CN115493452B - 俯仰方位调节装置以及采用该俯仰方位调节装置的瞄具 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种俯仰方位调节装置以及采用该俯仰方位调节装置的瞄具，俯仰方位调节装置包括固定底座、俯仰调节机构及方位调节机构，俯仰调节机构包括俯仰调节板、俯仰调节转轴、俯仰调节滑块及俯仰限位压簧，俯仰调节滑块与俯仰调节转轴之间丝杆螺母副配合，俯仰调节滑块与俯仰调节板之间通过倾斜于俯仰调节转轴的斜楔面配合；方位调节机构包括方位调节板、方位调节转轴及方位调节滑块，方位调节滑块与方位调节转轴之间丝杠螺母副配合，方位调节滑块与方位调节板之间通过垂直于方位调节转轴的轴孔配合。本申请中，俯仰调节转轴既可调整方位又兼做俯仰调节的转动轴线，结构简单紧凑，可解决多光轴瞄具和枪轴平行性调校问题。

Description

俯仰方位调节装置以及采用该俯仰方位调节装置的瞄具

技术领域

本申请涉及瞄具技术领域，特别涉及一种俯仰方位调节装置以及采用该俯仰方位调节装置的瞄具。

背景技术

激光瞄具最早的使用是伴随着夜视镜的普及而开始，工作时，瞄具发射一束肉眼不可见的近红外激光，光轴经校准与枪械发射轴线平行后，可用激光光斑落点指示枪械对目标的瞄准点。激光瞄具具有观察直观、反应迅速的特点，随后又发展出绿激光、红激光等肉眼可见光谱的激光瞄准器。只有一个光轴的瞄具一般通过移动分划的方式(白光)实现光轴和枪轴的平行，红外、低照度类瞄具通过软件移动电子分划实现光轴和枪轴的平行。

随着市场对瞄准镜全天候、智能化需求的增加，需要将白光、红外、低照度、微光、激光测距等几个因素选择性地集成到一个瞄具上，仅靠分划调节的校枪方法不能满足多光轴的瞄具和枪轴的平行性要求。

发明内容

基于此，为解决上述术问题，本申请提供一种俯仰方位调节装置以及采用该俯仰方位调节装置的瞄具，能够满足多光轴的瞄具和枪轴的平行性要求。

一方面，本申请实施例提供一种俯仰方位调节装置，包括：

固定底座；

俯仰调节机构，可相对所述固定底座绕俯仰调节轴线进行俯仰调节，所述俯仰调节机构包括：

俯仰调节板；

俯仰调节转轴，可转动地安装在所述固定底座上；

俯仰调节滑块，套设在所述俯仰调节转轴上且与所述俯仰调节转轴之间丝杆螺母副配合，所述俯仰调节滑块与所述俯仰调节板之间通过倾斜于所述俯仰调节转轴的斜楔面配合；及

俯仰限位压簧，沿与所述俯仰调节轴线垂直的方向设置于所述固定底座与所述俯仰调节板之间；

方位调节机构，可相对所述俯仰调节板绕方位调节轴线进行方位调节，所述方位调节机构包括：

方位调节板；

方位调节转轴，可转动地安装在所述固定底座上；及

方位调节滑块，套设在所述方位调节转轴且与所述方位调节转轴之间丝杠螺母副配合，所述方位调节滑块与所述方位调节板之间通过垂直于所述方位调节转轴的轴孔配合；

其中，所述俯仰调节板远离所述俯仰调节转轴的一端可转动地套设在所述方位调节转轴上，所述方位调节板远离所述方位调节转轴的一端可绕所述方位调节轴线转动地连接于所述俯仰调节板。

在其中一个实施例中，所述俯仰调节机构还包括俯仰调节消隙弹簧；所述俯仰限位压簧设置于所述俯仰调节板靠近所述俯仰调节转轴的一端与所述固定底座之间，以提供所述俯仰调节板与所述俯仰限位压簧抵接的一端相对远离所述固定底座的弹性力；所述俯仰调节消隙弹簧套设在所述俯仰调节转轴上且抵接于俯仰调节滑块，以通过所述俯仰调节滑块提供所述俯仰调节板相对靠近所述固定底座的弹性力。

