CN115512471A - 一种翼闸单元及闸机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及闸机技术领域，具体公开了一种翼闸单元及闸机。翼闸单元包括机箱、翼闸门组件以及驱动机构，机箱内具有收纳腔，翼闸门组件包括至少两个翼板块。翼闸门组件还具有收纳于收纳腔的折叠状态和自所述开口伸出的展开状态，驱动机构安装于机箱，驱动机构用于驱动末端翼板块靠近或远离首端翼板块，以使翼闸门组件在折叠状态和展开状态之间转换，节约了机箱的深度空间，且具有驱动结构，实现闸门的快速收缩响应。

Description

一种翼闸单元及闸机

技术领域

本发明涉及闸机技术领域，具体是一种翼闸单元及闸机。

背景技术

改革开放以来，随着国家经济的飞速增长，中国城镇化进程加速进行。越 来越多的乡镇人口涌入城市，在城里工作生活，城市中逐渐出现了许许多多的 办公写字楼及住宅小区。随着社会人员的复杂多样化，办公及生活园区的安全 管控也在逐步升级，许多工作园区、生活小区门口都安装有各式各样的闸机。

目前市面上的闸机一般分为针对单人通行的翼闸以及非机动车或多人通 行的摆闸。一些闸机的翼闸的主要是由两片扇形闸门对开安装构成，当开闸时， 扇形闸门以弧形收缩进入机箱中，具有良好的隐藏性，不易撞击行人。但是为 了能够装下扇形闸门，机箱的宽度需大于闸门的最大宽度，导致目前的翼闸两 侧机箱宽度较大，安装占地空间多。并且较大尺寸机箱在生产时所需的材料较 多，增加了生产成本。另一些闸机为子母门结构，子母门结构需要两个动力来 源，设计传动结构比较复杂，设备整体运行效率较低，设备运行故障率较高。 换向翼闸装置的翼闸门需要左右摆出，为了实现左右控制空间的一致性，翼门 的旋转中心需设计在机箱中部，导致翼闸摆出比例较小，实际控制闸门宽度较 低。对于现有技术而言，如何在减小闸机的尺寸的同时还做到使闸门快速响应 仍是技术难题。

发明内容

本发明公开了一种翼闸单元及闸机，能够实现翼闸的层叠收纳以节约空间， 并且实现翼闸动作的快速响应。

为达到上述目的，本发明提供以下技术方案：

一种翼闸单元，包括：机箱、翼闸门组件以及驱动机构；

所述翼闸门组件包括至少两个翼板块，所述至少两个翼板块沿设定方向依 次铰接，所述设定方向沿所述开口指向外；沿所述设定方向，所述至少两个翼 板块包括位于所述翼闸门组件首端的首端翼板块以及位于所述翼闸门组件末 端的末端翼板块；所述首端翼板块铰接于所述开口内；沿所述设定方向，每个 所述翼板块具有第一侧边和第三侧边；任意两个相邻的所述翼板块之间，前一 个所述翼板块的第三侧边与后一个所述翼板块的第一侧边铰接；所述翼闸门组 件具有收纳于所述收纳腔的折叠状态和自所述开口伸出的展开状态；当所述翼 闸门组件处于所述折叠状态，沿所述设定方向，任意两个相邻的翼板块叠置； 当所述翼闸门处于所述展开状态，沿所述设定方向，任意两个相邻的所述翼板 块共面；

所述驱动机构安装于所述机箱，所述驱动机构用于驱动所述末端翼板块靠 近或远离所述首端翼板块，以使所述翼闸门组件在所述折叠状态和所述展开状 态之间转换。

该翼闸单元在工作时，驱动机构可以使翼闸门组件在折叠状态和展开状态 之间转换。对应的，当翼闸门组件处于展开状态时，翼闸门组件内的各个翼板 块之间共面，以阻挡行人通过；而当翼闸门组件处于折叠状态时，翼闸门组件 内的各个翼板块之间叠置，节约了机箱的深度空间。且驱动机构的存在还实现 了闸门的快速收缩响应。

