CN115500983A - 一种牙根尖定位测量装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及牙科辅助工具技术领域，尤其涉及一种牙根尖定位测量装置，包括：包括主机，所述主机上具有显示屏；底座组件，包括壳体、设置在壳体上的放置块以及与放置块对应设置的测距机构；测距机构包括与放置块平行设置的滑移件、用于驱动滑移件移动的驱动件以及固定在滑移件上的标识件，还包括与滑移件相对设置的PCB电路板，滑移件和/或PCB电路板上连接有测距单元；本发明通过采用锉针不动测距机构动，且标识件移动距离通过电控测距单元来识别并显示在显示屏上的方式，同时解决了现有刻度尺精度差而且手持误差大的问题，提高了手术治疗的精度和效率。

Description

一种牙根尖定位测量装置

技术领域

本发明涉及牙科辅助工具技术领域，尤其涉及一种牙根尖定位测量装置。

背景技术

根管治疗又称牙髓治疗，是牙医学中治疗牙髓坏死和牙根感染的一种手术，其中涉及步骤包括根管预备阶段，在根管预备阶段要求预备后根尖的终点止于牙本骨质界，即牙髓组织与根尖周组织的交接处，若锉针超过此位置，会对根尖周组件造成创伤及炎症；因此，在根管预备前，准确测定根管工作长度是至关重要的。

现有技术中，公开号为JP2008068015A的日本专利于2008年03月27日公开了一种《牙根管长度测量仪》，如图1中所示，其通过在根管长度测量仪外壳表面设置沿水平方向延伸的刻度尺，并且手持锉针将其与刻度尺贴合来更加方便的观测根管长度；

公告号为KR101924314B1的韩国专利于2018年12月03日公开了一种《牙锉的顶点长度测量和设定装置》，如图2中所示，其通过根管长度测量装置的侧壁上设置测量传感器以及在装置上加装显示屏，在具体测量时手持锉针放置在测量传感器上，通过电控方式测量锉针插入的深度并显示在显示屏上来实现根管长度的测量；

然而发明人在实施上述方案时发现，上述测量操作要么需要肉眼去观察、要么需要手持测量，均带来了一定的测量误差。

发明内容

鉴于以上技术问题中的至少一项，本发明提供了一种牙根尖定位测量装置，采用结构改进配合电控测量来提高根管长度测量的精度。

根据本发明的第一方面，提供一种牙根尖定位测量装置，包括：

定位组件，所述定位组件包括主机，所述主机上具有显示屏；

底座组件，与所述主机分体或一体式连接，所述底座组件包括壳体、设置在壳体上的放置块以及与所述放置块对应设置的测距机构；

所述测距机构包括与所述放置块平行设置的滑移件、用于驱动所述滑移件移动的驱动件以及固定在所述滑移件上的标识件，还包括与所述滑移件相对设置的PCB电路板，所述滑移件和/或PCB电路板上连接有测距单元，所述测距单元用于测量所述滑移件的相对移动距离；

其中，所述放置块上具有与锉针浮标对应的放置槽，所述电路板与所述显示屏连接，所述滑移件移动至所述标识件指向锉针端部时，所述显示器根据所述测距单元的测试数据显示根管长度的数值。

在一些实施例中，所述底座组件与所述主机插拔连接，所述壳体上具有与所述主机底部相匹配的卡槽。

在一些实施例中，所述PCB电路板固定在所述壳体内，且具有凸出于所述卡槽的插接件，所述插接件与所述主机电连接，所述主机内具有可充电电源。

在一些实施例中，所述主机上还连接有数据线，所述数据线分别连接有唇钩和用于夹持锉针的锉夹，用于牙根尖的定位。

在一些实施例中，所述壳体上具有台阶式固定部，所述台阶式固定部包括上层台阶部和下层台阶部，所述放置块可拆卸地固定在所述下层台阶部上。

在一些实施例中，所述放置块与所述下层台阶部的接触面上设置有定位磁钢，所述定位磁钢用于将所述放置块吸附在所述下层台阶部上。

在一些实施例中，所述测距单元为容栅传感器、光栅传感器或者激光测距传感器。

在一些实施例中，所述测距单元为容栅传感器，包括固定在所述滑移件底部的动栅以及固定在所述PCB电路板上且与所述动栅相对设置的定栅，所述动栅相对所述定栅移动时，所述PCB电路板计算出移动的距离并显示在所述显示屏上；

