CN115508153A - 一种用于水质检测工作的水面机器人 - Google Patents

一种用于水质检测工作的水面机器人 Download PDF

Info

Publication number
CN115508153A
CN115508153A CN202211473525.8A CN202211473525A CN115508153A CN 115508153 A CN115508153 A CN 115508153A CN 202211473525 A CN202211473525 A CN 202211473525A CN 115508153 A CN115508153 A CN 115508153A
Authority
CN
China
Prior art keywords
cutting
shaft
water
disc
sampling
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN202211473525.8A
Other languages
English (en)
Other versions
CN115508153B (zh
Inventor
余天亮
牟明杰
程黎明
刘灏
谢兴龙
董丽南
姜泽宇
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Jiangsu Yunzhou Intelligent Technology Co ltd
Original Assignee
Jiangsu Yunzhou Intelligent Technology Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Jiangsu Yunzhou Intelligent Technology Co ltd filed Critical Jiangsu Yunzhou Intelligent Technology Co ltd
Priority to CN202211473525.8A priority Critical patent/CN115508153B/zh
Publication of CN115508153A publication Critical patent/CN115508153A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN115508153B publication Critical patent/CN115508153B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N1/00—Sampling; Preparing specimens for investigation
    • G01N1/02—Devices for withdrawing samples
    • G01N1/10—Devices for withdrawing samples in the liquid or fluent state
    • G01N1/14—Suction devices, e.g. pumps; Ejector devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B02—CRUSHING, PULVERISING, OR DISINTEGRATING; PREPARATORY TREATMENT OF GRAIN FOR MILLING
    • B02C—CRUSHING, PULVERISING, OR DISINTEGRATING IN GENERAL; MILLING GRAIN
    • B02C18/00—Disintegrating by knives or other cutting or tearing members which chop material into fragments
    • B02C18/0084—Disintegrating by knives or other cutting or tearing members which chop material into fragments specially adapted for disintegrating garbage, waste or sewage
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B02—CRUSHING, PULVERISING, OR DISINTEGRATING; PREPARATORY TREATMENT OF GRAIN FOR MILLING
    • B02C—CRUSHING, PULVERISING, OR DISINTEGRATING IN GENERAL; MILLING GRAIN
    • B02C18/00—Disintegrating by knives or other cutting or tearing members which chop material into fragments
    • B02C18/06—Disintegrating by knives or other cutting or tearing members which chop material into fragments with rotating knives
    • B02C18/08—Disintegrating by knives or other cutting or tearing members which chop material into fragments with rotating knives within vertical containers
    • B02C18/10—Disintegrating by knives or other cutting or tearing members which chop material into fragments with rotating knives within vertical containers with drive arranged above container
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B02—CRUSHING, PULVERISING, OR DISINTEGRATING; PREPARATORY TREATMENT OF GRAIN FOR MILLING
    • B02C—CRUSHING, PULVERISING, OR DISINTEGRATING IN GENERAL; MILLING GRAIN
    • B02C18/00—Disintegrating by knives or other cutting or tearing members which chop material into fragments
    • B02C18/06—Disintegrating by knives or other cutting or tearing members which chop material into fragments with rotating knives
    • B02C18/16—Details
    • B02C18/18—Knives; Mountings thereof
    • B02C18/182—Disc-shaped knives
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B02—CRUSHING, PULVERISING, OR DISINTEGRATING; PREPARATORY TREATMENT OF GRAIN FOR MILLING
    • B02C—CRUSHING, PULVERISING, OR DISINTEGRATING IN GENERAL; MILLING GRAIN
    • B02C18/00—Disintegrating by knives or other cutting or tearing members which chop material into fragments
    • B02C18/06—Disintegrating by knives or other cutting or tearing members which chop material into fragments with rotating knives
    • B02C18/16—Details
    • B02C18/24—Drives
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N33/00—Investigating or analysing materials by specific methods not covered by groups G01N1/00 - G01N31/00
    • G01N33/18—Water
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B02—CRUSHING, PULVERISING, OR DISINTEGRATING; PREPARATORY TREATMENT OF GRAIN FOR MILLING
    • B02C—CRUSHING, PULVERISING, OR DISINTEGRATING IN GENERAL; MILLING GRAIN
    • B02C2201/00—Codes relating to disintegrating devices adapted for specific materials
    • B02C2201/06—Codes relating to disintegrating devices adapted for specific materials for garbage, waste or sewage
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N1/00—Sampling; Preparing specimens for investigation
    • G01N1/02—Devices for withdrawing samples
    • G01N1/10—Devices for withdrawing samples in the liquid or fluent state
    • G01N1/14—Suction devices, e.g. pumps; Ejector devices
    • G01N2001/1418—Depression, aspiration
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02A—TECHNOLOGIES FOR ADAPTATION TO CLIMATE CHANGE
    • Y02A20/00—Water conservation; Efficient water supply; Efficient water use
    • Y02A20/20—Controlling water pollution; Waste water treatment

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Food Science & Technology (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Biochemistry (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Immunology (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Hydrology & Water Resources (AREA)
  • Environmental & Geological Engineering (AREA)
  • Medicinal Chemistry (AREA)
  • Sampling And Sample Adjustment (AREA)

Abstract

本发明提供一种用于水质检测工作的水面机器人，涉及水质检测领域，包括：主体骨架，所述主体骨架的顶部居中位置设置有支撑架；所述支撑架的顶部居中位置设置有检测管路；所述检测管路上设置有采样泵；所述检测管路的外端设置有排放管，且排放管大体呈倒的J形结构；所述检测管路的底端设置有采样头；所述主体骨架的内部左右两侧设置有漂浮筒；所述漂浮筒的内部设置有驱动设备，通过切割片能够对水草割断清除，较于机器人返回岸边由人工对水草进行清除更加省时省力，不会在水源采样上耗费不必要的时间，解决了机器人采样时，湖泊内的水草容易受水泵的影响积攒缠绕在管道的进水口处，造成机器人缺乏对于水草切割清除的问题。

