CN115497316A - 一种电单车电池控制系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种电单车电池控制系统，涉及电单车电池控制技术领域，通过车况同步单元获取到车况信息，车况信息包括刹点距Di和实时车速；车况同步单元用于将车况信息和实时车速传输到周车分析单元；借助周车分析单元对车况信息进行限档分析，根据实时的刹车情况，确定此时的路况具体处于哪一个档位，对应给出档位后，给出相应的时速上限限制，便于用户根据不同路况的不同反应，给出合理的速度限制，便于用户出行的同时，进一步的保障用户安全；同时还能对限速方面进行实时的监控，及时发现异常，本发明简单有效，且易于实用。
Description
技术领域
本发明属于电单车电池控制技术领域，具体是一种电单车电池控制系统。
背景技术
专利号为CN107161244A的专利公开了一种智能电动车，包括:可拆卸电池、控制系统；可拆卸电池可拆卸的设置于智能电动车的车体内，用于提供电源于智能电动车予以运作，且可拆卸电池内建有电池序列号，而控制系统，设置于所述智能电动车的所述车体内，其中控制系统包括控制器与智能启动单元，控制器与可拆卸电池电性连接，于电性连接后，控制器用以读取可拆卸电池的电池序列号，另外智能启动单元与控制器电性连接，且智能启动单元透过控制器由可拆卸电池提供电源以执行运作，智能启动单元根据可拆卸电池的电池序列号相对应于单一用户标识符以启动智能电动车。
但是，针对于电单车来说，如何在速度、安全以及驾驶人员的便携性之间做出选择和平衡，是一个难题，而且如何根据实时反馈的路况，及时的调整电单车的限速，更适合车辆骑行人员的出行，这是一个难题，基于此，提供一种解决方案。
发明内容
本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一；为此，本发明提出了一种电单车电池控制系统。
一种电单车电池控制系统，包括：
车况同步单元，用于获取到车况信息，车况信息包括刹点距Di，i=1、...、n和实时车速；车况同步单元用于将车况信息和实时车速传输到周车分析单元；
周车分析单元，用于对车况信息进行限档分析，限档分析具体方式为：
S1：获取到对应的刹点距Di和实时车速；
S2：之后获取到对应的刹点距Di；
S3：之后自动获取到Di的均值，将其标记为P，利用公式计算Di的偏离度W，具体计算公式为：
式中，|*|表示为对括号内数值取绝对值；
S4：当W小于等于X1时，产生合理信号，将此时的均值标记为间隔刹距；否则，进行数据删除，具体方式为按照|Di-P|从大到小的方式对Di进行排序，之后按照顺序依次取值，每选取一个Di值时，将其删除，之后计算剩余的Di的偏离度W，并重新判定其与X1之间的大小关系，若W还是超过X1，则继续选择下一个Di数值，删除后重新计算偏离度W，直到满足W小于等于X1，将此时Di的均值标记为间隔刹距；X1为预设数值；
S5：得到间隔刹距，利用公式计算限档评价值，具体计算公式为：
限档评价值=0.45×间隔刹距+0.55×n；
式中，0.45和0.55为预设的权值，用于凸显不同因素的不同重要性；
S6：根据限档评价值的数值产生对应的浮动限速信号；浮动限速信号包括一阶限速信号、二阶限速信号和三阶限速信号。
进一步地，刹点距具体获取方式为：
步骤一：在电动车单次行驶开始后，持续获取刹点时间；
步骤二：之后获取到所有的刹点时间，并持续获取到最新的刹点时间距离上一个刹点时间的时候长度，将其标记为刹点距Di，i=1、...、n；
步骤三：得到刹点距Di，i=1、...、n。
进一步地，步骤一中的单次行驶指代为电动车开始行驶后停止时间不超过T1时间的连续行驶过程；T1为预设时间；
刹点时间为每次刹车时的时间节点，刹点时间以秒为量纲。
进一步地，步骤二中Di，i=1、...、n表示为存在n+1个刹点时间，也表示对应电动车从单次行驶开始到当下共计刹车了n+1次，从而得到n个刹点距。
