CN115507252B - 一种失重环境下的设备自锁装置 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种失重环境下的设备自锁装置，用于空间站等失重或微重力环境下设备间的更换或安装，包括基座本体，基座本体上设有连接组件，连接组件的延伸方向为第一方向；安装本体，沿第一方向，安装本体设于基座本体上方；固定组件，固定组件设于安装本体上，当安装本体沿所述第一方向向基座本体侧移动时，固定组件可与连接组件卡接，固定组件与连接组件可实现安装本体向基座本体侧移动时的准确定位，定位好后固定组件与连接组件卡接又可避免安装本体在失重环境下漂浮，防止安装本体不受控制地从所述基座本体上脱离，为在失重环境下设备更换及安装提供便利。

Description

一种失重环境下的设备自锁装置

技术领域

本申请涉及失重或者微重力环境技术领域，具体涉及一种失重环境下的设备自锁装置。

背景技术

近年来我国在航空航天领域取得了令人瞩目的成就，同时该领域的发展也带动着一系列科学技术的进步，其中包括诸如新材料新工艺、空间加工与制造技术等的研究，在航空航天领域或相关研究中，经常遇到或需要模拟失重或者微重力状态，而在该状态下由于缺少地球引力，物质会漂浮在空间中不受人为控制，这对人类在该状态下进行研究或者操作造成不便，在这种环境下如果进行设备更换安装也会难度很大，在现有的技术中，处于失重或者微重力环境下对设备进行更换或安装时，各设备漂浮难控制，使得设备之间很难对准，对准定位后如若不能及时安装，又会由于缺少锁紧装置，导致设备错位或从定位好的装置上脱离，这些都使得在失重或者微重力状态下设备更换安装十分困难。

发明内容

鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，本申请旨在提供一种失重环境下的设备自锁装置，包括：

基座本体，所述基座本体上设有连接组件，所述连接组件的延伸方向为第一方向；

安装本体，沿所述第一方向，所述安装本体设于所述基座本体上方；

固定组件，所述固定组件设于所述安装本体上，当所述安装本体沿所述第一方向向所述基座本体侧移动时，所述固定组件可与所述连接组件卡接。

根据本申请实施例提供的技术方案，所述连接组件包括沿第二方向设于所述基座本体两侧的第一连接结构和第二连接结构；所述固定组件包括沿所述第二方向设于所述安装本体两侧的第一导向结构和第一卡接结构；当所述安装本体和所述基座本体沿所述第一方向相互靠近时，所述第一导向结构可套设于所述第一连接结构外，所述第一卡接结构可与所述第二连接结构卡接。

根据本申请实施例提供的技术方案，所述第二连接结构设有一圈第一凹槽，所述第一卡接结构内具有第一空间，靠近所述基座本体侧设有与所述第一空间连通的第一开口，所述第二连接结构可由所述第一开口伸入所述第一空间内，所述第一卡接结构包括：

弹性元件，所述弹性元件设于所述第一空间内，其一端与所述第一空间内壁抵接，其延伸方向为所述第二方向；

锁紧元件，所述锁紧元件设于所述第一空间内，设于所述弹性元件远离所述第一空间内壁侧；所述锁紧元件具有第一状态和第二状态，当所述锁紧元件处于所述第一状态时，所述第一连接结构在所述第一空间内沿所述第一方向移动，此时所述弹性元件处于压缩状态；当所述锁紧元件处于所述第二状态时，所述弹性元件释放弹力，将所述锁紧元件推至所述第一凹槽内。

根据本申请实施例提供的技术方案，所述第一卡接结构还包括导向元件，所述导向元件设于所述第一空间内，所述导向元件内具有第二空间，所述第二空间的延伸方向为所述第二方向，所述导向元件远离所述第一空间内壁设有第二开口；所述锁紧元件包括第一锁紧部和第二锁紧部，所述第一锁紧部和所述弹性元件置于所述第二空间内，所述第二锁紧部的外径小于所述第二开口的内径，当所述锁紧元件在所述第一状态和所述第二状态之间切换时，所述第二锁紧部沿所述第二方向移动。

根据本申请实施例提供的技术方案，所述锁紧元件为陶瓷球，所述陶瓷球的外径大于所述第二开口的内径。

根据本申请实施例提供的技术方案，所述第一卡接结构靠近所述基座本体侧设有第二导向结构，所述第二导向结构中部设有第一通孔，所述第二导向结构用于当所述第二连接结构沿所述第一方向向所述第一空间移动时，起到导向作用。