Description

一种用于水质检测工作的水面机器人
技术领域
本发明涉及水质检测技术领域，特别涉及一种用于水质检测工作的水面机器人。
背景技术
为了对自然湖泊进行保护，使湖泊内的水质不被污染，会定时对湖泊内的水源采样后进行检测，而传统的人工采样大都仅仅只能采取湖泊边缘处的水源进行检测，检测结果并不能充分体现出整个湖泊内的水质，影响水质检测工作的精准度，因此就需要用到水面机器人来对湖泊的水源进行多点采样。
现有用于水质检测工作的水面机器人在使用的时候大多分为两类，其一为灌装式采样，采样时大量的杂质会一并被灌装，不利于后续水质检测工作的进行，其二为水泵式采样，采用水泵与管道配合抽取水源虽然一定程度上会过滤杂质，但是湖泊内的水草容易受水泵抽取的影响积攒缠绕在管道的进水口处，而往返到岸边对水草进行人工清理不仅较为麻烦，而且会耗费过多的时间，导致采样工作耗时过多，影响水质检测工作的进行，水面机器人缺乏对于水草切割清除的结构。
发明内容
有鉴于此，本发明提供一种用于水质检测工作的水面机器人，以解决机器人采样时湖泊内的水草容易受水泵的影响积攒缠绕在管道的进水口处，而往返到岸边对水草进行人工清理不仅较为麻烦，而且会耗费过多的时间，导致采样工作耗时过多，影响水质检测工作的进行，水面机器人缺乏对于水草切割清除的问题。
本发明提供了一种用于水质检测工作的水面机器人，具体包括：包括：主体骨架，所述主体骨架的顶部居中位置设置有支撑架，且支撑架呈U形结构；所述支撑架的顶部居中位置设置有检测管路；所述检测管路上设置有采样泵；所述检测管路的外端设置有排放管，且排放管大体呈倒的J形结构；所述检测管路的底端设置有采样头；所述主体骨架的内部左右两侧设置有漂浮筒；所述漂浮筒的内部设置有驱动设备；所述主体骨架的顶部左侧设置有随动轴，所述随动轴的顶端设置有切换盘，所述切换盘上设置有采样管；
所述采样管上还设置有封堵组件，所述封堵组件包括第一旋转封板，该第一旋转封板通过采样管的管壁上的第一旋转轴转动设置；第二旋转封板，该第二旋转封板通过采样管的管壁上的第二旋转轴转动设置；第一旋转封板和第二旋转封板将采样管分割成第一封闭区和第二封闭区，所述第二封闭区的体积大于所述第一封闭区的体积；采样管的管底处设置有开关阀，所述开关阀的下侧为排泄通道，所述排泄通道贯通切换盘设置，所述切换盘上设置有振动槽，所述振动槽内转动设置有振动球，所述振动球连接于所述管底处。
进一步地，所述主体骨架的底部居中位置开设有安装环槽；所述安装环槽的底部设置有安装件；所述安装件大体呈圆环形结构。
进一步地，所述安装件的底端设置有随动齿环，且随动齿环大体呈圆环形结构；所述随动齿环的圆周内壁上设置有连接块。
进一步地，所述连接块上设置有切割轴，且切割轴为圆柱形结构；所述切割轴上设置有切割齿轮。
进一步地，所述切割轴的圆周外壁上设置有切割片，且切割片大体呈圆盘形结构；所述主体骨架的内部居中位置设置有过滤筒，且过滤筒为圆柱形结构；
所述切割片上设置有第一切割组件和第二切割组件；所述第一切割组件包括第一容纳腔，所述第一容纳腔的边缘处设置有第一转动板，所述第一转动板通过切割片的第一外壁转轴转动设置；第一切割刀，所述第一切割刀相对于所述第一容纳腔滑动设置；第一底座，所述第一底座的一端连接有第一切割弹簧，所述第一切割弹簧的另一端连接于所述第一切割刀的一端处；导向块，所述导向块的一侧抵接于所述第一切割刀的一侧处；
所述第二切割组件包括第二容纳腔，所述第一容纳腔的上侧边缘处设置有第二转动板，所述第二转动板通过切割片的第二外壁转轴转动设置；第二切割刀，所述第二切割刀滑动设置于所述第二容纳腔内，所述第二切割刀的断面为直角三角形状；第二底座，所述第二底座的一端连接于多个第二切割弹簧，多个所述第二切割弹簧的另一端连接于第二切割刀的一端处；
所述切割片上还设置有第一限位组件和第二限位组件，所述第一限位组件与所述第一切割组件相适配，所述第二限位组件与所述第二切割组件相适配；所述第一限位组件包括第一凸起和第一凹槽，所述第一凸起设置于所述第一切割刀的一侧处，所述第一凹槽设置于所述第一容纳腔的一侧的内壁上，所述第一凸起和所述第一凹槽相适配设置；所述第二限位组件包括第二凸起和第二凹槽，所述第二凸起设置于所述第一切割刀的直角边处，所述第二凹槽设置于所述第二容纳腔的一侧的内壁上，所述第二凸起和所述第二凹槽相适配设置。
进一步地，所述过滤筒的圆周外壁上设置有驱动齿环，且驱动齿环为圆环形结构；所述驱动齿环与切割齿轮啮合相连接；所述主体骨架的顶部右侧设置有安装支架。
进一步地，所述安装支架的顶部设置有伺服马达；所述主体骨架的顶部右侧居中位置设置有驱动轴，且驱动轴为圆柱形结构；所述驱动轴的顶端与伺服马达的输出轴相连接。
进一步地，所述驱动轴的圆周外壁上设置有第一轮盘，且第一轮盘为圆盘形结构；所述驱动轴的底端设置有驱动齿轮；所述驱动齿轮与随动齿环啮合相连接。
