CN115509007A - 增强现实显示设备与方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种增强现实显示设备与增强现实显示方法，增强现实显示设备包括虚像显示器及控制器。虚像显示器用以分别提供左眼虚拟图像与右眼虚拟图像至使用者的左眼与右眼。控制器电性连接至虚像显示器，且用以命令虚像显示器分别在左眼虚拟图像与右眼虚拟图像中显示对应于空间中真实标记的左眼虚拟标记与右眼虚拟标记，且根据左眼虚拟标记相对于真实标记的偏差及右眼虚拟标记相对于真实标记的偏差，来计算出左眼与右眼的瞳孔距离。

Description

增强现实显示设备与方法

技术领域

本发明涉及一种显示设备与方法，尤其涉及一种增强现实显示设备与方法。

背景技术

每个人的人眼瞳孔距离(interpupillary distance,IPD)差异很大，对于大瞳孔距离的人而言，在观看一般物体时的立体感较小瞳孔距离的人为多。就因为此缘故，在使用立体显示产品时，如增强现实显示器、虚拟现实显示器或立体电视等，立体视觉产生时需要把观看或使用者的瞳孔距离输入至软件中，以达到更真实的立体大小与感觉。尤其在增强现实应用中需要虚拟图像与实际物体的叠合，如不输入使用者的瞳孔距离值可能会导致虚拟图像与实际物体的叠合产生误差，也有可能产生畸变网格校正的不确定性，造成大或小瞳孔距离的人会有不同的感受。

检测或调整瞳孔距离的方法，不外乎是利用将人脸轮廓扫描检测或机构调整装置，前者主要是需要外部装置来达成，属于被动式；后者属于本身内部装置即可达成，但在调整实际硬件瞳孔距离时，使用者只能观测到光学质量的相对值。换句话说使用者不知道是否调整至真正的最佳位置，可能有一定的偏差量。假如后端立体视觉产生时所需的瞳孔距离输入来源来自此硬件调整装置时，偏差量是个严重的问题，这对于后端立体视觉产生时可能会产生错误的立体视觉位置投射至使用者。

发明内容

本发明是针对一种增强现实显示设备，其能够计算出瞳孔距离。

本发明是针对一种增强现实显示方法，其能够计算出瞳孔距离。

本发明的一实施例提出一种增强现实显示设备，包括虚像显示器及控制器。虚像显示器用以分别提供左眼虚拟图像与右眼虚拟图像至使用者的左眼与右眼。控制器电性连接至虚像显示器，且用以命令虚像显示器分别在左眼虚拟图像与右眼虚拟图像中显示对应于空间中真实标记的左眼虚拟标记与右眼虚拟标记，且根据左眼虚拟标记相对于真实标记的偏差及右眼虚拟标记相对于真实标记的偏差，来计算出左眼与右眼的瞳孔距离，并根据计算出的瞳孔距离来命令虚像显示器显示出正确的左眼虚拟图像与右眼虚拟图像。

本发明的一实施例提出一种增强现实显示方法，包括：分别提供左眼虚拟图像与右眼虚拟图像至使用者的左眼与右眼，其中左眼虚拟图像具有对应于空间中真实标记的左眼虚拟标记，且右眼虚拟图像具有对应于真实标记的右眼虚拟标记；根据左眼虚拟标记相对于真实标记的偏差及右眼虚拟标记相对于真实标记的偏差，来计算出左眼与右眼的瞳孔距离；以及根据计算出的瞳孔距离来显示出正确的左眼虚拟图像与右眼虚拟图像。

在本发明的实施例的增强现实显示设备与方法中，分别在左眼虚拟图像与右眼虚拟图像中显示对应于空间中真实标记的左眼虚拟标记与右眼虚拟标记，且根据左眼虚拟标记相对于真实标记的偏差及右眼虚拟标记相对于真实标记的偏差，来计算出左眼与右眼的瞳孔距离。因此，本发明的实施例的增强现实显示设备与方法能够计算出瞳孔距离，以助于正确显示立体图像。