进一步地，步骤S4中在进行数据删除过程中会持续获取到删除的Di数值的个数，并将该个数除以n之后，得到删除占比，若删除占比超过X2时，终止数据删除的过程，并将未经删除前Di的均值标记为间隔刹距；X2为预设数值。
进一步地，步骤S6中得到浮动限速信号具体方式为：
当限档评价值小于X3时，产生一阶限速信号；
当限档评价值位于X3和X4之间，此处包含端点值，产生二阶限速信号；
当限档评价值大于X4时，产生三阶限速信号；X3和X4均为预设的数值，且X3小于X4。
进一步地，周车分析单元用于将产生的浮动限速信号传输到处理器，处理器用于结合执行单元进行限速处理，限速处理具体方式为：
当浮动限速信号为三阶限速信号时，此时将电单车的最高时速标记为V1，此处V1为预设数值，通常取值为25km/小时；
当浮动限速信号为二阶限速信号时，此时将电单车的最高时速标记为1.5×V1；
当浮动限速信号为一阶限速信号时，此时将电单车的最高时速标记为1.8×V1，此处V1为预设数值；
得到此时的最高时速，利用执行单元通过限速电阻的阻值大小调节或者其他方式将电单车的最高时速进行限制。
进一步地，处理器还用于获取到电单车的实时车速，将其与实时的最高时速进行比对，若实时车速超过实时的最高时速则产生损坏信号，自动向提醒单元传输警示信号，提醒单元自动将对应的警示信号传输到管理员端。
进一步地，还包括管理单元，管理单元与处理器通信连接，用于录入所有的预设数值。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明通过车况同步单元获取到车况信息，车况信息包括刹点距Di和实时车速；车况同步单元用于将车况信息和实时车速传输到周车分析单元；借助周车分析单元对车况信息进行限档分析，根据实时的刹车情况，确定此时的路况具体处于哪一个档位，对应给出档位后，给出相应的时速上限限制，便于用户根据不同路况的不同反应，给出合理的速度限制，便于用户出行的同时，进一步的保障用户安全；同时还能对限速方面进行实时的监控，及时发现异常，本发明简单有效，且易于实用。
附图说明
图1为本发明电单车电池控制系统的系统框图；
图2为本发明刹推力获取装置结构示意图。
具体实施方式
下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-2，本申请提供了一种电单车电池控制系统，包括；
车况同步单元、周车分析单元、处理器、执行单元和提醒单元；
其中，车况同步单元用于获取到车况信息，车况信息包括刹点距和实时车速；刹点距具体获取方式为：
步骤一：在电动车单次行驶开始后，持续获取刹点时间；
单次行驶指代为电动车开始行驶后停止时间不超过T1时间的连续行驶过程；就是电动车在开始行驶后，中间若停下来且停止时间不超过T1时间后又继续行驶，则称这一段为连续的单次行驶；T1为预设时间，具体取值一般采用五分钟；
在电动车上设置一个刹车信号获取装置，每次刹车时自动获取一次刹车时间点，将其标记为刹点时间，此处的刹车时间点精确到秒的方式获取，比如2022年8月8日14时25分36秒的形式，刹点时间以秒为量纲；
步骤二：之后获取到所有的刹点时间，并持续获取到最新的刹点时间距离上一个刹点时间的时候长度，将其标记为刹点距Di，i=1、...、n；
此处表示为存在n+1个刹点时间，也表示对应电动车从单次行驶开始到当下共计刹车了n+1次，从而得到n个刹点距；
步骤三：得到刹点距Di，i=1、...、n；
车况同步单元用于将车况信息和实时车速传输到周车分析单元，周车分析单元用于对车况信息进行限档分析，限档分析具体方式为：
S1：获取到对应的刹点距Di和实时车速；
S2：之后获取到对应的刹点距Di；
S3：之后自动获取到Di的均值，将其标记为P，利用公式计算Di的偏离度W，具体计算公式为：
式中，|*|表示为对括号内数值取绝对值；
