CN115512074B - 一种高炉渣皮分布可视化方法、终端设备及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种高炉渣皮分布可视化方法、终端设备及存储介质，该方法中包括：在极坐标下分别获取高炉外表面内和包含渣皮的高炉内表面中各数据点的坐标数据并分别存储至二维数组中；基于二维数组，根据输入的左截面的角度i和左、右截面所成的钝角，计算高炉中各结构面中的数据点在直角坐标系下的数据坐标集合和二维关系；基于各结构面的数据坐标集合和二维关系，通过Delaunay算法计算各结构面的三角组成；基于各结构面的数据坐标集合和三角组成，在三维引擎中生成高炉渣皮分布模型。本发明提供了高炉的侧壁剖面和炉型立体面，能够根据角度显示不同方向的渣皮情况。
Description
技术领域
本发明涉及高炉冶炼领域，尤其涉及一种高炉渣皮分布可视化方法、终端设备及存储介质。
背景技术
高炉在冶炼过程中会形成吸附在炉壁上的渣皮，渣皮可以起到减缓炉衬侵蚀、减少炉热损失的作用。渣皮过薄会导致炉壁隔热效果差，无法保持炉温，重则损坏冷却壁设备。渣皮过厚会导致炉内气流分布失常，影响高炉内部环境，进而影响高炉生产。因此，能够实时、直观地观测到高炉内部的渣皮分布，对稳定高炉生产具备极其重要的意义。钢厂里的技术人员会根据高炉各部位的温度数据来估测高炉内部的渣皮分布情况，这种方式对技术人员经验要求较高且不直观。
发明内容
为了解决上述问题，本发明提出了一种高炉渣皮分布可视化方法、终端设备及存储介质。
具体方案如下：
一种高炉渣皮分布可视化方法，包括以下步骤：
S1：在极坐标下分别获取高炉外表面内各数据点的坐标数据并存储至二维数组outsideDataArr中；
S2：利用仿真模型生成包含渣皮的高炉内表面中各数据点在极坐标下的坐标数据并存储至二维数组insideDataArr中；
S3：基于二维数组outsideDataArr和insideDataArr，根据输入的左截面leftWall的角度i和左截面leftWall与右截面rightWall所成的钝角openAngle，计算高炉中各结构面中的数据点在直角坐标系下的数据坐标集合vertices和二维关系pr；
S4：基于各结构面的数据坐标集合vertices和二维关系pr，通过Delaunay算法计算各结构面的三角组成triangles；
S5：基于各结构面的数据坐标集合vertices和三角组成triangles，在三维引擎中生成高炉渣皮分布模型。
进一步的，二维数组outsideDataArr和insideDataArr中的两个维度的数据均为x和y，其中，x表示极坐标系中的角度，y表示数据点的序号，y∈[0,n-1]，n表示每个角度上包含的数据点的总数。
进一步的，二维数组outsideDataArr中存储的坐标数据的格式为：(a,r,h)，其中，a表示数据点在极坐标系中的角度，r表示数据点在极坐标系中距离极坐标中心的水平距离，h表示数据点在极坐标系中的高度。
进一步的，二维数组insideDataArr中存储的坐标数据的格式为：(a,r,d,h)，其中，a表示数据点在极坐标系中的角度，r表示数据点在极坐标系中距离极坐标中心的水平距离，d表示数据点所述位置的渣皮厚度，h表示数据点在极坐标系中的高度。
进一步的，高炉中的结构面包括上顶面top、下底面bottom、外表面outside、内表面inside、左渣面leftSalg，右渣面rightSlag，左截面leftWall和右截面rightWall。
进一步的，根据输入的左截面leftWall的角度i和左截面leftWall与右截面rightWall所成的钝角openAngle，计算高炉中各结构面中的数据点在直角坐标系下的数据坐标集合vertices和二维关系pr的方法为：
(1)上顶面top中的数据点在直角坐标系下的数据坐标集合vertices和二维关系pr的计算公式如下：
in＝insideDataArr[θ][n-1]
(xin,yin,zin)＝(in.r×cosθ,in.r×sinθ,in.h)
out＝outsideDataArr[θ][n-1]
(xout,yout,zout)＝(out.r×cosθ,out.r×sinθ,out.h)
(xin,yin,zin),(xout,yout,zout)∈vertices
(θ,0),(θ,1)∈pr
其中，i≤θ≤i+openAngle，in表示内表面中各数据点在极坐标系下的坐标，in.r表示内表面中的数据点在极坐标系下的坐标中的表示数据点距离极坐标中心的水平距离的值，in.h表示内表面中的数据点在极坐标系下的坐标中的表示数据点在极坐标系中的高度的值，out表示外表面中各数据点在极坐标系下的坐标，out.r表示外表面中的数据点在极坐标系下的坐标中的表示数据点距离极坐标中心的水平距离的值，out.h表示外表面中的数据点在极坐标系下的坐标中的表示数据点在极坐标系中的高度的值，(xin,yin,zin)表示内表面中的数据点在直角坐标系下的坐标值，(xout,yout,zout)表示外表面中的数据点在直角坐标系下的坐标值；
(2)下底面bottom中的数据点在直角坐标系下的数据坐标集合vertices和二维关系pr的计算公式如下：