附图说明

图1是本发明的一实施例的增强现实显示设备的结构示意图；

图2示出左眼虚拟图像与右眼虚拟图像的像素偏移量在左眼与右眼产生不同视角的图像；

图3示出当物体在两种不同的辐辏距离下在对左眼产生不同的视角；

图4示出了当辐辏距离VD不同时，人眼所看到的虚拟物体的尺寸也会不同；

图5A为图1中的增强现实显示设备所产生的左眼虚拟标记与右眼虚拟标记与空间中的真实标记的示意图；

图5B为当增强现实显示设备所设定的瞳孔距离不正确时，使用者所观看到的左眼虚拟标记、右眼虚拟标记与真实标记的位置图；

图5C为在图5B的情况下使用者所观看到的虚拟图像与真实标记的细部示意图；

图6示出图1的虚像显示器显示出正确的左眼虚拟图像与右眼虚拟图像时，左眼虚拟标记、右眼虚拟标记及真实标记三者彼此重合；

图7为图1的增强现实显示设备的瞳孔距离调整架构图；

图8为图1的增强现实显示设备的系统流程图；

图9A为图1的增强现实显示设备在考虑到使用者的优势眼时的应用情形的示意图；

图9B为在图9A的应用情形下使用者所观看到的左眼虚拟标记、右眼虚拟标记与真实标记的位置示意图；

图10为图1的增强现实显示设备在考虑到使用者的优势眼时的应用情形的另一计算方式的示意图；

图11是本发明的一实施例的增强现实显示方法的流程图。

具体实施方式

现将详细地参考本发明的示范性实施例，示范性实施例的实例说明于附图中。只要有可能，相同元件符号在附图和描述中用来表示相同或相似部分。

图1是本发明的一实施例的增强现实显示设备的结构示意图。请参照图1，本实施例的增强现实显示设备100包括虚像显示器200及控制器110。虚像显示器200用以分别提供左眼虚拟图像与右眼虚拟图像至使用者的左眼50a与右眼50b。在本实施例中，虚像显示器200包括左眼显示器120a、右眼显示器120b及至少一个导光件130(在本实施例中是以两个导光件130为例)。左眼显示器120a与右眼显示器120b的每一个用以提供图像光束122，而导光件130将左边的图像光束122与右边的图像光束122分别导引至使用者的左眼50a与右眼50b，以使左眼50a与右眼50b分别观看到左眼虚拟图像与右眼虚拟图像，其中左眼虚拟图像与右眼虚拟图像皆为出现在左眼50a与右眼50b前方的虚像(virtual image)。在本实施例中，左眼显示器120a与右眼显示器120b可包括显示面板、光阀(light valve)、镜头、照明光源或其组合，而使左眼显示器120a与右眼显示器120b可以成为用以投射出图像光束122的投影器(projector)，其中显示面板例如为有机发光二极管显示面板、液晶显示面板或其他适当的显示面板，而光阀例如为硅基液晶面板(liquid-crystal-on-silicon panel,LCOSpanel)、数字微镜器件(digital micro-mirror device,DMD)或其他空间光调变器。

此外，导光件130可让来自外界的物体60的光62穿透而传递至左眼50a与右眼50b，而让使用者通过导光件130观看到外界的物体60。如此一来，使用者可以同时看到左眼虚拟图像、右眼虚拟图像及外界的物体60，而达到增强现实的效果。

在本实施例中，导光件130可为任何一种可将图像光束122导引至眼睛的光学元件、例如表面有衍射微结构的镜片、导光板、棱镜、半穿透半反射镜、包括微反射镜的导光板或其他光学元件。在本实施例中，增强现实显示设备100还包括眼镜架140，而左眼显示器120a、右眼显示器120b及导光件130配置于眼镜架140上。

图2示出左眼虚拟图像与右眼虚拟图像的像素偏移量在左眼与右眼产生不同视角的图像。图3示出当物体在两种不同的辐辏距离下在对左眼产生不同的视角。从图2可看出左眼虚拟图像70a与右眼虚拟图像70b具有视角的差异，以使左眼50a与右眼50b分别观看左眼虚拟图像70a与右眼虚拟图像70b后可以在使用者的大脑融合出立体视觉图像。从图3可知，不同的辐辏距离D1、D2会分别对应到不同的视角θ1、θ2，而左眼显示器120a与右眼显示器120b的每度像素数(pixels per degree,PPD)为已知，因此从左眼虚拟图像70a与右眼虚拟图像70b的偏移像素数就可换算出视角的大小，其中每度像素数是指当视角偏移了1度时，虚拟图像偏移的像素数。当左眼50a与右眼50b的连线垂直于正前方时，偏移像素数ΔPixel与偏移视角Δ(α/2)符合：