S4：当W小于等于X1时，产生合理信号，将此时的均值标记为间隔刹距；否则，进行数据删除，具体方式为按照|Di-P|从大到小的方式对Di进行排序，之后按照顺序依次取值，每选取一个Di值时，将其删除，之后计算剩余的Di的偏离度W，并重新判定其与X1之间的大小关系，若W还是超过X1，则继续选择下一个Di数值，删除后重新计算偏离度W，直到满足W小于等于X1，将此时Di的均值标记为间隔刹距；X1为预设数值，通常取值为5，当然可以根据实际情况进行修改；
在进行数据删除过程中会持续获取到删除的Di数值的个数，并将该个数除以n之后，得到删除占比，若删除占比超过X2时，终止数据删除的过程，并将未经删除前Di的均值标记为间隔刹距；X2为预设数值，一般取值为0.15；
S5：得到间隔刹距，利用公式计算限档评价值，具体计算公式为：
限档评价值=0.45×间隔刹距+0.55×n；
式中，0.45和0.55为预设的权值，用于凸显不同因素的不同重要性；
S6：根据限档评价值的数值产生对应的浮动限速信号；浮动限速信号包括一阶限速信号、二阶限速信号和三阶限速信号；
当限档评价值小于X3时，产生一阶限速信号；
当限档评价值位于X3和X4之间，此处包含端点值，产生二阶限速信号；
当限档评价值大于X4时，产生三阶限速信号；X3和X4均为预设的数值，且X3小于X4；
周车分析单元用于将产生的浮动限速信号传输到处理器，处理器用于结合执行单元进行限速处理，限速处理具体方式为：
当浮动限速信号为三阶限速信号时，此时将电单车的最高时速标记为V1，此处V1为预设数值，通常取值为25km/小时；
当浮动限速信号为二阶限速信号时，此时将电单车的最高时速标记为1.5×V1；
当浮动限速信号为一阶限速信号时，此时将电单车的最高时速标记为V1，此处V1为预设数值，通常取值为1.8×V1；
得到此时的最高时速，利用执行单元通过限速电阻的阻值大小调节或者其他方式将电单车的最高时速进行限制；
处理器还用于获取到电单车的实时车速，将其与实时的最高时速进行比对，若实时车速超过实时的最高时速则产生损坏信号，自动向提醒单元传输警示信号，提醒单元自动将对应的警示信号传输到管理员端，提醒对该车辆进行处理；
当然，作为本发明的第二个实施例，本申请在实施例一的基础上，还包括管理单元，管理单元与处理器通信连接，用于录入所有的预设数值；
作为本发明的第三个实施例，其在实施例一的基础上，与实施例一不同的地方在于处理器用于结合执行单元进行限速处理时的速度V1不为管理员预设数值，其通过刹停分析得到，具体刹停分析方式为：
设置刹停场景，真人模拟在不同时速下，刹停需要的距离，以及刹推力；
如图2所示，刹推力通过在电单车1上设置一个固定板2，固定板2一侧设置一个重物3，固定板2与重物3之间距离为预设数值，刹车时重物3会撞击固定板2，在撞击位置3处设置一个压力检测装置，可以为压力传感器或者其他设备；压力检测装置检测到的压力标记为刹推力；
通过上述设备，模拟出在刹停距离小于X5时，X5为预设数值，通常取值为50公分，刹推力小于X6的最大车速，将该车速对应数值，赋予给V1；X6为预设数值，由管理人员设置。
上述公式中的部分数据均是去除量纲取其数值计算，公式是由采集的大量数据经过软件模拟得到最接近真实情况的一个公式；公式中的预设参数和预设阈值由本领域的技术人员根据实际情况设定或者通过大量数据模拟获得。
以上实施例仅用以说明本发明的技术方法而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方法进行修改或等同替换，而不脱离本发明技术方法的精神和范围。
Claims (9)
1.一种电单车电池控制系统，其特征在于，包括：
车况同步单元，用于获取到车况信息，车况信息包括刹点距Di，i=1、...、n和实时车速；车况同步单元用于将车况信息和实时车速传输到周车分析单元；
周车分析单元，用于对车况信息进行限档分析，限档分析具体方式为：
S1：获取到对应的刹点距Di和实时车速；
S2：之后获取到对应的刹点距Di；