可选地，所述至少两个翼板块还包括连接于所迷首端翼板块和所述末端翼 板块之间的中间翼板块。

可选地，任意两个相邻的所述翼板块之间设置有排斥磁铁，同时任意两个 相邻的所述翼板块之间通过合页铰链铰接。

可选地，每个所述翼板块具有连接于所述第一侧边和所述第三侧边之间的 第二侧边和第四侧边；

所述第二侧边靠近所述驱动机构，所述第四侧边远离所述驱动机构，且所 述第二侧边的长度小于所述第四侧边的长度。

可选地，当所述驱动机构驱动所述末端翼板块的所述第三侧边在一平面内 运动时，所述翼板块的数量为偶数个。

可选地，所述驱动机构包括驱动电机、第一连杆机构和第二连杆机构；

所述驱动电机固定于所述机箱；所述驱动电机的动力输出端依次传动连接 所述第一连杆机构和所述第二连杆机构；所述第二连杆机构与所述末端翼板块 铰接。

可选地，所述第一连杆机构包括电机输出盘、推拉杆以及连杆；

所述电机输出盘同轴固定于所述驱动电机的动力输出端；所述推拉杆的第 一端偏心铰接于所述电机输出盘；

所述连杆的第一端与所述推拉杆的第二端铰接，所述连杆的第二端与所述 摇杆机构铰接；所述连杆铰接于所述机箱，且所述连杆与所述机箱的铰接点位 于所述连杆的第一端与第二端之间。

可选地，所述第二连杆机构包括联动杆和摆杆；

所述摆杆的第一端与所述连杆铰接，所述摆杆的第二端与所述末端翼板块 铰接；

所述联动杆的第一端铰接于所述机箱，所述联动杆的第二端铰接于所述摆 杆，且所述联动杆的第二端与所述摆杆的铰接点位于所述摆杆的第一端和第二 端之间。

可选地，所述末端翼板块具有中空圆柱结构，所述摆杆与所述中空圆柱结 构铰接。

一种闸机，包括两个所述的翼闸单元；

两个所述翼闸单元相对设置以在两个所述翼闸单元之间形成通道，且两个 所述翼闸单元的开口相对。

附图说明

图1为本申请实施例提供的翼闸单元处于展开状态时的结构示意图；

图2为本申请实施例提供的翼闸单元处于折叠状态时的结构示意图；

图3为本申请实施例提供的翼闸单元的结构示意图；

图4为本申请实施例提供的翼闸单元中的翼板块的结构示意图；

图5为本申请实施例提供的翼闸门组件处于展开状态时的俯视图；

图6为本申请实施例提供的翼闸门组件由展开状态转变为折叠状态时的俯 视图；

图7为图3中Y部分放大后的结构示意图；

图8为图3中Z部分放大后的结构示意图；

图9为本申请实施例提供的翼闸单元处于折叠状态时驱动机构的结构示意 图；

图10为本申请实施例提供的翼闸单元处于展开状态时驱动机构的结构示 意图；

图11为本申请实施例提供的翼闸单元处于展开状态时的结构俯视图；

图12为本申请实施例提供的翼闸单元处于展开状态转变为折叠状态时的 结构俯视图；

图13为本申请实施例提供的翼闸单元处于折叠状态时的结构俯视图；

图14为本申请实施例提供的闸机的结构示意图。

附图标记：

1-机箱；2-中间翼板块；3-末端翼板块；4-首端翼板块；5-合页铰链；

6-排斥磁铁；7-推拉杆；8-连杆；81-第一连杆部；82-第二连杆部；

9-联动杆；10-摆杆；11-步进式电机；12-电机输出盘；13-中空圆柱结构； 141-铰接部；142-铰接杆；143-驱动杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清 楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是 全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造 性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1所示，本发明实施例提供的翼闸单元包括机箱1、翼闸门组件、以 及驱动机构。该翼闸门组件具有展开状态(如图1所示)和折叠状态(如图2 所示)。其中机箱1可以用于收纳翼闸门组件，使翼闸门组件处于折叠状态时 可以被容纳进机箱1内进而使行人通过。结合图1，机箱1内具有收纳腔G， 且机箱1的侧面具有与收纳腔G连接的开口，方便翼闸门组件由开口处折叠收 缩进入收纳腔G内。