进一步地，所述随动轴为圆柱形结构；所述随动轴的圆周外壁上设置有第二轮盘，且第二轮盘为圆盘形结构；所述第二轮盘通过一条同步带与第一轮盘相连接。
进一步地，所述切换盘为圆盘形结构；所述切换盘的顶部呈十字形排列开设有搁置槽，且搁置槽为圆形结构；所述采样管设置于所述搁置槽的内部，且采样管为圆柱形结构。
有益效果
1.本发明通过漂浮筒与驱动设备配合使本机器人能够驶入进湖泊的各个位置，便于从多个不同的位置采样进行水质检测，保证水质检测工作的精准性、权威性，移动到湖泊的合适位置后，通过启动采样泵，使其在检测管路、排放管以及采样头的配合下将水源抽取至采样管的内部，实现水源采样，利于后续水质检测工作的进行，并且在抽取水源的时候，由于过滤筒的设置能够避免大量的杂质被一并采样，避免杂质影响后续水质检测工作的进行。
2.本发明在将一个位置的水源采样后，通过启动伺服马达，使其带动驱动轴和第一轮盘旋转，使第一轮盘在同步带的作用下带动第二轮盘和随动轴旋转，使随动轴带动切换盘和采样管旋转九十度，使已经盛装水源的采样管离开排放管的下方，同时使预盛装水源的采样管处于排放管的下方，从而将不同位置的水源分开保存，进而使不同位置的水源能够分开进行水质的检测，更进一步的提高水质检测工作的精准性和权威性。
3.本发明在伺服马达带动驱动轴旋转的时候，驱动轴还会带动驱动齿轮旋转，使驱动齿轮在与随动齿环啮合的作用下带动安装件、切割轴以及切割齿轮以过滤筒为中心旋转，使切割轴上的切割片将缠绕积攒在过滤筒上的水草割断，避免水草缠绕积攒在过滤筒上，导致其被堵塞无法进行接下来的水源采样工作。
纵使驱动轴、切割轴、切割片以及切割齿轮外露，但其能在一定程度上保证过滤筒不被水草缠绕，另外，切割片的存在也使得其在一定程度上不被水草缠绕。
再者，水草对过滤筒缠绕，会造成过滤筒难以工作，而驱动轴、切割轴、切割片以及切割齿轮都是有动力输入的转动部件或锋利部件，纵使被水草缠绕，经过自身的转动也能在一定程度上剔除。
4.本发明在安装件带动切割轴以及切割齿轮以过滤筒为中心旋转的时候，切割轴会在切割齿轮与驱动齿环啮合的作用下带动切割片自身旋转，使切割片能够通过自身的旋转提高对于水草的割断效果，充分的将水草切割清除，相较于使机器人返回岸边由人工对水草进行清除更加的省时省力，且也无需往返，不会在水源采样上耗费不必要的时间，间接提高水质检测工作的效率。
5.本发明能够在对采样管进行更换的时候联动将上次采样时缠绕在过滤筒上的水草切割清除，不仅不用人工清除还无需给水草清除工作留出专属的时间，提高了对于水源的采样效率，并且由于本发明的采样管更换结构及水草切割结构能够联动进行，使得更换结构和切割结构之间可以共用同一伺服马达，节省了本发明驱动组件的布设量，降低机器人生产成本的同时还利于机器人的减重，使机器人能够更好的浮于水面。
附图说明
为了更清楚地说明本发明的实施例的技术方案，下面将对实施例的附图作简单地介绍。
下面描述中的附图仅仅涉及本发明的一些实施例，而非对本发明的限制。
在附图中：
图1是本发明的实施例的整体结构示意图。
图2是本发明的实施例的整体右侧结构示意图。
图3是本发明的实施例的整体底部结构示意图。
图4是本发明的实施例的图3中A放大部分结构示意图。
图5是本发明的实施例的主体骨架半剖结构示意图。
图6是本发明的实施例的图5中B放大部分结构示意图。
图7是本发明的实施例的安装件及切换盘结构示意图。
图8是本发明的实施例的图7的底部结构示意图。
图9是本发明的实施例的驱动轴及切割轴结构示意图。
图10是本发明的实施例的驱动轴及随动轴结构示意图。
图11是本发明的实施例的随动齿环半剖结构示意图。
图12是本发明的实施例的切割齿轮及切割片结构示意图。
图13是本发明的实施例中切换盘的结构示意图。
图14是本发明的实施例中第一切割组件的局部结构示意图。
图15是本发明的实施例中第二切割组件的局部结构示意图。
附图标记列表
1、主体骨架；101、安装环槽；102、安装件；103、随动齿环；104、连接块；105、切割轴；106、切割齿轮；107、切割片；1070、第一限位组件；10701、第一凸起；10702、第一凹槽；1071、第二限位组件； 10710、第二凹槽；10711、第二凸起；108、过滤筒；109、驱动齿环；1010、安装支架；1011、伺服马达；1012、驱动轴；1013、第一轮盘；1014、驱动齿轮；1015、随动轴；1016、第二轮盘；1017、切换盘；10171、振动槽；10172、振动球；10173、排泄通槽；1018、搁置槽；1019、采样管；101901、第二封闭区；101902、第一封闭区；10191、管底；10192、第一旋转封板；101921、第一旋转轴；10193、第二旋转封板；101931、第二旋转轴；2、支撑架；201、检测管路；202、采样泵；203、排放管；204、采样头；3、漂浮筒；301、驱动设备；1020、第一切割组件；10200、第一容纳腔；10201、第一转动板；10202第一切割刀；10203、导向块；10204、第一切割弹簧；10205、第一底座；1021、第二切割组件；10210、第二容纳腔；10211、第二转动板；10212、第二切割刀；10213、第二切割弹簧；10214、第二底座。
