KR102123248B1 - 프라이버시 보호를 위한 얼굴인식 기반 실시간 영상처리 시스템 - Google Patents

프라이버시 보호를 위한 얼굴인식 기반 실시간 영상처리 시스템 Download PDF

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김영은
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이세영
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Abstract

본 발명은 실시간 영상처리 시스템에 관한 것으로서, 카메라를 구비하며, 상기 카메라를 통해 사진 또는 실시간 영상 데이터를 생성하기 위한 촬영 장치, 상기 촬영 장치와 연동되어 상기 촬영 장치에서 생성된 사진 또는 실시간 영상 데이터를 디스플레이하며, 모니터링을 위한 화면을 디스플레이하는 모니터링 장치, 미리 설정된 촬영에 동의한 사용자의 얼굴이 저장된 리스트인 촬영 동의 리스트가 저장되어 있는 데이터베이스 및 상기 촬영 장치에서 생성된 실시간 영상 데이터를 송출하여 스트리밍 방송을 제공하되, 인공지능 알고리즘을 이용하여 실시간 영상 데이터에서 얼굴을 인식하고, 인식된 얼굴을 상기 촬영 동의 리스트와 비교하여, 상기 촬영 동의 리스트에 저장된 얼굴과 동일한 얼굴을 제외한 나머지 얼굴 영역을 비식별화 처리하고, 해당 얼굴 영역 객체를 객체 추적하여 실시간 영상 데이터를 송출하는 영상처리 서버를 포함한다. 본 발명에 의하면, 실시간 스트리밍 방송에서 실시간으로 모자이크, 블러 처리 등의 비식별화 처리 기능을 지원하기 때문에, 촬영에 동의하지 않은 사람의 초상권 침해를 방지할 수 있는 효과가 있다.

Description

프라이버시 보호를 위한 얼굴인식 기반 실시간 영상처리 시스템 {Real-time image processing system based on face recognition for protecting privacy}
본 발명은 실시간 영상처리 기술에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 프라이버시 보호를 위해 실시간으로 영상에서 얼굴을 비식별화하는 기술에 관한 것이다.
최근 실시간 영상 플랫폼 산업이 확대되면서, 기존의 게임, 일상/토크 등 실내 콘텐츠를 넘어 실시간 개인 방송, 축구 거리 응원, 시위 현장 중계 등 야외 촬영 및 대규모 현장을 배경으로 방송이 진행되는 경우가 증가하고 있다.
이에 따라, 출연자의 동의를 받지 않고 진행되는 실시간 방송으로 인해, 촬영에 동의하지 않은 비(非) 출연자들의 프라이버시 침해 논란이 지속되고 있다. 예를 들어, 출연자의 동의없이 번화가, 관광지 등에서 진행되는 방송으로 인한 초상권 침해 사례, 국제적 경기에서 진행되는 방송에서 관람객의 초상권이 침해되는 사례 등이 그 대표적인 사례라고 할 수 있다.
이처럼 실시간 방송은 온라인에 업로드(upload)되고 스트리밍(streaming)되는 콘텐츠로서, 확산이 빠르고, 영구적인 삭제가 어렵다는 특징이 있기 때문에 촬영 시에 촬영 미동의자에 대한 초상권을 포함하는 프라이버시 보호가 필수적이다. 하지만, 현재 실시간으로 방송되는 생방송에 적용할 수 있는 편집 기술이 부족한 실정이며, 이에 따라 초상권 등 개인의 프라이버시 보호가 제대로 이루어지지 않는다는 문제점이 있다.
대한민국 공개특허 10-2014-0035753
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 촬영에 동의하지 않은 사람의 초상권을 보호하여 프라이버시 침해를 방지하기 위하여, 촬영에 동의하지 않은 사람의 얼굴을 비식별화 처리하는 얼굴인식 기반 실시간 영상처리 시스템을 제공하는데 그 목적이 있다.