翼闸门组件包括至少两个翼板块，至少两个翼板块包括首端翼板块4、末 端翼板块3以及连接于首端翼板块4和末端翼板块3之间的中间翼板块2。翼 闸门组件包括的翼板块沿设定方向依次铰接，设定方向为沿开口指向外的方向， 也就是沿着首端翼板块4指向末端翼板块3的方向(如图3中所示的弧形箭头)。 根据所需人行通道的宽窄可以调整中间翼板块2的数量，中间翼板块2的数量 随着人行通道宽度的增加而增加。其中，首端翼板块4铰接于机箱1的开口内， 也就是说翼闸门组件通过首端翼板块4与机箱1直接连接。

基于翼闸门组件具有收纳于收纳腔G的折叠状态和伸出开口的展开状态； 当翼闸门组件处于折叠状态(如图1所示)，沿首端翼板块4指向末端翼板块3 的方向，任意两个相邻的翼板块叠置；当翼闸门处于展开状态(如图8所示)， 沿首端翼板块4指向末端翼板块3的方向，任意两个相邻的翼板块共面。应当 理解，当翼闸门处于展开状态，任意两个相邻的翼板块之间共面是一种理想状 态，也就是说，两个任意两个相邻的翼板块之间可能是近似于夹角180°的状态， 这个夹角可能会存在一定的上下浮动。

也就是说，翼闸门组件存在折叠状态、展开状态以及由折叠状态向展开状 态转变或由展开状态向折叠状态转变的过渡状态。当翼闸门组件处于折叠状态 时，如图2所示，由于翼板块之间是铰接的状态，任意两个相邻的翼板块可以 沿任意一个翼板块的厚度方向叠置，使得两个翼板块可以面接触，此时翼闸门 组件中的所有翼板块都在机箱1的收纳腔G内沿一方向重叠。设定每个翼板块 具有相对的第一表面和第二表面，对于任意一个翼板块，该翼板块的第一表面 与前一个翼板块的第二表面接触，该翼板块的第二表面与后一个翼板块的第一 表面接触。这使整个翼闸门组件在机箱1的开口这一平面上占据的面积仅为一 个翼板块垂直于厚度方向的面积，而在沿着首端翼板块4指向末端翼板块3的 方向上，整个翼闸门组件的宽度(展开或折叠方向的尺寸)仅为多个翼板块的 厚度之和，有效节省了空间。

当翼闸门组件处于展开状态时，如图1所示，各个翼板块处于同一平面上， 也就是说由首端翼板块4至末端翼板块3，每个相邻的翼板块之间的侧边之间 都是完全贴合在一起的，并不存在弯折的角度差。整个翼闸门组件此时为一整 个平面结构的状态，因此能够起到阻拦行人无法让行人通过的作用。

当翼闸门组件处于过渡状态时，翼闸门组件正在由折叠状态向展开状态转 变或由展开状态向折叠状态转变。此时的每两个相邻的翼板块之间不共面，且 两个相邻的翼板块之间形成夹角。随着转变的继续，每两个相邻的翼板块之间 的夹角也在随之改变。举例说明，当翼闸门组件逐渐由展开状态变为折叠状态， 则两个相邻的翼板块之间的侧边夹角由0度逐渐变为180度，应当理解，当角 度差为0度时，翼闸门组件处于展开状态，当角度差为180度时，翼闸门组件 处于折叠状态。

以机箱1的开口所在平面为基准平面K，当翼闸门组件处于折叠状态时， 首端翼板块4与基准平面K之间的夹角为0度；而翼闸门组件处于展开状态时， 首端翼板块4与基准平面K之间的夹角为90度；当翼闸门组件由展开状态变 为折叠状态的过渡状态时，首端翼板块4与基准平面K之间的夹角逐渐由90 度转变为0度；而当翼闸门组件由折叠状态变为展开状态的过渡状态时，首端 翼板块4与基准平面K之间的夹角逐渐由0度转变为90度。然而应当注意的 是，不同的翼板块之间状态是不同的，如与首端翼板块4相邻的中间翼板块， 由于在折叠状态时与首端翼板块4之间是重叠状态，因此当处于由折叠状态变 为展开状态的过渡状态时，虽然与基准平面K之间的夹角也是逐渐由0度转变 为90度，但转变的方向与首端翼板块4的转变方向是相反的。因此在过渡状 态中，两个相邻的翼板块之间形成夹角，且角度差随着过渡状态的改变而改变。