ΔPixel＝PPD×Δ(α/2)…式(1)

其中，PPD即为上述的每度像素数，而Δ(α/2)例如为图3中的θ2减去θ1。

此外，视角α/2与瞳孔距离(interpupillary distance,IPD)符合以下关系式：

其中，IPD为上述的瞳孔距离，即左眼50a的瞳孔至右眼50b的瞳孔的距离，而VD为上述的辐辏距离(vergence distance)，亦即双眼视线交会的点至双眼之间的中点的距离。由式(2)可知，若视角α/2与辐辏距离VD为已知，则可计算出瞳孔距离IPD。另一方面，如果虚像显示器200中设定的瞳孔距离IPD是错误的，而与实际的瞳孔距离有偏差值，则左眼50a与右眼50b在观看左眼虚拟图像与右眼虚拟图像时所感受到虚拟图像中的虚拟物体的深度(即辐辏距离VD)亦会发生变化而不准确，而图4示出了当辐辏距离VD不同时，人眼所看到的虚拟物体的尺寸S也会不同，这样就造成了虚拟图像的显示不正确，例如所显示的尺寸不正确。此外，亦会产生虚拟物体的深度不正确的问题。所以，如何确定使用者的瞳孔距离IPD攸关虚拟图像的显示正确性。

图5A为图1中的增强现实显示设备所产生的左眼虚拟标记与右眼虚拟标记与空间中的真实标记的示意图，图5B为当增强现实显示设备所设定的瞳孔距离不正确时，使用者所观看到的左眼虚拟标记、右眼虚拟标记与真实标记的位置图，而图5C为在图5B的情况下使用者所观看到的虚拟图像与真实标记的细部示意图。请参照图1及图5A至图5C，在本实施例中，控制器110电性连接至虚像显示器200，且用以命令虚像显示器200分别在左眼虚拟图像70a与右眼虚拟图像70b中显示对应于空间中真实标记61的左眼虚拟标记72a与右眼虚拟标记72b，且根据左眼虚拟标记72a相对于真实标记61的偏差F1及右眼虚拟标记72b相对于真实标记61的偏差F2，来计算出左眼50a与右眼50b的瞳孔距离。在本实施例中，控制器110用以根据左眼虚拟标记72a相对于真实标记61的偏差像素数与右眼虚拟标记72b相对于真实标记61的偏差像素数来计算出左眼50a与右眼50b观看真实标记61的视角，且根据左眼50a与右眼50b观看真实标记的辐辏距离及视角计算出瞳孔距离。

具体而言，当增强现实显示设备100所设定的瞳孔距离不正确时，使用者会看到如图5B的画面，即左眼虚拟标记72a、右眼虚拟标记72b及真实标记61彼此不重合。此时，在本实施例中，控制器110用以命令虚像显示器200在左眼虚拟图像70a与右眼虚拟图像70b中显示刻度74，其中显示的刻度74例如是像素偏移数，以供使用者目测左眼虚拟标记72a是相对于真实标记61偏移多少个像素，且目测右眼虚拟标记72b是相对于真实标记61偏移多少个像素，并供使用者通过用户界面自行将左眼虚拟标记72a相对于真实标记61的偏差F1的数值(例如偏移像素数)及右眼虚拟标记72b相对于真实标记61的偏差F2的数值(例如偏移像素数)输入至控制器110。如此一来，控制器110便可以根据上述式(1)来将偏移像素数转换成偏移视角Δ(α/2)，并根据视角α/2、已知的真实标记61的辐辏距离VD及式(2)计算出瞳孔距离IPD。之后，控制器110根据计算出的瞳孔距离IPD来命令虚像显示器200显示出正确的左眼虚拟图像与右眼虚拟图像，此时虚像显示器200若显示左眼虚拟标记72a与右眼虚拟标记72b，会发现人眼所观看到的左眼虚拟标记72a、右眼虚拟标记72b及真实标记61三者彼此重合，如图6所示出。上述的用户界面例如是触控界面、按钮、声控界面，或任何可以让使用者用来操作增强现实显示设备的界面。