具体实施方式
为了使得本发明的技术方案的目的、方案和优点更加清楚，下文中将结合本发明的具体实施例的附图，对本发明实施例的技术方案进行清楚、完整的描述。除非另有说明，否则本文所使用的术语具有本领域通常的含义。附图中相同的附图标记代表相同的部件。
实施例：请参考图1至图15所示：
本发明提供一种用于水质检测工作的水面机器人，包括：主体骨架1，主体骨架1的顶部居中位置设置有支撑架2，且支撑架2呈U形结构；支撑架2的顶部居中位置设置有检测管路201；检测管路201上设置有采样泵202；检测管路201的外端设置有排放管203，且排放管203大体呈倒的J形结构；检测管路201的底端设置有采样头204；主体骨架1的内部左右两侧设置有漂浮筒3；漂浮筒3的内部设置有驱动设备301；
漂浮筒3的设置是为了便于使本机器人漂浮在湖泊水面，并且通过漂浮筒3与驱动设备301配合使本机器人能够驶入进湖泊的各个位置，驶入到合适位置后，通过启动采样泵202，使其在检测管路201、排放管203以及采样头204的配合下将水源抽取至采样管1019的内部，实现水源采样。
其中，安装支架1010的顶部设置有伺服马达1011；主体骨架1的顶部右侧居中位置设置有驱动轴1012，且驱动轴1012为圆柱形结构；驱动轴1012的顶端与伺服马达1011的输出轴相连接；驱动轴1012的圆周外壁上设置有第一轮盘1013，且第一轮盘1013为圆盘形结构；驱动轴1012的底端设置有驱动齿轮1014；驱动齿轮1014与随动齿环103啮合相连接；主体骨架1的顶部左侧设置有随动轴1015，且随动轴1015为圆柱形结构；随动轴1015的圆周外壁上设置有第二轮盘1016，且第二轮盘1016为圆盘形结构；第二轮盘1016通过一条同步带与第一轮盘1013相连接；随动轴1015的顶端设置有切换盘1017，且切换盘1017为圆盘形结构；切换盘1017的顶部呈十字形排列开设有搁置槽1018，且搁置槽1018为圆形结构；搁置槽1018的内部设置有采样管1019，且采样管1019为圆柱形结构；
参见图13，采样管1019上还设置有封堵组件，所述封堵组件包括第一旋转封板10192，该第一旋转封板通过采样管1019的管壁上的第一旋转轴101921转动设置；第二旋转封板10193，该第二旋转封板通过采样管1019的管壁上的第二旋转轴101931转动设置；第一旋转封板和第二旋转封板将采样管分割成第一封闭区101902和第二封闭区101901，所述第二封闭区的体积大于所述第一封闭区的体积；采样管1019的管底10191处设置有开关阀，所述开关阀的下侧为排泄通道10173，所述排泄通道10173贯通切换盘设置，所述切换盘1017上设置有振动槽10171，所述振动槽内转动设置有振动球10172，所述振动球10172连接于所述管底10191处。
如上设置，采样管设置第一封闭区和第二封闭区，进而使得采样时，可以一个采样管进行两份水质样品的采集存放，进而大幅增加了采样样品数量，扩展该水面机器人的使用场景，同时，通过操作管底的开关阀可实现样品的排泄，使得该水面机器人操作更加便携。
纵使驱动轴、切割轴、切割片以及切割齿轮外露，但其能在一定程度上保证过滤筒不被水草缠绕，另外，切割片的存在也使得其在一定程度上不被水草缠绕。
再者，水草对过滤筒缠绕，会造成过滤筒难以工作，而驱动轴、切割轴、切割片以及切割齿轮都是有动力输入的转动部件或锋利部件，纵使被水草缠绕，经过自身的转动也能在一定程度上剔除。
参见图14和图15，所述切割片107上设置有第一切割组件1020和第二切割组件1021；所述第一切割组件1020包括第一容纳腔10200，所述第一容纳腔10200的边缘处设置有第一转动板10201，所述第一转动板通过切割片的第一外壁转轴转动设置；第一切割刀10202，所述第一切割刀相对于所述第一容纳腔滑动设置；第一底座10205，所述第一底座的一端连接有第一切割弹簧10204，所述第一切割弹簧的另一端连接于所述第一切割刀的一端处；导向块10203，所述导向块的一侧抵接于所述第一切割刀的一侧处。
进一步地，所述第二切割组件1021包括第二容纳腔10210，所述第二容纳腔的上侧边缘处设置有第二转动板10211，所述第二转动板通过切割片的第二外壁转轴转动设置；第二切割刀10212，所述第二切割刀滑动设置于所述第二容纳腔内，所述第二切割刀的断面为直角三角形状；第二底座10214，所述第二底座的一端连接于多个第二切割弹簧10213，多个所述第二切割弹簧的另一端连接于第二切割刀的一端处。