所述驱动件为转动连接在所述壳体上的旋钮，所述滑移件侧壁上具有齿条，所述旋钮底部具有与所述齿条啮合的齿轮。

在一些实施例中，所述标识件为延伸至所述上层台阶部上的指针，所述上层台阶部的表面上还固定有刻度尺，所述刻度值的测量起始端与所述放置块的放置槽内侧对齐设置。

在一些实施例中，所述上层台阶部上还罩设有透明防护罩，所述透明防护罩与所述上层台阶部卡扣连接。

本发明的有益效果为：本发明通过在底座组件上设置放置块，使得待测锉针固定在放置槽内，避免了手持操作，并且通过驱动件驱动滑移件的移动，使得与滑移件连接的标识件移动至待测锉针的尖端位置处时，测距单元自动测量并显示根管长度在主机的显示屏上；通过上述设置，避免了手持锉针带来的测量误差，而且通过电控测距单元的设置比现有的刻度尺得出的精度更高，进而提高了后续手术治疗的精准度和效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为背景技术中一种牙根管长度测量仪的结构示意图；

图2为背景技术中一种牙锉的顶点长度测量和设定装置的结构示意图；

图3为本发明实施例中牙根尖定位测量装置的使用场景示意图；

图4为本发明实施例中底座组件的结构示意图；

图5为本发明实施例中底座组件的爆炸分解结构示意图；

图6为本发明实施例中放置块放置锉针时的结构示意图；

图7为本发明实施例中主机与底座组件的连接结构示意图；

图8为本发明实施例中底座组件与放置块的安装爆发分解示意图；

图9为本发明实施例中驱动件、滑移件、标识件与动栅的爆炸分解结构示意图；

图10为本发明实施例中标识件的一种结构示意图；

图11为本发明实施例中动栅的背面结构示意图；

图12为本发明实施例中PCB电路板与定栅的安装结构示意图；

图13为本发明实施例中牙根尖定位测量装置的俯视图；

图14为本发明实施例中图13中的A处局部放大图；

图15为本发明实施例中牙根尖定位测量装置的俯视图；

图16为本发明实施例中图15中的B-B向剖视结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

牙根尖定位为现有技术，其利用牙龈沟与口腔黏膜之间的阻抗等于牙周膜与口腔面膜的原理来进行牙根尖的定位，在通过锉针对牙根尖进行准确定位以后，如何对锉针定位后的长度进行精准测量成为了亟待解决的问题；现有技术中采用的方式，如背景技术所述，一种是通过肉眼观察刻度尺的数值来进行测量，但发明人发现由于刻度尺的精度有限，一般精度最高为1mm，无法继续读出毫米后小数点的精确读数；另一种是借用电控测量方式来实现，申请人在借用电控方式进行测量时发现，手持操作依然会带来误差，例如申请人于2022年04月14日申请的《一种可自动测量根管锉定位长度的测量仪》，申请号为202220870083.X，其通过将锉针放入开孔，锉针在进入过程中，针尖与内部动栅接触并使得其移动，直至锉针上浮标到达限位位置，动栅停止平移。此时，动栅与定栅产生位移由传感器收集并传输至处理器，最后显示为测量数值，即根管长度。此方案在理论上可以得到准确的根管长度，但发明人在实际临床使用发现以下两个缺点；第一，在临床中，锉针的规格是不断更换的，一开始使用的锉针很细，刚性不足，受外力极易弯曲，在锉针推动动栅移动时，锉针可能已经受力弯曲，这会导致测量结果偏小；第二，锉针上浮标是起到定位作用，浮标在锉针上是容易移动的，虽然上述装置上有限位位置，但因为锉针进入开孔并移动，直至浮标到达限位位置的过程中，全部是由医生手持操作，很难保证浮标一到达限位位置医生就停止操作，这也会导致测量结果偏大。基于上述发现，发明人认为，根管测量的精度提升，除了使用更高精度的测量手段之外，测量的手法也需要深入研究，才能避免产生新的、不必要的误差。本发明的发明构思在于，通过对测量仪器的结构改进实现实施例的下述部分为本发明中通过对结构的改进来降低测量手法对测量结果产生的误差的示例性介绍。