在另一实施例中，也可以是不显示上述刻度74，而是让使用者通过用户界面将左眼虚拟图像70a中的左眼虚拟标记72a与右眼虚拟图像70b中的右眼虚拟标记72b移动至与真实标记61重合的位置，而控制器110一边记录了左眼虚拟标记72a与右眼虚拟标记72b的移动距离(例如移动了多少个像素)，且控制器110根据左眼虚拟标记72a与右眼虚拟标记72b移动的距离，来计算出左眼50a与右眼50b的瞳孔距离。

或者，在又一实施例中，增强现实显示设备100还包括调整机构150，连接左眼显示器120a与右眼显示器120b，用以调整左眼显示器120a与右眼显示器120b的位置。调整机构150供使用者通过调整左眼显示器120a与右眼显示器120b的位置，以使左眼虚拟图像70a中的左眼虚拟标记72a与右眼虚拟图像70b中的右眼虚拟标记72b移动至与真实标记61重合的位置。此外，调整机构150电性连接至控制器110，且控制器110根据左眼显示器120a与右眼显示器120b移动的距离，来计算出左眼50a与右眼50b的瞳孔距离。在其他实施例中，增强现实显示设备100也可以不具有调整机构150，而是以眼镜架140对应于双眼之间的位置的部分来连接左眼显示器120a与右眼显示器120b。

在一实施例中，控制器110例如为中央处理单元(central processing unit,CPU)、微处理器(microprocessor)、数字信号处理器(digital signal processor,DSP)、可程序化控制器、可程序化逻辑设备(programmable logic device,PLD)或其他类似装置或这些装置的组合，本发明并不加以限制。此外，在一实施例中，控制器110的各功能可被实作为多个程序代码。这些程序代码会被储存在一个内存中，由控制器110来执行这些程序代码。或者，在一实施例中，控制器110的各功能可被实作为一或多个电路。本发明并不限制用软件或硬件的方式来实作控制器110的各功能。

图7为图1的增强现实显示设备的瞳孔距离调整架构图。请参照图1与图7，使用者可自行通过上述用户界面输入自己所知道的瞳孔距离至加载控制器110的软件，或者若增强现实显示设备100具有调整机构150(即图7中的硬件)时，也可以通过调整机构150初步调整左眼显示器120a与右眼显示器120b的间距，调整机构150将调整结果的数值输入至控制器110的软件，而软件再将此数值换算成瞳孔距离。

接着，加载控制器110的软件进行了上述如图5A至图5C及图6的步骤，以向使用者作瞳孔距离的确认，亦即如图5A至图5C那样让使用者判断左眼虚拟标记72a、右眼虚拟标记72b及真实标记61三者是否有重合。

图8为图1的增强现实显示设备的系统流程图。请参照图1与图8，关于使用者的瞳孔距离IPD的数值，首先执行步骤S105，使用者通过用户界面提供瞳孔距离IPD，然后，执行步骤S110，判断增强现实显示设备100是否包含上述调整机构150，如果判断为是，则执行步骤S120，通过调整机构调整硬件瞳孔距离IPD的数值，以调整光机光学质量，然后执行步骤S130。若步骤S110的判断为否，则不执行步骤S120，而直接跳至步骤S130。步骤S130为进行了上述如图5A至图5C及图6的步骤，以向使用者作瞳孔距离的确认，亦即如图5A至图5C那样让使用者判断左眼虚拟标记72a、右眼虚拟图像70b及真实标记61三者是否有重合。若步骤S130判断为是，则系统中瞳孔距离的数值校正完成，而流程结束。若步骤S130判断为否，则重回步骤S105，而此时使用者可以通过如上述描述图5A至图5C及图6的段落来调整瞳孔距离的数值。另外，在产生立体视觉的虚拟图像之前，也可以对增强现实显示设备100进行空间的定位，如步骤S140，这样例如可以获得增强现实显示设备100与空间中真实物体的相对位置关系，这可利用深度传感器、相机或眼球追踪器等来达成。空间的定位可以获得上述观看真实物体60时的辐辏距离VD或后述的左眼50a至物体60的距离、右眼50b至物体的距离60或其他真实空间中任两点的距离，但不包含测量虚像的距离。

图9A为图1的增强现实显示设备在考虑到使用者的优势眼时的应用情形的示意图，而图9B为在图9A的应用情形下使用者所观看到的左眼虚拟标记、右眼虚拟标记与真实标记的位置示意图。请参照图1、图9A与图9B，若考虑到人类通常具有优势眼，而在观看外界的物体50时头部可能偏向一侧，则增强现实显示设备100可以采用以下方式来计算出瞳孔距离。

在本实施例中，控制器110用以根据左眼虚拟标记72a相对于真实标记61的偏差像素数计算出左眼50a观看真实标记61的左眼视角α_L，且根据右眼虚拟标记72b相对于真实标记61的偏差像素数计算出右眼观看真实标记的右眼视角α_R，其中偏差像素数获得的方式相同于在描述图5A至图5C及图6的段落那样，可由使用者看着刻度输入；或使用者通过软件移动左眼虚拟标记72a及右眼虚拟标记72b，使其与真实标记61叠合时，软件记录的移动像素数；或者使用者通过调整机构150调整左眼显示器120a与右眼显示器120b的位置来使左眼虚拟标记72a及右眼虚拟标记72b与真实标记61叠合时，调整的距离换算出移动像素数。其中，左眼虚拟标记72a的偏差像素数ΔPixelL、右眼虚拟标记72b的偏差像素数ΔPixelR、左眼偏移视角Δα_L及右眼偏移视角Δα_R的换算公式如下：

接着，控制器110用以根据左眼50a至真实标记61的距离L、右眼50b至真实标记61的距离R、左眼50a与右眼50b的中点M至真实标记61的距离D、左眼视角α_L及右眼视角α_R，计算出瞳孔距离IPD，其中左眼视角α_L为左眼50a至真实标记61的连线与中点M至真实标记61的连线的夹角，而右眼视角α_R为右眼50b至真实标记61的连线与中点M至真实标记61的连线的夹角。其中，计算公式如下：

应用式(5)至式(7)，即可计算出瞳孔距离IPD。

图10为图1的增强现实显示设备在考虑到使用者的优势眼时的应用情形的另一计算方式的示意图。请参照图1与图10，图10的计算方式与图9A的计算方式类似，两者的差别是在于对视角的定义不同。在本实施例中，控制器110用以根据左眼虚拟标记72a相对于真实标记61的偏差像素数ΔPixelL计算出左眼50a观看真实标记61的左眼视角α’_L，且根据右眼虚拟标记72b相对于真实标记61的偏差像素数ΔPixelR计算出右眼50b观看真实标记61的右眼视角α’_R。控制器110用以根据左眼50a至真实标记61的距离L、右眼50b至真实标记61的距离R、真实标记61至左眼与右眼的连线的垂直距离D、左眼视角α’_L及右眼视角α’_R，计算出瞳孔距离IPD，其中左眼视角α’_L为左眼至真实标记61的连线与真实标记61至左眼与右眼的连线的垂线N的夹角，而右眼视角α’_R为右眼50b至真实标记61的连线与垂线N的夹角。其中，上述的瞳孔距离IPD的计算是通过以下公式来计算：

IPD＝IPD_L+IPD_R…式(10)

其中，IPD_L为左眼50a至垂线N的垂直距离，而IPD_R为右眼50b至垂线N的垂直距离。

图11是本发明的一实施例的增强现实显示方法的流程图。请参照图1、图5A至图5C与图11，本发明的增强现实显示方法可以采用上述各实施例的增强现实显示设备100来实现，其包括下列步骤。首先，执行步骤T110，其为分别提供左眼虚拟图像70a与右眼虚拟图像70b至使用者的左眼50a与右眼50b，其中左眼虚拟图像70a具有对应于空间中真实标记61的左眼虚拟标记72a，且右眼虚拟图像70b具有对应于真实标记61的右眼虚拟标记72b。接着，执行步骤T120，其为根据左眼虚拟标记72a相对于真实标记61的偏差F1及右眼虚拟标记72b相对于真实标记61的偏差F2，来计算出左眼50a与右眼50b的瞳孔距离。步骤T110与步骤T120的细节在上述实施例中已有详细介绍，在此不再重述。

综上所述，在本发明的实施例的增强现实显示设备与方法中，分别在左眼虚拟图像与右眼虚拟图像中显示对应于空间中真实标记的左眼虚拟标记与右眼虚拟标记，且根据左眼虚拟标记相对于真实标记的偏差及右眼虚拟标记相对于真实标记的偏差，来计算出左眼与右眼的瞳孔距离。因此，本发明的实施例的增强现实显示设备与方法能够计算出瞳孔距离，以助于正确显示立体图像。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (14)