同时，在翼闸门组件处于展开状态下，沿着首端翼板块4指向末端翼板块 3的方向(如图3中所示的弧形箭头)，每个翼板块具有第一侧边E和第三侧 边F，如图4所示，第一侧边E和第三侧边F分别为翼板块靠近机箱1的侧边 和远离机箱1的侧边。在任意两个相邻的翼板块之间，前一个翼板块的第三侧 边F与后一个翼板块的第一侧边E铰接。同时，每个翼板块具有连接于第一侧 边E和第三侧边F之间的第二侧边I和第四侧边J，第二侧边I靠近驱动机构， 第四侧边J远离驱动机构，且第二侧边I的长度小于第四侧边J的长度。每个 翼板块类似于较小圆心角的扇形结构。基于图4所示的翼板块的形状，翼闸门 组件在展开(如图1所示)与折叠(如图2所示)过程中类似于扇子的扇面的 展开与折叠。

具体地，沿首端翼板块4指向末端翼板块3的方向，任意两个相邻的翼板 块之间通过合页铰链5连接。合页铰链5的设置便于在工作时使合页铰链5相 连接的两个翼板块沿合页铰链5的中心轴转动，省力高效，便于翼闸门组件状 态的改变。以图5为例说明，当翼闸门组件处于展开状态时，合页铰链5间隔 设置于分别位于翼闸门组件的第一面M与第二面N上。沿首端翼板块4指向 末端翼板块3的方向上，连接首端翼板块4以及与首端翼板块4连接的第一块 中间翼板块2的第一个合页铰链5位于第一面M上，连接第一块中间翼板块2 以及第二块中间翼板块2的第二个合页铰链5位于第二面N上，连接第二块中 间翼板块2以及第三块中间翼板块2的第三个合页铰链5位于第一面M上， 连接末端翼板块3以及与末端翼板块3连接的第三块中间翼板块2的第四个合 页铰链5位于第二面N上。当翼闸门组件由展开状态转变为折叠状态时，如图6所示，位于第一面M上的合页铰链5向第一面M的方向折叠，而位于第二 面N上的合页铰链5向第二面N的方向折叠。一般地，合页铰链5包括转轴 以及铰接于转轴的两个活动部，两个活动部可以相对转轴旋转以实现折叠或展 开。也就是说，相邻两个翼板块在两个状态之间转变的过程中，合页铰链5的 两个活动部之间的夹角应当是小于180度的；当相邻两个翼板块处于完全折叠 状态时，合页铰链5的两个活动部之间的夹角应当是0度；当相邻两个翼板块 处于完全展开状态时，合页铰链5的两个活动部之间的夹角应当是180度。

同时，任意两个相邻的翼板块之间通过排斥磁铁6连接。如图3中的Y结 构以及图7所示，排斥磁铁6包括两个小磁铁，分别位于相邻翼板块的第三侧 边F和第一侧边E上。当翼闸门组件由展开状态转变为折叠状态时，小磁铁之 间的排斥力起作用，使相邻的两个翼板块分别向不同的方向运动，进而使相邻 的两个翼板块达到折叠的效果，但排斥磁铁6仅在由展开状态转变为折叠状态 时起导向作用。图3中的合页铰链5与排斥磁铁6仅作示意用，应当理解，实 施例中合页铰链5与排斥磁铁6的数量与位置不做限定。

此外，当由折叠状态转变为展开状态时，主要是机箱1内的驱动机构起主 要作用，如图3中的Z结构以及图8所示，驱动机构用于驱动末端翼板块3沿 设定方向靠近或远离首端翼板块4，以使翼闸门组件在折叠状态和展开状态之 间转换。也就是说，驱动机构是翼闸门结构的动力源，为翼闸门结构的状态改 变提供动力。应当注意的是，当驱动机构驱动末端翼板块3的第三侧边F在同 一竖直平面，也就是基准平面K上运动时，翼板块的数量必为偶数个。

