CN115499586A - 监视系统的图像掩蔽方法 - Google Patents

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Abstract

提供了一种监视系统的图像掩蔽方法，其中包括有处理器和存储器，并且操作由处理器控制，图像掩蔽方法包括：从输入图像提取对象；通过对提取的对象进行分析以获得关于提取的对象的特征信息；根据输入的设置值和所获得的特征信息来确定提取的对象是否为掩蔽目标；以及响应于确定出从输入图像提取的多个对象中的提取的对象为掩蔽目标，基于所获得的特征信息在提取的对象上执行掩蔽；被反映在提取的对象上的所获得的特征信息是用于对提取的对象进行监控的特征信息，以及在对提取的对象是否为掩蔽目标进行确定时，仅将相同类型的对象中的具有满足设定值的特征信息的对象被确定为掩蔽目标。

Description

监视系统的图像掩蔽方法
本申请是申请日为2019年2月15日，申请号为2019101181011，发明名称为“一种监控设备”的中国发明专利申请的分案申请。
相关申请的交叉引用
本申请要求于2018年3月9日在韩国知识产权局提交的韩国专利申请No.10-2018-0027792的优先权，其公开内容通过引用整体并入本文。
技术领域
符合本发明的示例性实施方式的装置和方法涉及通过从图像中提取对象和关于对象的特征信息并对反映特征信息的对象执行隐私掩蔽来进行图像处理。
背景技术
通常，监视系统已广泛用于各种场所，包括银行、商店和住宅区。这种监视系统可用于预防犯罪和安全目的，但最近也被用于实时监控宠物或儿童。最流行的监视系统是闭路电视(CCTV)系统，其使用相机拍摄期望的区域，使得用户能够通过监控由相机拍摄的图像来观看期望的区域。
监视系统基本上为此目的执行监视，但是为了隐私保护等目的，可以执行对象掩蔽以覆盖或遮蔽对象。例如，当在银行由相机拍摄自动柜员机(ATM)时，执行掩蔽以便覆盖输入密码的区域，从而防止获取秘密信息。
韩国专利注册No.10-0588170(下文中，称为现有技术1)是涉及用于在监视系统中设置对象掩蔽的方法的发明。现有技术1包括显示由用户预设的重叠对象的掩蔽块的技术。现有技术1使用选择为单色的方形块来掩蔽对象。
韩国专利注册No.10-0877747(下文中，称为现有技术2)也是涉及对象掩蔽的发明。现有技术2使用用于使掩蔽区域变黑的过滤方法，用于将红色、绿色和蓝色(RGB)值映射到相邻像素的平均值的模糊方法，以及用于拼接的拼接方法，来执行掩蔽。
然而，在现有技术1和2中，由于主要目的是隐私保护，进行过度掩蔽以防止区分被掩蔽的对象或确定对象的运动，以及因此，监控系统的最初目的的对象监控功能可能会恶化。
发明内容
本发明构思的示例性实施方式提供了一种具有隐私保护功能和对象监控功能的图像掩蔽方法和装置。
示例性实施方式提供了一种用于通过反映关于对象的特征信息来执行掩蔽的图像掩蔽方法和装置。
根据示例性实施方式，提供了一种图像掩蔽方法，其中包括处理器和存储器，并且操作由处理器控制。图像掩蔽方法可以包括：从图像中提取对象；获得关于对象的特征信息；根据特征信息来确定对象是否为掩蔽目标；以及响应于确定对象为掩蔽目标而执行掩蔽，使得关于对象的特征信息被反映在对象上。
根据示例性实施方式，提供了图像掩蔽方法，其可以包括：从图像中提取对象；获得关于对象的信息，包括关于对象的特征信息；根据设置值和信息来确定对象是否为掩蔽目标；以及响应于确定关于对象的信息满足设置值而执行掩蔽，使得关于对象的特征信息被反映在对象上。
根据示例性的实施方式，提供了监视系统的图像掩蔽方法，其中包括有处理器和存储器，并且操作由处理器控制，图像掩蔽方法包括：从输入图像提取对象；通过对提取的对象进行分析以获得关于提取的对象的特征信息；根据输入的设置值和所获得的特征信息来确定提取的对象是否为掩蔽目标；以及响应于确定出从输入图像提取的多个对象中的提取的对象为掩蔽目标，基于所获得的特征信息在提取的对象上执行掩蔽；其中，被反映在提取的对象上的所获得的特征信息是用于对提取的对象进行监控的特征信息，在对提取的对象是否为掩蔽目标进行确定时，仅将相同类型的对象中的具有满足设定值的特征信息的对象被确定为掩蔽目标。
根据示例性的实施方式，输入的设置值是通过对输入图像中的部分区域进行指定的输入来设置的，其中，在确定提取的对象是否为掩蔽目标时，在提取的对象中的第一对象定位在部分区域中的情况下，第一对象被确定为掩蔽目标，以及在提取的对象中的第二对象定位在部分区域之外的情况下，第二对象不被确定为掩蔽目标。
根据示例性的实施方式，所获得的特征信息包括关于颜色、形状、运动、身份、位置、大小中的至少一者的信息。