在其中一个实施例中，所述方位调节机构还包括方位调节消隙弹簧，所述方位调节消隙弹簧沿垂直于所述方位调节轴线的方向设置在所述方位调节板与所述俯仰调节板之间，以提供所述方位调节板相对所述俯仰调节板绕所述方位调节轴线转动的弹性力。

在其中一个实施例中，所述方位调节机构还包括消隙弹簧安装轴，所述消隙弹簧安装轴沿垂直于所述方位调节轴线的方向设置在所述方位调节板与所述俯仰调节板之间，所述方位调节消隙弹簧套设在所述消隙弹簧安装轴上。

在其中一个实施例中，所述俯仰调节板上设有调节转柱安装孔，所述调节转柱安装孔的轴线沿所述方位调节轴线设置；所述方位调节板上设有方位调节转柱，所述方位调节转柱装配入所述调节转柱安装孔中并可相对调节转柱安装孔沿所述方位调节轴线方向转动。

在其中一个实施例中，所述俯仰调节板上对应于所述俯仰调节滑块设有调节板楔面，所述调节板楔面沿所述俯仰调节转轴的轴线方向倾斜；所述俯仰调节滑块具有沿所述俯仰调节转轴的轴线方向倾斜的滑块楔面，所述滑块楔面与所述调节板楔面滑移配合。

在其中一个实施例中，所述俯仰调节转轴、所述方位调节转轴上分别设有调节锁止机构，所述调节锁止机构包括固定齿座、转轴连接齿盘、限位挡盘及手轮；所述固定齿座套设在所述俯仰调节转轴、所述方位调节转轴上且与所述固定底座固定连接，所述转轴连接齿盘一端连接所述俯仰调节转轴、所述方位调节转轴并可相对沿所述俯仰调节转轴、所述方位调节转轴的轴线方向移动，另一端固定连接所述手轮，所述限位挡盘与所述固定齿座固定连接以将所述转轴连接齿盘限制在所述固定齿座与所述限位挡盘之间；所述固定齿座的内侧设有内齿，所述转轴连接齿盘设有外齿，所述外齿可选择性地与所述内齿咬合。

在其中一个实施例中，所述转轴连接齿盘还包括设于所述外齿两端的转轴连接部和手轮连接部，所述转轴连接部与所述俯仰调节转轴、所述方位调节转轴连接，所述手轮连接部与所述手轮固定连接；所述转轴连接部安装有咔嚓弹簧和咔嚓钉，所述咔嚓弹簧和所述咔嚓钉沿所述转轴连接齿盘的径向设置于所述转轴连接部中，以使所述咔嚓钉可在所述咔嚓弹簧的作用下末端卡入所述内齿的间隙中。

在其中一个实施例中，所述转轴连接部与通过扁孔与所述俯仰调节转轴所述方位调节转轴末端的扁轴段配合，所述俯仰调节转轴、所述方位调节转轴末端的扁轴段设有避让缺口，以避让所述咔嚓弹簧和所述咔嚓钉；所述手轮连接部与所述手轮通过紧固件固定连接。

另一方面，本申请实施例提供一种采用如前文所述的俯仰方位调节装置的瞄具，所述方位调节板上装设所述瞄具，所述固定底座通过枪具固定锁扣安装于枪具上。

本申请的俯仰方位调节装置以及采用该俯仰方位调节装置的瞄具至少具有以下有益效果：本申请的俯仰方位调节装置以及采用该俯仰方位调节装置的瞄具中，将方位调节机构和俯仰调节机构设为一个整体，方位调节和俯仰调节既互相独立又相互联系，俯仰调节转轴既可调整方位又兼做俯仰调节的转动轴线，具有结构简单紧凑、调节方便的优势，可解决多光轴瞄具和枪轴平行性调校问题。