in＝insideDataArr[θ][0]
(xin,yin,zin)＝(in.r×cosθ,in.r×sinθ,in.h)
out＝outsideDataArr[θ][0]
(xout,yout,zout)＝(out.r×cosθ,out.r×sinθ,out.h)
(xin,yin,zin),(xout,yout,zout)∈vertices
(θ,0),(θ,1)∈pr
(3)内表面inside中的数据点在直角坐标系下的数据坐标集合vertices和二维关系pr的计算公式如下：
in＝insideDataArr[θ][c]
(xin,yin,zin)＝((in.r-in.d)×cos(θ),(in.r-in.d)×sin(θ),in.h)
(xin,yin,zin)∈vertices
(θ,c)∈pr
其中，c表示数据点的序号，0≤c≤n；
(4)外表面outside中的数据点在直角坐标系下的数据坐标集合vertices和二维关系pr的计算公式如下：
out＝outsideDataArr[θ][c]
(xout,yout,zout)＝(out.r×cos(θ),out.r×sin(θ),out.h)
(xout,yout,zout)∈vertices
(θ,c)∈pr
(5)左渣面leftSlag中的数据点在直角坐标系下的数据坐标集合vertices和二维关系pr的计算公式如下：
in＝insideDataArr[i][c]
(xs,ys,zs)＝((in.r-in.d)×cosi,(in.r-in.d)×sini,in.h)
(xin,yin,zin)＝(in.r×cosi,in.r×sini,in.h)
(xin,yin,zin),(xs,ys,zs)∈vertices
(0,c),(1,c)∈pr
其中，(xs,ys,zs)表示左渣面leftSlag或右渣面rightSlag中的数据点在直角坐标系下的坐标值；
(6)右渣面rightSlag中的数据点在直角坐标系下的数据坐标集合vertices和二维关系pr的计算公式如下：
in＝insideDataArr[i+openAngle][c]
(xs,ys,zs)＝((in.r-in.d)×cos(i+openAngle),(in.r-in.d)×sin(i+openAngle),in.h)
(xin,yin,zin)＝(in.r×cos(i+openAngle),in.r×sin(i+openAngle),in.h)
(xin,yin,zin),(xs,ys,zs)∈vertices
(0,c),(1,c)∈pr
(7)左截面leftWall中的数据点在直角坐标系下的数据坐标集合vertices和二维关系pr的计算公式如下：
in＝insideDataArr[i][c]
(xin,yin,zin)＝(in.r×cos(i),in.r×sin(i),in.h)
out＝outsideDataArr[i][c]
(xout,yout,zout)＝(out.r×cos(i),out.r×sin(i),out.h)
(xin,yin,zin),，(xout,yout,zout)∈vertices
(0,c),(1,c)∈pr
(8)右截面rightWall中的数据点在直角坐标系下的数据坐标集合vertices和二维关系pr的计算公式如下：
in＝insideDataArr[i+openAngle][c]
(xin,yin,zin)＝(in.r×cos(i+openAngle),in.r×sin(i+openAngle),in.h)
out＝outsideDataArr[i+openAngle][c]
(xout,yout,zout)＝(out.r×cos(i+openAngle),out.r×sin(i+openAngle),out.h)
(xin,yin,zin),(xout,yout,zout)∈vertices
(0,c),(1,c)∈pr
进一步的，三维引擎采用Unity3D，具体实现过程为：在Unity3D环境中创建各结构面的游戏对象，添加MeshFilter mf和MeshRenderer mr；生成一个新的Mesh对象mesh，并基于各结构面的数据坐标集合vertices和三角组成triangles进行对应参数的赋值。
一种高炉渣皮分布可视化终端设备，包括处理器、存储器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现本发明实施例上述的方法的步骤。
一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现本发明实施例上述的方法的步骤。
本发明采用如上技术方案，高炉渣皮分布模型提供了高炉的侧壁剖面和炉型立体面，能够根据角度显示不同方向的渣皮情况，
附图说明
图1所示为本发明实施例一的流程图。
图2所示为该实施例中高炉的结构示意图。
图3所示为该实施例中高炉的模型显示效果图。
具体实施方式
为进一步说明各实施例，本发明提供有附图。这些附图为本发明揭露内容的一部分，其主要用以说明实施例，并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理。配合参考这些内容，本领域普通技术人员应能理解其他可能的实施方式以及本发明的优点。
