CN103529778A - 一种智能家居控制方法、装置和系统 - Google Patents
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Abstract
本发明实施方式提出了一种智能家居控制方法、装置和系统。方法包括：利用移动终端摄像头捕获用户肢体空间移动，并确定对应于该用户肢体空间移动的智能家居控制命令；将所述智能家居控制命令通过无线通讯方式发送到智能家居控制器；智能家居控制器基于所述智能家居控制命令对智能家居设备进行控制。在移动终端与智能家居控制设备保持有效无线网络连接的情况下，使用者只需持有移动终端设备，而不用局限在控制器摄像头的指定区域，即可以实现对智能家居控制设备的远程操作，扩展了智能家居控制设备的人机交互方式，提高了智能家居操作的易用性。
Description
技术领域
本发明实施方式涉及智能家居技术领域，更具体地，涉及一种智能家居控制方法、装置和系统。
背景技术
智能家居是以住宅为平台，利用综合布线技术、网络通信技术、安全防范技术、自动控制技术、音视频技术将家居生活有关的设施集成，构建高效的住宅设施与家庭日程事务的管理系统，可以提升家居安全性、便利性、舒适性、艺术性，并实现环保节能的居住环境。
智能家居是在物联网影响之下的物联体现。智能家居通过物联网技术将家中的各种设备（如音视频设备、照明系统、窗帘控制、空调控制、安防系统、数字影院系统、网络家电以及三表抄送等）连接到一起，提供家电控制、照明控制、窗帘控制、电话远程控制、室内外遥控、防盗报警、环境监测、暖通控制、红外转发以及可编程定时控制等多种功能和手段。智能家居把和家居生活相关的各个子系统，包括家电控制、安防报警、远程控制、环境监测、社区服务、网络通信等多个子系统有机的结合在一起，能为用户创造一个安全、舒适、便利、高效的居住环境。整个系统一般会融合安防控制系统、家庭自动控制系统、多媒体娱乐系统、远程控制系统，智能终端可以采用触摸式大屏幕液晶显示屏，形象直观的图形化操作界面，能为用户带来操作上的便利和时尚的体验。
在目前的智能家居系统中，人机交互主要通过触摸屏来实现，需要使用者与设备近距离接触，才能实现操作，如果使用者与设备有一定距离，则无法操作到触摸屏，操作方式有一定的局限性。
目前也出现了基于手势识别技术的智能家居控制方案。然而，目前采用手势识别的智能家居控制方案都依赖于控制器，使用者必须处于控制器前端摄像头指定的区域内才能进行有效的手势操作，这显然造成了极大不便。
发明内容
本发明实施方式提出一种智能家居控制方法，使用者与智能家居控制设备的距离不限，仍可以实现肢体空间移动控制，从而提高操作便利性。
本发明实施方式还提出了一种智能家居控制装置，使用者与智能家居控制设备的距离不限，仍可以实现肢体空间移动控制，从而提高操作便利性。
本发明实施方式还提出了一种智能家居控制系统，使用者与智能家居控制设备的距离不限，仍可以实现肢体空间移动控制，从而提高操作便利性。
本发明实施方式的具体方案如下：
一种智能家居控制方法，该方法包括：
利用移动终端摄像头捕获用户肢体空间移动，并确定对应于该用户肢体空间移动的智能家居控制命令；
将所述智能家居控制命令通过无线通讯方式发送到智能家居控制器；
智能家居控制器基于所述智能家居控制命令对智能家居设备进行控制。
所述用户肢体空间移动为包括第一空间移动和第二空间移动的用户肢体空间移动组合；
所述确定对应于该用户肢体空间移动的智能家居控制命令包括：
基于所述用户肢体空间移动组合中的第一空间移动确定智能家居设备类型；基于所述用户肢体空间移动组合中的第二空间移动确定智能家居设备编号；
所述智能家居控制器基于所述智能家居控制命令对智能家居设备进行控制包括：
智能家居控制器向对应于所述智能家居设备类型中该智能家居设备编号的智能家居设备，发送预先设定的操作命令。
所述用户肢体空间移动为包括第一空间移动、第二空间移动和第三空间移动的用户肢体空间移动组合；
所述确定对应于该用户肢体空间移动的智能家居控制命令包括：
基于所述用户肢体空间移动组合中的第一空间移动确定智能家居设备类型；基于所述用户肢体空间移动组合中的第二空间移动确定智能家居设备编号；基于所述用户肢体空间移动组合中的第三空间移动确定操作类型；
所述智能家居控制器基于所述智能家居控制命令对智能家居设备进行控制包括：