更进一步地，所述切割片107上还设置有第一限位组件1070和第二限位组件1071，所述第一限位组件与所述第一切割组件相适配，所述第二限位组件与所述第二切割组件相适配；所述第一限位组件包括第一凸起10701和第一凹槽10702，所述第一凸起设置于所述第一切割刀的一侧处，优先地，该第一凸起设置于远离该第一切割刀107中心的一侧处，所述第一凹槽设置于所述第一容纳腔的一侧的内壁上，优先地，该内壁是与第一切割刀设置有第一凸起的这一侧相抵接的，所述第一凸起和所述第一凹槽相适配设置；所述第二限位组件1071包括第二凸起10711和第二凹槽10710，所述第二凸起设置于所述第一切割刀的直角边处，所述第二凹槽设置于所述第二容纳腔的一侧的内壁上，优先地，该内壁是与第二切割刀设置有第二凸起的这一侧相抵接，所述第二凸起和所述第二凹槽相适配设置。
如上设置，使得切割片更快速的实现水草的切割，通过第一切割组件实现水草的初步切割，然后，在水压和切割片的旋转作用下，将水草旋入切割片之间，通过第二切割组件实现水草的二次切割，整体切割效率更高。
通过启动伺服马达1011，使伺服马达1011带动驱动轴1012和第一轮盘1013旋转，使第一轮盘1013在同步带的作用下带动第二轮盘1016和随动轴1015旋转，使随动轴1015带动切换盘1017和采样管1019旋转九十度，使已经盛装水源的采样管1019离开排放管203的下方，同时使预盛装水源的采样管1019处于排放管203的下方，对采样管1019进行更换，便于接下来采取下一位置的水源；
在另一实施例中：采样管1019的底部和搁置槽1018的内部底端可以分别设置上正负极的磁吸，通过磁吸的设置能够保证采样管1019在搁置槽1018内部的稳定性，降低采样管1019意外脱离搁置槽1018的几率。
其中，主体骨架1的底部居中位置开设有安装环槽101；安装环槽101的底部设置有安装件102；安装件102大体呈圆环形结构；安装件102的底端设置有随动齿环103，且随动齿环103大体呈圆环形结构；随动齿环103的圆周内壁上设置有连接块104；连接块104上设置有切割轴105，且切割轴105为圆柱形结构；切割轴105上设置有切割齿轮106；切割轴105的圆周外壁上设置有切割片107，且切割片107大体呈圆盘形结构；主体骨架1的内部居中位置设置有过滤筒108，且过滤筒108为圆柱形结构；过滤筒108的圆周外壁上设置有驱动齿环109，且驱动齿环109为圆环形结构；驱动齿环109与切割齿轮106啮合相连接；主体骨架1的顶部右侧设置有安装支架1010；
在伺服马达1011带动驱动轴1012旋转的时候，驱动轴1012还会带动驱动齿轮1014旋转，使驱动齿轮1014在与随动齿环103啮合的作用下带动安装件102、切割轴105以及切割齿轮106以过滤筒108为中心旋转，使切割轴105上的切割片107将缠绕积攒在过滤筒108上的水草割断，将水草清除，且在安装件102带动切割轴105以及切割齿轮106以过滤筒108为中心旋转的时候，切割轴105会在切割齿轮106与驱动齿环109啮合的作用下带动切割片107自身旋转，使切割片107能够通过自身的旋转提高对于水草的割断效果，充分的将水草切割清除。
本实施例的具体使用方式与作用：使用时，首先通过漂浮筒3与驱动设备301配合使本机器人能够驶入进湖泊的各个位置，驶入到合适位置后，通过启动采样泵202，使其在检测管路201、排放管203以及采样头204的配合下将水源抽取至采样管1019的内部，实现水源采样，然后通过启动伺服马达1011，使伺服马达1011带动驱动轴1012和第一轮盘1013旋转，使第一轮盘1013在同步带的作用下带动第二轮盘1016和随动轴1015旋转，使随动轴1015带动切换盘1017和采样管1019旋转九十度，使已经盛装水源的采样管1019离开排放管203的下方，同时使预盛装水源的采样管1019处于排放管203的下方，对采样管1019进行更换，便于接下来采取下一位置的水源，且在伺服马达1011带动驱动轴1012旋转的时候，驱动轴1012还会带动驱动齿轮1014旋转，使驱动齿轮1014在与随动齿环103啮合的作用下带动安装件102、切割轴105以及切割齿轮106以过滤筒108为中心旋转，使切割轴105上的切割片107将缠绕积攒在过滤筒108上的水草割断，将水草清除，且在安装件102带动切割轴105以及切割齿轮106以过滤筒108为中心旋转的时候，切割轴105会在切割齿轮106与驱动齿环109啮合的作用下带动切割片107自身旋转，使切割片107能够通过自身的旋转提高对于水草的割断效果，充分的将水草切割清除，便于接下来抽取下一位置的水源。
最后，需要说明的是，本发明在描述各个构件的位置及其之间的配合关系等时，通常会以一个/一对构件举例而言，然而本领域技术人员应该理解的是，这样的位置、配合关系等，同样适用于其他构件/其他成对的构件。
以上所述仅是本发明的示范性实施方式，而非用于限制本发明的保护范围，本发明的保护范围由所附的权利要求确定。