现结合附图和具体实施方式对本发明进一步说明。
实施例一：
本发明实施例提供了一种高炉渣皮分布可视化方法，如图1所示，所述方法包括以下步骤：
S1：在极坐标下分别获取高炉外表面内各数据点的坐标数据并存储至二维数组outsideDataArr中。
该实施例中二维数组outsideDataArr表示为outsideDataArr[x][y]，其中x∈[0,359]，表示极坐标系中的角度，y∈[0,n-1]，表示数据点的序号，n表示每个角度上包含的数据点的总数。
该实施例中二维数组outsideDataArr中存储的坐标数据的格式为：(a,r,h)，其中，a表示数据点在极坐标系中的角度，r表示数据点在极坐标系中距离极坐标中心的水平距离，h表示数据点在极坐标系中的高度。
S2：利用仿真模型生成包含渣皮的高炉内表面中各数据点在极坐标下的坐标数据并存储至二维数组insideDataArr中。
二维数组insideDataArr的表示形式与outsideDataArr相同，即为insideDataArr[x][y]。
二维数组outsideDataArr中存储的坐标数据的格式为：(a,r,h)，其中，a表示数据点在极坐标系中的角度，r表示数据点在极坐标系中距离极坐标中心的水平距离，h表示数据点在极坐标系中的高度。
S3：基于二维数组outsideDataArr和insideDataArr，根据输入的左截面leftWall的角度i和左截面leftWall与右截面rightWall所成的钝角openAngle，计算高炉中各结构面中的数据点在直角坐标系下的数据坐标集合vertices和二维关系pr。
如图2所示的结构划分组成高炉的三维模型的面，该模型由上顶面top、下底面bottom、外表面outside、内表面inside、左渣面leftSalg，右渣面rightSlag，左截面leftWall、右截面rightWall组成。
步骤S3需完成内容：①利用insideDataArr和outsideDataArr中的数据计算得到组成各结构面的点；②规定各面数据点的二维关系pr，便于步骤S5生成网格。具体计算方法如下。
(1)上顶面top中的数据点在直角坐标系下的数据坐标集合vertices和二维关系pr的计算公式如下：
in＝insideDataArr[θ][n-1]
(xin,yin,zin)＝(in.r×cosθ,in.r×sinθ,in.h)
out＝outsideDataArr[θ][n-1]
(xout,yout,zout)＝(out.r×cosθ,out.r×sinθ,out.h)
(xin,yin,zin),(xout,yout,zout)∈vertices
(θ,0),(θ,1)∈pr
其中，i≤θ≤i+openAngle，in表示内表面中各数据点在极坐标系下的坐标，in.r表示内表面中的数据点在极坐标系下的坐标中的表示数据点距离极坐标中心的水平距离的值，in.h表示内表面中的数据点在极坐标系下的坐标中的表示数据点在极坐标系中的高度的值，out表示外表面中各数据点在极坐标系下的坐标，out.r表示外表面中的数据点在极坐标系下的坐标中的表示数据点距离极坐标中心的水平距离的值，out.h表示外表面中的数据点在极坐标系下的坐标中的表示数据点在极坐标系中的高度的值，(xin,yin,zin)表示内表面中的数据点在直角坐标系下的坐标值，(xout,yout,zout)表示外表面中的数据点在直角坐标系下的坐标值；
(2)下底面bottom中的数据点在直角坐标系下的数据坐标集合vertices和二维关系pr的计算公式如下：
in＝insideDataArr[θ][0]
(xin,yin,zin)＝(in.r×cosθ,in.r×sinθ,in.h)
out＝outsideDataArr[θ][0]
(xout,yout,zout)＝(out.r×cosθ,out.r×sinθ,out.h)
(xin,yin,zin),(xout,yout,zout)∈vertices
(θ,0),(θ,1)∈pr
(3)内表面inside中的数据点在直角坐标系下的数据坐标集合vertices和二维关系pr的计算公式如下：
in＝insideDataArr[θ][c]
(xin,yin,zin)＝((in.r-in.d)×cos(θ),(in.r-in.d)×sin(θ),in.h)
(xin,yin,zin)∈vertices
(θ,c)∈pr
其中，c表示数据点的序号，0≤c≤n；
(4)外表面outside中的数据点在直角坐标系下的数据坐标集合vertices和二维关系pr的计算公式如下：
out＝outsideDataArr[θ][c]
(xout,yout,zout)＝(out.r×cos(θ),out.r×sin(θ),out.h)
(xout,yout,zout)∈vertices
(θ,c)∈pr
(5)左渣面leftSlag中的数据点在直角坐标系下的数据坐标集合vertices和二维关系pr的计算公式如下：
in＝insideDataArr[i][c]