根据示例性的实施方式，执行掩蔽包括：通过反映所获得的特征信息来生成掩蔽对象，以及使用掩蔽对象，在被确定为掩蔽目标的提取的对象上执行掩蔽。
根据示例性的实施方式，掩蔽对象是根据所获得的特征信息的改变而改变的。
根据示例性的实施方式，掩蔽对象是反映所获得的特征信息的化身。
根据示例性的实施方式，根据所获得的特征信息来确定化身的面部、头发、顶部、底部、性别和年龄中的至少一者。
根据示例性的实施方式，掩蔽对象是反映所获得的特征信息的轮廓。
根据示例性的实施方式，设置值还由对提取的对象中的至少一个对象进行指定的输入来设置，以及在确定提取的对象是否为掩蔽目标时，将提取的对象中的指定的至少一个对象确定为掩蔽目标。
根据示例性的实施方式，设置值包括：对输入图像中的至少部分区域进行指定的输入；以及对关于所指定的至少部分区域的、用于检测动态对象的灵敏度进行指定的输入，关于至少部分区域的灵敏度被设置为高于输入图像中的其他区域的灵敏度，以更大范围地检测动态对象，以及其中，确定提取的对象是否为掩蔽目标包括：将定位于指定的至少部分区域中的对象中的满足关于指定的至少部分区域的灵敏度的动态对象确定为掩蔽目标。
根据示例性实施方式，提供了监控设备，包括：输入/输出接口，被配置为接收由相机捕获的图像；以及至少一个处理器。至少一个处理器可以包括：对象提取器，被配置为从图像中提取对象；对象分析器，被配置为获得包括关于对象的特征信息的信息；对象确定器，被配置为根据设置值和信息来确定对象是否为掩蔽目标；以及对象处理器，被配置为响应于确定关于对象的信息满足设置值而在图像中执行掩蔽，使得关于对象的特征信息被反映在对象上。
设置值可以包括图像中的对象的颜色、形状、运动、身份、位置、大小、出现时间点和出现频率中的至少一个。
对象处理器可以通过将特征信息反映在对象上来生成掩蔽对象，并且使用所生成的掩蔽对象对被确定为掩蔽目标的对象执行掩蔽。
可以根据关于对象的特征信息的改变来改变掩蔽对象，并且掩蔽对象可以是反映特征信息的化身(avatar，形象)或轮廓(silhouette，廓影)。
附图说明
通过参考所附附图来详细描述本发明构思的示例性实施方式，本发明构思的上述方面和其他方面以及特征将变得更加清晰，在附图中：
图1示出了根据一实施方式的监视系统。
图2示出了根据一实施方式的监控设备。
图3示出了用于在对象分析器处获得关于对象的特征信息的实施方式。
图4和5示出了通过对象确定器来确定掩蔽目标的实施方式。
图6和7示出了通过对象处理器来执行掩蔽的实施方式。
图8示出了在监控设备处执行掩蔽的实施方式。
图9示出了在该监控设备处执行掩蔽的实施方式。
图10示出了在该监控设备处执行掩蔽的实施方式。
图11示出了在该监控设备处执行掩蔽的实施方式。
图12是根据本发明的一实施方式的图像掩蔽方法的流程图。
具体实施方式
将参考随附附图来详细描述本发明构思的实施方式。应注意，本文描述的所有实施方式都是示例性的。将详细描述这些实施方式，以便允许本领域技术人员实践本发明构思。应当领会，本发明构思的各种实施方式是不同的，但不一定是排他性的。例如，在不脱离本发明构思的精神和范围的情况下，一个实施方式中描述的特定形状、配置和特征可以在另一实施方式中实现。另外，应当理解，在不脱离本发明构思的精神和范围的情况下，可以改变每个所公开的实施方式中的各个组件的位置和布置。因此，下面提供的详细描述不应被解释为限制性的。另外，本发明构思的范围仅由随附权利要求及其等同物(如果适当)限定。在整个附图中，相同的附图标记表示相同或相似的部分。
除非另有定义，否则本文使用的包括技术和科学术语的所有术语具有与本发明构思所属领域的普通技术人员所通常理解的相同的含义。将进一步理解，诸如在常用词典中定义的那些术语应被解释为具有与其在本公开和相关领域的背景中一致的含义，并且将不被解释为理想化的或者过于正式的意义，除非在本文中明确定义。
本文使用的术语仅为用于描述特定实施方式的目的，而不旨在为限制性的。如本文所使用的，单数形式“一(a)”、“一(an)”和“该(the)”也旨在包括复数形式，除非上下文另有明确指示。将进一步理解，当在本公开中使用时，术语“包括”、“包含”、“具有”等指定存在所述特征、整体、步骤、操作、元件、组件和/或它们的组合，但不排除存在或添加一个或多个其他特征、整体、步骤、操作、元件、组件和/或其组合。
在下文中，将参考随附附图来详细描述本发明构思的各种实施方式。
图1示出了根据一实施方式的监视系统。监视系统可以包括图像捕获设备3、图像存储设备2和监控设备1。由图像捕获设备3捕获的图像可以存储在图像存储设备2中和/或由监控设备1显示。
图像捕获设备3是用于捕获图像的组件，并且可以使用各种相机。各种类型的相机，诸如变焦型相机、圆顶型相机、平移/倾斜/变焦(PTZ)相机、红外(IR)相机和鱼眼相机，可以用于图像捕获设备3，但不限于此。