附图说明

图1为本申请一实施例的俯仰方位调节装置的立体图；

图2为图1中的俯仰方位调节装置的另一角度的立体图；

图3为图1中的俯仰方位调节装置的分解图；

图4为图3中的俯仰方位调节装置的进一步分解图；

图5为图2中的俯仰方位调节装置的分解图；

图6为图2中的俯仰方位调节装置的主视图；

图7为沿图6中A-A方向的剖视图；

图8为图2中的俯仰方位调节装置的俯视图；

图9为沿图8中的B-B方向的剖视图；

图10为沿图8中的C-C方向的剖视图。

图中各元件标号如下：

固定底座10(其中，俯仰调节轴安装孔11、方位调节轴安装孔12、锁孔安装孔13)；

俯仰调节机构20(其中，俯仰调节板21、俯仰调节转轴22、俯仰调节滑块23、俯仰限位压簧24、俯仰调节消隙弹簧25；俯仰调节转轴长过孔211、方位调节转轴圆孔212、调节板楔面213、方位调节转柱安装孔214；滑块楔面231)；

方位调节机构30(其中，方位调节板31、方位调节转轴32、方位调节滑块33、方位调节消隙弹簧34、消隙弹簧安装轴35；方位调节转轴长过孔311、方位调节转柱312)；

调节锁止机构40(其中，固定齿座41、转轴连接齿盘42、限位挡盘43、手轮44；内齿411；外齿421、转轴连接部422、手轮连接部423、咔嚓弹簧424、咔嚓钉425)；

枪具固定锁扣50；

俯仰方位调节装置100。

具体实施方式

为了便于理解本申请，下面将参照相关附图对本申请进行更全面的描述。附图中给出了本申请的较佳实施方式。但是，本申请可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本申请的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。当一个元件被认为是“耦合”另一个元件，它可以是直接耦合到另一个元件或者可能同时存在居中元件，本文所谓的“接合”是指两个元件具有动力传输的联接。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”、“上方”、“下方”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式，应理解的是，这些与空间相关的术语旨在除了附图中描绘的取向之外还涵盖设备在使用中或在操作中的不同取向，例如，如果设备在附图中被翻转，则描述为在其他元件或特征“下方”或“之下”的元件或特征将被取向为在其他元件或特征“上方”。因此，示例术语“下方”可以包括上方和下方两种取向。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本申请。本文所使用的术语“及/或”和“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请结合参阅图1和图2，本申请一实施例的俯仰方位调节装置100包括固定底座10、俯仰调节机构20、方位调节机构30、调节锁止机构40及枪具固定锁扣50。其中，俯仰调节机构20可相对固定底座10绕俯仰调节轴线X转动，俯仰调节轴线X沿水平方向设置，以进行俯仰调节；方位调节机构30可相对俯仰调节机构20绕方位调节轴线Z转动，方位调节轴线Z沿竖直方向设置，以进行方位调节；调节锁止机构40分别设置在俯仰调节机构20、方位调节机构30上，用于解锁俯仰调节机构20、方位调节机构30分别进行俯仰调节、方位调节，或者锁止俯仰调节机构20、方位调节机构30；枪具固定锁扣50设置在固定底座10上，用于与枪具进行固定连接。

请结合参阅图3至图5，固定底座10上分别设有俯仰调节轴安装孔11、方位调节轴安装孔12及锁孔安装孔13，分别用于安装俯仰调节机构20的俯仰调节转轴22、方位调节机构30的方位调节轴32及枪具固定锁扣50。其中，俯仰调节轴安装孔11、方位调节轴安装孔12在水平方向平行且间隔设置，以使俯仰调节转轴22与方位调节转轴32的轴线在水平方向平行且间隔设置。锁孔安装孔13设于固定底座10的底部，以方便与枪具连接，使俯仰方位调节装置100固定在枪具上。

俯仰调节机构20包括俯仰调节板21、俯仰调节转轴22、俯仰调节滑块23、俯仰限位压簧24及俯仰调节消隙弹簧25。俯仰调节转轴22穿过俯仰调节板21，两端可转动地安装在固定底座10上的俯仰调节轴安装孔11中。俯仰调节转轴22上穿套有俯仰调节滑块23，俯仰调节滑块23套设在所述俯仰调节转轴22上且与俯仰调节转轴22之间丝杆螺母副配合，俯仰调节滑块23可随俯仰调节转轴22的转动沿俯仰调节转轴22移动。俯仰调节滑块23与俯仰调节板21之间通过斜楔面配合，使得俯仰调节滑块23沿俯仰调节转轴22移动时俯仰调节滑块23顶抵俯仰调节板21，俯仰调节板21的位置发生俯仰变化。