1.一种增强现实显示设备，其特征在于，包括：

虚像显示器，用以分别提供左眼虚拟图像与右眼虚拟图像至使用者的左眼与右眼；以及

控制器，电性连接至所述虚像显示器，且用以命令所述虚像显示器分别在所述左眼虚拟图像与右眼虚拟图像中显示对应于空间中真实标记的左眼虚拟标记与右眼虚拟标记，且根据所述左眼虚拟标记相对于所述真实标记的偏差及所述右眼虚拟标记相对于所述真实标记的偏差，来计算出所述左眼与所述右眼的瞳孔距离，并根据计算出的所述瞳孔距离来命令所述虚像显示器显示出正确的左眼虚拟图像与右眼虚拟图像。

2.根据权利要求1所述的增强现实显示设备，其特征在于，所述控制器用以命令所述虚像显示器在所述左眼虚拟图像与所述右眼虚拟图像中显示刻度，以供所述使用者通过用户界面自行将所述左眼虚拟标记相对于所述真实标记的所述偏差的数值及所述右眼虚拟标记相对于所述真实标记的所述偏差的数值输入至所述控制器，进而供所述控制器据此计算出所述瞳孔距离。

3.根据权利要求1所述的增强现实显示设备，其特征在于，所述使用者通过用户界面将所述左眼虚拟图像中的所述左眼虚拟标记与所述右眼虚拟图像中的右眼虚拟标记移动至与所述真实标记重合的位置，且所述控制器根据所述左眼虚拟标记与所述右眼虚拟标记移动的距离，来计算出所述左眼与所述右眼的瞳孔距离。

4.根据权利要求1所述的增强现实显示设备，其特征在于，所述虚像显示器包括左眼显示器及右眼显示器，用以分别提供所述左眼虚拟图像与所述右眼虚拟图像，且所述增强现实显示设备还包括调整机构，连接所述左眼显示器与所述右眼显示器，用以调整所述左眼显示器与所述右眼显示器的位置，所述调整机构供所述使用者通过调整所述左眼显示器与所述右眼显示器的位置，以使所述左眼虚拟图像中的所述左眼虚拟标记与所述右眼虚拟图像中的右眼虚拟标记移动至与所述真实标记重合的位置，所述调整机构电性连接至所述控制器，且所述控制器根据所述左眼显示器与所述右眼显示器移动的距离，来计算出所述左眼与所述右眼的瞳孔距离。

5.根据权利要求1所述的增强现实显示设备，其特征在于，所述控制器用以根据所述左眼虚拟标记相对于所述真实标记的偏差像素数与所述右眼虚拟标记相对于所述真实标记的偏差像素数来计算出所述左眼与所述右眼观看所述真实标记的视角，且根据所述左眼与所述右眼观看所述真实标记的辐辏距离及所述视角计算出所述瞳孔距离。

6.根据权利要求1所述的增强现实显示设备，其特征在于，所述控制器用以根据所述左眼虚拟标记相对于所述真实标记的偏差像素数计算出所述左眼观看所述真实标记的左眼视角，且根据所述右眼虚拟标记相对于所述真实标记的偏差像素数计算出所述右眼观看所述真实标记的右眼视角，所述控制器用以根据所述左眼至所述真实标记的距离、所述右眼至所述真实标记的距离、所述左眼与所述右眼的中点至所述真实标记的距离、所述左眼视角及所述右眼视角，计算出所述瞳孔距离，其中所述左眼视角为所述左眼至所述真实标记的连线与所述中点至所述真实标记的连线的夹角，而所述右眼视角为所述右眼至所述真实标记的连线与所述中点至所述真实标记的连线的夹角。

7.根据权利要求1所述的增强现实显示设备，其特征在于，所述控制器用以根据所述左眼虚拟标记相对于所述真实标记的偏差像素数计算出所述左眼观看所述真实标记的左眼视角，且根据所述右眼虚拟标记相对于所述真实标记的偏差像素数计算出所述右眼观看所述真实标记的右眼视角，所述控制器用以根据所述左眼至所述真实标记的距离、所述右眼至所述真实标记的距离、所述真实标记至所述左眼与所述右眼的连线的垂直距离、所述左眼视角及所述右眼视角，计算出所述瞳孔距离，其中所述左眼视角为所述左眼至所述真实标记的连线与所述真实标记至所述左眼与所述右眼的连线的垂线的夹角，而所述右眼视角为所述右眼至所述真实标记的连线与所述垂线的夹角。