Claims (6)

1.一种用于水质检测工作的水面机器人，其特征在于，包括：主体骨架（1），所述主体骨架（1）的顶部居中位置设置有支撑架（2），且支撑架（2）呈U形结构；所述支撑架（2）的顶部居中位置设置有检测管路（201）；所述检测管路（201）上设置有采样泵（202）；所述检测管路（201）的外端设置有排放管（203），且排放管（203）大体呈倒的J形结构；所述检测管路（201）的底端设置有采样头（204）；所述主体骨架（1）的内部左右两侧设置有漂浮筒（3）；所述漂浮筒（3）的内部设置有驱动设备（301）；所述主体骨架（1）的顶部左侧设置有随动轴（1015），所述随动轴（1015）的顶端设置有切换盘（1017），所述切换盘（1017）上设置有采样管（1019）；
所述采样管（1019）上还设置有封堵组件，所述封堵组件包括第一旋转封板（10192），该第一旋转封板通过采样管（1019）的管壁上的第一旋转轴（101921）转动设置；第二旋转封板（10193），该第二旋转封板通过采样管（1019）的管壁上的第二旋转轴（101931）转动设置；第一旋转封板和第二旋转封板将采样管分割成第一封闭区（101902）和第二封闭区（101901），所述第二封闭区的体积大于所述第一封闭区的体积；采样管（1019）的管底（10191）处设置有开关阀，所述开关阀的下侧为排泄通道（10173），所述排泄通道（10173）贯通切换盘设置，所述切换盘（1017）上设置有振动槽（10171），所述振动槽内转动设置有振动球（10172），所述振动球（10172）连接于所述管底（10191）处；
所述主体骨架（1）的底部居中位置开设有安装环槽（101）；所述安装环槽（101）的底部设置有安装件（102）；所述安装件（102）大体呈圆环形结构；
所述安装件（102）的底端设置有随动齿环（103），且随动齿环（103）大体呈圆环形结构；所述随动齿环（103）的圆周内壁上设置有连接块（104）；
所述连接块（104）上设置有切割轴（105），且切割轴（105）为圆柱形结构；所述切割轴（105）上设置有切割齿轮（106）；
所述切割轴（105）的圆周外壁上设置有切割片（107），且切割片（107）大体呈圆盘形结构；所述主体骨架（1）的内部居中位置设置有过滤筒（108），且过滤筒（108）为圆柱形结构；
所述切割片（107）上设置有第一切割组件（1020）和第二切割组件（1021）；所述第一切割组件（1020）包括第一容纳腔（10200），所述第一容纳腔（10200）的边缘处设置有第一转动板（10201），所述第一转动板通过切割片的第一外壁转轴转动设置；第一切割刀（10202），所述第一切割刀相对于所述第一容纳腔滑动设置；第一底座（10205），所述第一底座的一端连接有第一切割弹簧（10204），所述第一切割弹簧的另一端连接于所述第一切割刀的一端处；导向块（10203），所述导向块的抵接于所述第一切割刀上；
所述第二切割组件（1021）包括第二容纳腔（10210），所述第二容纳腔（10210）的上侧边缘处设置有第二转动板（10211），所述第二转动板通过切割片的第二外壁转轴转动设置；第二切割刀（10212），所述第二切割刀滑动设置于所述第二容纳腔内，所述第二切割刀的断面为直角三角形状；第二底座（10214），所述第二底座和所述第二切割刀之间设置有多个第二切割弹簧（10213）；
所述切割片（107）上还设置有第一限位组件（1070）和第二限位组件（1071），所述第一限位组件与所述第一切割组件相适配，所述第二限位组件与所述第二切割组件相适配；所述第一限位组件包括第一凸起（10701）和第一凹槽（10702），所述第一凸起设置于所述第一切割刀的一侧处，所述第一凹槽设置于所述第一容纳腔的一侧的内壁上，所述第一凸起和所述第一凹槽相适配设置；所述第二限位组件包括第二凸起（10711）和第二凹槽（10710），所述第二凸起设置于所述第一切割刀的直角边处，所述第二凹槽设置于所述第二容纳腔的一侧的内壁上，所述第二凸起和所述第二凹槽相适配设置。
2.如权利要求1所述一种用于水质检测工作的水面机器人，其特征在于：所述过滤筒（108）的圆周外壁上设置有驱动齿环（109），且驱动齿环（109）为圆环形结构；所述驱动齿环（109）与切割齿轮（106）啮合相连接；所述主体骨架（1）的顶部右侧设置有安装支架（1010）。
3.如权利要求2所述一种用于水质检测工作的水面机器人，其特征在于：所述安装支架（1010）的顶部设置有伺服马达（1011）；所述主体骨架（1）的顶部右侧居中位置设置有驱动轴（1012），且驱动轴（1012）为圆柱形结构；所述驱动轴（1012）的顶端与伺服马达（1011）的输出轴相连接。
4.如权利要求3所述一种用于水质检测工作的水面机器人，其特征在于：所述驱动轴（1012）的圆周外壁上设置有第一轮盘（1013），且第一轮盘（1013）为圆盘形结构；所述驱动轴（1012）的底端设置有驱动齿轮（1014）；所述驱动齿轮（1014）与随动齿环（103）啮合相连接。
5.如权利要求1所述一种用于水质检测工作的水面机器人，其特征在于：所述随动轴（1015）为圆柱形结构；所述随动轴（1015）的圆周外壁上设置有第二轮盘（1016），且第二轮盘（1016）为圆盘形结构；所述第二轮盘（1016）通过一条同步带与第一轮盘（1013）相连接。
6.如权利要求1所述一种用于水质检测工作的水面机器人，其特征在于：所述切换盘（1017）为圆盘形结构；所述切换盘（1017）的顶部呈十字形排列开设有搁置槽（1018），且搁置槽（1018）为一字型结构；所述采样管（1019）设置于所述搁置槽（1018）的内部，且采样管（1019）为圆柱形结构。
CN202211473525.8A 2022-11-23 2022-11-23 一种用于水质检测工作的水面机器人 Active CN115508153B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202211473525.8A CN115508153B (zh) 2022-11-23 2022-11-23 一种用于水质检测工作的水面机器人

