CN115502626A - 用于热交换器加工的自动化生产线 - Google Patents

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CN115502626A CN202211384547.7A CN202211384547A CN115502626A CN 115502626 A CN115502626 A CN 115502626A CN 202211384547 A CN202211384547 A CN 202211384547A CN 115502626 A CN115502626 A CN 115502626A
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刘恩鹏
朱娴
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Abstract

本发明公开了用于热交换器加工的自动化生产线,包含有承载组件、输送轨道、调节组件、集合组件、装配组件和焊接室;所述承载组件用于对热交换器组件进行承载和固定,所述承载组件的下端设置有两个移动板,所述移动板与承载组件之间通过若干组伸缩柱相连接,所述承载组件的两侧设置有橡胶条;所述输送轨道用于驱动移动板带动承载组件移动,所述承载组件沿着输送轨道进行移动;所述调节组件设置于输送轨道的中侧且与其平行设置,所述调节组件用于自动调节承载组件及其所承载的热交换器组件的高度,所述调节组件包括有弹性部和若干双滚轮一,本发明,便捷高效地实现了U型管的自动化装配和焊接功能。

Description

用于热交换器加工的自动化生产线
技术领域
本发明涉及热交换器的技术领域,名称是用于热交换器加工的自动化生产线。
背景技术
在热交换器的U型管焊接工艺过程中,目前的焊接机大部分采用流水线式的焊接方式,即将需要焊接的装有翅片组的若干长U型管放置在流水线上,产品一直随着流水线运动,首先利用机械手抓取单个短U型管,并相应放入长U型管上端的管口处,以此反复,直到所有长U型管上都卡插有短U型管,即可开设焊接工作,被焊工件从火排中间“流”过,从而将长U型管和短U型管焊接在一起,从而完成热交换器组件的装配并焊接。
由于大多数的热交换器组件上都装配较多根长U型管进行散热,因此需要相应数量的短U型管进行装配,但是机械手在工作过程中,每次只能单个抓取短U型管进行装配,工作效率较慢,且此类焊接方式焊接过程中火排喷管的位置是固定的,工件从火排前端“流”到火排末端的过程中,焊接区域的温度呈非均匀态分布,易造成焊接缺陷。
故,有必要提供用于热交换器加工的自动化生产线,可以达到U型管的自动化装配和焊接的作用。
发明内容
本发明的目的在于提供用于热交换器加工的自动化生产线,以解决上述背景技术中提出的问题。
为了解决上述技术问题,本发明提供如下技术方案:用于热交换器加工的自动化生产线,包含有承载组件、输送轨道、调节组件、集合组件、装配组件和焊接室;其中,
所述承载组件用于对热交换器组件进行承载和固定,所述承载组件的下端设置有两个移动板,所述移动板与承载组件之间通过若干组伸缩柱相连接,所述承载组件的两侧设置有橡胶条;
所述输送轨道用于驱动移动板带动承载组件移动,所述承载组件沿着输送轨道进行移动;
所述调节组件设置于输送轨道的中侧且与其平行设置,所述调节组件用于自动调节承载组件及其所承载的热交换器组件的高度,所述调节组件包括有弹性部和若干双滚轮一,所述弹性部推动双滚轮一并使得经过的热交换器组件被顶起至同一水平线;
所述集合组件包括有上料振动盘和集合盘,所述上料振动盘用于整理若干短U型管且将其依次排列运输进集合盘中,所述集合盘开设有若干条直槽用以装载相应数量的短U型管,所述集合盘通过气缸件驱动移动直至若干条直槽内均排列有相应数量的短U型管;
所述装配组件包括有整理板和直线驱动机构,所述整理板内侧开设有若干U型腔及相应通孔,所述通孔与气泵件相连接,所述整理板用以对集合盘上侧的若干短U型管进行整理并吸附,所述直线驱动机构用以驱动整理板移动至承载组件上所承载的热交换器组件进行装配;
所述焊接室用以对装配完成的热交换器组件进行焊接,所述焊接室的内部设置有两个转动杆,所述两个转动杆相对设置在输送轨道的两侧,所述转动杆的上侧设置有若干组焊接喷管,所述转动杆的下侧设置有橡胶辊,所述橡胶辊随着橡胶条的移动而相应转动,所述若干组焊接喷管跟随橡胶辊的转动自动调整焊接角度。
在一个实施例中,所述承载组件包括有承载座,所述承载座的上侧开设有若干组放料槽,所述橡胶条固定于承载座的两侧,所述承载座的内侧滑动配合有若干组卡料杆,所述卡料杆的一端固定连接有拉块,所述承载座的一侧设置有斜倒角,所述承载座的下端与若干组伸缩柱相连。
在一个实施例中,所述输送轨道包括有输送条一和输送条二,所述两个输送条内侧均开设有凸型凹槽,所述两个移动板的两端分别卡入凸型凹槽内,所述凸型凹槽的内侧上下两侧转动连接有若干组滚轮,所述移动板与上下两侧的滚轮相接触,所述滚轮通过电机组件驱动转动,所述输送条一和输送条二的下端固定连接有底板。
在一个实施例中,所述底板的中侧上端固定连接有竖板,所述竖板与承载座的下端面相接触,所述竖板的上侧固定连接有梯形楔块,所述梯形楔块的斜面与承载座的斜倒角相对应,所述梯形楔块远离斜面的一端转动连接有双滚轮二,所述双滚轮二的一侧设置有双滚轮三,所述双滚轮三的下侧设置有若干伸缩杆一,所述伸缩杆一的外侧设置有弹簧一,所述弹性部设置于双滚轮三的一侧,所述弹性部包括有若干伸缩杆二,所述伸缩杆二的长度大于伸缩杆一,所述伸缩杆二的下端与竖板相连接,所述若干伸缩杆二的上端设置有连接板,所述伸缩杆二的外侧设置有弹簧二,所述弹簧二的两端分别与竖板和连接板相连接,所述若干双滚轮一转动连接在连接板的上端;
所述底板的两侧固定连接有若干支撑板,所述支撑板的上端固定连接有限位板,所述限位板与输送轨道等长且平行设置,所述限位板的下侧转动连接有若干组限位轮,所述限位轮的位置与热交换器组件的两侧相对应。
在一个实施例中,所述上料振动盘的一侧设置有输料道,所述输料道的一端与集合盘相接触,所述若干直槽与输料道依次对接,所述集合盘的下端滑动配合有横板,所述横板固定在限位板的一侧。
在一个实施例中,所述整理板对应设置在集合盘的上侧,所述U型腔的腔口处设置有圆倒角,所述若干U型腔的位置布置与热交换器组件的装配位置相对应,所述整理板的一侧设置有若干三角楔块,所述三角楔块的尖角端设置为圆倒角,所述三角楔块的厚度小于直槽的宽度。
在一个实施例中,所述整理板的上端设置有若干伸缩杆三,所述伸缩杆三的上端设置有平移板,所述平移板的上端固定连接有气缸一,所述气缸一用于驱动整理板移动;
所述平移板的上端两侧分别固定连接有导套和螺纹套,所述螺纹套的内侧螺纹连接有螺杆,所述螺杆的一端转动连接有侧板,所述侧板的下端与限位板相连接,所述螺杆的另一端转动连接有方形框,所述方形框与横板固定连接,所述螺杆通过电机一驱动转动,所述导套的内侧滑动配合有导柱,所述导柱的两端分别与侧板和方形框相连接。
在一个实施例中,所述转动杆的上下两端均与焊接室转动连接,所述若干焊接喷管均固定在转动板上,所述转动板与转动杆固定连接,所述橡胶辊的高度大于橡胶条的厚度,所述若干焊接喷管以转动杆为轴线相应转动,所述焊接喷管均朝向焊接室的入口处,所述若干焊接喷管通过燃气控制箱进行控制开关。
在一个实施例中,所述输送轨道设置为首尾相连,所述转动杆的转动处设置有扭簧件。
与现有技术相比,本发明所达到的有益效果是:本发明,通过设置集合组件可完成一次性装配所有的短U型管,设置上料振动盘将若干短U型管进行整理并依次送入集合盘中的若干直槽内,通过集合盘的间歇移动,使得若干直槽内均装有相应数量的短U型管,且数量与热交换器组件中的长U型管管口相对应,之后通过装配组件中的整理板下降,将直槽内的若干短U型管全部卡入U型腔内,使得自动调整短U型管的分布位置,之后气泵件通过通孔对腔内的短U型管进行吸附,并送入热交换器组件上进行装配,即可完成一次性的装配,大大提升工作效率;
之后随着承载组件带着热交换器组件移动,进入焊接室内进行焊接,使得承载组件两侧的橡胶条与橡胶辊接触,通过摩擦力,带动橡胶辊和转动杆相应转动,从而实现若干焊接喷头跟随热交换器组件的移动而相应转动焊接角度,实现始终跟随热交换器组件进行焊接,避免了焊接头固定不动,导致了焊接的均匀性差。
附图说明
下面结合附图,通过对本申请的具体实施方式详细描述,将使本申请的技术方案及其它有益效果显而易见。
在附图中:
图1是本发明的整体结构示意图;
图2是本发明的局部左视示意图;
图3是图2的A-A剖视示意图;
图4是本发明的承载组件立体分解示意图;
图5是本发明的局部立体示意图;
图6是本发明的整理板立体示意图;
图7是本发明的装配组件剖视示意图;
图8是本发明的焊接室内部立体示意图;
图中:1、承载组件;101、移动板;102、伸缩柱;103、橡胶条;104、承载座;105、放料槽;106、卡料杆;107、拉块;
2、调节组件;201、双滚轮一;202、竖板;203、梯形楔块;204、双滚轮二;205、双滚轮三;206、伸缩杆一;207、弹簧一;208、伸缩杆二;209、弹簧二;210、连接板;211、支撑板;212、限位板;213、限位轮;
3、输送轨道;301、输送条一;302、输送条二;303、凸型凹槽;304、滚轮;305、底板;
4、集合组件;401、集合盘;402、直槽;403、横板;
5、装配组件;501、整理板;502、U型腔;503、三角楔块;504、伸缩杆三;505、平移板;506、导套;507、螺纹套;508、螺杆;509、侧板;510、方形框;511、导柱;
6、焊接室;601、转动杆;602、焊接喷管;603、橡胶辊;604、转动板;
7、上料振动盘;701、输料道;
8、气缸一;
9、电机一;
10、热交换器组件。
具体实施方式
下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本申请的不同结构。为了简化本申请的公开,下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然,它们仅仅为示例,并且目的不在于限制本申请。此外,本申请可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母,这种重复是为了简化和清楚的目的,其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外,本申请提供了的各种特定的工艺和材料的例子,但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。
请参阅图1-8,本发明提供技术方案:用于热交换器加工的自动化生产线,包含有承载组件1、输送轨道3、调节组件2、集合组件4、装配组件5和焊接室6;其中,
承载组件1用于对热交换器组件10进行承载和固定,承载组件1的下端设置有两个移动板101,移动板101与承载组件1之间通过若干组伸缩柱102相连接,承载组件1的两侧设置有橡胶条103;
输送轨道3用于驱动移动板101带动承载组件1移动,承载组件1沿着输送轨道3进行移动;
调节组件2设置于输送轨道3的中侧且与其平行设置,调节组件2用于自动调节承载组件1及其所承载的热交换器组件10的高度,调节组件2包括有弹性部和若干双滚轮一201,弹性部推动双滚轮一201并使得经过的热交换器组件10被顶起至同一水平线;
集合组件4包括有上料振动盘7和集合盘401,上料振动盘7用于整理若干短U型管且将其依次排列运输进集合盘401中,集合盘401开设有若干条直槽402用以装载相应数量的短U型管,集合盘401通过气缸件驱动移动直至若干条直槽402内均排列有相应数量的短U型管;
装配组件5包括有整理板501和直线驱动机构,整理板501内侧开设有若干U型腔502及相应通孔,通孔与气泵件相连接,整理板501用以对集合盘401上侧的若干短U型管进行整理并吸附,直线驱动机构用以驱动整理板501移动至承载组件1上所承载的热交换器组件10进行装配;
焊接室6用以对装配完成的热交换器组件10进行焊接,焊接室6的内部设置有两个转动杆601,两个转动杆601相对设置在输送轨道3的两侧,转动杆601的上侧设置有若干组焊接喷管602,转动杆601的下侧设置有橡胶辊603,橡胶辊603随着橡胶条103的移动而相应转动,若干组焊接喷管602跟随橡胶辊603的转动自动调整焊接角度。
具体的,首先工作人员先将热交换器组件10放入承载组件1中,通过输送轨道3驱动移动板101,从而使得热交换器组件10随着承载组件1一起沿着输送轨道3进行移动,在移动过程中,承载组件1经过调节组件2的上侧,通过弹性部顶住若干双滚轮一201的同时,承载组件1在双滚轮一201上滚动且被其顶起,使得伸缩柱102延伸,承载组件1带着热交换器组件10上升到一定高度,便于之后的装配和焊接都能处于同一水平线上,且可针对各种类型高度热交换器组件10进行加工,通过调节组件2能使得热交换器组件10均保持在同一水平线上,不需要额外调整装配和焊接工位的高度,通用性强,之后热交换器组件10移动到集合组件4时,设置上料振动盘7将若干短U型管进行整理并依次送入集合盘401中的若干直槽402内,通过集合盘401的间歇移动,使得上料振动盘7依次往若干直槽402内运输短U型管,使得若干直槽402内均装有相应数量的短U型管,且数量与热交换器组件10中的长U型管管口相对应,之后通过装配组件5中的整理板501下降,将直槽402内的若干短U型管全部卡入U型腔502内,使得自动调整短U型管的分布位置,之后气泵件通过通孔对腔内的短U型管进行吸附,并通过直线驱动机构送入热交换器组件10上进行装配,即可完成一次性装配所有的短U型管,大大提升工作效率,之后装配完成的热交换器组件10进入焊接室6内进行焊接,此时承载组件1两侧的橡胶条103与两侧的橡胶辊603接触,通过摩擦力,带动橡胶辊603和转动杆601相应转动,从而实现若干焊接喷管602跟随热交换器组件10的移动而相应转动焊接角度,实现始终跟随热交换器组件10进行焊接,焊接效果更好,焊接更充分,避免了焊接头固定不动,导致了焊接的均匀性差,此技术方案实现了对热交换器组件10的快速装配和高效焊接一体化加工,且可针对各种类型高度的热交换器组件10进行加工。
承载组件1包括有承载座104,承载座104的上侧开设有若干组放料槽105,橡胶条103固定于承载座104的两侧,承载座104的内侧滑动配合有若干组卡料杆106,卡料杆106的一端固定连接有拉块107,承载座104的一侧设置有斜倒角,承载座104的下端与若干组伸缩柱102相连接。
具体的,工作人员首先将热交换器组件10下侧的U型管处,放入承载座104上相应的放料槽105内,然后推动拉块107,使得若干卡料杆106插入U型管的弯曲中心内,实现对热交换器组件10的定位,操作简单方便。
输送轨道3包括有输送条一301和输送条二302,两个输送条内侧均开设有凸型凹槽303,两个移动板101的两端分别卡入凸型凹槽303内,凸型凹槽303的内侧上下两侧转动连接有若干组滚轮304,移动板101与上下两侧的滚轮304相接触,滚轮304通过电机组件驱动转动,输送条一301和输送条二302的下端固定连接有底板305。
具体的,将移动板101分别卡入两输送条内侧的凸型凹槽303内,通过上下转动的若干滚轮304,从而驱动移动板101向前移动,移动板101通过若干伸缩柱102带动上侧的承载座104和热交换器组件10进行运输。
底板305的中侧上端固定连接有竖板202,竖板202与承载座104的下端面相接触,竖板202的上侧固定连接有梯形楔块203,梯形楔块203的斜面与承载座104的斜倒角相对应,梯形楔块203远离斜面的一端转动连接有双滚轮二204,双滚轮二204的一侧设置有双滚轮三205,双滚轮三205的下侧设置有若干伸缩杆一206,伸缩杆一206的外侧设置有弹簧一207,弹性部设置于双滚轮三205的一侧,弹性部包括有若干伸缩杆二208,伸缩杆二208的长度大于伸缩杆一206,伸缩杆二208的下端与竖板202相连接,若干伸缩杆二208的上端设置有连接板210,伸缩杆二208的外侧设置有弹簧二209,弹簧二209的两端分别与竖板202和连接板210相连接,若干双滚轮一201转动连接在连接板210的上端;
底板305的两侧固定连接有若干支撑板211,支撑板211的上端固定连接有限位板212,限位板212与输送轨道3等长且平行设置,限位板212的下侧转动连接有若干组限位轮213,限位轮213的位置与热交换器组件10的两侧相对应。
具体的,当承载座104移动时,其中侧下端与竖板202保持接触,当竖板202上的梯形楔块203的斜面与承载座104的斜倒角相接触时,承载座104带着热交换器组件10将沿着梯形楔块203的斜面向上移动,且伸缩柱102相应延伸,移动至双滚轮二204上,双滚轮二204的高度位置高于梯形楔块203但低于双滚轮一201,处于二者中间,起到提升过度作用,便于承载座104进入双滚轮一201上,随着弹簧二209的弹力作用,始终顶住连接板210及若干双滚轮一201向上,使得移动到双滚轮一201的上侧的承载座104被顶起,若干伸缩杆二208起导向作用,而上升的热交换器组件10的两侧会与两侧的限位轮213相接触并滚动,热交换器组件10沿着限位轮213滚动的同时,自身被限位轮213限制在此高度不变,而此高度也方便后续进行装配和焊接工作,不需要再次调整工作位置,较为方便,且还能针对各种高度的热交换器组件10进行运输加工,过高或过低的热交换器组件10,会随着弹簧二209的延伸或压缩,且配合限位轮213的高度限制,而自动被调整到统一的加工高度,通用性强。
上料振动盘7的一侧设置有输料道701,输料道701的一端与集合盘401相接触,若干直槽402与输料道701依次对接,集合盘401的下端滑动配合有横板403,横板403固定在限位板212的一侧。
具体的,上料振动盘7将整理好的若干短U型管依次送往输料道701,输料道701与若干直槽402均可接通,通过气缸件推动集合盘401,当一直槽402内存储了相应数量的短U型管之后,集合盘401移动,将下一直槽402装载短U型管,直至集合盘401内装载了热交换器组件10上对应数量的短U型管。
整理板501对应设置在集合盘401的上侧,U型腔502的腔口处设置有圆倒角,若干U型腔502的位置布置与热交换器组件10的装配位置相对应,整理板501的一侧设置有若干三角楔块503,三角楔块503的尖角端设置为圆倒角,三角楔块503的厚度小于直槽402的宽度。
具体的,当整理板501下移,通过下侧的若干U型腔502卡入相应短U型管的上侧,再启动气泵件通过通孔对短U型管进行吸附,将其牢牢固定在U型腔502内,且在腔口处设置圆倒角,方便卡接,且不会损伤短U型管,且在U型腔502之间设置有相应数量的三角楔块503,三角楔块503可之间插入直槽402内,对两侧的短U型管进行分离找正位置(如图7所示),且尖角端为圆倒角,避免损伤短U型管表面。
U型腔502的位置布置与热交换器组件10的装配位置相对应,即U型腔502卡接完成后,可直接对应热交换器组件10进行装配即可,不需要二次找正每一个短U型管的装配位置,安装快捷方便。
整理板501的上端设置有若干伸缩杆三504,伸缩杆三504的上端设置有平移板505,平移板505的上端固定连接有气缸一8,气缸一8用于驱动整理板501移动;
平移板505的上端两侧分别固定连接有导套506和螺纹套507,螺纹套507的内侧螺纹连接有螺杆508,螺杆508的一端转动连接有侧板509,侧板509的下端与限位板212相连接,螺杆508的另一端转动连接有方形框510,方形框510与横板403固定连接,螺杆508通过电机一9驱动转动,导套506的内侧滑动配合有导柱511,导柱511的两端分别与侧板509和方形框510相连接。
具体的,通过启动气缸一8,在若干伸缩杆三504的导向作用下,推动整理板501下移,完成对若干短U型管的吸附之后,再驱动气缸一8带动整理板501上升,之后通过电机一9驱动螺杆508转动,而导套506与导柱511滑动进行导向,螺纹套507带着平移板505和整理板501,沿着导柱511移动,移动到运输到此处的承载组件1上安装的热交换器组件10的上侧,再通过气缸一8,推动整理板501下降,将若干短U型管装配在相应的热交换器组件10的管口处,气泵件关闭,使得若干短U型管与U型腔502相分离,接着整理板501回到原位准备下一轮装配工作,即可实现一次性完成短U型管的装配,大大节省了机械手依次抓取单个进行装配的时间。
转动杆601的上下两端均与焊接室6转动连接,若干焊接喷管602均固定在转动板604上,转动板604与转动杆601固定连接,橡胶辊603的高度大于橡胶条103的厚度,若干焊接喷管602以转动杆601为轴线相应转动,焊接喷管602均朝向焊接室6的入口处,若干焊接喷管602通过燃气控制箱进行控制开关。
具体的,装配完成的热交换器组件10从焊接室6的入口处进入,此时的焊接喷管602均朝向焊接室6的入口处(如图8所示),通过燃气控制箱控制焊接喷管602开启进行焊接,而随着承载组件1的缓缓移动,承载组件1两侧的橡胶条103与两侧的橡胶辊603接触,通过摩擦力,带动橡胶辊603和转动杆601相应转动,转动杆601带动转动板604即若干焊接喷管602相应转动,从而实现若干焊接喷管602跟随热交换器组件10的移动而相应转动焊接角度,实现始终跟随热交换器组件10进行焊接的效果,焊接效果更好,焊接角度更全面,避免了焊接头固定不动时,导致焊接不均匀,而且将排列在转动板604上的两端的焊接喷管602的长度设置长于中间部分的焊接喷管602,使得在焊接角度跟随热交换器组件10转动时,能保持包围式焊接,避免两端的焊接喷管602与中侧的焊接喷管602二者对热交换器组件10的焊接间距不一,导致的焊接不均匀。
且当不同高度热交换器组件10进行运输并焊接时,此时的承载组件1的高度位置是不固定的,因此橡胶辊603的高度大于橡胶条103的厚度,便于橡胶条103在不同高度时,仍能与橡胶辊603相接触,通用性强。
并且当焊接完成的热交换器组件10移出焊接室6之后,工作人员可将其取下,然后将承载组件1退回原点,此时再经过橡胶辊603时,即可将转动板604和若干焊接喷管602进行复位,方便下一次焊接。
输送轨道3设置为首尾相连,转动杆601的转动处设置有扭簧件。
优选地,可将输送轨道3设置为首尾相连,且在这条输送轨道3上设置其他加工工序,再将转动杆601上设置扭簧件,使得其可以在焊接后自动复位,即可实现若干组承载组件1可同时带动多组热交换器组件10进行加工,增加生产效率。
在本申请的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接或可以相互通讯;可以是直接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的含义。
以上对本申请实施例所提供的用于热交换器加工的自动化生产线进行了详细介绍,本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述,以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的技术方案及其核心思想;本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例的技术方案的范围。

Claims (9)

1.用于热交换器加工的自动化生产线,包含有承载组件(1)、输送轨道(3)、调节组件(2)、集合组件(4)、装配组件(5)和焊接室(6);其中,
所述承载组件(1)用于对热交换器组件(10)进行承载和固定,所述承载组件(1)的下端设置有两个移动板(101),所述移动板(101)与承载组件(1)之间通过若干组伸缩柱(102)相连接,所述承载组件(1)的两侧设置有橡胶条(103);
所述输送轨道(3)用于驱动移动板(101)带动承载组件(1)移动,所述承载组件(1)沿着输送轨道(3)进行移动;
所述调节组件(2)设置于输送轨道(3)的中侧且与其平行设置,所述调节组件(2)用于自动调节承载组件(1)及其所承载的热交换器组件(10)的高度,所述调节组件(2)包括有弹性部和若干双滚轮一(201),所述弹性部推动双滚轮一(201)并使得经过的热交换器组件(10)被顶起至同一水平线;
所述集合组件(4)包括有上料振动盘(7)和集合盘(401),所述上料振动盘(7)用于整理若干短U型管且将其依次排列运输进集合盘(401)中,所述集合盘(401)开设有若干条直槽(402)用以装载相应数量的短U型管,所述集合盘(401)通过气缸件驱动移动直至若干条直槽(402)内均排列有相应数量的短U型管;
所述装配组件(5)包括有整理板(501)和直线驱动机构,所述整理板(501)内侧开设有若干U型腔(502)及相应通孔,所述通孔与气泵件相连接,所述整理板(501)用以对集合盘(401)上侧的若干短U型管进行整理并吸附,所述直线驱动机构用以驱动整理板(501)移动至承载组件(1)上所承载的热交换器组件(10)进行装配;
所述焊接室(6)用以对装配完成的热交换器组件(10)进行焊接,所述焊接室(6)的内部设置有两个转动杆(601),所述两个转动杆(601)相对设置在输送轨道(3)的两侧,所述转动杆(601)的上侧设置有若干组焊接喷管(602),所述转动杆(601)的下侧设置有橡胶辊(603),所述橡胶辊(603)随着橡胶条(103)的移动而相应转动,所述若干组焊接喷管(602)跟随橡胶辊(603)的转动自动调整焊接角度。
2.根据权利要求1所述的用于热交换器加工的自动化生产线,其特征在于:所述承载组件(1)包括有承载座(104),所述承载座(104)的上侧开设有若干组放料槽(105),所述橡胶条(103)固定于承载座(104)的两侧,所述承载座(104)的内侧滑动配合有若干组卡料杆(106),所述卡料杆(106)的一端固定连接有拉块(107),所述承载座(104)的一侧设置有斜倒角,所述承载座(104)的下端与若干组伸缩柱(102)相连接。
3.根据权利要求2所述的用于热交换器加工的自动化生产线,其特征在于:所述输送轨道(3)包括有输送条一(301)和输送条二(302),所述两个输送条内侧均开设有凸型凹槽(303),所述两个移动板(101)的两端分别卡入凸型凹槽(303)内,所述凸型凹槽(303)的内侧上下两侧转动连接有若干组滚轮(304),所述移动板(101)与上下两侧的滚轮(304)相接触,所述滚轮(304)通过电机组件驱动转动,所述输送条一(301)和输送条二(302)的下端固定连接有底板(305)。
4.根据权利要求3所述的用于热交换器加工的自动化生产线,其特征在于:所述底板(305)的中侧上端固定连接有竖板(202),所述竖板(202)与承载座(104)的下端面相接触,所述竖板(202)的上侧固定连接有梯形楔块(203),所述梯形楔块(203)的斜面与承载座(104)的斜倒角相对应,所述梯形楔块(203)远离斜面的一端转动连接有双滚轮二(204),所述双滚轮二(204)的一侧设置有双滚轮三(205),所述双滚轮三(205)的下侧设置有若干伸缩杆一(206),所述伸缩杆一(206)的外侧设置有弹簧一(207),所述弹性部设置于双滚轮三(205)的一侧,所述弹性部包括有若干伸缩杆二(208),所述伸缩杆二(208)的长度大于伸缩杆一(206),所述伸缩杆二(208)的下端与竖板(202)相连接,所述若干伸缩杆二(208)的上端设置有连接板(210),所述伸缩杆二(208)的外侧设置有弹簧二(209),所述弹簧二(209)的两端分别与竖板(202)和连接板(210)相连接,所述若干双滚轮一(201)转动连接在连接板(210)的上端;
所述底板(305)的两侧固定连接有若干支撑板(211),所述支撑板(211)的上端固定连接有限位板(212),所述限位板(212)与输送轨道(3)等长且平行设置,所述限位板(212)的下侧转动连接有若干组限位轮(213),所述限位轮(213)的位置与热交换器组件(10)的两侧相对应。
5.根据权利要求4所述的用于热交换器加工的自动化生产线,其特征在于:所述上料振动盘(7)的一侧设置有输料道(701),所述输料道(701)的一端与集合盘(401)相接触,所述若干直槽(402)与输料道(701)依次对接,所述集合盘(401)的下端滑动配合有横板(403),所述横板(403)固定在限位板(212)的一侧。
6.根据权利要求1所述的用于热交换器加工的自动化生产线,其特征在于:所述整理板(501)对应设置在集合盘(401)的上侧,所述U型腔(502)的腔口处设置有圆倒角,所述若干U型腔(502)的位置布置与热交换器组件(10)的装配位置相对应,所述整理板(501)的一侧设置有若干三角楔块(503),所述三角楔块(503)的尖角端设置为圆倒角,所述三角楔块(503)的厚度小于直槽(402)的宽度。
7.根据权利要求5所述的用于热交换器加工的自动化生产线,其特征在于:所述整理板(501)的上端设置有若干伸缩杆三(504),所述伸缩杆三(504)的上端设置有平移板(505),所述平移板(505)的上端固定连接有气缸一(8),所述气缸一(8)用于驱动整理板(501)移动;
所述平移板(505)的上端两侧分别固定连接有导套(506)和螺纹套(507),所述螺纹套(507)的内侧螺纹连接有螺杆(508),所述螺杆(508)的一端转动连接有侧板(509),所述侧板(509)的下端与限位板(212)相连接,所述螺杆(508)的另一端转动连接有方形框(510),所述方形框(510)与横板(403)固定连接,所述螺杆(508)通过电机一(9)驱动转动,所述导套(506)的内侧滑动配合有导柱(511),所述导柱(511)的两端分别与侧板(509)和方形框(510)相连接。
8.根据权利要求1所述的用于热交换器加工的自动化生产线,其特征在于:所述转动杆(601)的上下两端均与焊接室(6)转动连接,所述若干焊接喷管(602)均固定在转动板(604)上,所述转动板(604)与转动杆(601)固定连接,所述橡胶辊(603)的高度大于橡胶条(103)的厚度,所述若干焊接喷管(602)以转动杆(601)为轴线相应转动,所述焊接喷管(602)均朝向焊接室(6)的入口处,所述若干焊接喷管(602)通过燃气控制箱进行控制开关。
9.根据权利要求1所述的用于热交换器加工的自动化生产线,其特征在于:所述输送轨道(3)设置为首尾相连,所述转动杆(601)的转动处设置有扭簧件。
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