根据本申请实施例提供的技术方案，在所述锁紧元件远离所述第一开口侧设有防卡死元件，所述防卡死元件用于防止所述陶瓷球进入所述弹性元件内。

根据本申请实施例提供的技术方案，所述第一连接结构和所述第二连接结构顶端为圆锥形，所述圆锥形外径沿所述第一方向由小变大。

根据本申请实施例提供的技术方案，所述第一连接结构和所述第二连接结构与所述基座本体螺接，所述安装本体设有防脱组件，所述固定组件锁紧所述安装本体与所述基座本体后，所述防脱组件将二者固定连接。

根据本申请实施例提供的技术方案，所述第一连接结构与所述第二连接结构设于所述基座本体的对角侧。

综上所述，本申请提出一种失重环境下的设备自锁装置，用于在空间站等失重或微重力状态下设备间的安装更换，包括基座本体和安装本体，所述安装本体需要安装于所述基座本体上，所述基座本体上设有连接组件，所述连接组件的延伸方向为第一方向，所述固定组件设于所述安装本体上，当所述安装本体沿所述第一方向向所述基座本体侧移动时，所述固定组件可与所述连接组件卡接，与传统技术相比，当所述安装本体沿所述第一方向向所述基座本体靠近时，所述固定组件与所述连接组件可实现所述安装本体移动时的准确定位，定位好后所述固定组件与所述连接组件卡接又可避免所述安装本体在失重环境下漂浮，防止所述安装本体不受控制地从所述基座本体上脱离，为在失重环境下设备更换及安装提供便利。

附图说明

图1为本申请实施例提供的失重环境下的设备自锁装置内部的结构示意图；

图2为本申请实施例提供的所述基座本体和所述安装本体未安装时的结构示意图；

图3为本申请实施例提供的所述基座本体和所述安装本体安装完毕后的结构示意图；

图4为本申请实施例提供的所述第一导向结构和所述第一卡接结构的安装位置示意图；

图5为本申请实施例提供的所述基座本体和所述安装本体安装完毕后所述连接组件和所述固定组件的位置示意图。

图中所述文字标注表示为：

1、基座本体；2、安装本体；21、第一凸块；3、第二连接结构；31、第一凹槽；32、圆锥形尖端；33、第二安装面；4、第一连接结构；41、第一导向结构；5、第一卡接结构；52、导向元件；521、第二凸块；53、锁紧元件；54、防卡死元件；55、弹性元件；56、防护部；57、十字沉头螺钉；58、第四开口；59、第三开口；6、防脱组件。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关发明，而非对该发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与发明相关的部分。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

实施例1

诚如背景技术中提到的，针对现有技术中的问题，本申请提出了一种失重环境下的设备自锁装置，如图1-3所示，包括：

基座本体1，所述基座本体1上设有连接组件，所述连接组件的延伸方向为第一方向；可选地，所述基座本体1为铝合金或镁合金材质，所述基座本体1为用于安装的基板，所述基座本体1为长方形板，所述基座本体1上设有第二通孔和第三通孔，所述第二通孔和所述第三通孔的轴线方向为所述第一方向，所述第一方向垂直与所述基座本体1，所述连接组件设于所述第二通孔和所述第三通孔中；

安装本体2，沿所述第一方向，所述安装本体2设于所述基座本体1上方；可选地，所述安装本体2为待安装的装置，常用的为需更换的载荷装置，所述安装本体2为一个长方体结构，所述安装本体2需安装在所述基座本体1上，沿所述第一方向所述安装本体2的底面与所述基座本体1的顶面相互靠近，所述安装本体2靠近所述基座本体1侧为第一安装面，所述第一安装面为长方形，在第一安装面上设有与所述第二通孔相对的第四通孔以及与所述第三通孔相对的第五通孔，所述第四通孔和所述第五通孔的轴线方向为所述第一方向，当所述安装本体2沿所述第一方向向所述基座本体1移动时，所述连接组件可在所述第四通孔和所述第五通孔内沿所述第一方向移动；