俯仰调节板21上对应于俯仰调节转轴22处开设有俯仰调节转轴长过孔211，以供俯仰调节转轴22由此穿过。亦即，俯仰调节板21的一端与俯仰调节转轴22通过俯仰调节滑块23配合，远离俯仰调节转轴22的另一端可转动地套设在方位调节转轴32上。俯仰调节转轴长过孔211的长度方向沿俯仰调节方向(垂直于俯仰调节轴线X)设置，使得俯仰调节板21可绕俯仰调节轴线X转动。

俯仰调节板21上对应于方位调节转轴32处开设有方位调节转轴圆孔212，以供方位调节转轴32由此穿过并使俯仰调节板21可绕方位调节转轴32旋转。即，俯仰调节轴线X由方位调节转轴32的轴线定义。

俯仰调节板21上对应于俯仰调节滑块23设有调节板楔面213，调节板楔面213沿俯仰调节转轴22的轴线方向倾斜。俯仰调节滑块23朝向俯仰调节板21的面为沿俯仰调节转轴22的轴线方向倾斜的滑块楔面231。方位调节滑块23的滑块楔面231与俯仰调节板21的调节板楔面213滑移配合，以使俯仰调节板21随着与俯仰调节滑块23接触位置的变化而发生俯仰变化。

俯仰调节板21上还设有调节转柱安装孔214，调节转柱安装孔214的轴线定义方位调节轴线Z，以提供方位调节机构30的方位调节板31与俯仰调节板21的安装连接位置。

俯仰限位压簧24设置在俯仰调节板21与固定底座10之间，沿与所述俯仰调节轴线X垂直的方向设置，以提供俯仰调节板21与俯仰限位压簧24抵接的一端相对远离固定底座10的弹性力。

俯仰调节转轴22上还套设有俯仰调节消隙弹簧25，俯仰调节消隙弹簧25抵接于俯仰调节滑块23，与滑块楔面231远离俯仰调节转轴22的边缘相接的面接触，以通过俯仰调节滑块23提供俯仰调节板21相对靠近固定底座10的弹性力。如此，俯仰调节滑块23的滑块楔面231与俯仰调节板21的调节板楔面213保持抵接。

方位调节机构30包括方位调节板31、方位调节转轴32、方位调节滑块33、方位调节消隙弹簧34及消隙弹簧安装轴35。方位调节转轴32穿过方位调节板31、俯仰调节板21，两端可转动地安装在固定底座10上的方位调节轴安装孔12中。方位调节转轴32上穿套有方位调节滑块33，方位调节滑块33套设在方位调节转轴32上且与方位调节转轴32之间丝杆螺母副配合，方位调节滑块33可随方位调节转轴32的转动沿方位调节转轴32移动。方位调节滑块33与方位调节板31之间通过垂直于方位调节转轴32的轴孔配合，使得方位调节滑块33沿方位调节转轴32移动时方位调节滑块33相对方位调节板31转动，从而方位调节板31的位置发生方位变化。

方位调节板31上对应于方位调节转轴32处开设有方位调节转轴长过孔311，以供方位调节转轴32由此穿过。方位调节转轴长过孔311的长度方向沿方位调节方向(垂直于方位调节轴线Z)设置，使得方位调节板31可绕方位调节轴线Z转动。

方位调节板31上还设有方位调节转柱312，方位调节转柱312装配入调节转柱安装孔214中并可相对调节转柱安装孔214转动。亦即，方位调节板31的一端与方位调节转轴32通过轴孔配合，远离方位调节转轴32的另一端通过方位调节转柱312、调节转柱安装孔214可绕方位调节轴线Z转动地连接于所述俯仰调节板21。方位调节板31的一侧设有方位调节消隙弹簧34，方位调节消隙弹簧34套设在消隙弹簧安装轴35上。消隙弹簧安装轴35及方位调节消隙弹簧34沿垂直于方位调节轴线Z的方向设置在方位调节板31与俯仰调节板21之间，方位调节消隙弹簧34提供给方位调节板31相对俯仰调节板21绕方位调节轴线Z转动的弹性力。方位调节消隙弹簧34也可两端分别安装在俯仰调节板21、方位调节板31上开设的安装槽内，以省去消隙弹簧安装轴35。