8.一种增强现实显示方法，其特征在于，包括：

分别提供左眼虚拟图像与右眼虚拟图像至使用者的左眼与右眼，其中所述左眼虚拟图像具有对应于空间中真实标记的左眼虚拟标记，且所述右眼虚拟图像具有对应于所述真实标记的右眼虚拟标记；

根据所述左眼虚拟标记相对于所述真实标记的偏差及所述右眼虚拟标记相对于所述真实标记的偏差，来计算出所述左眼与所述右眼的瞳孔距离；以及

根据计算出的所述瞳孔距离来显示出正确的左眼虚拟图像与右眼虚拟图像。

9.根据权利要求8所述的增强现实显示方法，其特征在于，还包括在所述左眼虚拟图像与所述右眼虚拟图像中显示刻度，以供所述使用者通过用户界面自行将所述左眼虚拟标记相对于所述真实标记的所述偏差的数值及所述右眼虚拟标记相对于所述真实标记的所述偏差的数值输入至控制器，进而供所述控制器据此计算出所述瞳孔距离。

10.根据权利要求8所述的增强现实显示方法，其特征在于，还包括：

让所述使用者通过用户界面将所述左眼虚拟图像中的所述左眼虚拟标记与所述右眼虚拟图像中的右眼虚拟标记移动至与所述真实标记重合的位置；以及

根据所述左眼虚拟标记与所述右眼虚拟标记移动的距离，来计算出所述左眼与所述右眼的瞳孔距离。

11.根据权利要求8所述的增强现实显示方法，其特征在于，还包括：

利用左眼显示器及右眼显示器分别提供所述左眼虚拟图像与所述右眼虚拟图像；

利用连接所述左眼显示器与所述右眼显示器调整机构，以调整所述左眼显示器与所述右眼显示器的位置，其中所述调整机构供所述使用者通过调整所述左眼显示器与所述右眼显示器的位置，以使所述左眼虚拟图像中的所述左眼虚拟标记与所述右眼虚拟图像中的右眼虚拟标记移动至与所述真实标记重合的位置；以及

根据所述左眼显示器与所述右眼显示器移动的距离，来计算出所述左眼与所述右眼的瞳孔距离。

12.根据权利要求8所述的增强现实显示方法，其特征在于，还包括：

根据所述左眼虚拟标记相对于所述真实标记的偏差像素数与所述右眼虚拟标记相对于所述真实标记的偏差像素数来计算出所述左眼与所述右眼观看所述真实标记的视角；以及

根据所述左眼与所述右眼观看所述真实标记的辐辏距离及所述视角计算出所述瞳孔距离。

13.根据权利要求8所述的增强现实显示方法，其特征在于，还包括：

根据所述左眼虚拟标记相对于所述真实标记的偏差像素数计算出所述左眼观看所述真实标记的左眼视角；

根据所述右眼虚拟标记相对于所述真实标记的偏差像素数计算出所述右眼观看所述真实标记的右眼视角；以及

根据所述左眼至所述真实标记的距离、所述右眼至所述真实标记的距离、所述左眼与所述右眼的中点至所述真实标记的距离、所述左眼视角及所述右眼视角，计算出所述瞳孔距离，其中所述左眼视角为所述左眼至所述真实标记的连线与所述中点至所述真实标记的连线的夹角，而所述右眼视角为所述右眼至所述真实标记的连线与所述中点至所述真实标记的连线的夹角。

14.根据权利要求8所述的增强现实显示方法，其特征在于，还包括：

根据所述左眼虚拟标记相对于所述真实标记的偏差像素数计算出所述左眼观看所述真实标记的左眼视角；

根据所述右眼虚拟标记相对于所述真实标记的偏差像素数计算出所述右眼观看所述真实标记的右眼视角；以及

根据所述左眼至所述真实标记的距离、所述右眼至所述真实标记的距离、所述真实标记至所述左眼与所述右眼的连线的垂直距离、所述左眼视角及所述右眼视角，计算出所述瞳孔距离，其中所述左眼视角为所述左眼至所述真实标记的连线与所述真实标记至所述左眼与所述右眼的连线的垂线的夹角，而所述右眼视角为所述右眼至所述真实标记的连线与所述垂线的夹角。

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