固定组件，所述固定组件设于所述安装本体2上，当所述安装本体2沿所述第一方向向所述基座本体1侧移动时，所述固定组件可与所述连接组件卡接；可选地，所述固定组件设于所述安装本体2靠近所述基座本体1侧，沿所述第一方向，所述固定组件与所述连接组件相对设置，当所述安装本体2沿所述第一方向向所述基座本体1侧移动时，所述固定组件可套设于所述连接组件外，所述连接组件可在所述固定组件内沿所述第一方向移动，在某种特定的情景中，当所述固定组件移动到某个位置时可与所述连接组件卡接；所述固定组件与所述连接组件可实现所述安装本体2移动时的准确定位，定位好后所述固定组件与所述连接组件卡接又可避免所述安装本体2在失重环境下漂浮，防止所述安装本体2不受控制地从所述基座本体1上脱离，为在失重环境下设备更换及安装提供便利。

如图1所示，进一步地，所述连接组件包括沿第二方向设于所述基座本体1两侧的第一连接结构4和第二连接结构3；所述固定组件包括沿所述第二方向设于所述安装本体2两侧的第一导向结构41和第一卡接结构5；当所述安装本体2和所述基座本体1沿所述第一方向相互靠近时，所述第一导向结构41可套设于所述第一连接结构4外，所述第一卡接结构5可与所述第二连接结构3卡接；可选地，所述第二方向与所述连接组件的延伸方向垂直，所述第一连接结构4为沿第一平面截面是椭圆形的导柱，所述第一平面与所述第一安装面平行，所述第一连接结构4设为椭圆柱可在安装过程中调节余量，所述第二连接结构3为圆柱形导柱，所述第一连接结构4和所述第二连接结构3的材质为不锈钢，所述第一导向结构41为与所述椭圆柱相适配的椭圆形导套，所述第一导向结构41的材质为钛合金（TC4R），所述第一导向结构41设于所述第四通孔内，所述第一连接结构4可在所述第一导向结构41内沿所述第一方向定向移动，对所述安装本体2沿所述第一方向向所述基座本体1移动时起到定位作用，所述第一卡接结构5的材质为钛合金（TC4），所述第一卡接结构5具有第四开口58，所述第四开口58为圆形，所述第四开口58与所述第一空间连通，当所述安装本体2向所述基座本体1侧移动到某一位置时，所述第二连接结构3在所述第一空间中沿所述第一方向移动时，所述第二连接结构3可与所述第一卡接结构5卡接，此时将所述安装本体2锁紧在所述基座本体1上。

如图1所示，进一步地，所述第二连接结构3设有一圈第一凹槽31，所述第一卡接结构5内具有第一空间，靠近所述基座本体1侧设有与所述第一空间连通的第一开口，所述第二连接结构3可由所述第一开口伸入所述第一空间内，所述第一卡接结构5包括：

弹性元件55，所述弹性元件55设于所述第一空间内，其一端与所述第一空间内壁抵接，其延伸方向为所述第二方向；可选地，所述第二连接结构3的圆柱形导柱上设有一圈所述第一凹槽31，所述第一开口为圆形，所述第一开口与所述第二开口沿所述第一方向同心设置，所述第一开口设于所述第二开口下方，所述第二连接结构3可由所述第一开口深入所述第一空间内，且所述第二连接结构3的轴向长度大于所述第一空间沿所述第一方向的延伸长度，所述第二连接结构3顶部可暴露出所述第四开口58，所述弹性元件55为弹簧，所述弹簧材质为优质碳素钢且表面镀镍处理，所述弹簧大小以及所述弹簧的弹性系数选取依据所述设备本体的大小计算确定；

锁紧元件53，所述锁紧元件53设于所述第一空间内，设于所述弹性元件55远离所述第一空间内壁侧；所述锁紧元件53具有第一状态和第二状态，当所述锁紧元件53处于所述第一状态时，所述第二连接结构3在所述第一空间内沿所述第一方向移动，此时所述弹性元件55处于压缩状态；当所述锁紧元件53处于所述第二状态时，所述弹性元件55释放弹力，将所述锁紧元件53推至所述第一凹槽31内；可选地，所述锁紧元件53靠近所述弹性元件55侧与所述弹性元件55抵接，所述弹性元件55可为所述锁紧元件53提供沿所述第二方向的作用力，当所述锁紧元件53处于所述第一状态时，所述第二连接结构3可在所述第一空间内沿所述第一方向移动，当所述第二连接结构3触碰到所述锁紧结构时，所述第二连接结构3可为所述锁紧元件53提供沿所述第二方向向所述第一空间内壁侧移动的分解力，此时所述锁紧元件53向所述第一空间内壁移动，将所述弹性元件55压至压缩状态，当所述锁紧元件53处于所述第二状态时，所述弹性元件55对所述锁紧组件释放沿所述第二方向的弹力，将所述锁紧元件53推至所述第一凹槽31内，此时所述第二连接结构3与所述第一卡接结构5卡接。