调节锁止机构40分别设置在俯仰调节转轴22、方位调节转轴32上，用于解锁和锁止俯仰调节转轴22、方位调节转轴32。调节锁止机构40包括沿轴线方向顺次设置的固定齿座41、转轴连接齿盘42、限位挡盘43及手轮44；固定齿座41套设在转轴(俯仰调节转轴22、方位调节转轴32)上且与固定底座10固定连接，转轴连接齿盘42一端连接转轴、另一端连接手轮44，限位挡盘43与固定齿座41固定连接以将转轴连接齿盘42限制在固定齿座41与限位挡盘43之间。

固定齿座41的内侧设有内齿411，内齿411的齿数可根据需要进行设定，齿数的大小确定旋转转轴(俯仰调节转轴22、方位调节转轴32)的最小调节档位。例如，通过内齿411齿数可将手轮44的最小调节档位设定为0.1mil，从而俯仰调节机构20、方位调节机构30的调节精度为0.1mil。

转轴连接齿盘42包括设于中部的外齿421以及两端的转轴连接部422和手轮连接部423。外齿421可与固定齿座41的内齿411咬合。转轴连接部422与转轴的末端连接，使得转轴可随着转轴连接齿盘42一同转动。转轴连接部422可相对转轴在轴线方向移动，使内齿411与外齿421可脱离或咬合。图示实施例中，转轴连接部422具有扁孔，以供俯仰调节转轴22、方位调节转轴32末端的扁轴段伸入。手轮连接部423与手轮44通过紧固件等固定连接，使得转动手轮可通过转轴连接齿盘42转动转轴(俯仰调节转轴22、方位调节转轴32)。转轴连接部422安装有咔嚓弹簧424和咔嚓钉425，咔嚓弹簧424和咔嚓钉425沿转轴连接齿盘42的径向设置，咔嚓钉425可在咔嚓弹簧424的作用下末端沿径向伸出卡入固定齿座41的内齿411间隙中。在图示实施例中，俯仰调节转轴22、方位调节转轴32末端的扁轴段设有避让缺口以在转轴连接齿盘42的任意位置上避让咔嚓弹簧424和咔嚓钉425。

当转轴连接齿盘42的外齿421与固定齿座41的内齿411咬合时，由于固定齿座41固定连接于固定底座10上，转轴连接齿盘42及手轮44被限制不能转动，从而可将转轴(俯仰调节转轴22、方位调节转轴32)锁止在当前位置上。

当沿转轴的轴线方向向外拔出手轮44时，转轴连接齿盘42的外齿421逐渐与固定齿座41的内齿411脱开，直至受到限位挡盘43的止挡无法继续向外拔出。外齿421与内齿411脱开后手轮44解锁，即可通过手轮44经由转轴连接齿盘42转动转轴(俯仰调节转轴22、方位调节转轴32)，从而进行俯仰调节、方位调节。咔嚓钉425在手轮44转动过程中，连续卡入内齿411的相邻间隙中，从而控制手轮44一格一格地转动。调整完成后向内推入手轮44，转轴连接齿盘42随之将外齿421卡入内齿411，使手轮44、转轴连接齿盘42及转轴(俯仰调节转轴22、方位调节转轴32)在当前位置锁止。

由于俯仰调节转轴22与方位调节转轴32相互平行设置，其各自的调节锁止机构40可分别设置于相对两端，即俯仰调节转轴22与方位调节转轴32的调节锁止机构40位于固定底座10的两相对侧，从而可使整体结构更加紧凑。

调节锁止机构40的工作过程如下：拔出手轮44使转轴连接齿盘42脱开固定齿座41，旋转手轮带动俯仰调节转轴22、方位调节转轴32旋转，俯仰调节滑块23、方位调节滑块33通过螺纹与俯仰调节转轴22、方位调节转轴32连接，俯仰调节滑块23、方位调节滑块33随着俯仰调节转轴22、方位调节转轴32的旋转而移动，从而带动俯仰调节板21、方位调节板31移动，实现俯仰和方位的调整，调整结束后将手轮44按下，使方位调节板31插入固定齿座41实现手轮44锁定。