如图3至图16所示的牙根尖定位测量装置，包括主机11和底座组件20，其中：

请参照图3，在本发明实施例中，主机11上具有显示屏15，用来显示测量长度，此外，在本发明一些实施例中，主机11还用于牙根尖的定位，这里需要指出的是，牙根尖定位仪为现有技术，请参照公告号为CN210056315U的中国实用新型专利；具体在本发明一些实施例中，如图1中所示，主机11上连接有数据线12，数据线12分别连接有唇钩13和用于夹持锉针的锉夹14，主机11与上述部件以及内部的控制器构成定位组件10，定位组件10用于实现牙根尖的定位；当牙根尖定位完成后，锉针上的浮标已经到达测量位置，接下来将锉针从锉夹14上取下，进行根管长度的测量，即锉针针尖与浮标之间距离的测量；

请参照图4至图6，底座组件20与主机11分体或一体式连接，底座组件20包括壳体21、设置在壳体21上的放置块22以及与放置块22对应设置的测距机构23；这里需要指出的是，底座主要通过测距机构23和放置块22的配合实现对根管长度的测量，在本发明一些实施例中，主机11与底座组件20的连接方式可以是一体式连接，也可以是如图7中所示的分体式连接；

请继续参照图4至图6，测距机构23包括与放置块22平行设置的滑移件23a、用于驱动滑移件23a移动的驱动件23b以及固定在滑移件23a上的标识件23c，还包括与滑移件23a相对设置的PCB电路板23d，滑移件23a和/或PCB电路板23d上连接有测距单元23e，测距单元23e用于测量滑移件23a的相对移动距离；可以理解的是，在本发明实施例中，测距单元23e具有多种实现形式，例如激光测距传感器、光栅传感器或者例如应用与数显游标卡尺中的容栅传感器，通过测量滑移件23a的移动距离，来实现对锉针上根管长度的测量；

具体如图6、图13和图14中所示，放置块22上具有与锉针浮标对应的放置槽22a，主机11上还具有显示屏15，PCB电路板23d与显示屏15连接，滑移件23a移动至标识件23c指向锉针端部时，显示器根据测距单元23e的测试数据显示根管长度的数值。具体如图13中所示，先将锉针放置在放置块22中，放置块22如图6中所示，放置块22上沿其长度方向上具有贯通的沟槽，用于锉针的悬空放置，而通过放置槽22a的设置，可以固定浮标的位置，通过这种设置，使得锉针的位置在放置到放置块22上以后不再收到人为因素的影响，避免了手持造成的误差；请继续参照图13，此时通过转动驱动件23b实现滑移件23a带动指针的移动，在指针移动的同时显示屏15上会同步显示移动的距离，如图14中所示，当指针到达锉针针尖的时候，指针的移动距离即为锉针针尖到浮标的位置，也就是根管的长度；这里需要指出的是，在本发明实施例中，驱动件23b驱动滑移件23a的方式有多种，例如通过丝杆螺母座的形式，通过丝杆的转动带动固定在滑移件23a上的螺母座的移动；或者采用如图5中所示的齿轮齿条结构，当然本领域技术人员可以根据需要选择各种常规的现有技术来实现；本发明的主要贡献在于，通过将锉针固定避免手持造成的影响，并且通过驱动指针到达锉针针尖并且利用精度更高的电控测距单元23e来实现根管长度的高精度测量；也就是说，通过采用锉针不动测距机构23动，并且标识件23c移动距离通过电控测距单元23e来识别的方式，同时解决了现有技术中刻度尺24精度差而且手持误差大的问题，即本发明一方面通过电控测距单元23e替代现有的刻度尺24，来提高测量精度，另一方面将锉针固定后不再发生移动，从而最大程度的减少手持造成的误差。当然这里还需要指出的是，标识件23c不仅限与本发明实施例中的指针，也可以采用其他形式来实现，例如在滑移件23a上设置色标，或者其他结构形式。此外，本发明实施例中的主机11上还具有记忆功能，即将测量得到的数据进行存储，便于后期继续使用，提高手术的便捷可靠性。记忆功能为常规现有技术，这里不再进行详细介绍。

在上述实施例中，通过在底座组件20上设置放置块22，使得待测锉针固定在放置槽22a内，避免了手持操作，并且通过驱动件23b驱动滑移件23a的移动，使得与滑移件23a连接的标识件23c移动至待测锉针的尖端位置处时，测距单元23e自动测量并显示根管长度在主机11的显示屏15上；通过上述设置，避免了手持锉针带来的测量误差，而且通过电控测距单元23e的设置比现有的刻度尺24得出的精度更高，进而提高了后续手术治疗的精准度和效率。

在上述实施例的基础上，在本发明一些实施例中，如图7中所示，底座组件20与主机11插拔连接，壳体21上具有与主机11底部相匹配的卡槽21a。通过卡槽21a的设置，便于主机11的定位，具体的，卡槽21a可以设置为扩口的形状，来便于主机11的定位；

进一步地，请继续参照图7和图5，在本发明实施例中，PCB电路板23d固定在壳体21内，且具有凸出于卡槽21a的插接件23d1，插接件23d1与主机11电连接，主机11内具有可充电电源。这里的卡接件可以是插接柱，在主机11的底部具有与之匹配的插接槽，本发明实施例中，插接件23d1的作用在于信号的传输和电能的提供，通过在主机11内设置可充电电源，可以将主机11从底座上拔出后单独进行牙根尖定位作业，在定位完成后，再将主机11放置在底座组件20上，接着进行根管长度的测量，通过这种结构形式的设置，一方面操作便捷灵活，另一方面能够提高测量的稳定性。

在本发明一些实施例中，为了进一步提高减少放置锉针时浮标的移动，放置块22可拆卸地固定在壳体21上。具体的可拆卸可以具有多种形式，例如卡接，或者紧固件连接等形式；

在本发明一些实施例中，关于底座组件20的具体结构形式如图5中所示，壳体21包括底板和上部的盖体，PCB电路板23d以及滑移件23a设置在底板与盖体内部，关于放置块22以及标识件23c的具体固定结构形式，如图8中所示，壳体21上具有台阶式固定部，台阶式固定部包括上层台阶部21b和下层台阶部21c，放置块22可拆卸地固定在下层台阶部21c上。这里需要指出的是，在本发明实施例中，通过台阶式固定部的设置，为放置块22的固定提供了限位功能，进而提高放置块22放置时的精度；在具体固定时，放置块22的可拆卸地固定在下层台阶部21c上，而且放置块22的高度略低于上层台阶部21b的水平面，通过这种形式，使得锉针固定在放置块22上以后，与指针呈接近同一水平面的状态，进而可以进一步降低指针与锉针针尖的对齐误差。

请继续参照图8，在本发明一些实施例中，为了提高放置块22放置的精度和可靠性，放置块22与下层台阶部21c的接触面上设置有定位磁钢21c1，定位磁钢21c1用于将放置块22吸附在下层台阶部21c上。这里需要指出的是，定位磁钢21c1的具体位置可以放置在下层台阶部21c的侧壁上，也可以放置在底部或者放置在放置块22的侧壁或者底部上，只要设置相应的磁吸附材料即可实现，通过磁吸的方式，一方面便于固定，另一方面提高了操作的便捷性。

在本发明一些实施例中，关于测距机构23的一种具体结构如图9至图12中所示，测距单元23e为容栅传感器，包括固定在滑移件23a底部的动栅23e1以及固定在PCB电路板23d上且与动栅23e1相对设置的定栅23e2，动栅23e1相对定栅23e2移动时，PCB电路板23d计算出移动的距离并显示在显示屏15上；如图11和图12中所示，动栅23e1背面均匀的排布有栅格，在与定栅23e2发生相对位移时，根据光电脉冲记数原理，产生脉冲信号，再将脉冲信号传递至主机11上转换为位移量，其理论的测量精度可以达到0.01mm，而且这种结构空间占用小，能够降低产品的体积，降低整体的成本。

继续参照图9和图10，驱动件23b为转动连接在壳体21上的旋钮，滑移件23a侧壁上具有齿条，旋钮底部具有与齿条啮合的齿轮。这样，动栅23e1固定在滑移件23a的底部，而定栅23e2固定在PCB电路板23d上，通过转动旋钮带动齿轮的旋转，可以通过调整齿轮比例来控制驱动幅度；如图10和图14中所示，指针从壳体21内部伸出至上层台阶部21b，并且指针呈细长渐变的尖状结构，如图14中所示，指针针尖靠近放置块22的侧壁位置，从而可以进一步的提高对准的精度，在具体对准时，医生通过转动旋钮，如图14中所示，肉眼观测指针针尖到达锉针针尖位置处停止转动，由于该观察仅仅设计对齐，不涉及数字读取，而且在本发明实施例中，指针与锉针针尖的对齐采用俯视的方式来实现，可以进一步减少误差。

请继续参照图14，在本发明一些实施例中，上层台阶部21b的表面上还固定有刻度尺24，刻度值的测量起始端与放置块22的放置槽22a内侧对齐设置。这里需要指出的是，刻度尺24可以直接在上层台阶部21b的上表面上刻出，也可以通过现有的刻度尺24固定在上层台阶部21b上来实现；通过刻度尺24的设置，可以用来辅助检验电控测量的精度，若仅靠电控测量来实现，无法知晓测量的准确度，若电控测量出现偏差也无从知晓，通过刻度尺24的设置，可以通过人工读出的数值和屏幕上显示的数值进行比较，进而得出是否出现偏差；例如显示屏15上测量的尺寸是5.26mm，而刻度尺24上能看到在5mm左右，即为正常；若刻度尺24上在4mm左右，就说明电控测量出现了问题，需要进行维修。通过这种结构形式，解决了现有技术中紧靠电控测量无法判定是否出现故障的问题。

此外，如图5、图15和图16中所示，为了防止指针和刻度尺24受到意外损伤，在本发明实施例中，上层台阶部21b上还罩设有透明防护罩25，透明防护罩25与上层台阶部21b卡扣连接。当然这里需要指出的是，本领域技术人员在上述发明构思的基础上可以对透明防护罩25的结构做出改进，例如将整个台阶式固定部均包围的结构，上述结构形式均落入至本发明的保护范围内。

本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种牙根尖定位测量装置，其特征在于，包括：

主机，所述主机上具有显示屏；

底座组件，与所述主机分体或一体式连接，所述底座组件包括壳体、设置在壳体上的放置块以及与所述放置块对应设置的测距机构；

所述测距机构包括与所述放置块平行设置的滑移件、用于驱动所述滑移件移动的驱动件以及固定在所述滑移件上的标识件，还包括与所述滑移件相对设置的PCB电路板，所述滑移件和/或PCB电路板上连接有测距单元，所述测距单元用于测量所述滑移件的相对移动距离；

其中，所述放置块上具有与锉针浮标对应的放置槽，所述电路板与所述显示屏连接，所述滑移件移动至所述标识件指向锉针端部时，所述显示器根据所述测距单元的测试数据显示根管长度的数值。

2.根据权利要求1所述的牙根尖定位测量装置，其特征在于，所述底座组件与所述主机插拔连接，所述壳体上具有与所述主机底部相匹配的卡槽。

3.根据权利要求2所述的牙根尖定位测量装置，其特征在于，所述PCB电路板固定在所述壳体内，且具有凸出于所述卡槽的插接件，所述插接件与所述主机电连接，所述主机内具有可充电电源。

4.根据权利要求1所述的牙根尖定位测量装置，其特征在于，所述主机上还连接有数据线，所述数据线分别连接有唇钩和用于夹持锉针的锉夹，用于牙根尖的定位。

5.根据权利要求1所述的牙根尖定位测量装置，其特征在于，所述壳体上具有台阶式固定部，所述台阶式固定部包括上层台阶部和下层台阶部，所述放置块可拆卸地固定在所述下层台阶部上。

6.根据权利要求5所述的牙根尖定位测量装置，其特征在于，所述放置块与所述下层台阶部的接触面上设置有定位磁钢，所述定位磁钢用于将所述放置块吸附在所述下层台阶部上。

7.根据权利要求1所述的牙根尖定位测量装置，其特征在于，所述测距单元为容栅传感器、光栅传感器或者激光测距传感器。

8.根据权利要求5所述的牙根尖定位测量装置，其特征在于，所述测距单元为容栅传感器，包括固定在所述滑移件底部的动栅以及固定在所述PCB电路板上且与所述动栅相对设置的定栅，所述动栅相对所述定栅移动时，所述PCB电路板计算出移动的距离并显示在所述显示屏上；

所述驱动件为转动连接在所述壳体上的旋钮，所述滑移件侧壁上具有齿条，所述旋钮底部具有与所述齿条啮合的齿轮。

9.根据权利要求5所述的牙根尖定位测量装置，其特征在于，所述标识件为延伸至所述上层台阶部上的指针，所述上层台阶部的表面上还固定有刻度尺，所述刻度值的测量起始端与所述放置块的放置槽内侧对齐设置。

10.根据权利要求9所述的牙根尖定位测量装置，其特征在于，所述上层台阶部上还罩设有透明防护罩，所述透明防护罩与所述上层台阶部卡扣连接。

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