如图1-4所示，进一步地，所述第一卡接结构5还包括导向元件52，所述导向元件52设于所述第一空间内，所述导向元件52内具有第二空间，所述第二空间的延伸方向为所述第二方向，所述导向元件52远离所述第一空间内壁设有第二开口；所述锁紧元件53包括第一锁紧部和第二锁紧部，所述第一锁紧部和所述弹性元件55置于所述第二空间内，所述第二锁紧部的外径小于所述第二开口的内径，当所述锁紧元件53在所述第一状态和所述第二状态之间切换时，所述第二锁紧部沿所述第二方向移动；可选地，所述导向元件52为圆筒形结构，所述圆筒内的空心即为所述第二空间，所述导向元件52的放置位置为所述圆筒的延伸方向与所述安装本体2垂直，将所述导向元件52设于所述第一空间内，所述导向元件52的一端与所述第一卡接结构5的内壁连接，所述锁紧元件53可在所述第二空间沿所述第二方向移动，但不能完全滑出，所述第一锁紧部总置于所述第二空间内不能滑出，所述第二锁紧部可从所述第二开口处伸出，所述导向元件52的圆筒轴向长度需与所述弹性元件55相适配，使得当所述第二连接结构3沿所述第一方向向上移动时，所述第二连接结构3的顶端可触碰到所述第二锁紧部，且所述弹性元件55置于所述导向元件52内的所述第二空间时可始终处于压缩状态，此时，当所述安装本体2沿所述第一方向向所述基座本体1靠近，所述第二连接结构3在所述第一空间内沿所述第一方向移动，所述第二连接结构3触碰到所述第二锁紧部并通过所述分解力将所述第二锁紧部沿所述第二方向所述弹性元件55侧推动，所述第二连接结构3继续沿所述第一方向向上移动，当所述第一凹槽31与所述第二锁紧部沿所述第一方向的高度一致时，所述弹性元件55释放沿所述第二方向的弹力，将所述锁紧元件53推至所述第一凹槽31内，此时所述第二锁紧部卡接在所述第二连接结构3上，所述第一锁紧部置于所述第一空间内，实现将所述安装本体2与所述基座本体1锁紧。

如图1所示，进一步地，所述锁紧元件53为陶瓷球，所述陶瓷球的外径大于所述第二开口的内径；可选地，所述陶瓷球的外径大于所述第二开口的内径使得所述陶瓷球一部分置于所述第二空间内，另一部分伸出所述第二空间外，所述陶瓷球的材质为碳化硅，碳化硅材质具有高温耐氧化性、高强度、高硬度、高热稳定性和密度小等特性，广泛应用于航空航天领域，所述陶瓷球可在所述第二空间内灵活滚动。

如图1-4所示，进一步地，所述第一卡接结构5靠近所述基座本体侧设有第二导向结构，所述第二导向结构中部设有第一通孔，所述第二导向结构用于当所述第二连接结构3沿所述第一方向向所述第一空间移动时，起到导向作用；可选地，所述第二导向结构为与所述第二连接结构3相适配的圆形导套，所述第二导向结构与所述第二连接结构3在安装时需要设计配合公差，确保所述第二导向结构和所述第二连接结构3在安装后不变形，所述圆形导套设于所述第五通孔内，所述圆形导套套设于所述第二连接结构3外，所述第二连接结构3可在所述圆形导套内沿所述第一方向移动，从而在所述安装本体2沿所述第一方向向所述基座本体1靠近时起到导向作用，所述第一开口和所述第四开口的的内径要比所述第一通孔的内径大至少1毫米，保证自锁卡接功能不影响对准定位功能。

如图1所示，进一步地，在所述锁紧元件53远离所述第一开口侧设有防卡死元件54，所述防卡死元件54用于防止所述陶瓷球进入所述弹性元件55内；可选地，所述防卡死元件54设于所述锁紧元件53和所述弹性元件55之间，所述防卡死元件54具有阻挡头，所述阻挡头为圆柱形，所述阻挡头的径向长度大于所述弹簧的径向长度，所述阻挡头与所述锁紧元件53抵接，所述防卡死元件54远离所述阻挡头的一端外套设有所述弹性元件55，所述防卡死元件54防止所述弹簧在所述陶瓷球滚动过程中被挤压变形，避免所述陶瓷球卡入所述弹簧内部。