在实际使用时，瞄具装载于方位调节板31上，固定底座10的底部安装于枪具上，并可通过枪具固定锁扣50进行固定。待瞄具通过俯仰方位调节装置100安装完成后，通过调节锁止机构40解锁俯仰调节机构20即可进行俯仰调节，通过调节锁止机构40解锁方位调节机构30即可进行方位调节，从而完成瞄具和枪轴平行性调校。

上述俯仰方位调节装置100及采用该俯仰方位调节装置的瞄具的工作原理如下：俯仰调节的仰调节轴线X为方位调节转轴32，俯仰调节滑块23和俯仰调节板21为斜楔面接触，当俯仰调节滑块23滑动的时候就可以使俯仰调节板21绕着方位调节转轴32上下旋转实现俯仰调节，俯仰调节板21通过俯仰限位压簧24限位。方位旋转通过方位调节板31上的方位调节转柱312和俯仰调节板21上的方位调节转柱安装孔214配合实现，当方位调节滑块33滑动的时候带动方位调节板31绕着方位调节转柱312左右旋转实现方位调节。

本申请的俯仰方位调节装置将方位调节机构和俯仰调节机构设为一个整体，方位调节和俯仰调节既互相独立又相互联系，俯仰调节转轴既可调整方位又兼做俯仰调节的转动轴线。本申请的俯仰方位调节装置中，调节锁止机构既能实现锁止和解锁，还可通过固定齿座上内齿、转轴连接齿盘上外齿的直径和分齿提升调整精度。本申请的俯仰方位调节装置及采用该俯仰方位调节装置的瞄具具有结构简单紧凑、调节方便的优势，可解决多光轴瞄具和枪轴平行性调校问题。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种俯仰方位调节装置，其特征在于，包括：

固定底座（10）；

俯仰调节机构（20），可相对所述固定底座（10）绕俯仰调节轴线（X）进行俯仰调节，所述俯仰调节机构（20）包括：

俯仰调节板（21）；

俯仰调节转轴（22），可转动地安装在所述固定底座（10）上；

俯仰调节滑块（23），套设在所述俯仰调节转轴（22）上且与所述俯仰调节转轴（22）之间丝杆螺母副配合，所述俯仰调节滑块（23）与所述俯仰调节板（21）之间通过倾斜于所述俯仰调节转轴（22）的斜楔面配合；及

俯仰限位压簧（24），沿与所述俯仰调节轴线（X）垂直的方向设置于所述固定底座（10）与所述俯仰调节板（21）之间；

方位调节机构（30），可相对所述俯仰调节板（21）绕方位调节轴线（Z）进行方位调节，所述方位调节机构（30）包括：

方位调节板（31）；

方位调节转轴（32），可转动地安装在所述固定底座（10）上；

方位调节滑块（33），套设在所述方位调节转轴（32）且与所述方位调节转轴（32）之间丝杠螺母副配合，所述方位调节滑块（33）与所述方位调节板（31）之间通过垂直于所述方位调节转轴（32）的轴孔配合；

其中，所述俯仰调节板（21）远离所述俯仰调节转轴（22）的一端可转动地套设在所述方位调节转轴（32）上，所述方位调节板（31）远离所述方位调节转轴（32）的一端可绕所述方位调节轴线（Z）转动地连接于所述俯仰调节板（21）。

2.根据权利要求1所述的俯仰方位调节装置，其特征在于：所述俯仰调节机构（20）还包括俯仰调节消隙弹簧（25）；所述俯仰限位压簧（24）设置于所述俯仰调节板（21）靠近所述俯仰调节转轴（22）的一端与所述固定底座（10）之间，以提供所述俯仰调节板（21）与所述俯仰限位压簧（24）抵接的一端相对远离所述固定底座（10）的弹性力；所述俯仰调节消隙弹簧（25）套设在所述俯仰调节转轴（22）上且抵接于俯仰调节滑块（23），以通过所述俯仰调节滑块（23）提供所述俯仰调节板（21）相对靠近所述固定底座（10）的弹性力。