본 발명의 목적은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 통상의 기술자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
이와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 실시간 영상처리 시스템은 카메라를 구비하며, 상기 카메라를 통해 사진 또는 실시간 영상 데이터를 생성하기 위한 촬영 장치, 상기 촬영 장치와 연동되어 상기 촬영 장치에서 생성된 사진 또는 실시간 영상 데이터를 디스플레이하며, 모니터링을 위한 화면을 디스플레이하는 모니터링 장치, 미리 설정된 촬영에 동의한 사용자의 얼굴이 저장된 리스트인 촬영 동의 리스트가 저장되어 있는 데이터베이스 및 상기 촬영 장치에서 생성된 실시간 영상 데이터를 송출하여 스트리밍 방송을 제공하되, 인공지능 알고리즘을 이용하여 실시간 영상 데이터에서 얼굴을 인식하고, 인식된 얼굴을 상기 촬영 동의 리스트와 비교하여, 상기 촬영 동의 리스트에 저장된 얼굴과 동일한 얼굴을 제외한 나머지 얼굴 영역을 비식별화 처리하고, 해당 얼굴 영역 객체를 객체 추적하여 실시간 영상 데이터를 송출하는 영상처리 서버를 포함한다.
상기 영상처리 서버는 스트리밍 방송을 제공하기 전에 상기 카메라에서 촬영된 사진 또는 실시간 영상 데이터에서 얼굴을 인식하고, 인식된 얼굴 영역들의 리스트인 얼굴 리스트가 화면의 일부에 표시되는 모니터링 화면이 상기 모니터링 장치에 디스플레이되도록 한다.
그리고, 상기 모니터링 장치에서 화면의 일부에 표시된 얼굴 리스트 중에서 사용자의 조작에 의해 선택된 얼굴 영역을 삭제하는 리스트 편집 과정을 수행하고, 상기 리스트 편집 과정이 완료되면, 완료된 얼굴 리스트 정보를 상기 영상처리 서버에 전송한다.
그리고, 상기 영상처리 서버는 수신한 얼굴 리스트 정보에 따라 확정된 얼굴 영역들의 리스트를 촬영 동의 리스트로 생성하여 상기 데이터베이스에 저장한다.
상기 영상처리 서버는 유무선 통신망을 통해 외부의 이동통신 단말로부터 사진 데이터를 수신하면, 수신된 사진 데이터에서 얼굴을 인식하고, 인식된 얼굴 영역들의 리스트가 화면의 일부에 표시되는 모니터링 화면이 상기 모니터링 장치에 디스플레이되도록 할 수 있다.
상기 영상처리 서버는 스트리밍 방송을 진행하는 중, 실시간 영상 데이터에서 새 얼굴을 인식하면, 인식된 새 얼굴을 상기 얼굴 리스트에 추가하고, 상기 모니터링 장치에서 편집 과정이 완료된 얼굴 리스트 정보를 수신하여 촬영 동의 리스트를 업데이트할 수 있다.
상기 영상처리 서버는 스트리밍 방송이 종료되면, 촬영 동의 리스트 관련 데이터를 상기 데이터베이스에서 삭제할 수 있다.
상기 영상처리 서버는 영상편집 모드를 더 포함하며, 상기 영상편집 모드에서 영상 데이터가 업로드되면, 해당 영상 데이터를 편집할 수 있는 기능을 제공하고, 전체 영상 데이터에서 인식된 얼굴들로 이루어진 얼굴 리스트를 팝업창으로 제공하고, 상기 팝업창에서 얼굴을 삭제하고, 확인하고, 추가하는 리스트 편집 기능을 제공하고, 리스트 편집이 완료된 얼굴 리스트를 촬영 동의 리스트로 생성하고, 상기 촬영 동의 리스트에 저장된 얼굴과 동일한 얼굴을 제외한 나머지 얼굴 영역을 해당 영상 데이터에서 비식별화 처리하고, 비식별화 처리가 완료된 영상 데이터를 인코딩할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에서 상기 영상처리 서버는 얼굴 영역을 모자이크, 블러(blur) 또는 이모지(emoji) 처리하는 방식으로 비식별화 처리할 수 있다.
본 발명에 의하면, 실시간 스트리밍 방송에서 실시간으로 모자이크, 블러 처리 등의 비식별화 처리 기능을 지원하기 때문에, 촬영에 동의하지 않은 사람의 초상권 침해를 방지할 수 있는 효과가 있다.
또한, 본 발명에 의하면 인공지능 알고리즘을 이용하여 빠르고 정확하게 영상에서 인물을 인식할 수 있으므로, 실시간 스트리밍 방송을 진행하는 사용자에게 고품질의 영상처리 서비스를 제공할 수 있다는 효과가 있다.
또한, 본 발명에 의하면, 기존 영상 편집 프로그램에서 초상권 침해를 방지하기 위해 매 프레임마다 모자이크 처리 등의 비식별화 작업을 수행해야하는 불편함을 개선하여, 자동으로 영상에서 얼굴을 비식별화하기 때문에 편집 절차를 간소화할 수 있는 효과가 있다.
또한, 본 발명의 실시간 영상처리 시스템은 실시간 방송 분야에서 주로 활용되지만, 더 나아가서 향후 TV 생방송, CCTV 등의 다양한 매체로 확장될 것으로 기대된다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 실시간 영상처리 시스템의 구성을 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 실시간 영상처리 시스템에서의 영상 처리 과정을 보여주는 흐름도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 실시간 영상처리 시스템에서의 촬영동의 리스트 생성 과정을 보여주는 흐름도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 실시간 영상처리 시스템에서의 영상편집 모드 기능을 수행하는 과정을 보여주는 흐름도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 실시간 영상처리 시스템에서 스트리밍 방송 서비스 제공 과정을 개념적으로 나타낸 흐름도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 모니터링 장치의 화면예이다.
도 7 및 도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 실시간 영상처리 시스템에서 송출되는 스트리밍 방송을 수신하는 단말의 화면예이다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 비식별화 처리된 객체 추출 및 레이어 지정 알고리즘을 나타낸 순서도이다.
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서 상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 갖고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 갖는 의미와 일치하는 의미를 갖는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
또한, 첨부 도면을 참조하여 설명함에 있어, 도면 부호에 관계없이 동일한 구성 요소는 동일한 참조 부호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 실시간 영상처리 시스템의 구성을 개략적으로 나타낸 도면이고, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 실시간 영상처리 시스템에서 스트리밍 방송 서비스 제공 과정을 개념적으로 나타낸 흐름도이다.
도 1 및 도 5를 참조하면, 본 발명의 실시간 영상처리 시스템은 촬영 장치(110), 모니터링 장치(120), 영상처리 서버(200), 데이터베이스(210)를 포함한다.
촬영 장치(110)는 카메라를 구비하며, 카메라를 통해 사진 또는 실시간 영상 데이터를 생성한다.
모니터링 장치(120)는 촬영 장치(110)와 연동되어 촬영 장치(110)에서 생성된 사진 또는 실시간 영상 데이터를 디스플레이하며, 모니터링을 위한 화면을 디스플레이한다.
본 발명의 일 실시예에서 모니터링 장치(120)는 LCD 터치스크린으로 구현될 수 있다.
데이터베이스(210)에는 미리 설정된 촬영에 동의한 사용자의 얼굴이 저장된 리스트인 촬영 동의 리스트가 저장되어 있다.
영상처리 서버(200)는 촬영 장치(110)에서 생성된 실시간 영상 데이터를 송출하여 스트리밍 방송을 제공하되, 인공지능 알고리즘을 이용하여 실시간 영상 데이터에서 얼굴을 인식하고, 인식된 얼굴을 촬영 동의 리스트와 비교하여, 촬영 동의 리스트에 저장된 얼굴과 동일한 얼굴을 제외한 나머지 얼굴 영역을 비식별화 처리하고, 해당 얼굴 영역 객체를 객체 추적하여 실시간 영상 데이터를 송출하는 방식으로 스트리밍 방송을 제공한다.
본 발명의 일 실시예에서 영상처리 서버(200)는 플라스크 서버(Flask server), Ngrok 터널(tunnel) 등의 기술을 이용하여 구현할 수 있다.
그리고, 영상처리 서버(200)는 객체 식별 라이브러리인 OpenCV를 이용하여 사람의 얼굴을 인식할 수 있다.
단말(310)은 영상처리 서버(200)에서 송출된 영상 데이터를 수신하여 스트리밍 방송을 수신하는 단말로서, 다수의 시청자가 각각 소지하는 다수의 단말이다. 본 발명에서 단말(310)은 영상처리 서버(200)와 유무선 통신망을 통해 스트리밍 방송을 수신할 수 있는 장치로서, 태블릿 PC, 스마트폰을 비롯한 이동통신 단말기와, 데스크탑 컴퓨터, 랩탑 컴퓨터 등을 모두 포함하는 개념이다.
본 발명에서 영상처리 서버(200)는 스트리밍 방송을 제공하기 전에 카메라에서 촬영된 사진 또는 실시간 영상 데이터에서 얼굴을 인식하고, 인식된 얼굴 영역들의 리스트인 얼굴 리스트가 화면의 일부에 표시되는 모니터링 화면이 모니터링 장치(120)에 디스플레이되도록 한다.
그리고, 모니터링 장치(120)에서 화면의 일부에 표시된 얼굴 리스트 중에서 사용자의 조작에 의해 선택된 얼굴 영역을 삭제하는 리스트 편집 과정을 수행하고, 리스트 편집 과정이 완료되면, 완료된 얼굴 리스트 정보를 영상처리 서버(200)에 전송한다.
그리고, 영상처리 서버(200)는 수신한 얼굴 리스트 정보에 따라 확정된 얼굴 영역들의 리스트를 촬영 동의 리스트로 생성하여 데이터베이스(210)에 저장한다.
또는 본 발명의 다른 실시예에서 영상처리 서버(200)는 유무선 통신망을 통해 외부의 이동통신 단말로부터 사진 데이터를 수신하면, 수신된 사진 데이터에서 얼굴을 인식하고, 인식된 얼굴 영역들의 리스트가 화면의 일부에 표시되는 모니터링 화면이 모니터링 장치(120)에 디스플레이되도록 할 수 있다.
그리고, 모니터링 장치(120)에서 화면의 일부에 표시된 얼굴 리스트 중에서 사용자의 조작에 의해 선택된 얼굴 영역을 삭제하는 리스트 편집 과정을 수행하고, 리스트 편집 과정이 완료되면, 완료된 얼굴 리스트 정보를 영상처리 서버(200)에 전송한다.
그리고, 영상처리 서버(200)는 수신한 얼굴 리스트 정보에 따라 확정된 얼굴 영역들의 리스트를 촬영 동의 리스트로 생성하여 데이터베이스(210)에 저장한다.
영상처리 서버(200)는 스트리밍 방송을 진행하는 중, 실시간 영상 데이터에서 새 얼굴을 인식하면, 인식된 새 얼굴을 얼굴 리스트에 추가하고, 모니터링 장치(120)에서 편집 과정이 완료된 얼굴 리스트 정보를 수신하여 촬영 동의 리스트를 업데이트할 수 있다.
영상처리 서버(200)는 스트리밍 방송이 종료되면, 촬영 동의 리스트 관련 데이터를 데이터베이스(210)에서 삭제할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에서 영상처리 서버(200)는 영상편집 모드를 더 포함할 수 있다.
영상처리 서버(200)는 영상편집 모드에서 영상 데이터가 업로드(upload)되면, 해당 영상 데이터를 편집할 수 있는 기능을 제공하고, 전체 영상 데이터에서 인식된 얼굴들로 이루어진 얼굴 리스트를 팝업창으로 제공한다.
그리고, 팝업창에서 얼굴을 삭제하고, 확인하고, 추가하는 등의 리스트 편집 기능을 제공하고, 리스트 편집이 완료된 얼굴 리스트를 촬영 동의 리스트로 생성한다.
그리고, 촬영 동의 리스트에 저장된 얼굴과 동일한 얼굴을 제외한 나머지 얼굴 영역을 해당 영상 데이터에서 비식별화 처리하고, 비식별화 처리가 완료된 영상 데이터를 인코딩하는 기능을 제공할 수 있다.
본 발명에서 영상처리 서버(200)는 얼굴 영역을 모자이크, 블러(blur) 또는 이모지(emoji) 처리하는 방식으로 비식별화 처리할 수 있다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 실시간 영상처리 시스템에서의 영상 처리 과정을 보여주는 흐름도이다.
도 2를 참조하면, 영상처리 서버(200)는 촬영에 동의한 사람의 얼굴을 모아놓은 리스트인 촬영 동의 리스트를 생성하고(S210), 스트리밍 방송 요청에 의해 방송이 시작되면 촬영 장치(110)를 통해 촬영을 시작한다(S220).