如图1-3所示，进一步地，所述第一连接结构4和所述第二连接结构3顶端为圆锥形，所述圆锥形外径沿所述第一方向由小变大；可选地，所述第一连接结构4和所述第二连接结构3的顶端为圆锥形，圆锥形尖端32可便于将所述第一连接结构4对准并进入所述第一导向结构41、所述第二连接结构3对准并进入所述第二导向结构，所述第二连接结构3进入所述第二导向结构后，沿所述第一方向移动时，所述第二连接结构3的圆锥形尖端触碰到所述第二锁紧部时，所述圆锥形尖端32对所述第二锁紧部提供沿所述第二方向的分解力，此时所述锁紧元件53沿所述第二方向在所述第二空间内向靠近所述弹性元件55侧移动。

如图1-4所示，进一步地，所述第一连接结构4和所述第二连接结构3与所述基座本体1螺接，所述安装本体2设有防脱组件6，所述固定组件锁紧所述安装本体2与所述基座本体1后，所述防脱组件6将二者固定连接；可选地，所述基座本体1上设有第一通孔组，所述第一通孔组为分布于所述长方形上下左右的共八个螺纹孔，所述第一通孔组的轴线方向为所述第一方向，在安装本体2的第一安装面的长方形四周各设有两个第一凸块21，共为八个第一凸块21，各所述第一凸块21上设有与所述第一通孔组相对的第二通孔组，所述第二通孔组的轴线方向为所述第一方向，所述第四通孔和所述第五通孔设于各所述第一凸块21中的其中两个第一凸块21上，所述第一连接结构4和所述第二连接结构3沿所述第一方向的底端具有螺纹，安装时，用扳手卡在所述连接组件的各所述第二安装面33上，将所述第一连接结构4置于所述第二通孔内，所述第二通孔为螺纹孔，所述第一连接结构4与所述基座本体1螺接，将所述第二连接结构3置于所述第三通孔内，所述第三通孔也为螺纹孔，所述第二连接结构3与所述基座本体1螺接，贯穿所述第一通孔组和所述第二通孔组设有防脱组件6，所述防脱组件6为松不脱螺钉，所述松不脱螺钉可在失重环境下，设备更换安装时拧松但不脱离设备，避免零部件漂走造成更换不便。

如图1所示，进一步地，所述第一连接结构4与所述第二连接结构3设于所述基座本体1的对角侧；可选地，所述第一通孔组和所述第二通孔组均为螺纹孔，所述第四通孔和所述第五通孔设于所述基座本体1长方形板的两对角侧，所述第一连接结构4设于所述第二通孔中与所述基座本体1螺接，所述第二连接结构3设于所述第三通孔中与所述基座本体1螺接，将所述第二连接结构3设于所述第一连接结构4的对角线位置，二者可更有效更稳定地将所述基座本体1与所述安装本体2连接固定。

实施例2

与实施例1相同之处不再赘述，不同之处在于，如图1所示，所述第一卡接结构5上具有与所述第一空间连通的第三开口59，所述第三开口59的轴线方向为所述第二方向；所述导向元件52为筒形，所述导向元件52远离所述第二开口侧向外延伸设有一圈第二凸块521，所述第二凸块521由所述第三开口59置于所述第一卡接结构5外，所述第二凸块521上设有多个第六通孔；所述第二凸块521远离所述第一空间侧设有防护部56，所述防护部56可覆盖所述第三开口59，所述防护部56上设有多个连接螺栓，所述连接螺栓穿过所述第六通孔与所述第一卡接结构5的外壁螺接；可选地，所述导向元件52可从所述第一空间内拆卸，所述第三开口59为圆形，所述防护部56内壁与所述弹性元件55靠近所述第三开口59侧抵接，所述连接螺栓为十字沉头螺钉57，贯穿所述第六通孔，拧紧所述十字沉头螺钉57将所述防护部56连接于所述第一卡接结构5的外壁，所述防护部56与所述第一卡接结构5可拆卸连接，方便向所述第一空间内放置所述导向元件52、且方便向所述第二空间内放置所述弹性元件55、所述锁紧元件53和所述防卡死元件54，这样的连接方式可便于日常对零部件的拆卸维护。

本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想。以上所述仅是本申请的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以作出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其他场合的，均应视为本申请的保护范围。

Claims (8)