(xs,ys,zs)＝((in.r-in.d)×cosi,(in.r-in.d)×sini,in.h)
(xin,yin,zin)＝(in.r×cosi,in.r×sini,in.h)
(xin,yin,zin),(xs,ys,zs)∈vertices
(0,c),(1,c)∈pr
其中，(xs,ys,zs)表示左渣面leftSlag或右渣面rightSlag中的数据点在直角坐标系下的坐标值；
(6)右渣面rightSlag中的数据点在直角坐标系下的数据坐标集合vertices和二维关系pr的计算公式如下：
in＝insideDataArr[i+openAngle][c]
(xs,ys,zs)＝((in.r-in.d)×cos(i+openAngle),(in.r-in.d)×sin(i+openAngle),in.h)
(xin,yin,zin)＝(in.r×cos(i+openAngle),in.r×sin(i+openAngle),in.h)
(xin,yin,zin),(xs,ys,zs)∈vertices
(0,c),(1,c)∈pr
(7)左截面leftWall中的数据点在直角坐标系下的数据坐标集合vertices和二维关系pr的计算公式如下：
in＝insideDataArr[i][c]
(xin,yin,zin)＝(in.r×cos(i),in.r×sin(i),in.h)
out＝outsideDataArr[i][c]
(xout,yout,zout)＝(out.r×cos(i),out.r×sin(i),out.h)
(xin,yin,zin),，(xout,yout,zout)∈vertices
(0,c),(1,c)∈pr
(8)右截面rightWall中的数据点在直角坐标系下的数据坐标集合vertices和二维关系pr的计算公式如下：
in＝insideDataArr[i+openAngle][c]
(xin,yin,zin)＝(in.r×cos(i+openAngle),in.r×sin(i+openAngle),in.h)
out＝outsideDataArr[i+openAngle][c]
(xout,yout,zout)＝(out.r×cos(i+openAngle),out.r×sin(i+openAngle),out.h)
(xin,yin,zin),(xout,yout,zout)∈vertices
(0,c),(1,c)∈pr
S4：基于各结构面的数据坐标集合vertices和二维关系pr，通过Delaunay三角算法计算各结构面的三角组成triangles。
S5：基于各结构面的数据坐标集合vertices和三角组成triangles，在三维引擎中生成高炉渣皮分布模型。
有了结构面的vertices和triangles，即可在三维引擎中生成网格mesh，进而生成面，本实施例中以Unity3D三维引擎为例进行说明。在Unity3D环境中创建各结构面的游戏对象，添加MeshFilter mf和MeshRenderer mr；生成一个新的Mesh对象mesh，并基于各结构面的数据坐标集合vertices和三角组成triangles进行对应参数的赋值，即：
需要说明的是，本实施例所建立的三维体系下，不同角度i下的网格mesh均一致，因此，只需要在初始化时生成网格，后续更换展示角度时无需重复生成。改变左截面的角度i，重新计算各结构面数据点集合vertices，再将vertices赋值给各结构面面的mesh.vertices，即可展示不同角度的三维视角。将i在[0,359]之间循环递增，可实现自旋展示。具体实施效果如图3所示。
实施例二：
本发明还提供一种高炉渣皮分布可视化终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现本发明实施例一的上述方法实施例中的步骤。
进一步地，作为一个可执行方案，所述高炉渣皮分布可视化终端设备可以是桌上型计算机、笔记本、掌上电脑及云端服务器等计算设备。所述高炉渣皮分布可视化终端设备可包括，但不仅限于，处理器、存储器。本领域技术人员可以理解，上述高炉渣皮分布可视化终端设备的组成结构仅仅是高炉渣皮分布可视化终端设备的示例，并不构成对高炉渣皮分布可视化终端设备的限定，可以包括比上述更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述高炉渣皮分布可视化终端设备还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等，本发明实施例对此不做限定。
进一步地，作为一个可执行方案，所称处理器可以是中央处理单元(CentralProcessing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital SignalProcessor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等，所述处理器是所述高炉渣皮分布可视化终端设备的控制中心，利用各种接口和线路连接整个高炉渣皮分布可视化终端设备的各个部分。