촬영 장치(110)에서 촬영되는 실시간 영상 데이터에서 얼굴이 인식되면(S230), 인식된 얼굴이 촬영 동의 리스트에 등록된 얼굴인지 확인한다(S240).
인식된 얼굴이 촬영 동의 리스트에 등록된 얼굴이면 그대로 영상 데이터를 송출하고, 촬영 동의 리스트에 등록된 얼굴이 아니면 인식된 얼굴을 비식별화 처리한 후 영상 데이터를 송출한다(S250).
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 실시간 영상처리 시스템에서의 촬영동의 리스트 생성 과정을 보여주는 흐름도이다.
도 3을 참조하면, 스트리밍 방송을 시작하기 전에 촬영에 동의한 사람의 얼굴을 등록하기 위해, 촬영 장치(110)에서 카메라를 통해 사진을 촬영한다(S310).
그리고, 촬영 장치(100)는 사진을 영상처리 서버(200)에 전송한다(S320).
그리고, 영상처리 서버(200)는 사진에서 얼굴을 인식하고(S330), 인식된 얼굴 리스트를 모니터링 장치(120)에 전송한다.
그리고, 모니터링 장치(120)에서는 사용자에 의해 얼굴 리스트에서 추가, 삭제, 확인 등의 리스트 편집 과정이 수행되고, 리스트 편집이 완료되면, 최종 얼굴 리스트 정보를 영상처리 서버(200)에 전송한다(S340).
그리고, 영상처리 서버(200)는 수신한 얼굴 리스트 정보를 촬영 동의 리스트로 생성하고, 이를 모니터링 장치(120)에 전송한다.
그리고, 모니터링 장치(120)에서는 촬영 동의 리스트를 화면의 일부분에 디스플레이한다(S360).
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 실시간 영상처리 시스템에서의 영상편집 모드 기능을 수행하는 과정을 보여주는 흐름도이다.
도 4를 참조하면, 영상편집 모드에서 영상 데이터가 업로드되면(S401). 영상처리 서버(200)는 해당 영상 데이터에 대해 필요없는 부분을 삭제하는 등의 편집할 수 있는 기능을 제공한다(S403).
그리고, 영상처리 서버(200)는 전체 영상 데이터에서 얼굴이 인식되면(S405), 인식된 얼굴들로 이루어진 얼굴 리스트를 팝업창으로 제공한다(S407).
그리고, 영상처리 서버(200)는 팝업창에서 얼굴을 삭제하고, 확인하고, 추가하는 리스트 편집 기능을 제공한(S409).
그리고, 영상처리 서버(200)는 리스트 편집이 완료된 얼굴 리스트를 촬영 동의 리스트로 생성한다(S411, S413).
그리고, 영상처리 서버(200)는 촬영 동의 리스트에 저장된 얼굴과 동일한 얼굴을 제외한 나머지 얼굴 영역을 해당 영상 데이터에서 비식별화 처리하고(S415, S417), 비식별화 처리가 완료된 영상 데이터를 인코딩하는 과정의 영상편집 모드를 제공한다(S419).
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 모니터링 장치의 화면예이다.
도 6의 실시예에서, 화면의 좌측 부분에 촬영 동의 리스트(610)가 디스플레이 된 것을 확인할 수 있다. 모니터링 장치가 터치스크린 방식인 경우, 사용자는 촬영 동의 리스트(610)에서 촬영에 동의하지 않은 사람의 얼굴이 인식된 경우, 해당 얼굴 영역의 'x' 버튼을 터치하여 삭제할 수 있다.
도 7 및 도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 실시간 영상처리 시스템에서 송출되는 스트리밍 방송을 수신하는 단말의 화면예이다.
도 7을 참조하면, 실시간 스트리밍 방송 중에 촬영에 동의하지 않은 사람의 얼굴을 블러(710, 720) 처리한 것을 확인할 수 있다.
그리고, 도 8을 참조하면, 촬영에 동의한 얼굴(810)을 그대로 송출하고, 촬영에 동의하지 않은 얼굴을 비식별화 처리하기 위해 이모지(820)로 처리한 것을 확인할 수 있다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 비식별화 처리된 객체 추출 및 레이어 지정 알고리즘을 나타낸 순서도이다.
본 발명의 일 실시예에 의하면, 영상처리 서버(200)에서 처리되는 각 이미지의 경계선 값들은 MeanShift 알고리즘을 이용한 클러스터링 과정과 적응적 임계치 결정과정을 거쳐 적응적 경계선 추출이 이루어진다. 이어서, 각 경계선에 대한 폐영역 구간을 검출하여 최종적인 경계선을 검출한다. 이어서, 추출된 폐영역을 토대로 원이미지와의 마스크 연산을 통해 객체를 분리시킨 후 분리된 각 객체에 대해 레이어를 지정한다. 이러한 과정을 보다 자세히 기술하면 다음과 같다.
즉, 단계 S901에서, 픽셀의 저주파와 고주파 성분을 분리해 그레이 스케일로 그 분리 정도를 파악할 수 있는 경계선 검출 알고리즘을 수행한다. 그리고 이미지의 경계선 값들에 MeanShift 알고리즘을 이용하여 클러스터링 과정을 거치고, 결과로 나온 이미지에서 적응적 임계치 결정과정을 수행하여 경계선을 추출한다.
이어서 단계 S903에서, 추출된 경계선의 모든 외곽선(contour)을 저장한 후, 최외각의 외곽선만을 찾아낸다. 그리고 임계값 크기에 못 미치는 폐영역을 제거한다(임계값 크기는 관리자의 지정값임). 이러한 폐영역 검출은 각 폐영역의 내부를 채운 마스크 이미지를 생성하고 마스크 이미지를 원본 이미지와 AND 연산하는 방법을 통해 보다 분명하게 수행된다.
단계 S905에서, 상기 분리된 객체의 외각선을 기반으로 객체에 대한 마스크를 추출한다. 추출된 외각선 기반의 마스크 생성 시에, 마스크 영역은 영역 성장 알고리즘 (Region growing method)을 적용하여 형성한다. 이러한 영역 성장 알고리즘을 통해 생성된 마스크를 이용하여, 원본 이미지와 마스크를 AND 연산을 수행하여 객체를 분리하여 결과를 확인하고 별도로 저장하고 이때 AND 연산에 사용된 마스크도 같이 저장한다.
단계 S907에서, 각 객체들에 대한 레이어가 지정되는데, 각 지정된 레이어 객체에 대해 각 객체의 등록, 삭제, 저장 기능과 레이어의 순서 변경, 위치 변경의 기능이 제공된다. 그래서 비식별화 처리(모자이크, 블러, 이모지 처리)된 객체의 등록, 삭제, 저장은 물론 다른 객체와의 레이어 순서와 위치 변경 등이 가능하게 된다.
이상 본 발명을 몇 가지 바람직한 실시예를 사용하여 설명하였으나, 이들 실시예는 예시적인 것이며 한정적인 것이 아니다. 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 지닌 자라면 본 발명의 사상과 첨부된 특허청구범위에 제시된 권리범위에서 벗어나지 않으면서 다양한 변화와 수정을 가할 수 있음을 이해할 것이다.
110 촬영 장치 120 모니터링 장치
200 영상처리 서버 210 데이터베이스
310 단말

Claims (9)

  1. 카메라를 구비하며, 상기 카메라를 통해 사진 또는 실시간 영상 데이터를 생성하기 위한 촬영 장치;
    상기 촬영 장치와 연동되어 상기 촬영 장치에서 생성된 사진 또는 실시간 영상 데이터를 디스플레이하며, 모니터링을 위한 화면을 디스플레이하는 모니터링 장치;
    미리 설정된 촬영에 동의한 사용자의 얼굴이 저장된 리스트인 촬영 동의 리스트가 저장되어 있는 데이터베이스; 및
    상기 촬영 장치에서 생성된 실시간 영상 데이터를 송출하여 스트리밍 방송을 제공하되, 인공지능 알고리즘을 이용하여 실시간 영상 데이터에서 얼굴을 인식하고, 인식된 얼굴을 상기 촬영 동의 리스트와 비교하여, 상기 촬영 동의 리스트에 저장된 얼굴과 동일한 얼굴을 제외한 나머지 얼굴 영역을 비식별화 처리하고, 해당 얼굴 영역 객체를 객체 추적하여 실시간 영상 데이터를 송출하는 영상처리 서버를 포함하고,
    상기 영상처리 서버는 스트리밍 방송을 제공하기 전에 상기 카메라에서 촬영된 사진 또는 실시간 영상 데이터에서 얼굴을 인식하고, 인식된 얼굴 영역들의 리스트인 얼굴 리스트가 화면의 일부에 표시되는 모니터링 화면이 상기 모니터링 장치에 디스플레이되도록 하고,
    상기 모니터링 장치에서 화면의 일부에 표시된 얼굴 리스트 중에서 사용자의 조작에 의해 선택된 얼굴 영역을 삭제하는 리스트 편집 과정을 수행하고, 상기 리스트 편집 과정이 완료되면, 완료된 얼굴 리스트 정보를 상기 영상처리 서버에 전송하고,
    상기 영상처리 서버는 수신한 얼굴 리스트 정보에 따라 확정된 얼굴 영역들의 리스트를 촬영 동의 리스트로 생성하여 상기 데이터베이스에 저장하며,
    상기 영상처리 서버는 유무선 통신망을 통해 외부의 이동통신 단말로부터 사진 데이터를 수신하면, 수신된 사진 데이터에서 얼굴을 인식하고, 인식된 얼굴 영역들의 리스트가 화면의 일부에 표시되는 모니터링 화면이 상기 모니터링 장치에 디스플레이되도록 하고,
    상기 영상처리 서버는 스트리밍 방송을 진행하는 중, 실시간 영상 데이터에서 새 얼굴을 인식하면, 인식된 새 얼굴을 상기 얼굴 리스트에 추가하고, 상기 모니터링 장치에서 편집 과정이 완료된 얼굴 리스트 정보를 수신하여 촬영 동의 리스트를 업데이트하며,
    상기 영상처리 서버는 스트리밍 방송이 종료되면, 촬영 동의 리스트 관련 데이터를 상기 데이터베이스에서 삭제하고,
    상기 영상처리 서버는 영상편집 모드를 더 포함하며, 상기 영상편집 모드에서 영상 데이터가 업로드되면, 해당 영상 데이터를 편집할 수 있는 기능을 제공하고, 전체 영상 데이터에서 인식된 얼굴들로 이루어진 얼굴 리스트를 팝업창으로 제공하고, 상기 팝업창에서 얼굴을 삭제하고, 확인하고, 추가하는 리스트 편집 기능을 제공하고, 리스트 편집이 완료된 얼굴 리스트를 촬영 동의 리스트로 생성하고, 상기 촬영 동의 리스트에 저장된 얼굴과 동일한 얼굴을 제외한 나머지 얼굴 영역을 해당 영상 데이터에서 비식별화 처리하고, 비식별화 처리가 완료된 영상 데이터를 인코딩하고,
    상기 영상처리 서버는 비식별화 처리되는 각 이미지의 경계선 값들은 MeanShift 알고리즘을 이용한 클러스터링 과정과 적응적 임계치 결정과정을 거쳐 적응적 경계선 추출을 수행하고, 각 경계선에 대한 폐영역 구간을 검출하여 최종적인 경계선을 검출하고, 검출된 경계선을 기반으로 영역 성장 알고리즘(Region growing method)을 적용하여 객체에 대한 마스크 영역을 형성하고, 추출된 폐영역을 토대로 원 이미지와의 마스크 연산을 통해 객체를 분리시킨 후, 분리된 각 객체에 대해 레이어를 지정하는 것을 특징으로 하는 실시간 영상처리 시스템.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 삭제
  5. 삭제
  6. 삭제
  7. 청구항 1에 있어서,
    상기 영상처리 서버는 얼굴 영역을 모자이크 처리하는 방식으로 비식별화 처리하는 것을 특징으로 하는 실시간 영상처리 시스템.
  8. 청구항 1에 있어서,
    상기 영상처리 서버는 얼굴 영역을 블러(blur) 처리하는 방식으로 비식별화 처리하는 것을 특징으로 하는 실시간 영상처리 시스템.
  9. 청구항 1에 있어서,
    상기 영상처리 서버는 얼굴 영역을 이모지(emoji) 처리하는 방식으로 비식별화 처리하는 것을 특징으로 하는 실시간 영상처리 시스템.
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