1.一种失重环境下的设备自锁装置，其特征在于，包括：

基座本体 (1) ，所述基座本体 (1) 上设有连接组件，所述连接组件的延伸方向为第一方向，所述连接组件包括沿第二方向设于所述基座本体(1) 两侧的第一连接结构 (4)和第二连接结构 (3) ；所述第二连接结构(3) 设有一圈第一凹槽 (31) ；

安装本体 (2) ，沿所述第一方向，所述安装本体 (2) 设于所述基座本体 (1) 上方；

固定组件，所述固定组件设于所述安装本体 (2) 上，所述固定组件包括沿第二方向设于所述安装本体 (2) 两侧的第一导向结构 (41) 和第一卡 接结构 (5) ，所述第二方向与所述第一方向垂直；所述第一卡接结构 (5)内具有第一空间，靠近所述基座本体 (1)侧设有与所述第一空间连通的第 一开口，所述第二连接结构 (3) 可由所述第一开口伸入所述第一空间内， 所述第一卡接结构 (5) 包括：

弹性元件 (55) ，所述弹性元件 (55) 设于所述第一空间内，其一端与所述第一空间内壁抵接，其延伸方向为所述第二方向；

锁紧元件 (53) ，所述锁紧元件 (53) 设于所述第一空间内，设于所述弹性元件 (55)远离所述第一空间内壁侧，当所述安装本体 (2) 沿所述 第一方向向所述基座本体 (1)侧移动时，所述固定组件可与所述连接组件 卡接；所述锁紧元件 (53) 具有第一状态和第二状态，当所述锁紧元件 (53)处于所述第一状态时，所述第二连接结构 (3)在所述第一空间内沿所述第 一方向移动，此时所述弹性元件 (55) 处于压缩状态；当所述锁紧元件(53)处于所述第二状态时，所述弹性元件 (55) 释放弹力，将所述锁紧元件 (53)推至所述第一凹槽 (31) 内，当所述安装本体 (2) 和所述基座本体 (1)沿所述第一方向相互靠近时，所述第一导向结构 (41) 可套设于所述第一连接结构 (4) 外，所述第一卡接结构 (5)可与所述第二连接结构 (3) 卡 接。

2.根据权利要求1 所述的失重环境下的设备自锁装置，其特征在于：所述第一卡接结构 (5) 还包括：导向元件 (52) ，所述导向元件 (52) 设 于所述第一空间内，所述导向元件 (52) 内具有第二空间，所述第二空间的延伸方向为所述第二方向，所述导向元件 (52)远离所述第一空间内壁

设有第二开口；所述锁紧元件 (53) 包括第一锁紧部和第二锁紧部，所述 第一锁紧部和所述弹性元件 (55) 置于所述第二空间内，所述第二锁紧部的外径小于所述第二开口的内径，当所述锁紧元件 (53) 在所述第一状态和所述第二状态之间切换时，所述第二锁紧部沿所述第二方向移动。

3.根据权利要求 2 所述的失重环境下的设备自锁装置，其特征在于：所述锁紧元件(53) 为陶瓷球，所述陶瓷球的外径大于所述第二开口的内径。

4.根据权利要求1 所述的失重环境下的设备自锁装置，其特征在于：所述第一卡接结构 (5) 靠近所述基座本体 (1) 侧设有第二导向结构，所述第二导向结构中部设有第一通孔，所述第二导向结构用于当所述第二连接结构 (3) 沿所述第一方向向所述第一空间移动时，起到导向作用。

5.根据权利要求3 所述的失重环境下的设备自锁装置，其特征在于：在所述锁紧元件(53) 远离所述第一开口侧设有防卡死元件 (54) ，所述防卡死元件 (54) 用于防止所述陶瓷球进入所述弹性元件 (55) 内。

6.根据权利要求 1 所述的失重环境下的设备自锁装置，其特征在于：所述第一连接结构 (4) 和所述第二连接结构 (3) 顶端为圆锥形，所述圆锥形外径沿所述第一方向由小变大。

7.根据权利要求1 所述的失重环境下的设备自锁装置，其特征在于：所述第一连接结构 (4) 和所述第二连接结构 (3) 与所述基座本体 (1) 螺 接，所述安装本体 (2) 设有防脱组件 (6) ，所述固定组件锁紧所述安装本体 (2) 与所述基座本体 (1) 后，所述防脱组件 (6) 将二者固定连接。

8.根据权利要求1 所述的失重环境下的设备自锁装置，其特征在于：所述第一连接结构 (4) 与所述第二连接结构 (3) 设于所述基座本体 (1)的对角侧。

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