所述存储器可用于存储所述计算机程序和/或模块，所述处理器通过运行或执行存储在所述存储器内的计算机程序和/或模块，以及调用存储在存储器内的数据，实现所述高炉渣皮分布可视化终端设备的各种功能。所述存储器可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据等。此外，存储器可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如硬盘、内存、插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字(Secure Digital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)、至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。
本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现本发明实施例上述方法的步骤。
所述高炉渣皮分布可视化终端设备集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-OnlyMemory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)以及软件分发介质等。
尽管结合优选实施方案具体展示和介绍了本发明，但所属领域的技术人员应该明白，在不脱离所附权利要求书所限定的本发明的精神和范围内，在形式上和细节上可以对本发明做出各种变化，均为本发明的保护范围。
Claims (8)
1.一种高炉渣皮分布可视化方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1：在极坐标下分别获取高炉外表面内各数据点的坐标数据并存储至二维数组outsideDataArr中；
S2：利用仿真模型生成包含渣皮的高炉内表面中各数据点在极坐标下的坐标数据并存储至二维数组insideDataArr中；
S3：基于二维数组outsideDataArr和insideDataArr，根据输入的左截面leftWall的角度i和左截面leftWall与右截面rightWall所成的钝角openAngle，计算高炉中各结构面中的数据点在直角坐标系下的数据坐标集合vertices和二维关系pr；计算方法为：
(1)上顶面top中的数据点在直角坐标系下的数据坐标集合vertices和二维关系pr的计算公式如下：
in＝insideDataArr[θ][n-1]
(xin,yin,zin)＝(in.r×cosθ,in.r×sinθ,in.h)
out＝outsideDataArr[θ][n-1]
(xout,yout,zout)＝(out.r×cosθ,out.r×sinθ,out.h)
(xin,yin,zin),(xout,yout,zout)∈vertices
(θ,0),(θ,1)∈pr
其中，i≤θ≤i+openAngle，in表示内表面中各数据点在极坐标系下的坐标，in.r表示内表面中的数据点在极坐标系下的坐标中的表示数据点距离极坐标中心的水平距离的值，in.h表示内表面中的数据点在极坐标系下的坐标中的表示数据点在极坐标系中的高度的值，out表示外表面中各数据点在极坐标系下的坐标，out.r表示外表面中的数据点在极坐标系下的坐标中的表示数据点距离极坐标中心的水平距离的值，out.h表示外表面中的数据点在极坐标系下的坐标中的表示数据点在极坐标系中的高度的值，(xin,yin,zin)表示内表面中的数据点在直角坐标系下的坐标值，(xout,yout,zout)表示外表面中的数据点在直角坐标系下的坐标值；
(2)下底面bottom中的数据点在直角坐标系下的数据坐标集合vertices和二维关系pr的计算公式如下：
in＝insideDataArr[θ][0]
(xin,yin,zin)＝(in.r×cosθ,in.r×sinθ,in.h)
out＝outsideDataArr[θ][0]
(xout,yout,zout)＝(out.r×cosθ,out.r×sinθ,out.h)
(xin,yin,zin),(xout,yout,zout)∈vertices
(θ,0),(θ,1)∈pr
(3)内表面inside中的数据点在直角坐标系下的数据坐标集合vertices和二维关系pr的计算公式如下：
in＝insideDataArr[θ][c]
(xin,yin,zin)＝((in.r-in.d)×cos(θ),(in.r-in.d)×sin(θ),in.h)
(xin,yin,zin)∈vertices
(θ,c)∈pr
其中，c表示数据点的序号，0≤c≤n；
(4)外表面outside中的数据点在直角坐标系下的数据坐标集合vertices和二维关系pr的计算公式如下：
out＝outsideDataArr[θ][c]
(xout,yout,zout)＝(out.r×cos(θ),out.r×sin(θ),out.h)
(xout,yout,zout)∈vertices
(θ,c)∈pr
(5)左渣面leftSlag中的数据点在直角坐标系下的数据坐标集合vertices和二维关系pr的计算公式如下：