具体地，基于上述类似扇形的翼板块，驱动机构由驱动电机、第一连杆机 构和第二连杆机构铰接组成，结合图3和图9所示，其中驱动电机固定于机箱 1内，用于为驱动机构提供动力。具体地，驱动电机可以选择步进式电机11。 驱动电机的动力输出端依次传动连接第一连杆机构和第二连杆机构。其中第一 连杆机构包括电机输出盘12、推拉杆7以及连杆8。驱动电机的动力输出端同 轴连接电机输出盘12。推拉杆7的第一端通过第一铰接点A铰接于电机输出 盘12，且推拉杆7与电机输出盘12的铰接点偏离电机输出端的轴心线，相当 于推拉杆7的第一端偏心铰接于电机输出盘12。连杆8铰接于机箱1，其铰接 点为固定铰接点D，可以将固定铰接点D设置于连杆8距离推拉杆7的第二端 的三分之一处。连杆8的第一端与推拉杆7的第二端铰接，连杆8的第二端与 第二连杆机构铰接。

同时，第二连杆机构包括摆杆10以及联动杆9，其中摆杆10的第一端与 连杆8的第二端铰接，摆杆10的第二端与翼闸门组件的末端翼板块3连接。 联动杆9的第一端铰接于机箱1，铰接点为第三铰接点C。联动杆9的第二端 与摆杆10铰接，铰接点为第二铰接点B，第二铰接点B位于摆杆10的第一端 和第二端之间。

连杆8上的固定铰接点D将连杆8分为两部分：第一连杆部81与第二连 杆部82，但应当理解，这只是在区域上进行划分。对于第一连杆机构来讲，电 机输出盘12作为主动件，也就是曲柄机构，来提供动力。而第一连杆部81作 为摇杆机构做往返摆动，推拉杆7一端铰接于第一铰接点A，一端铰接于第一 连杆部81，因此推拉杆7作为连杆机构作平面复合运动。也就是说，第一连杆 部81、推拉杆7以及电机输出盘12可以看作是一个曲柄摇杆机构。

而第二连杆机构中第二连杆部82与联动杆9相当于两个摇杆，其中第二 连杆部82一端固定于固定铰接点D，一端与摆杆10铰接，联动杆9一端固定 于第三铰接点C，一端与摆杆10铰接，因此可以将摆杆10看作连杆。也就是 说，第二连杆82、联动杆9以及摆杆10可以看作是一个双摇杆机构。

在电机输出盘12随驱动电机绕驱动电机动力输出端的轴心线旋转时，推 拉杆7的第一端与电机输出盘12的第一铰接点A在电机输出盘12的作用下绕 驱动电机动力输出端的轴心线圆周运动，进而带动推拉杆7的运动。推拉杆7 的运动进而带动连杆8的运动，连杆以固定铰接点D为旋转中心旋转，连杆8 的第二端带动摆杆10运动，由于摆杆10通过第二铰链点B与联动杆9铰接， 摆杆10带动联动杆9绕第三铰接点C旋转，进而实现摆杆10的平面复合运动。 并对摆杆10的运动被限制在一定平面以及范围内进行控制，使得摆杆10的运 动被限制在一定平面以及范围内。而摆杆10的另一端连接翼闸门组件，因此 翼闸门组件也随着摆杆10的运动而在展开或折叠。其中，设定当翼闸单元处 于折叠状态时，摆杆10与竖直方向之间的夹角为0度。当翼闸单元处于展开 状态时，如图10所示，摆杆10与竖直方向之间存在夹角。应当理解，摆杆10 与竖直方向的夹角与翼板块的数量以及每个翼板块的结构与形状相关。

具体地，末端翼板块3的第三侧面上设有中空圆柱结构13，中空圆柱结构 13的轴心与末端翼板块3的第三侧面的边线重合，且摆杆10设置于中空圆柱 结构13内。也就是说，摆杆10通过中空圆柱结构13与翼闸门组件连接，且 中空圆柱结构13便于摆杆10的转动。在摆杆10的运动过程中，由于末端翼 板块3的第三侧面的边线始终保持在基准平面K内运动，而摆杆10也固定在 同一平面内运动，因此设置一个中空圆柱结构13起连接作用。且为了避免在 运动过程中摆杆10自身产生旋转进而阻碍翼闸门组件的运动的情况的发生， 中空圆柱结构13应被设置为方便于摆杆10转动的结构。

在翼闸单元的工作过程中，当翼闸单元处于禁止通行状态时，翼闸门组件 处于展开状态，各个翼板块位于同一平面内。当有行人需要通过时，步进式电 机11开始工作，带动电机输出盘12转动，进而带动与其连接的推拉杆7运动， 推拉杆7再带动与其连接的连杆8运动。此处设定在距离推拉杆7和连杆8的 连接点的三分之一处设置固定铰链点D，连杆8以固定铰链点D为中心转动。 同时，连杆8的另一端与摆杆10的下端铰接，此处设定在距离摆杆10和连杆 8的连接点的50mm处设置第二铰链点B，第二铰链点B与联动杆9相铰接。 由于联动杆9另一端固定在机箱1的收纳腔上，因此摆杆10在限定的平面的 一定范围内运动，进而带动与其连接的末端翼板块3运动。末端翼板块3的第 三侧边F产生向首端翼板块4运动的趋势，由于翼板块之间通过合页铰链5以 及排斥磁铁6连接，排斥磁铁6之间产生的排斥力使相邻的翼板块向相反的方 向运动，而合页铰链5也便于其连接的两个相邻翼板块向不同的方向转动，最 终翼闸门组件的任意两个相邻的翼板块叠置于收纳腔内，翼闸门组件转变为折 叠状态，整个翼闸单元转变为允许行人通过的状态。

应当理解，翼闸门组件的形状也是能够改变的，且在不同的情况下翼闸门 组件的收纳折叠的方式也是不同的。如在翼板块形状为长方形等方块形状时， 收纳折叠的方式可以调整为向水平方向沿直线折叠，此时的驱动机构也随着折 叠收纳的方式的改变而改变，可以调整为能够收缩的支架型驱动机构，此处不 做限定。

此外，本发明还提供另一种驱动机构实施可能，如图11、图12以及图13 所示，驱动机构包括铰接部141、铰接杆142以及驱动杆143。末端翼板块3 的第三侧边F通过铰接部141偏心铰接于铰接杆142上，铰接杆142可以以点 O为圆心绕驱动杆143旋转，同时驱动杆143可以沿设定路径L向左或向右移 动，设定路径L与基准平面K之间存在距离S。在工作过程中，由于铰接杆 142可绕O点旋转，因此铰接部142可以相对设定路径L靠近或远离。当翼闸门组件处于完全展开状态时，铰接部141与基准平面K重合；当翼闸门组件处 于展开状态向折叠状态的过渡状态时，末端翼板块3相对基准平面旋转，末端 翼板块3的第三侧边逐渐远离基准平面，铰接部141随末端翼板块3向远离基 准平面的方向移动，铰接部141与基准平面之间存在距离h1；当翼闸门组件处 于完全折叠状态时，末端翼板块3的第三侧边与基准平面之间的距离h2，该距 离h2为末端翼板块3的宽度(第四侧边J的尺寸)。铰接部141随铰接杆142 旋转至铰接部141与基准平面之间的距离为h2。在这种情况下，末端翼板块3 的第三侧边F不被限制于在一个平面内运动，翼闸门组件包括的翼板块数量可 以为奇数个。应当理解，实施例中所示的驱动机构仅做实例，也存在其他类型 组件满足这种条件的情况。

本发明实施例还提供了一种闸机，包括两个翼闸单元，且这两个翼闸单元 对称设置，翼闸单元采用如图8所示的驱动机构。如图14所示，当闸机处于 禁止通行状态时，两个相对的翼闸单元的翼闸门组件都处于展开状态，伸出的 翼闸门组件阻止行人的通过。当有行人需要通过时，两个翼闸单元的翼闸门组 件由展开状态转变至折叠状态，最终翼闸门组件完全收缩折叠至收纳腔内，通 道上没有阻碍物，行人进而可以通过闸机。显然，本领域的技术人员可以对本 发明实施例进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本 发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发 明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种翼闸单元，其特征在于，包括：机箱、翼闸门组件以及驱动机构；

所述机箱内具有收纳腔，且所述机箱的侧面具有与所述收纳腔连通的开口；

所述翼闸门组件包括至少两个翼板块，所述至少两个翼板块沿设定方向依次铰接，所述设定方向为沿所述开口指向外的方向；沿所述设定方向，所述至少两个翼板块包括位于所述翼闸门组件首端的首端翼板块以及位于所述翼闸门组件末端的末端翼板块；所述首端翼板块铰接于所述开口内；沿所述设定方向，每个所述翼板块具有第一侧边和第三侧边；任意两个相邻的所述翼板块之间，前一个所述翼板块的第三侧边与后一个所述翼板块的第一侧边铰接；所述翼闸门组件具有收纳于所述收纳腔的折叠状态和自所述开口伸出的展开状态；当所述翼闸门组件处于所述折叠状态，沿所述设定方向，任意两个相邻的所述翼板块叠置；当所述翼闸门处于所述展开状态，沿所述设定方向，任意两个相邻的所述翼板块共面；

所述驱动机构安装于所述机箱，所述驱动机构用于驱动所述末端翼板块靠近或远离所述首端翼板块，以使所述翼闸门组件在所述折叠状态和所述展开状态之间转换。

2.根据权利要求1所述的翼闸单元，其特征在于，所述至少两个翼板块还包括连接于所迷首端翼板块和所述末端翼板块之间的中间翼板块。

3.根据权利要求1所述的翼闸单元，其特征在于，任意两个相邻的所述翼板块之间设置有排斥磁铁，同时任意两个相邻的所述翼板块之间通过合页铰链连接。

4.根据权利要求1所述的翼闸单元，其特征在于，每个所述翼板块具有连接于所述第一侧边和所述第三侧边之间的第二侧边和第四侧边；

所述第二侧边靠近所述驱动机构，所述第四侧边远离所述驱动机构，且所述第二侧边的长度小于所述第四侧边的长度。

5.根据权利要求1所述的翼闸单元，其特征在于，当所述驱动机构驱动所述末端翼板块的所述第三侧边在一平面内运动时，所述翼板块的数量为偶数个。

6.根据权利要求5所述的翼闸单元，其特征在于，所述驱动机构包括驱动电机、第一连杆机构和第二连杆机构；

所述驱动电机固定于所述机箱；所述驱动电机的动力输出端依次传动连接所述第一连杆机构和所述第二连杆机构；所述第二连杆机构与所述末端翼板块铰接。

7.根据权利要求6所述的翼闸单元，其特征在于，所述第一连杆机构包括电机输出盘、推拉杆以及连杆；

所述电机输出盘同轴固定于所述驱动电机的动力输出端；所述推拉杆的第一端偏心铰接于所述电机输出盘；

所述连杆的第一端与所述推拉杆的第二端铰接，所述连杆的第二端与所述摇杆机构铰接；所述连杆铰接于所述机箱，且所述连杆与所述机箱的铰接点位于所述连杆的第一端与第二端之间。

8.根据权利要求7所述的翼闸单元，其特征在于，所述第二连杆机构包括联动杆和摆杆；

所述摆杆的第一端与所述连杆铰接，所述摆杆的第二端与所述末端翼板块铰接；

所述联动杆的第一端铰接于所述机箱，所述联动杆的第二端铰接于所述摆杆，且所述联动杆的第二端与所述摆杆的铰接点位于所述摆杆的第一端和第二端之间。

9.根据权利要求8所述的翼闸单元，其特征在于，所述末端翼板块具有中空圆柱结构，所述摆杆与所述中空圆柱结构铰接。

10.一种闸机，其特征在于，包括两个如权利要求1-9中任一项所述的翼闸单元；

两个所述翼闸单元相对设置以在两个所述翼闸单元之间形成通道，且两个所述翼闸单元的开口相对。

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