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202211473525.8A CN115508153B (zh) 2022-11-23 2022-11-23 一种用于水质检测工作的水面机器人

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN115508153A true CN115508153A (zh) 2022-12-23
CN115508153B CN115508153B (zh) 2023-03-24

Family

ID=84513629

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202211473525.8A Active CN115508153B (zh) 2022-11-23 2022-11-23 一种用于水质检测工作的水面机器人

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN115508153B (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN116359465A (zh) * 2023-06-02 2023-06-30 天津水科机电有限公司 一种浮台式水质气象监测站

Citations (33)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH01276041A (ja) * 1988-04-28 1989-11-06 Electric Power Dev Co Ltd 軟岩サンプリング用ボーリングビット
JPH0915120A (ja) * 1995-04-26 1997-01-17 Shimadzu Corp 水質分析計の試料濾過装置
JP2000055792A (ja) * 1998-08-11 2000-02-25 Nichiyu Giken Kogyo Co Ltd 水中採水器
CN106092639A (zh) * 2016-05-30 2016-11-09 山东科技大学 矿用取样装置及装置的使用方法
CN106769293A (zh) * 2016-12-08 2017-05-31 南阳天龙水利水电工程质量检测有限公司 一种工程质量检测用切芯制样设备
CN107941579A (zh) * 2017-11-16 2018-04-20 南通耀华建设工程质量检测有限公司 一种硬质泡沫塑料吸水率测定试验用切片器及其试验方法
CN108396718A (zh) * 2018-03-30 2018-08-14 逯昊天 一种水域智能清洁取样机
CN108717103A (zh) * 2018-07-27 2018-10-30 南京鸿光环保科技有限公司 一种用于公园水质监测的水质分析仪
CN109061088A (zh) * 2018-08-27 2018-12-21 北京云狐时代科技有限公司 一种基于物联网的水质监测系统
CN109093854A (zh) * 2018-09-12 2018-12-28 王岳 采样切割机加压水箱
CN109839291A (zh) * 2019-01-15 2019-06-04 宝鸡文理学院 一种水质自动监测数据采集装置
CN210410418U (zh) * 2019-08-13 2020-04-28 四川中医药高等专科学校 一种分析化学专业用药物溶解装置
CN111426515A (zh) * 2020-04-26 2020-07-17 葛建华 一种水环境检测辅助装置
US20200326262A1 (en) * 2019-04-10 2020-10-15 Fairweather IT LLC Method and apparatus for performing water sampling with an unmanned aerial vehicle
CN111982582A (zh) * 2020-08-20 2020-11-24 张青 一种河道水质检测取水装置
CN212228916U (zh) * 2020-05-26 2020-12-25 广东常绿环保科技有限公司 一种环保型生态环境监测装置
CN112179701A (zh) * 2020-10-20 2021-01-05 内蒙古民族大学附属医院 一种专用于蒙药材检验检测的取样装置
CN112595553A (zh) * 2020-11-10 2021-04-02 嘉兴菲玉电子科技有限公司 一种利用水压对相关水体进行生物提取的液体取样装置
CN212904848U (zh) * 2020-09-04 2021-04-06 河南兰鑫环保科技有限公司 一种水质周期检测装置
CN113029665A (zh) * 2021-01-12 2021-06-25 吴细宾 一种基于物联网的生态环境监测设备
CN113405841A (zh) * 2021-06-17 2021-09-17 承德石油高等专科学校 野外地质实习取样装置
CN113607494A (zh) * 2021-07-30 2021-11-05 华东理工大学 无人机自动取水装置及其方法
CN113640057A (zh) * 2021-08-30 2021-11-12 衢州职业技术学院 一种基于LoRa技术的农田浅层地下水质在线监测用取样系统
CN113655186A (zh) * 2021-08-02 2021-11-16 浙江九安检测科技有限公司 一种食品检测装置
CN114236073A (zh) * 2021-12-07 2022-03-25 深圳市索奥检测技术有限公司 一种水环境检测系统
CN114487329A (zh) * 2022-01-22 2022-05-13 黄豪振 一种水环境监测采样一体设备及其系统
CN114537598A (zh) * 2022-01-24 2022-05-27 河北先河环保科技股份有限公司 一种小型的水质检测无人船
CN114622528A (zh) * 2022-03-21 2022-06-14 北京润丰园林绿化工程有限公司 一种用于河道清理的多功能保洁船
CN114778786A (zh) * 2022-04-29 2022-07-22 任浩楠 一种未来乡村水环境氮磷检测智能分析仪器及其分析方法
CN114791370A (zh) * 2022-05-25 2022-07-26 郑州航空工业管理学院 一种基于互联网的农业生态分析水土采样装置
CN115032357A (zh) * 2022-06-13 2022-09-09 内蒙古工业大学 一种环保环境治理用水质检测仪
CN115165465A (zh) * 2022-07-07 2022-10-11 山东省淄博生态环境监测中心 一种多功能水质监测设备
CN115307968A (zh) * 2022-08-09 2022-11-08 刘光海 一种可规避水草影响的河流水体取样装置