in＝insideDataArr[i][c]
(xs,ys,zs)＝((in.r-in.d)×cosi,(in.r-in.d)×sini,in.h)
(xin,yin,zin)＝(in.r×cosi,in.r×sini,in.h)
(xin,yin,zin),(xs,ys,zs)∈vertices
(0,c),(1,c)∈pr
其中，(xs,ys,zs)表示左渣面leftSlag或右渣面rightSlag中的数据点在直角坐标系下的坐标值；
(6)右渣面rightSlag中的数据点在直角坐标系下的数据坐标集合vertices和二维关系pr的计算公式如下：
in＝insideDataArr[i+openAngle][c]
(xs,ys,zs)＝((in.r-in.d)×cos(i+openAngle),(in.r-in.d)×sin(i+openAngle),in.h)
(xin,yin,zin)＝(in.r×cos(i+openAngle),in.r×sin(i+openAngle),in.h)
(xin,yin,zin),(xs,ys,zs)∈vertices
(0,c),(1,c)∈pr
(7)左截面leftWall中的数据点在直角坐标系下的数据坐标集合vertices和二维关系pr的计算公式如下：
in＝insideDataArr[i][c]
(xin,yin,zin)＝(in.r×cos(i),in.r×sin(i),in.h)
out＝outsideDataArr[i][c]
(xout,yout,zout)＝(out.r×cos(i),out.r×sin(i),out.h)
(xin,yin,zin),(xout,yout,zout)∈vertices
(0,c),(1,c)∈pr
(8)右截面rightWall中的数据点在直角坐标系下的数据坐标集合vertices和二维关系pr的计算公式如下：
in＝insideDataArr[i+openAngle][c]
(xin,yin,zin)＝(in.r×cos(i+openAngle),in.r×sin(i+openAngle),in.h)
out＝outsideDataArr[i+openAngle][c]
(xout,yout,zout)＝(out.r×cos(i+openAngle),out.r×sin(i+openAngle),out.h)
(xin,yin,zin),(xout,yout,zout)∈vertices
(0,c),(1,c)∈pr
S4：基于各结构面的数据坐标集合vertices和二维关系pr，通过Delaunay算法计算各结构面的三角组成triangles；
S5：基于各结构面的数据坐标集合vertices和三角组成triangles，在三维引擎中生成高炉渣皮分布模型。
2.根据权利要求1所述的高炉渣皮分布可视化方法，其特征在于：二维数组outsideDataArr和insideDataArr中的两个维度的数据均为x和y，其中，x表示极坐标系中的角度，y表示数据点的序号，y∈[0,n-1]，n表示每个角度上包含的数据点的总数。
3.根据权利要求1所述的高炉渣皮分布可视化方法，其特征在于：二维数组outsideDataArr中存储的坐标数据的格式为：(a,r,h)，其中，a表示数据点在极坐标系中的角度，r表示数据点在极坐标系中距离极坐标中心的水平距离，h表示数据点在极坐标系中的高度。
4.根据权利要求1所述的高炉渣皮分布可视化方法，其特征在于：二维数组insideDataArr中存储的坐标数据的格式为：(a,r,d,h)，其中，a表示数据点在极坐标系中的角度，r表示数据点在极坐标系中距离极坐标中心的水平距离，d表示数据点所在位置的渣皮厚度，h表示数据点在极坐标系中的高度。
5.根据权利要求1所述的高炉渣皮分布可视化方法，其特征在于：高炉中的结构面包括上顶面top、下底面bottom、外表面outside、内表面inside、左渣面leftSalg，右渣面rightSlag，左截面leftWall和右截面rightWall。
6.根据权利要求1所述的高炉渣皮分布可视化方法，其特征在于：三维引擎采用Unity3D，具体实现过程为：在Unity3D环境中创建各结构面的游戏对象，添加MeshFiltermf和MeshRenderer mr；生成一个新的Mesh对象mesh，并基于各结构面的数据坐标集合vertices和三角组成triangles进行对应参数的赋值。
7.一种高炉渣皮分布可视化终端设备，其特征在于：包括处理器、存储器以及存储在所述存储器中并在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1～6中任一所述方法的步骤。
8.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于：所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1～6中任一所述方法的步骤。
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