图像捕获设备3可以被配置为能够与图像存储设备2和监控设备1进行有线/无线通信，以用于发送和接收所捕获的图像及相关数据。
图像存储设备2可以由网络视频记录器(NVR)、数字视频记录器(DVR)、中央监控系统(CMS)和视频管理系统(VMS)构成，但不限于此，作为能够存储所捕获的图像的设备。
监控设备1可以是CMS、VMS、个人计算机(PC)、移动设备等，作为能够显示所捕获的图像的设备。
尽管图像捕获设备3、图像存储设备2和监控设备1在图1中示出为单独的设备，但这些设备可以构成为单个设备。例如，图像存储设备2和监控设备1可以由一个VMS构成。
在根据本发明构思的实施方式的监控系统中，图像捕获设备3、图像存储设备2和监控设备1中的至少一个可以具有图像掩蔽功能。在下文中，将描述在监控设备1上执行掩蔽操作的方法。
图2示出了根据一实施方式的监控设备。监控设备1可以包括输入/输出(I/O)接口10、对象提取器40、对象分析器50、对象确定器60、对象处理器70、图像存储器20、显示器30、数据库80和用户接口90。
I/O接口10可以接收图像并且将所接收的图像发送到图像存储器20、显示器30或对象提取器40。I/O接口10可以从图像捕获设备或图像存储设备接收图像。这里，I/O接口10可以包括数字调制解调器、射频(RF)调制解调器、WiFi芯片以及相关软件和/或固件中的任何一个或任何组合。
由I/O接口10接收的图像可以是预掩蔽图像或非掩蔽图像。如果根据所接收的图像的类型需要掩蔽，则I/O接口10可以将接收的图像发送到对象提取器40，或者如果不需要或不必要掩蔽，则将所接收的图像发送到图像存储器20或显示器30。
例如，如果所接收的图像已经被掩蔽并且不需要额外的掩蔽，则I/O接口10可以将所接收的图像发送到图像存储器20和显示器30，以便存储和输出所接收的图像。否则，如果所接收的图像已经被掩蔽，但是需要额外的掩蔽，或者如果所接收的图像是非掩蔽图像，则I/O接口10可以将所接收的图像发送到对象提取器40，以用于掩蔽或额外掩蔽所接收的图像。
图像存储器20是用于存储图像的设备，并且存储介质可以用于存储数据。可以用于图像存储器20的存储介质可以包括硬盘驱动器(HDD)、固态驱动器(SSD)、紧凑型闪存(CF)和安全数字(SD)卡，但是其种类不限于此。
显示器30可以由液晶显示器(LCD)、有机液晶显示器(OLED)、阴极射线管(CRT)或等离子体显示板(PDP)构成，作为将图像输出到屏幕的设备，但是其种类不限于此。
通过I/O接口10发送到对象提取器40的图像可以通过对象分析器50、对象确定器60和对象处理器70来掩蔽。也就是说，对象提取器40、对象分析器50、对象确定器60和对象处理器70使用一般视频分析(VA)、图像处理算法等来执行用于掩蔽的一系列操作。
对象提取器40可以执行从图像中提取对象的操作。由对象提取器40提取的对象可以包括与图像中的背景区分开的所有对象。例如，由对象提取器40提取的对象可以是人、动物、车辆等。
对象提取器40可以针对图像的每帧提取对象，或者针对具有大量图像信息的帧(诸如I帧)提取对象。
对象分析器50可以执行分析关于由对象提取器40提取的对象的特征信息的操作。特征信息可以包括关于对象的颜色、形状、运动、位置、大小和/或身份的信息，但不限于此。
关于对象的颜色信息是指表示图像中的对象的颜色或图案。对象分析器50可以提取构成对象的具有最高比重的颜色或图案，或者提取构成对象的颜色的平均值(例如，RGB平均值)，以获取颜色信息。另外，对象分析器50可以通过划分对象来为每个划分区域提取颜色或图案，或者提取构成对象的特定区域的颜色或图案以获取颜色信息。
在颜色信息中，颜色可以被分类和提取为RGB值或颜色的名称，诸如红色和黑色，并且图案可以被分类和提取为图案的名称，诸如斑点、条纹等。
例如，如果对象是人，则对象分析器50可以将人划分为面部、头发、顶部(top)和底部(bottom)，并且为每个部分提取颜色或图案以获取颜色信息。可替代地，当对象是车辆并且特定区域对应于构成车辆外观的框架或本体时，对象分析器50可以提取车辆的框架或本体的颜色以获取颜色信息。
关于对象的形状信息是指投影在图像上的对象的形状。对象分析器50可以提取图像中的对象和背景之间的边界线以获取形状信息。
关于对象的运动信息是指关于对象所采取的姿势和动作的信息。对象分析器50可以从对象中提取特定的点(诸如面部、手部和脚部)的位置，以获取关于对象的姿势和动作的信息。
关于对象的位置信息是指对象所位于的点。对象分析器50可以通过基于图像的任意点计算对象所位于的坐标来获取位置信息。可替代地，对象分析器50可以将图像划分为多个区段，并获取对象所位于的区段作为位置信息。可替代地，对象分析器50可以获取对象在图像上所位于的背景作为位置信息。
例如，对象分析器50可以获取对象相对于图像的中心所位于的坐标作为位置信息。可替代地，图像可以被基于中心划分为两个区段，并且当对象位于左侧区段中时，可以获取“左侧区段”作为位置信息。可替代地，当通过捕获厨房和客厅室内获得图像，并且对象位于厨房中时，对象分析器50可以获取“厨房”作为位置信息。
关于对象的大小信息是指投影在图像上的对象的大小。对象分析器50可以计算与对象的最外面的线接触的方形的水平和竖直长度，以获取长度作为大小信息。可以以长度单位或像素数量来测量方形的水平和竖直长度。
关于对象的身份信息是指关于对象的类型的信息，诸如人、动物和车辆，和/或关于对象的身份的信息，诸如名称、标题和产品名称。如果对象是人，则还可以包括关于性别、年龄、面部形状或印象(impression)的信息。在动物或其他对象的情况下，可以包括可单独区别的身份信息。对象分析器50可以提取对象的特征点，并将对象的特征点与数据库80进行比较，以获取关于对象的身份信息。
例如，对象分析器50提取图像中的人的面部的特征点，并将所提取的特征点与数据库80进行比较，以获取所匹配的人的名称。
对象确定器60可以执行确定由对象提取器40提取的对象是否为要被掩蔽的对象的操作。对象确定器60可以选择由对象提取器40提取的所有对象作为掩蔽目标。否则，对象确定器60可以根据由对象分析器50获取的特征信息和输入到监控设备2的设置值，而从所提取的对象中选择特定对象作为掩蔽目标。
设置值可以是预输入值或用户通过用户接口90输入的值。设置值可以是特征信息(颜色、形状、运动、位置、大小和/或身份)的值。设置值可以是指定屏幕中的特定区域的值。此外，设置值可以是与时间相关的值，并且可以将出现在特定时间期间的对象、出现在特定时间点的对象和出现在特定数量的帧的对象等选择为掩蔽目标。设置值还可以指示用于检测动态对象的灵敏度，并且可以根据图像中的区域而不同地指定灵敏度。
这里，灵敏度是用于检测图像中的运动的参考值。当在图像中发生运动时，获得对应值，并且将所获得的值与预定灵敏度值进行比较，并且如果所获得的值满足预定灵敏度值，则确定在图像中发生运动。
例如，当用户调高灵敏度时，检测轻微运动，并且当调低灵敏度时，仅检测剧烈运动。
对象确定器60可以选择具有满足设置值的特征信息的对象作为掩蔽目标。
例如，当设置值是“顶部：红色”时，对象确定器60可以选择关于所提取的对象的顶部的颜色信息被分类为红色的对象作为掩蔽目标。
作为另一实例，当设置值是“位置：厨房”时，对象确定器60可以选择关于所提取的对象的位置信息被分类为厨房的对象作为掩蔽目标。
作为再一实例，当设置值是“名称：R.Green”时，对象确定器60可以选择所提取的对象中名称是R.Green的人作为掩蔽目标。
作为又一实例，当设置值是指定屏幕中的特定区域的值时，对象确定器60可以选择位于特定区域中的对象作为掩蔽目标。
还作为又一实例，当设置值是指定灵敏度的值时，对象确定器60可以选择满足预定灵敏度的动态对象作为掩蔽目标。
还作为又一实例，当设置值是指定屏幕中的特定区域中的灵敏度的值时，对象确定器60可以在位于特定区域中的对象中选择满足所指定的灵敏度的动态对象作为掩蔽目标。
也就是说，用户可以将要保护隐私的区域的灵敏度设置为高，并且可以将具有甚至轻微运动的对象指定为掩蔽目标。以这种方式，在诸如医院的地方，其被划分为要保护隐私的私用空间和不保护隐私的公共空间，可以在公共空间中将灵敏度设置为低以增强监控功能，并在私用空间中设置为高以增强隐私保护功能。
还作为又一示例，当设置值是指定时间点的值时，对象确定器60可以选择出现在所指定的时间点的对象作为掩蔽目标。
对象处理器70可以对被确定为掩蔽目标的对象执行掩蔽。对象处理器70可以掩蔽基于关于对象的颜色、形状、运动、位置、大小信息和身份中的至少一个的特征信息而选择的对象。与实际对象不同，掩蔽对象是通过反映关于实际对象的特征信息而生成的对象。掩蔽对象反映关于对象的特征信息，并且当关于对象的特征信息改变时，可以根据关于对象的特征信息的改变来改变掩蔽对象。
掩蔽对象可以是反映关于对象的特征信息的化身或轮廓。
对象处理器70可以通过用化身或轮廓覆盖对象来对对象执行掩蔽，该化身或轮廓是在对象上创建的掩蔽对象；或者通过将对象处理为透明并插入化身或轮廓来进行掩蔽，该化身或轮廓是在对象的位置处生成的掩蔽对象。
例如，如果关于对象的颜色信息是“面部：黑色，头发：黑色，顶部：红色，底部：黑色”，则可以使用由黑色面部和头发、红色顶部和黑色底部构成的化身来执行掩蔽。此时，当关于对象的颜色信息改变时，诸如当对象脱掉衣服或改变衣服时，可以改变关于作为掩蔽对象的化身的颜色信息。另外，当关于对象的身份信息是“性别：女性和年龄：中年”时，可以使用表示中年女人的化身来执行掩蔽。此外，可以根据关于对象的大小信息来调节化身的大小，并且通过根据关于对象的位置信息调节化身的位置来执行掩蔽。
在另一实例中，可以通过根据关于对象的形状信息生成与对象相同的轮廓来执行掩蔽。轮廓的内部可以填充随机颜色或与关于对象的颜色信息匹配的颜色。
这样，由于使用通过反映关于对象的特征信息而获得的化身或轮廓来掩蔽对象，因此可以在向用户发送关于对象的信息(对象监控功能)的同时保护对象的隐私。
由对象处理器70掩蔽的图像可以被发送并存储到图像存储器20，或者可以发送并显示在显示器30处。
这样，由于在对象处理器70处使用反映关于对象的特征信息的化身或轮廓来执行对对象的掩蔽，因此用户容易区分所掩蔽的对象，并且关于对象的印象、运动和身份的信息可以被发送给用户。
由于对象提取器40、对象分析器50、对象确定器60和对象处理器70执行用于掩蔽每帧(或特定时段的每帧)的一系列操作，因此可以生成并掩蔽根据对象的运动而改变的化身或轮廓。
将参考以上描述而详细描述用于在对象分析器50、对象确定器60和对象处理器70处处理图像的实施方式。
图3示出了用于在对象分析器中获取关于对象的特征信息的实施方式。在图3中，对象提取器40从所接收的图像100中提取第一对象200和第二对象300。对象分析器50提取关于由对象提取器40提取的第一对象200和第二对象300的特征信息。
首先，对象分析器50提取第一对象200的面部的特征点，并将所提取的特征点与数据库80进行比较，以分析第一对象200是否为注册的人。在该实施方式中，第一对象200是未在数据库80中注册的人，并且对象分析器50将第一对象200的身份分析为“人”。
对象分析器50将第一对象200划分为面部、头发、顶部和底部，并通过提取占据每个区域中的最大部分的颜色来获取颜色信息。在该实施方式中，对象分析器50获取“面部：黄色，头发：黑色，顶部：黑色，底部：黑色”的颜色信息。
对象分析器50可以通过与第一对象200的最外面的线接触的方形201的水平和竖直长度来获取大小信息。在该实施方式中，对象分析器50获取“水平长度：220mm，竖直长度：340mm”的大小信息。
对象分析器50可以获取第一对象200所位于的区域作为位置信息。在该实施方式中，图像100的背景被划分为医院中的对应于等候室的公共空间110和对应于护理室的私用空间120。对象分析器50可以根据第一对象200所位于的背景而获取“公共空间”作为位置信息，或者基于图像的左下端而获取第一对象200的中心点所位于的坐标“(300，600)”作为位置信息。
接下来，对象分析器50提取第二对象300的面部的特征点，并将所提取的特征点与数据库80进行比较，以分析第二对象300是否为注册的人。在该实施方式中，第二对象300是在数据库80中注册的人，并且对象分析器50将“R.Green”，第二对象300的名称，分析为身份信息。
对象分析器50将第二对象300划分为面部、头发、顶部和底部，并通过提取每个区域中的颜色的平均值来获取颜色信息。在该实施方式中，对象分析器50获取“面部：黄色，头发：黑色，顶部：红色/斑点，底部：黑色”的颜色信息。
对象分析器50可以通过与第二对象300的最外面的线接触的方形301的水平和竖直长度来获取大小信息。在该实施方式中，对象分析器50获取“水平长度：130mm，竖直长度：300mm”的大小信息。
对象分析器50可以获取第二对象300所位于的区域作为位置信息。在该实施方式中，对象分析器50可以根据第二对象300所位于的背景而获取“私用空间”作为位置信息，或者基于图像的左下端而获取第二对象300的中心点所位于的坐标“(1200，500)”作为位置信息。
图4和5示出了通过对象确定器来确定掩蔽目标的实施方式。
首先，参考图4，用户可以通过用户接口90来指定第一对象200作为掩蔽目标同时监控图像100。对象确定器60可以根据输入而选择第一对象200作为掩蔽目标，在该输入中用户选择第一对象200并指定第一对象200作为掩蔽目标。相应地，对象处理器70对第一对象200和第二对象300中的第一对象200执行掩蔽。
接下来，参考图5，用户可以通过用户接口90来指定特定区域130作为掩蔽区域同时监控图像100。对象确定器60可以根据指定区域130的用户的输入而选择位于所指定的区域130中的第二对象300作为掩蔽目标。如果第一对象200进入所指定的区域130并且第二对象300偏离所指定的区域130，则对象确定器60选择第一对象200作为掩蔽目标。
以这种方式，由于仅可以掩蔽位于图像中的指定的区域中的对象，因此基于空间而不是对象的选择性掩蔽是可能的。在诸如医院的地方，其被划分为要保护隐私的私用空间和不保护隐私的公共空间，掩蔽不应用于公共空间以增强监控功能，并且掩蔽应用于私用空间以增强隐私保护功能。
对象确定器60可以仅将相同类型的对象中的具有满足设置值的特征信息的对象确定为掩蔽目标。可以仅将人、动物和车辆中的人确定为掩蔽目标，并且可以仅将人、动物和车辆中的具有满足设置值的特征信息的对象确定为掩蔽目标。可替代地，可以仅将一个对象确定为掩蔽目标，或者可以仅将预定数量的对象确定为掩蔽目标。
图6和7示出了通过对象处理器来执行掩蔽的实施方式。
首先，参考图6，对象处理器70可以使用通过反映由对象分析器50获取的特征信息而获得的化身来对对象执行掩蔽。对象处理器70可以生成化身210，其中反映第一对象200的“面部：黄色，头发：黑色，顶部：黑色，底部：黑色”的颜色信息。另外，可以通过反映关于第一对象200的运动信息来生成根据第一对象200的运动的改变而改变的化身210。当通过脱掉或改变衣服来改变颜色信息时，也可以改变对象的衣服的颜色。这样，还可以根据关于对象的特征信息的改变来改变化身。
类似地，可以生成化身310，其中反映第二对象300的“面部：黄色，头发：黑色，顶部：红色/斑点，底部：黑色”的颜色信息。可替代地，由于第二对象300是注册的人，因此可以生成具有预选形状的化身以匹配对应的人。
接下来，参考图7，对象处理器70可以根据关于第一对象200的形状信息来生成轮廓220。轮廓220的内部可以填充黑色，其是第一对象200的最高比重的颜色。另外，可以通过反映关于第一对象200的形状信息来生成根据第一对象200的外形的改变而改变的轮廓220。
类似地，对象处理器70可以根据关于第二对象300的形状信息来生成轮廓320。轮廓320的内部根据关于第二对象300的颜色信息被划分为面部区域、头发区域、顶部区域和底部区域，并且每个区域可以被处理为黄色、黑色、红色/斑点和黑色。可替代地，由于第二对象300是注册的人，因此轮廓320的内部可以填充预选颜色或图案以匹配对应的人。
这样，由于通过反映关于对象的颜色、形状、运动、身份等中的至少一个的信息来生成化身或轮廓，因此用户可以通过化身或轮廓来确定对象的着装、对象的姿势和/或对象是否为注册的人。因此，即使对象被掩蔽，用户也可以容易地区分对象，并确认对象的详细运动。
将根据以上描述来描述在监控设备1中执行掩蔽的实施方式。在以下实施方式中，假设第一对象200和第二对象300具有图3中所示的特征信息。
图8示出了在监控设备处执行掩蔽的第一实施方式。在该第一实施方式中，对象确定器60将图像100中的所有对象确定为掩蔽目标。
当通过I/O接口10接收图像100时，对象提取器40从背景中提取第一对象200和第二对象300。
对象分析器50相对于所提取的对象200和300分析并获取关于颜色、形状、运动、位置、大小和身份中的至少一个的信息。
当掩蔽目标被预设为所有对象时，对象确定器60选择所有提取的对象200和300作为掩蔽目标。
对象处理器70生成通过反映关于对象200和300的颜色信息和大小信息而获得的化身210和310，并使用根据关于对象200和300的位置信息生成的化身210和310来执行掩蔽。
掩蔽的图像100'可以通过显示器30输出，或者可以存储在图像存储器20中。
图9示出了在该监控设备处执行掩蔽的实施方式。在该实施方式中，对象确定器60根据先前输入的设置值将对应的对象确定为掩蔽目标。
用户通过用户接口90预设关于颜色、形状、运动、位置、大小和身份中的至少一个的特征信息的值。假设用户设置“名称：R.Green”作为身份信息。
对象确定器60通过将由对象分析器50获取的特征信息与设置值进行比较来选择掩蔽目标。第一对象200和第二对象300是具有图3中所示的特征信息的对象，并且对象确定单元60确定第二对象300作为掩蔽目标。
对象处理器70生成通过反映关于被确定为掩蔽目标的第二对象300的特征信息而获得的化身310。化身310可以是通过反映关于第二对象300的颜色信息而获得的化身310，或者是预选的与“R.Green”匹配的化身。
图10示出了在该监控设备处执行掩蔽的实施方式。在该实施方式中，对象确定器60根据用户的对象指定来确定掩蔽目标。
用户可以监控图像100并通过用户接口90来指定掩蔽目标。假设用户指定第一对象200作为掩蔽目标。
对象确定器60选择由用户指定的第一对象200作为掩蔽目标，并且对象处理器70通过生成化身210来执行掩蔽，该化身通过反映关于被选择为掩蔽目标的第一对象200的特征信息而获得。
图11示出了在该监控设备处执行掩蔽的实施方式。在该实施方式中，对象确定器60根据用户的区域指定来确定掩蔽目标。
用户可以监控图像100并通过用户接口90来指定要掩蔽的区域。假设用户指定位于屏幕右侧的区域作为掩蔽区域。
对象确定器60选择位于用户指定的区域中的第二对象300作为掩蔽目标，并且对象处理器70通过生成化身310来执行掩蔽，该化身通过反映关于被选择为掩蔽目标的第二对象300的特征信息而获得。
此外，用户可以指定掩蔽区域，并且将掩蔽区域的敏感度指定为高于其他区域。
对象确定器60选择位于用户指定的区域中并且满足所指定的敏感度的第二对象300作为掩蔽目标，并且对象处理器70通过生成化身310来执行掩蔽，该化身通过反映关于被确定为掩蔽目标的第二对象300的特征信息而获得。
图12是根据一实施方式的图像掩蔽方法的流程图。根据该实施方式的图像掩蔽方法的详细描述对应于关于图1至11的监控设备1的详细描述。
在操作1210中，从输入图像中提取对象。在操作1220中，通过分析所提取的对象来获得关于所提取的对象的特征信息。在操作1230中，根据特征信息和设置值中的至少一个来确定所提取的对象是否为掩蔽目标。在操作1240中，执行掩蔽，使得关于对象的特征信息被反映到被确定为图像中的对象中的掩蔽目标的对象。
通过指定图像中的至少部分区域的输入来设置设置值，并且在确定所提取的对象是否为掩蔽目标时，可以将图像中的对象中的位于所指定的区域中的对象确定为掩蔽目标。
可替代地，在确定所提取的对象是否为掩蔽目标时，可以仅将相同类型的对象中的具有满足设置值的特征信息的对象确定为掩蔽目标。
此外，在执行掩蔽时，使用反映特征信息的掩蔽对象诸如化身和/或轮廓而相对于被确定为掩蔽目标的对象执行掩蔽，并且可以根据关于对象的特征信息的改变来改变掩蔽对象。
本发明构思的实施方式可以体现为计算机可读记录介质上的计算机可读代码。计算机可读记录介质包括所有类型的记录设备，其中存储计算机系统可读的数据。
计算机可读记录介质的实例包括只读存储器(ROM)、随机存取存储器(RAM)、光盘(CD)-ROM、磁带、软盘、光学数据存储设备等，并且还包括由载波(例如，经由因特网传输)体现的介质。此外，计算机可读记录介质分布在通过计算机网络连接的计算机系统中，并且计算机可读代码可以以分布式方式存储和执行。此外，用于体现本发明构思的功能程序、代码和代码段可以由本发明构思所属技术领域的程序员容易地推导出。
由附图诸如图2中的框表示的组件、元件、模块或单元中的至少一个(在本段中统称为“组件”)，可以体现为执行上述各个功能的各种数量的硬件、软件和/或固件结构，根据示例性实施方式。例如，这些组件中的至少一个可以使用直接电路结构，诸如存储器、处理器、逻辑电路、查找表等，其可以通过一个或多个微处理器或其他控制装置的控制来执行相应功能。而且，这些组件中的至少一个可以具体体现为模块、程序或代码的一部分，其包含用于执行特定逻辑功能的一个或多个可执行指令，并且由一个或多个微处理器或其他控制装置执行。此外，这些组件中的至少一个可以包括或可以由执行相应功能的处理器诸如中央处理单元(CPU)、微处理器等实现。这些组件中的两个或更多个可以组合成一个单独的组件，其执行组合的两个或更多个组件的所有操作或功能。而且，这些组件中的至少一个的至少一部分功能可以由这些组件中的另一个执行。此外，尽管在上述框图中未示出总线，但是可以通过总线来执行组件之间的通信。可以在于一个或多个处理器上执行的算法中实现上述示例性实施方式的功能的各方面。此外，由框或处理步骤表示的组件可以采用任何数量的相关技术，以用于电子配置、信号处理和/或控制、数据处理等。
本发明构思的实施方式至少具有以下效果。
由于使用通过反映关于对象的特征信息而获得的化身或轮廓来掩蔽对象，因此可以在向用户发送关于对象的信息(对象监控功能)的同时保护对象的隐私。
此外，本申请的技术方案还可以配置如下：
项1.一种监控设备，包括：输入/输出接口，被配置为接收由相机捕获的图像；以及至少一个处理器，用于实现：
对象提取器，被配置为从所述图像中提取对象；
对象分析器，被配置为获得关于所述对象的特征信息；
对象确定器，被配置为根据设置值或所述特征信息来确定所述对象是否为掩蔽目标；以及
对象处理器，被配置为：响应于确定所述对象为所述掩蔽目标而在所述图像中执行掩蔽，使得关于所述对象的所述特征信息被反映在所述对象上。
项2.根据项1所述的监控设备，其中，所述特征信息包括关于所述图像中的所述对象的颜色、形状、运动、身份、位置、大小、出现时间点和出现频率中的至少一个的信息。
项3.根据项1所述的监控设备，其中，对象处理器通过将所述特征信息反映在所述对象上来生成掩蔽对象，并且使用所述掩蔽对象对被确定为所述掩蔽目标的所述对象执行所述掩蔽。
项4.根据项3所述的监控设备，其中，根据关于所述对象的所述特征信息的改变来改变所述掩蔽对象。
项5.根据项3所述的监控设备，其中，所述掩蔽对象是反映所述特征信息的化身。
项6.根据项5所述的监控设备，其中，根据关于所述对象的所述特征信息来确定所述化身的面部、头发、顶部、底部、性别和年龄中的至少一个。
项7.根据项3所述的监控设备，其中，所述掩蔽对象是反映所述特征信息的轮廓。
项8.根据项1所述的监控设备，其中，所述设置值指定所述图像中的至少部分区域，以及
其中所述对象确定器响应于确定所述对象位于所述部分区域中而将对象确定为所述掩蔽目标。
项9.根据项8所述的监控设备，其中，所述设置值指定所述部分区域的灵敏度，所述灵敏度包括关于运动的信息，
其中所述部分区域的所述灵敏度被设置为高于所述图像中的其他区域的灵敏度，以及
其中所述对象确定器响应于确定关于所述对象的所述特征信息满足所述区域的所述灵敏度而将对象确定为所述掩蔽目标。
项10.根据项1所述的监控设备，其中，所述设置值指定所提取的对象中的至少一个对象，以及
其中所述对象确定器将所提取的对象中的所指定的至少一个对象确定为所述掩蔽目标。
项11.根据项1所述的监控设备，其中，所述对象确定器仅将相同类型的对象中的具有满足所述设置值的特征信息的对象确定为所述掩蔽目标。
根据本发明构思的效果不受上面例示的内容的限制，并且本发明构思中包括其他各种效果。
本发明构思所属领域的技术人员将能够理解，本发明构思可以在不改变技术精神或本质特征的情况下，以其他详细形式实现。因此，应当领会，上面描述的前述示例性实施方式在所有方面都是说明性的而不是限制性的。本发明构思的范围由以下描述的权利要求而不是详细的说明书来表示，并且其应被解释为，权利要求的含义和范围以及源自其等同物的所有变化或修改形式都在本发明构思的范围内。

Claims (10)

1.一种监视系统的图像掩蔽方法，其中包括有处理器和存储器，并且操作由所述处理器控制，所述图像掩蔽方法包括：
从输入图像提取对象；
通过对所提取的对象进行分析来获得关于所述提取的对象的特征信息；
根据输入的设置值和所获得的所述特征信息来确定所述提取的对象是否为掩蔽目标；以及
响应于确定出从所述输入图像提取的多个对象中的所述提取的对象为掩蔽目标，基于所获得的所述特征信息对所述提取的对象执行掩蔽；
其中，被反映在所述提取的对象上的所获得的所述特征信息是用于对所述提取的对象进行监控的特征信息，以及
其中，在对所述提取的对象是否为掩蔽目标进行确定时，仅将相同类型的对象中的具有满足所述设定值的特征信息的对象被确定为掩蔽目标。
2.根据权利要求1所述的图像掩蔽方法，其中，所述输入的设置值是通过对所述输入图像中的部分区域进行指定的输入来设置的，
其中，在确定所述提取的对象是否为所述掩蔽目标时，在所述提取的对象中的第一对象定位在所述部分区域中的情况下，所述第一对象被确定为所述掩蔽目标，以及在所述提取的对象中的第二对象定位在所述部分区域之外的情况下，所述第二对象不被确定为所述掩蔽目标。
3.根据权利要求1所述的图像掩蔽方法，其中，所获得的所述特征信息包括关于颜色、形状、运动、身份、位置、大小中的至少一者的信息。
4.根据权利要求1所述的图像掩蔽方法，其中，所述执行掩蔽包括：通过反映所获得的所述特征信息来生成掩蔽对象，以及
使用所述掩蔽对象，对被确定为所述掩蔽目标的所述提取的对象执行掩蔽。
5.根据权利要求4所述的图像掩蔽方法，其中，所述掩蔽对象是根据所获得的所述特征信息的改变而改变的。
6.根据权利要求4所述的图像掩蔽方法，其中，所述掩蔽对象是反映所获得的所述特征信息的化身。
7.根据权利要求6所述的图像掩蔽方法，其中，根据所获得的所述特征信息来确定所述化身的面部、头发、顶部、底部、性别和年龄中的至少一者。
8.根据权利要求4所述的图像掩蔽方法，其中，所述掩蔽对象是反映所获得的所述特征信息的轮廓。
9.根据权利要求1所述的图像掩蔽方法，其中，所述设置值还由对所述提取的对象中的至少一个对象进行指定的输入来设置，以及
其中，在确定所述提取的对象是否为所述掩蔽目标时，将所述提取的对象中的指定的至少一个对象确定为所述掩蔽目标。
10.根据权利要求1所述的图像掩蔽方法，其中，所述设置值包括：对所述输入图像中的至少部分区域进行指定的输入；以及对关于所指定的所述至少部分区域的、用于检测动态对象的灵敏度进行指定的输入，
其中，关于所述至少部分区域的所述灵敏度被设置为高于所述输入图像中的其他区域的灵敏度，以更大范围地检测所述动态对象，以及
其中，确定所述提取的对象是否为所述掩蔽目标包括：将定位于指定的所述至少部分区域中的对象中的满足关于指定的所述至少部分区域的灵敏度的动态对象确定为所述掩蔽目标。
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