S3：之后自动获取到Di的均值，将其标记为P，利用公式计算Di的偏离度W，具体计算公式为：
；
式中，|*|表示为对括号内数值取绝对值；
S4：当W小于等于X1时，产生合理信号，将此时的均值标记为间隔刹距；否则，进行数据删除，具体方式为按照|Di-P|从大到小的方式对Di进行排序，之后按照顺序依次取值，每选取一个Di值时，将其删除，之后计算剩余的Di的偏离度W，并重新判定其与X1之间的大小关系，若W还是超过X1，则继续选择下一个Di数值，删除后重新计算偏离度W，直到满足W小于等于X1，将此时Di的均值标记为间隔刹距；X1为预设数值；
S5：得到间隔刹距，利用公式计算限档评价值，具体计算公式为：
限档评价值=0.45×间隔刹距+0.55×n；
式中，0.45和0.55为预设的权值，用于凸显不同因素的不同重要性；
S6：根据限档评价值的数值产生对应的浮动限速信号；浮动限速信号包括一阶限速信号、二阶限速信号和三阶限速信号。
2.根据权利要求1所述的一种电单车电池控制系统，其特征在于，刹点距具体获取方式为：
步骤一：在电动车单次行驶开始后，持续获取刹点时间；
步骤二：之后获取到所有的刹点时间，并持续获取到最新的刹点时间距离上一个刹点时间的时候长度，将其标记为刹点距Di，i=1、...、n；
步骤三：得到刹点距Di，i=1、...、n。
3.根据权利要求2所述的一种电单车电池控制系统，其特征在于，步骤一中的单次行驶指代为电动车开始行驶后停止时间不超过T1时间的连续行驶过程；T1为预设时间；
刹点时间为每次刹车时的时间节点，刹点时间以秒为量纲。
4.根据权利要求2所述的一种电单车电池控制系统，其特征在于，
步骤二中Di，i=1、...、n表示为存在n+1个刹点时间，也表示对应电动车从单次行驶开始到当下共计刹车了n+1次，从而得到n个刹点距。
5.根据权利要求1所述的一种电单车电池控制系统，其特征在于，步骤S4中在进行数据删除过程中会持续获取到删除的Di数值的个数，并将该个数除以n之后，得到删除占比，若删除占比超过X2时，终止数据删除的过程，并将未经删除前Di的均值标记为间隔刹距；X2为预设数值。
6.根据权利要求1所述的一种电单车电池控制系统，其特征在于，步骤S6中得到浮动限速信号具体方式为：
当限档评价值小于X3时，产生一阶限速信号；
当限档评价值位于X3和X4之间，此处包含端点值，产生二阶限速信号；
当限档评价值大于X4时，产生三阶限速信号；X3和X4均为预设的数值，且X3小于X4。
7.根据权利要求1所述的一种电单车电池控制系统，其特征在于，周车分析单元用于将产生的浮动限速信号传输到处理器，处理器用于结合执行单元进行限速处理，限速处理具体方式为：
当浮动限速信号为三阶限速信号时，此时将电单车的最高时速标记为V1，此处V1为预设数值；
当浮动限速信号为二阶限速信号时，此时将电单车的最高时速标记为1.5×V1；
当浮动限速信号为一阶限速信号时，此时将电单车的最高时速标记为1.8×V1，此处V1为预设数值；
得到此时的最高时速，利用执行单元对电单车的最高时速进行限制。
8.根据权利要求7所述的一种电单车电池控制系统，其特征在于，处理器还用于获取到电单车的实时车速，将其与实时的最高时速进行比对，若实时车速超过实时的最高时速则产生损坏信号，自动向提醒单元传输警示信号，提醒单元自动将对应的警示信号传输到管理员端。
9.根据权利要求1所述的一种电单车电池控制系统，其特征在于，还包括管理单元，管理单元与处理器通信连接，用于录入所有的预设数值。
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Legal Events
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| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| GR01 | Patent grant |