Patent Citations (33)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH01276041A (ja) * 1988-04-28 1989-11-06 Electric Power Dev Co Ltd 軟岩サンプリング用ボーリングビット
JPH0915120A (ja) * 1995-04-26 1997-01-17 Shimadzu Corp 水質分析計の試料濾過装置
JP2000055792A (ja) * 1998-08-11 2000-02-25 Nichiyu Giken Kogyo Co Ltd 水中採水器
CN106092639A (zh) * 2016-05-30 2016-11-09 山东科技大学 矿用取样装置及装置的使用方法
CN106769293A (zh) * 2016-12-08 2017-05-31 南阳天龙水利水电工程质量检测有限公司 一种工程质量检测用切芯制样设备
CN107941579A (zh) * 2017-11-16 2018-04-20 南通耀华建设工程质量检测有限公司 一种硬质泡沫塑料吸水率测定试验用切片器及其试验方法
CN108396718A (zh) * 2018-03-30 2018-08-14 逯昊天 一种水域智能清洁取样机
CN108717103A (zh) * 2018-07-27 2018-10-30 南京鸿光环保科技有限公司 一种用于公园水质监测的水质分析仪
CN109061088A (zh) * 2018-08-27 2018-12-21 北京云狐时代科技有限公司 一种基于物联网的水质监测系统
CN109093854A (zh) * 2018-09-12 2018-12-28 王岳 采样切割机加压水箱
CN109839291A (zh) * 2019-01-15 2019-06-04 宝鸡文理学院 一种水质自动监测数据采集装置
US20200326262A1 (en) * 2019-04-10 2020-10-15 Fairweather IT LLC Method and apparatus for performing water sampling with an unmanned aerial vehicle
CN210410418U (zh) * 2019-08-13 2020-04-28 四川中医药高等专科学校 一种分析化学专业用药物溶解装置
CN111426515A (zh) * 2020-04-26 2020-07-17 葛建华 一种水环境检测辅助装置
CN212228916U (zh) * 2020-05-26 2020-12-25 广东常绿环保科技有限公司 一种环保型生态环境监测装置
CN111982582A (zh) * 2020-08-20 2020-11-24 张青 一种河道水质检测取水装置
CN212904848U (zh) * 2020-09-04 2021-04-06 河南兰鑫环保科技有限公司 一种水质周期检测装置
CN112179701A (zh) * 2020-10-20 2021-01-05 内蒙古民族大学附属医院 一种专用于蒙药材检验检测的取样装置
CN112595553A (zh) * 2020-11-10 2021-04-02 嘉兴菲玉电子科技有限公司 一种利用水压对相关水体进行生物提取的液体取样装置
CN113029665A (zh) * 2021-01-12 2021-06-25 吴细宾 一种基于物联网的生态环境监测设备
CN113405841A (zh) * 2021-06-17 2021-09-17 承德石油高等专科学校 野外地质实习取样装置
CN113607494A (zh) * 2021-07-30 2021-11-05 华东理工大学 无人机自动取水装置及其方法
CN113655186A (zh) * 2021-08-02 2021-11-16 浙江九安检测科技有限公司 一种食品检测装置
CN113640057A (zh) * 2021-08-30 2021-11-12 衢州职业技术学院 一种基于LoRa技术的农田浅层地下水质在线监测用取样系统
CN114236073A (zh) * 2021-12-07 2022-03-25 深圳市索奥检测技术有限公司 一种水环境检测系统
CN114487329A (zh) * 2022-01-22 2022-05-13 黄豪振 一种水环境监测采样一体设备及其系统
CN114537598A (zh) * 2022-01-24 2022-05-27 河北先河环保科技股份有限公司 一种小型的水质检测无人船
CN114622528A (zh) * 2022-03-21 2022-06-14 北京润丰园林绿化工程有限公司 一种用于河道清理的多功能保洁船
CN114778786A (zh) * 2022-04-29 2022-07-22 任浩楠 一种未来乡村水环境氮磷检测智能分析仪器及其分析方法
CN114791370A (zh) * 2022-05-25 2022-07-26 郑州航空工业管理学院 一种基于互联网的农业生态分析水土采样装置
CN115032357A (zh) * 2022-06-13 2022-09-09 内蒙古工业大学 一种环保环境治理用水质检测仪
CN115165465A (zh) * 2022-07-07 2022-10-11 山东省淄博生态环境监测中心 一种多功能水质监测设备
CN115307968A (zh) * 2022-08-09 2022-11-08 刘光海 一种可规避水草影响的河流水体取样装置

Non-Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
王文生: "沂河水质变化的原因及解决策略初探", 《祖国》 *
王生福等: "基于实地调查研究的湿地水质提升与功能恢复对策探讨――以临沂市罗庄区武河湿地为例", 《环境与可持续发展》 *

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN116359465A (zh) * 2023-06-02 2023-06-30 天津水科机电有限公司 一种浮台式水质气象监测站
CN116359465B (zh) * 2023-06-02 2023-09-08 天津水科机电有限公司 一种浮台式水质气象监测站

Also Published As

Publication number Publication date
CN115508153B (zh) 2023-03-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN115508153B (zh) 一种用于水质检测工作的水面机器人
CN108717000B (zh) 一种检测精度高的农业产品质量检测设备
CN107131147B (zh) 可自清洁的水泵
CN217391799U (zh) 一种吸污式微滤机
CN201516301U (zh) 可使用净水清洗的平板过滤器
CN213327168U (zh) 一种金属表面处理的废水过滤装置
CN116328402B (zh) 一种液体分离过滤装置
CN219795505U (zh) 一种可自清洁的储气罐排水阀
CN105964045A (zh) 一种防漏水滤筒盖及滤芯
CN205145732U (zh) 双重过滤的反冲洗过滤器
CN205095524U (zh) 卧式全自动旋转过滤机
CN212959311U (zh) 一种农田水利灌溉用抽水泵
CN205095525U (zh) 立式全自动旋转过滤机
KR20160027618A (ko) 필터부와 흡입부를 정확하게 위치설정할 수 있는 캔들타입 밸러스트수 여과장치
KR20160027620A (ko) 이종금속간 부식을 방지할 수 있는 필터엘리먼트를 장착한 캔들타입 밸러스트수 여과장치
CN220715008U (zh) 一种自冲洗式滤筒
KR20160027619A (ko) 수충격 완화 상판구조를 갖는 캔들타입 밸러스트수 여과장치
CN211189295U (zh) 一种用于水利疏通用的河底污泥处理装置
CN217139371U (zh) 一种具有集污功能的阀门
CN220168248U (zh) 一种防堵塞的化工离心泵
CN220609374U (zh) 一种用于污水处理的保安过滤器
CN213088135U (zh) 一种柴油机滤罐
CN218221308U (zh) 一种污水净化处理设备
CN213617883U (zh) 一种氟胶蝶阀胶圈内壁毛边切除装置
CN215538872U (zh) 一种化肥生产废水沉降物清理装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant