CN115491848A - 智能设备的控制方法、装置及设备 - Google Patents

Abstract

本申请属于家用电器技术领域，具体涉及一种智能设备的控制方法、装置及设备，旨在解决现有洗衣机容易被误唤醒，唤醒准确率低的问题。本申请的智能设备的控制方法、装置及设备，通过智能设备采集的移动对象的第一运动数据，获取移动对象的第一位置和第一运动趋势，当第一位置位于智能设备的预设范围内，且第一运动趋势表征移动对象从预设方向朝向智能设备移动，则控制智能设备的人机交互组件从睡眠状态切换至唤醒状态，方便用户操作，降低智能设备的人机交互组件被误唤醒的可能性，提高智能设备的人机交互组件唤醒的准确度。

Description

智能设备的控制方法、装置及设备

技术领域

本申请属于家用电器技术领域，具体涉及一种智能设备的控制方法、装置及设备。

背景技术

洗衣机代替人力清洗衣物，为人们的生活带来了极大的便利，成为不可或缺的家用电器。洗衣机通常在其前端设置有显示面板，以显示水位、程序、洗涤、漂洗、脱水、洗衣剩余时间等多方面洗涤数据，且显示面板还可以供用户触摸、操作。

为了避免显示面板常亮浪费电能，洗衣机通常设置有唤醒模式和休眠模式，在一段时间未操作时，洗衣机进入低能耗的休眠模式；当检测到用户在洗衣机一定距离范围内，显示面板亮起进入唤醒模式，方便用户操作。

但是，当用户无意间路过洗衣机时，会造成洗衣机显示面板的误唤醒，比如，洗衣机安装在厨房，用户去厨房拿餐具、食物，导致洗衣机显示面板被唤醒，造成不必要的能源损耗。

发明内容

为了解决现有技术中的上述问题，即为了解决现有洗衣机容易被误唤醒，唤醒准确率低的问题，本申请实施例提供了一种智能设备的控制方法、装置及设备。

本申请的第一方面例提供一种智能设备的控制方法，包括：

获取所述智能设备采集的移动对象的第一运动数据；

根据所述第一运动数据，获取所述移动对象的第一位置和第一运动趋势；

若所述第一位置位于所述智能设备的预设范围内、且所述第一运动趋势表征所述移动对象从预设方向朝向所述智能设备移动，则控制所述智能设备的人机交互组件从睡眠状态切换至唤醒状态。

在一种可能的实现方式中，所述根据所述第一运动数据，获取所述移动对象的第一位置和第一运动趋势，包括：

根据所述第一运动数据，获取所述移动对象的轮廓信息；

根据所述轮廓信息，识别所述移动对象的身份；

若所述移动对象的身份表征所述移动对象具有所述智能设备的使用权限，则根据所述第一运动数据，获取所述移动对象的第一位置和所述第一运动趋势。

在一种可能的实现方式中，所述根据所述第一运动数据，获取所述移动对象的第一运动趋势，包括：

根据所述第一运动数据，获取所述移动对象的运动轨迹；

根据所述运动轨迹，确定所述移动对象的第一运动趋势

在一种可能的实现方式中，所述根据所述运动轨迹，确定所述移动对象的第一运动趋势，包括：

根据所述运动轨迹，以及，预设的运动轨迹与运动趋势的映射关系，获取所述移动对象的第一运动趋势；所述映射关系为基于所述智能设备历史采集的移动对象的运动数据构建的。

在一种可能的实现方式中，所述根据所述第一运动数据，获取所述移动对象的第一运动趋势，包括：

根据所述第一运动数据，获取所述移动对象的运动姿态；

根据所述移动对象的运动姿态，确定所述移动对象的第一运动趋势。

在一种可能的实现方式中，所述根据所述轮廓信息，识别所述移动对象的身份之后，所述方法还包括：

若所述移动对象的身份表征所述移动对象无所述智能设备的使用权限，则控制所述智能设备的人机交互组件保持所述睡眠状态。

在一种可能的实现方式中，所述根据所述第一运动数据，获取所述移动对象的第一位置和第一运动趋势之后，所述方法还包括：

若所述第一位置未位于所述智能设备的预设范围内、或者所述第一运动趋势表征所述移动对象未从所述预设方向朝向所述智能设备移动，则控制所述智能设备的人机交互组件保持所述睡眠状态。

在一种可能的实现方式中，所述控制所述智能设备的人机交互组件从睡眠状态切换至唤醒状态之后，所述方法还包括：

获取所述智能设备采集的移动对象的第二运动数据；

根据所述第二运动数据，获取所述移动对象的第二位置和第二运动趋势；

若所述第二位置未位于所述智能设备的预设范围内、且所述第二运动趋势表征所述移动对象远离所述智能设备，则控制所述智能设备的人机交互组件从所述唤醒状态切换至所述睡眠状态。

本申请的第二方面提供一种智能设备的控制装置，包括：获取模块、处理模块以及控制模块，其中：

获取模块用于，获取所述智能设备采集的移动对象的第一运动数据；

处理模块用于，根据所述第一运动数据，获取所述移动对象的第一位置和第一运动趋势；

控制模块用于，若所述第一位置位于所述智能设备的预设范围内、且所述第一运动趋势表征所述移动对象从预设方向朝向所述智能设备移动，则控制所述智能设备的人机交互组件从睡眠状态切换至唤醒状态。

在一种可能的实施方式中，所述处理模块具体用于，根据所述第一运动数据，获取所述移动对象的轮廓信息；

根据所述轮廓信息，识别所述移动对象的身份；

若所述移动对象的身份表征所述移动对象具有所述智能设备的使用权限，则根据所述第一运动数据，获取所述移动对象的第一位置和所述第一运动趋势。

在一种可能的实施方式中，所述处理模块具体用于，根据所述第一运动数据，获取所述移动对象的运动轨迹；

根据所述运动轨迹，确定所述移动对象的第一运动趋势。

在一种可能的实施方式中，所述处理模块具体用于，根据所述运动轨迹，以及，预设的运动轨迹与运动趋势的映射关系，获取所述移动对象的第一运动趋势；所述映射关系为基于所述智能设备历史采集的移动对象的运动数据构建的。

在一种可能的实施方式中，所述处理模块具体用于，根据所述第一运动数据，获取所述移动对象的运动姿态；根据所述移动对象的运动姿态，确定所述移动对象的第一运动趋势。

在一种可能的实施方式中，所述控制模块具体用于，若所述移动对象的身份表征所述移动对象无所述智能设备的使用权限，则控制所述智能设备的人机交互组件保持所述睡眠状态。

在一种可能的实施方式中，所述控制模块还用于，若所述第一位置未位于所述智能设备的预设范围内、或者所述第一运动趋势表征所述移动对象未从所述预设方向朝向所述智能设备移动，则控制所述智能设备的人机交互组件保持所述睡眠状态。

在一种可能的实施方式中，所述获取模块还用于，获取所述智能设备采集的移动对象的第二运动数据；所述处理模块具体用于，根据所述第二运动数据，获取所述移动对象的第二位置和第二运动趋势；所述控制模块还用于，若所述第二位置未位于所述智能设备的预设范围内、且所述第二运动趋势表征所述移动对象远离所述智能设备，则控制所述智能设备的人机交互组件从所述唤醒状态切换至所述睡眠状态。

本申请的第三方面提供一种智能设备的控制设备，包括：处理器和存储器；

所述存储器存储计算机执行指令；

所述处理器执行所述存储器存储的计算机执行指令，使得所述处理器执行如第一方面任一项所述的智能设备的控制方法。

本申请的第四方面提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如前述任一项所述的智能设备的控制的步骤。

本领域技术人员能够理解的是，本申请实施例的智能设备的控制方法、装置及设备，通过智能设备采集的移动对象的第一运动数据，获取移动对象的第一位置和第一运动趋势，当第一位置位于智能设备的预设范围内，且第一运动趋势表征移动对象从预设方向朝向智能设备移动，则控制智能设备的人机交互组件从睡眠状态切换至唤醒状态，方便用户操作，降低智能设备的人机交互组件被误唤醒的可能性，提高智能设备的人机交互组件唤醒的准确度。

附图说明

下面参照附图来描述本申请实施例的智能设备的控制方法、装置及设备的优选实施方式。附图为：

图1为本申请实施例提供的一种应用场景示意图；

图2为本申请实施例提供的一种智能设备的控制方法的流程示意图；

图3为本申请实施例提供的另一种智能设备的控制方法的流程示意图；

图4为本申请实施例提供的一种智能设备的控制装置的结构示意图；

图5为本申请实施例提供的智能设备的硬件结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本申请的示范性实施例做出说明，其中包括本申请实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本申请的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。

为了避免洗衣机的显示面板常亮造成浪费，洗衣机通常设置有唤醒模式和休眠模式，在一段时间未操作时，洗衣机进入低能耗的休眠模式；当检测到用户在洗衣机一定距离范围内，显示面板亮起进入唤醒模式，以方便用户操作。当用户无意间路过洗衣机时，会造成洗衣机显示面板的误唤醒。结合图1，其中，图1为本申请实施例提供的一种应用场景示意图。以洗衣机安装在阳台为例，在用户在经过洗衣机到阳台浇花或者收取衣物等时，例如，移动路径为A→B→C→N或者A→B→C→M，误唤醒洗衣机；以洗衣机安装在卫生间为例，在用户靠近洗衣机的侧面拿拖把、脸盆等时，例如，移动路径为A→G→I或者A→G→J，误唤醒洗衣机。如此不仅浪费电能，而且导致洗衣机的唤醒准确度低。

有鉴于此，本申请实施例提供一种智能设备的控制方法，该控制方法通过智能设备采集的移动对象的第一运动数据，获取移动对象的第一位置和第一运动趋势，当第一位置位于智能设备的预设范围内，且第一运动趋势表征移动对象从预设方向朝向智能设备移动，则控制智能设备的人机交互组件从睡眠状态切换至唤醒状态，提高智能设备唤醒的准确度。

结合图1，在移动路径为A→B→C→O时，移动对象的第一位置为O位置，其位于洗衣机的预设范围内；且第一运动趋势表征移动对象从洗衣机的前侧方朝向洗衣机移动，则控制洗衣机的显示面板从睡眠状态切换至唤醒状态；在移动路径为A→B→P时，移动对象的第一位置为P位置，虽然其位于洗衣机的预设范围内，但其并不是从洗衣机的前侧方向朝向洗衣机移动，则控制洗衣机的显示面板保持睡眠状态，不进行唤醒。

本申请实施例提供的智能设备的控制方法的执行主体可以是智能设备，也可以是能够控制智能设备的电子设备，例如服务器或者终端设备。下述实施例以智能设备为例，对本申请实施例提供的智能设备的控制方法进行示意说明。

图2为本申请实施例提供的一种智能设备的控制方法的流程示意图。如图2所示，本申请实施例提供的智能设备的控制方法，包括：

S201、获取所述智能设备采集的移动对象的第一运动数据。

本申请实施例中智能设备应当做广义理解，智能设备可以理解为洗衣机、烘干机或者洗烘一体机，智能设备还可以是冰箱、洗碗机、冷柜、空调等家用电器，智能设备还可以是智能电饭煲、智能电磁炉等，智能设备也可以是智能音箱、智能机器人等，例如，扫地机器人。

本申请实施例的智能设备设置有采集模块，通过采集模块采集移动对象的第一运动数据。具体的，采集模块发射采集信号，移动对象针对采集信号发射反馈信号，采集模块接收并处理反馈信号，获得移动对象的第一运动数据。

可选的，采集模块可以是Wi-Fi多普勒成像模块，其使用Wi-Fi信号生成成像数据，其可以发射无线信号并从移动对象的不同部位获得反射信号，从而获取移动对象的第一运动数据。可选的，采集模块还可以是雷达模块，其可以发射电磁波，通过检测移动对象反射的电磁波，获得移动对象的第一运动数据。上述两种采集模块发射的信号可以穿透墙体、墙板等获取移动对象的第一运动数据。

当然，还有一些采集模块的信号不能穿透墙体，例如，红外传感器、激光传感器、图像传感器等，也可以获取移动对象的第一运动数据。

其中，第一运动数据可以包括移动对象的位置、运动速度、运动方向、运动轨迹、运动姿态以及移动对象针对采集信号反馈的频率、波长等。

S202、根据所述第一运动数据，获取所述移动对象的第一位置和第一运动趋势。

其中，第一位置为移动对象相对智能设备的位置。智能设备在采集移动对象的第一运动数据时，智能设备的位置是固定的，智能设备根据发射采集信号和接收到反馈信号的时间间隔确定距离，从而确定移动对象的第一位置。

第一运动趋势体现移动对象的移动方向意图，根据第一运动趋势可以判断移动对象是朝向智能设备移动，还是远离智能设备移动。

本申请实施例可以通过如下方式获取移动对象的第一运动趋势：

步骤1：根据所述第一运动数据，获取所述移动对象的运动轨迹。该步骤可以理解为通过第一运动数据，获取所述移动对象在连续时间内的轮廓信息和位置信息，从而确定移动对象的运动轨迹。

在一些实现方式中，可以通过如下步骤2确定移动对象的第一运动趋势；在另一些实现方式中，也可以通过如下步骤3确定移动对象的第一运动趋势。

步骤2：根据所述运动轨迹，确定所述移动对象的第一运动趋势。该步骤可以理解为根据运动轨迹分析确定移动对象的第一运动趋势。示例性的，根据当前时刻移动对象的位置，以及上一时刻移动对象的位置，确定两个位置之间方向，进而确定移动对象的第一运动趋势。

步骤3：根据所述运动轨迹，以及，预设的运动轨迹与运动趋势的映射关系，获取所述移动对象的第一运动趋势。其中，所述映射关系为基于所述智能设备历史采集的移动对象的运动数据构建的。智能设备在安装位置确定后通常不会移动，并且室内的空间是确定的。移动对象唤醒智能设备的人机交互组件具有常用的运动轨迹。为此，智能设备基于历史采集的移动对象的运动数据构建运动轨迹与运动趋势的映射关系，即，通过移动对象的历史移动数据，确定唤醒的运动轨迹，并基于唤醒的运动轨迹确定唤醒的运动趋势，并将能够唤醒人机交互组件运动轨迹和运动趋势生成映射关系。根据移动对象的运动轨迹与预设的映射关系，确定移动对象的第一运动趋势。

本申请实施例还可以通过如下方式获取移动对象的第一运动趋势：

步骤1：根据所述第一运动数据，获取所述移动对象的运动姿态。其中，移动对象的运动姿态可以包括脸部朝向状态、身体的姿态、手臂的姿态以及腿部的姿态等。

步骤2：根据所述移动对象的运动姿态，确定所述移动对象的第一运动趋势。以脸部姿态为例，例如，脸部由向前转变为向右，则表示移动对象具有向右的第一运动趋势。以身体姿态为例，例如身体由向左转变为向前，则表示移动对象具有向前的第一运动趋势。

S203、若所述第一位置位于所述智能设备的预设范围内、且所述第一运动趋势表征所述移动对象从预设方向朝向所述智能设备移动，则控制所述智能设备的人机交互组件从睡眠状态切换至唤醒状态。

可选的，可以通过如下方式判断第一位置是否位于智能设备的预设范围内：确定第一位置与智能移动设备具有第一距离，通过判断第一距离是否在预设范围内，判断第一位置是否位于智能设备的预设范围内。或者，智能设备针对室内空间建立平面坐标系，第一位置具有平面坐标，通过判断平面坐标是否位于智能设备的预设范围内，判断判断第一位置是否位于智能设备的预设范围内。

其中，预设方向是能够对智能设备进行操作的方向。例如，洗衣机的前侧门体方向；再例如，冰箱的前侧门体方向；又例如，洗碗机的操控面板方向。即，用户沿预设方向到达智能设备能够对智能设备进行操作。

可以通过如下方式确定智能设备的预设方向：智能设备中存储有智能设备的安装模型。以滚筒洗衣机为例，滚筒洗衣机通常具有前侧板、后侧板、左侧板、右侧板、顶侧板以及底侧板，前侧板设置有门体，底侧板设置有调平地脚。滚筒洗衣机具有六种安装模型：左侧板、右侧板以及后侧板同时靠墙，左侧板和后侧板同时靠墙，右侧板和后侧板同时靠墙，仅左侧板靠墙，仅右侧板靠墙，仅后侧板靠墙。不同安装模型前侧板的朝向不同，从而滚筒洗衣机的预设方向不同。在滚筒洗衣机安装完成后，用户通过终端或者滚筒洗衣机的操控面板设定安装模型，从而确定滚筒洗衣机的预设方向。

还可以通过如下方式确定智能设备的预设方向：以立式空调为例，立式空调的操控面板通常设置在其前侧。立式空调包括可360°转动的摄像头，立式空调在安装后，摄像头通过拍摄画面并利用图像识别技术，确定立式空调前侧朝向，从而确定立式空调的预设方向。

当然了，用户还可以通过终端或者智能设备的操控面板个性化设置预设方向，降低误唤醒的概率。

表征移动对象从预设方向朝向智能设备移动的第一运动趋势，可以是运动方向，例如图2中，移动对象沿方向a朝向洗衣机移动；还可以是身体姿态，例如图2中，移动对象沿O方向移动，在到达洗衣机前侧门体时，移动对象具有朝向方向a转身的趋势。

智能设备的人机交互组件，可以是显示面板，显示面板上具有开启、运行模式等图标，能够显示智能设备的运行状态等。移动对象通过电机显示面板中的图标，输入智能设备的操作指令。显示面板在睡眠状态下亮度较低或者关机不显示，不能显示其上的图标；显示面板在唤醒状态下，能够显示其上的图标、运动状态等，方便用户进行操作。

人机交互组件是操控面板以及设置在操控面板上的指示灯，操控面板上设置有操作按键，例如开启、关机、运行模式选择等。在睡眠状态下，指示灯关闭；在唤醒状态下，指示灯亮，能够照亮操控面板上的各个操作按键，方便用户操作。

在某些具有视窗的冰箱中，人机交互组件还可以包括视窗和冰箱中的照明灯，视窗在睡眠状态下关机，透过视窗不能看见冰箱内的食材，可以保持冰箱外观的一致性；照明灯在睡眠状态下关闭；在唤醒状态下，视窗和照明灯开启，用户透过视窗能够看见冰箱内的食材。

人机交互组件也可以是具有语音交互组件，用户通过语音交互组件可以与智能设备进行交互。在睡眠状态下，语音交互组件不采集周围的声音信号；在唤醒状态下，语音交互组件开始采集周围的声音信号，并识别用户是否发出控制指令。

本申请实施例提供的智能设备的控制方法，通过智能设备采集的移动对象的第一运动数据，获取移动对象的第一位置和第一运动趋势，当第一位置位于智能设备的预设范围内，且第一运动趋势表征移动对象从预设方向朝向智能设备移动，则控制智能设备的人机交互组件从睡眠状态切换至唤醒状态，方便用户操作，降低智能设备的人机交互组件被误唤醒的可能性，提高智能设备的人机交互组件唤醒的准确度。

下面结合图3，对上述智能设备的控制方法进行详细的说明。

图3为本申请实施例提供的另一种智能设备的控制方法的流程示意图。请结合图3，该方法包括：

S301、获取所述智能设备采集的移动对象的第一运动数据。

需要说明的是，步骤S301的执行过程可以参照S201的执行过程，此处不再进行赘述。

S302、根据所述第一运动数据，获取所述移动对象的轮廓信息。

其中，轮廓信息可以包括身高、臂长、身体姿势、步长等。可选的，根据第一运动数据的图片，利用图像识别技术，确定移动对象的轮廓信息。或者，根据第一运动数据中的接收到反射波数据，确定移动对象轮廓信息。

S303、根据所述轮廓信息，识别所述移动对象的身份。

该步骤可以理解为通过轮廓信息，确定移动对象的身份。例如，智能设备中存储有家庭中各移动对象的轮廓信息，例如成人、儿童、宠物和可移动物体，例如扫地机器人。通过将获取到的轮廓信息与预先存储的轮廓信息进行比较，确定移动对象的身份，例如，根据轮廓信息判断移动对象为成人。

当然，家庭中的每个成人的轮廓信息也是不同的，还可以对每个人的轮廓信息进行存储。例如，将家庭中成人的身份划分为青年人和老年人，即，智能设备内存储有老年人的轮廓信息和青年人的轮廓信息，根据对比获取到的轮廓信息与预先存储的轮廓信息，确定是成年人还是老年人，可以避免老年人误操作智能设备而造成设备损坏或者带来人身安全。

S304、判断所述移动对象的身份是否表征所述移动对象具有所述智能设备的使用权限。

智能设备中不仅存储有各身份的轮廓信息，还可以预先存储有各身份的对应使用权限。具体的，智能设备中存储有身份、该身份对应的轮廓信息以及该身份的使用权限，在S303中，根据轮廓信息与预先存储的轮廓信息比较，确定移动对象的身份；再根据身份对应的使用权限，确定移动对象是否具有智能设备的使用权限。

例如，儿童、宠物、可移动物体以及老年人不具备使用权限，而青年人具备使用权限。

在所述移动对象的身份不能表征所述移动对象具有所述智能设备的使用权限时，即S304为“否”时，执行下述的S305；在所述移动对象的身份能够表征所述移动对象具有所述智能设备的使用权限时，即S304为“是”时，则执行下述的S306。

S305、控制所述智能设备的人机交互组件保持所述睡眠状态。

该步骤可以理解为，在移动对象的身份不具有智能设备的使用权限时，控制智能设备的人机交互组件保持睡眠状态而不唤醒，既可以降低误唤醒的概率，还可以提高智能设备使用的安全性，避免被儿童等误操作而引发安全事故。

S306、根据所述第一运动数据，获取所述第一位置和所述第一运动趋势。

需要说明的是，步骤S306的执行过程可以参照S202的执行过程，此处不再进行赘述。

S307、判断所述第一位置位于所述智能设备的预设范围内、且所述第一运动趋势表征所述移动对象从预设方向朝向所述智能设备移动。

需要说明的是，步骤307的执行过程可以参照S203中的判断方式，在此不再进行赘述。

若所述第一位置位于所述智能设备的预设范围内、且所述第一运动趋势表征所述移动对象从预设方向朝向所述智能设备移动，即S307为“是”，则执行下述的S308；若所述第一位置未位于所述智能设备的预设范围内、或者所述第一运动趋势表征所述移动对象未从所述预设方向朝向所述智能设备移动，即S307为“否”，则执行下述的S309。

S308、控制所述智能设备的人机交互组件从睡眠状态切换至唤醒状态。

人机交互组件具有睡眠状态和唤醒状态，在睡眠状态下，人机交互组件不能进行人机交互，在唤醒状态下人机交互组件能够进行人机交互，例如控制指令的输入，工作模式的选择等。具体可以参照步骤203中“控制所述智能设备的人机交互组件从睡眠状态切换至唤醒状态”的执行过程。

S309、控制所述智能设备的人机交互组件保持所述睡眠状态。

该步骤可以理解的为在所述第一位置未位于所述智能设备的预设范围内，或者，所述第一运动趋势表征所述移动对象未从所述预设方向朝向所述智能设备移动，表明智能设备的人机交互组件无需唤醒，因此控制智能设备的人机交互组件保持睡眠状态，避免被误唤醒。

结合图2，以洗衣机为例，说明本申请实施例的具体应用。该洗衣机的预设方向为前侧，且在前侧能够操作其显示面板。

在洗衣机安装在阳台时，运动轨迹为A→B→P时，虽然第一位置位于洗衣机的预设范围内，且朝向洗衣机移动，但并不是从预设方向朝向洗衣机移动，所以未唤醒洗衣机的显示面板，显示面板保持睡眠状态。运动轨迹为A→B→C→N、A→B→C→M、A→B→C→D、A→B→C→K→L时，虽然在B位置时都经过洗衣机，但是不具有从预设方向朝向洗衣机移动的运动趋势，则未唤醒洗衣机的显示面板，显示面板保持睡眠状态。运动轨迹未A→B→C→O时，O位置位于洗衣机的预设范围内，且第一运动趋势a表征移动对象从洗衣机的前侧朝向洗衣机移动，则控制洗衣机的显示面板唤醒，而能够进行操作。

在洗衣机安装在卫生间时，运动轨迹A→G→H、A→G→I时，虽然移动对象位于洗衣机的预设范围内，但是并不是从预设方向朝向洗衣机移动，所以未唤醒洗衣机的显示面板，显示面板保持睡眠状态。运动轨迹A→G→J时，J位置位于洗衣机的预设范围内，且第一运动趋势b表征移动对象从洗衣机的前侧朝向洗衣机移动，则控制洗衣机的显示面板唤醒，而能够进行操作。

在某些实施例中，移动对象沿预设方向进入到智能设备的预设范围内极短的时间就离开，而没有对智能设备进行操作，如果智能设备保持唤醒状态，损耗电能。

为此，本申请实施例提供的方法，在控制所述智能设备的人机交互组件从睡眠状态切换至唤醒状态之后，还包括：

步骤1：获取所述智能设备采集的移动对象的第二运动数据。其中步骤1的执行过程与步骤S201的执行过程相同，在此不再赘述，也就是说将步骤S201中的“第一运动数据”替换为“第二运动数据”即为执行该步骤1。

步骤2：根据所述第二运动数据，获取所述移动对象的第二位置和第二运动趋势。其中，步骤2的执行过程与步骤S202的执行过程相同，在此不再赘述，即将步骤S202中的“第一运动数据”替换为“第二运动数据”、将步骤S202中的“第一位置”替换为“第二位置”、将步骤S202中的“第一运动趋势”替换为“第二运动趋势”，即为执行该步骤2。

步骤3：若所述第二位置未位于所述智能设备的预设范围内、且所述第二运动趋势表征所述移动对象远离所述智能设备，则控制所述智能设备的人机交互组件从所述唤醒状态切换至所述睡眠状态。

该步骤3可以理解为，在第二位置已经不在智能设备的预设范围内、且第二运动趋势表征移动对象远离智能设备，说明移动对象正在远离智能设备，而不是与智能设备的人工交互组件进行交互，则控制智能设备的人机交互组件从所述唤醒状态切换至所述睡眠状态，降低能耗，避免误操作。

需要说明的是，在该步骤3中，第二运动趋势表征移动对象远离智能设备即可，无需从预设方向远离智能设备，从其他各个方向远离智能设备均可以判断为移动对象在远离智能设备。

图4为本申请实施例中一种智能设备的控制装置的结构示意图，如图4所示，本申请实施例提供的智能设备的控制装置10包括：

获取模块11用于，获取所述智能设备采集的移动对象的第一运动数据；

处理模块12用于，根据所述第一运动数据，获取所述移动对象的第一位置和第一运动趋势；

控制模块13用于，若所述第一位置位于所述智能设备的预设范围内、且所述第一运动趋势表征所述移动对象从预设方向朝向所述智能设备移动，则控制所述智能设备的人机交互组件从睡眠状态切换至唤醒状态。

在一种可能的实施方式中，所述处理模块12具体用于，根据所述第一运动数据，获取所述移动对象的轮廓信息；

根据所述轮廓信息，识别所述移动对象的身份；

若所述移动对象的身份表征所述移动对象具有所述智能设备的使用权限，则根据所述第一运动数据，获取所述第一位置和所述第一运动趋势。

在一种可能的实施方式中，所述处理模块12具体用于，根据所述第一运动数据，获取所述移动对象的运动轨迹；

根据所述运动轨迹，确定所述移动对象的第一运动趋势。

在一种可能的实施方式中，所述处理模块12具体用于，根据所述运动轨迹，以及，预设的运动轨迹与运动趋势的映射关系，获取所述移动对象的第一运动趋势；所述映射关系为基于所述智能设备历史采集的移动对象的运动数据构建的。

在一种可能的实施方式中，所述处理模块12具体用于，根据所述第一运动数据，获取所述移动对象的运动姿态；根据所述移动对象的运动姿态，确定所述移动对象的第一运动趋势。

在一种可能的实施方式中，所述控制模块13具体用于，若所述移动对象的身份表征所述移动对象无所述智能设备的使用权限，则控制所述智能设备的人机交互组件保持所述睡眠状态。

在一种可能的实施方式中，所述控制模块13还用于，若所述第一位置未位于所述智能设备的预设范围内、或者所述第一运动趋势表征所述移动对象未从所述预设方向朝向所述智能设备移动，则控制所述智能设备的人机交互组件保持所述睡眠状态。

在一种可能的实施方式中，所述获取模块11还用于，获取所述智能设备采集的移动对象的第二运动数据；所述处理模块12具体用于，根据所述第二运动数据，获取所述移动对象的第二位置和第二运动趋势；所述控制模块13还用于，若所述第二位置未位于所述智能设备的预设范围内、且所述第二运动趋势表征所述移动对象远离所述智能设备，则控制所述智能设备的人机交互组件从所述唤醒状态切换至所述睡眠状态。

本实施例提供的智能设备的控制装置10，可以执行上述方法实施例中智能设备的控制方法的技术方案，其实现原理和技术效果类似，在此不再赘述。具体实现时，该智能设备的控制装置10可以是控制设备，也可以是智能设备中的芯片等。

图5为本申请实施例提供的智能设备的控制设备的硬件结构示意图。如图5所示，本实施例提供的电子设备包括：存储器22和至少一个处理器21。其中，处理器21和存储器22可以通信；示例性的，处理器21和存储器22通过通信总线23通信。存储器22，用于存储计算机程序。处理器21，用于在计算机程序被执行时实现本实施例中的智能设备的控制方法，具体实现原理可参见上述实施例，本实施例此处不再赘述。

可选的，空调的控制设备20还可以包括通信接口，通信接口可以包括发送器和/或接收器。

可选的，上述处理器可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本申请实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件处理器执行完成，或者用处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。

本申请实施例提供一种智能设备，所述智能设备包括如图5所示的智能设备的控制设备。

本申请一个实施例提供一种计算机可读存储介质，可读存储介质中存储有执行指令，当电子设备的至少一个处理器21执行该执行指令时，当计算机执行指令被处理器21执行时，实现上述实施例中的智能设备的控制方法。

本申请提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器21执行以实现本申请图2和图3所对应的实施例中任一实施例提供的智能设备的控制方法。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个模块或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

另外，在本申请各个实施例中的各功能模块可以集成在一个处理模块中，也可以是各个模块单独物理存在，也可以两个或两个以上模块集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能模块的形式实现。

上述以软件功能模块的形式实现的集成的模块，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。上述软件功能模块存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器(英文：processor)执行本申请各个实施例所述方法的部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(英文：Read-Only Memory，简称：ROM)、随机存取存储器(英文：Random Access Memory，简称：RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

在上述智能设备的控制装置的实施例中，应理解，处理模块可以是中央处理单元(英文：Central Processing Unit，简称：CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(英文：Digital Signal Processor，简称：DSP)、专用集成电路(英文：ApplicationSpecific Integrated Circuit，简称：ASIC)等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。语音识别模块可以是服务器。结合本申请所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件处理器执行完成，或者用处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。

应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本申请中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本申请公开的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。

至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本申请的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本申请的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本申请的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种智能设备的控制方法，其特征在于，所述方法包括：

获取所述智能设备采集的移动对象的第一运动数据；

根据所述第一运动数据，获取所述移动对象的第一位置和第一运动趋势；

若所述第一位置位于所述智能设备的预设范围内、且所述第一运动趋势表征所述移动对象从预设方向朝向所述智能设备移动，则控制所述智能设备的人机交互组件从睡眠状态切换至唤醒状态。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一运动数据，获取所述移动对象的第一位置和第一运动趋势，包括：

根据所述第一运动数据，获取所述移动对象的轮廓信息；

根据所述轮廓信息，识别所述移动对象的身份；

若所述移动对象的身份表征所述移动对象具有所述智能设备的使用权限，则根据所述第一运动数据，获取所述移动对象的第一位置和所述第一运动趋势。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一运动数据，获取所述移动对象的第一运动趋势，包括：

根据所述第一运动数据，获取所述移动对象的运动轨迹；

根据所述运动轨迹，确定所述移动对象的第一运动趋势。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述运动轨迹，确定所述移动对象的第一运动趋势，包括：

根据所述运动轨迹，以及，预设的运动轨迹与运动趋势的映射关系，获取所述移动对象的第一运动趋势；所述映射关系为基于所述智能设备历史采集的移动对象的运动数据构建的。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一运动数据，获取所述移动对象的第一运动趋势，包括：

根据所述第一运动数据，获取所述移动对象的运动姿态；

根据所述移动对象的运动姿态，确定所述移动对象的第一运动趋势。

6.根据权利要求2-5任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述轮廓信息，识别所述移动对象的身份之后，所述方法还包括：

若所述移动对象的身份表征所述移动对象无所述智能设备的使用权限，则控制所述智能设备的人机交互组件保持所述睡眠状态。

7.根据权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一运动数据，获取所述移动对象的第一位置和第一运动趋势之后，所述方法还包括：

若所述第一位置未位于所述智能设备的预设范围内、或者所述第一运动趋势表征所述移动对象未从所述预设方向朝向所述智能设备移动，则控制所述智能设备的人机交互组件保持所述睡眠状态。

8.根据权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，所述控制所述智能设备的人机交互组件从睡眠状态切换至唤醒状态之后，所述方法还包括：

获取所述智能设备采集的移动对象的第二运动数据；

根据所述第二运动数据，获取所述移动对象的第二位置和第二运动趋势；

若所述第二位置未位于所述智能设备的预设范围内、且所述第二运动趋势表征所述移动对象远离所述智能设备，则控制所述智能设备的人机交互组件从所述唤醒状态切换至所述睡眠状态。

9.一种智能设备的控制装置，其特征在于，所述智能设备具有前面板；所述装置包括：获取模块、处理模块以及控制模块；

所述获取模块用于，获取所述智能设备采集的移动对象的第一运动数据；

所述处理模块用于，根据所述第一运动数据，获取所述移动对象的第一位置和第一运动趋势；

若所述第一位置位于所述智能设备的预设范围内、且所述第一运动趋势表征所述移动对象从预设方向朝向所述智能设备移动，则控制所述智能设备的人机交互组件从睡眠状态切换至唤醒状态。

10.一种智能设备的控制设备，其特征在于，包括：处理器和存储器；

所述存储器用于，存储计算机程序；

所述处理器用于，执行所述存储器中存储的计算机程序，实现如权利要求1至8中任一项所述的智能设备的控制方法。

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