3.根据权利要求1所述的俯仰方位调节装置，其特征在于：所述方位调节机构（30）还包括方位调节消隙弹簧（34），所述方位调节消隙弹簧（34）沿垂直于所述方位调节轴线（Z）的方向设置在所述方位调节板（31）与所述俯仰调节板（21）之间，以提供所述方位调节板（31）相对所述俯仰调节板（21）绕所述方位调节轴线（Z）转动的弹性力。

4.根据权利要求3所述的俯仰方位调节装置，其特征在于：所述方位调节机构（30）还包括消隙弹簧安装轴（35），所述消隙弹簧安装轴（35）沿垂直于所述方位调节轴线（Z）的方向设置在所述方位调节板（31）与所述俯仰调节板（21）之间，所述方位调节消隙弹簧（34）套设在所述消隙弹簧安装轴（35）上。

5.根据权利要求1所述的俯仰方位调节装置，其特征在于：所述俯仰调节板（21）上设有调节转柱安装孔（214），所述调节转柱安装孔（214）的轴线沿所述方位调节轴线（Z）设置；所述方位调节板（31）上设有方位调节转柱（312），所述方位调节转柱（312）装配入所述调节转柱安装孔（214）中并可相对调节转柱安装孔（214）沿所述方位调节轴线（Z）方向转动。

6.根据权利要求1所述的俯仰方位调节装置，其特征在于：所述俯仰调节板（21）上对应于所述俯仰调节滑块（23）设有调节板楔面（213），所述调节板楔面（213）沿所述俯仰调节转轴（22）的轴线方向倾斜；所述俯仰调节滑块（23）具有沿所述俯仰调节转轴（22）的轴线方向倾斜的滑块楔面（231），所述滑块楔面（231）与所述调节板楔面（213）滑移配合。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的俯仰方位调节装置，其特征在于：所述俯仰调节转轴（22）、所述方位调节转轴（32）上分别设有调节锁止机构（40），所述调节锁止机构（40）包括固定齿座（41）、转轴连接齿盘（42）、限位挡盘（43）及手轮（44）；所述固定齿座（41）套设在所述俯仰调节转轴（22）、所述方位调节转轴（32）上且与所述固定底座（10）固定连接，所述转轴连接齿盘（42）一端连接所述俯仰调节转轴（22）、所述方位调节转轴（32）并可相对沿所述俯仰调节转轴（22）、所述方位调节转轴（32）的轴线方向移动，另一端固定连接所述手轮（44），所述限位挡盘（43）与所述固定齿座（41）固定连接以将所述转轴连接齿盘（42）限制在所述固定齿座（41）与所述限位挡盘（43）之间；所述固定齿座（41）的内侧设有内齿（411），所述转轴连接齿盘（42）设有外齿（421），所述外齿（421）可选择性地与所述内齿（411）咬合。

8.根据权利要求7所述的俯仰方位调节装置，其特征在于：所述转轴连接齿盘（42）还包括设于所述外齿（421）两端的转轴连接部（422）和手轮连接部（423），所述转轴连接部（422）与所述俯仰调节转轴（22）、所述方位调节转轴（32）连接，所述手轮连接部（423）与所述手轮（44）固定连接；所述转轴连接部（422）安装有咔嚓弹簧（424）和咔嚓钉（425），所述咔嚓弹簧（424）和所述咔嚓钉（425）沿所述转轴连接齿盘（42）的径向设置于所述转轴连接部（422）中，以使所述咔嚓钉（425）可在所述咔嚓弹簧（424）的作用下末端卡入所述内齿（411）的间隙中。

9.根据权利要求8所述的俯仰方位调节装置，其特征在于：所述转轴连接部（422）与通过扁孔与所述俯仰调节转轴（22）、所述方位调节转轴（32）末端的扁轴段配合，所述俯仰调节转轴（22）、所述方位调节转轴（32）末端的扁轴段设有避让缺口，以避让所述咔嚓弹簧（424）和所述咔嚓钉（425）；所述手轮连接部（423）与所述手轮（44）通过紧固件固定连接。

10.一种采用权利要求1至9中任一项所述的俯仰方位调节装置的瞄具，其特征在于：所述方位调节板（31）上装设所述瞄具，所述固定底座（10）通过枪具固定锁扣（50）安装于枪具上。