智能家居控制器向对应于所述智能家居设备类型中该智能家居设备编号的智能家居设备，发送对应于所述操作类型的操作命令。
所述用户肢体空间移动还包括第四空间移动；
所述确定对应于该用户肢体空间移动的智能家居控制命令还包括：
基于所述用户肢体空间移动组合中的第四空间移动确定操作值；
所述智能家居控制器基于所述智能家居控制命令对智能家居设备进行控制包括：
智能家居控制器向对应于所述智能家居设备类型中该智能家居设备编号的智能家居设备，发送对应于所述操作类型的操作命令，其中所述操作命令的操作参数值为所述操作值。
所述确定对应于该用户肢体空间移动的智能家居控制命令包括：
在移动终端显示界面上展示智能家居控制命令菜单；
基于所述用户肢体空间移动在所述智能家居控制命令菜单上选择智能家居控制命令。
所述确定对应于该用户肢体空间移动的智能家居控制命令包括：
在移动终端显示界面上提供智能家居控制命令菜单；
基于所述用户肢体空间移动，在所述智能家居控制命令菜单上选择智能家居控制命令。
一种智能家居控制装置，包括捕获单元、控制命令确定单元和无线通讯单元，其中：
捕获单元，用于捕获用户肢体空间移动；
控制命令确定单元，用于确定对应于该用户肢体空间移动的智能家居控制命令；
无线通讯单元，用于将所述智能家居控制命令通过无线通讯方式发送到智能家居控制器，其中由智能家居控制器基于所述智能家居控制命令对智能家居设备进行控制。
所述智能家居控制装置为智能手机、掌上电脑、平板电脑或个人数字助理。
所述无线通讯单元为蓝牙通讯单元、红外通讯单元、wifi通讯单元、2G通讯单元、3G通讯单元或4G通讯单元。
控制命令确定单元，用于在显示界面上提供智能家居控制命令菜单；并基于所述用户肢体空间移动，在所述智能家居控制命令菜单上选择智能家居控制命令。
一种智能家居控制系统，包括控制装置、智能家居控制器和智能家居设备，控制装置与智能家居控制器具有无线通讯连接；其中：
控制装置，利用摄像头捕获用户肢体空间移动，确定对应于该用户肢体空间移动的智能家居控制命令，并将所述智能家居控制命令通过所述无线通讯连接发送到智能家居控制器；
智能家居控制器，用于接收所述智能家居控制命令，并基于所述智能家居控制命令对智能家居设备进行控制；
智能家居设备，用于接受所述智能家居控制器的控制，执行相对应的操作。
所述无线通讯连接为蓝牙通讯、红外通讯、wifi通讯、2G通讯、3G通讯或4G通讯；所述智能家居控制器与智能家居设备之间的连接为RS485总线连接。
所述用户肢体空间移动为包括第一空间移动和第二空间移动的用户肢体空间移动组合；
控制装置，用于基于所述用户肢体空间移动组合中的第一空间移动确定智能家居设备类型；基于所述用户肢体空间移动组合中的第二空间移动确定智能家居设备编号；
智能家居控制器，用于向对应于所述智能家居设备类型中该智能家居设备编号的智能家居设备，发送预先设定的操作命令。
所述用户肢体空间移动为包括第一空间移动、第二空间移动和第三空间移动的用户肢体空间移动组合；
控制装置，用于基于所述用户肢体空间移动组合中的第一空间移动确定智能家居设备类型；基于所述用户肢体空间移动组合中的第二空间移动确定智能家居设备编号；
智能家居控制器，用于向对应于所述智能家居设备类型中该智能家居设备编号的智能家居设备，发送预先设定的操作命令。
所述用户肢体空间移动为包括第一空间移动、第二空间移动和第三空间移动的用户肢体空间移动组合；
控制装置，用于基于所述用户肢体空间移动组合中的第一空间移动确定智能家居设备类型；基于所述用户肢体空间移动组合中的第二空间移动确定智能家居设备编号；基于所述用户肢体空间移动组合中的第三空间移动确定操作类型；
智能家居控制器，用于向对应于所述智能家居设备类型中该智能家居设备编号的智能家居设备，发送对应于所述操作类型的操作命令。
所述用户肢体空间移动还包括第四空间移动；
控制装置，还用于基于所述用户肢体空间移动组合中的第四空间移动确定操作值；
智能家居控制器，用于向对应于所述智能家居设备类型中该智能家居设备编号的智能家居设备，发送对应于所述操作类型的操作命令，其中所述操作命令的操作参数值为所述操作值。
从上述技术方案可以看出，在本发明实施方式中，利用移动终端摄像头捕获用户肢体空间移动，并确定对应于该用户肢体空间移动的智能家居控制命令；将所述智能家居控制命令通过无线通讯方式发送到智能家居控制器；智能家居控制器基于所述智能家居控制命令对智能家居设备进行控制。由此可见，本发明实施方式中，在移动终端与智能家居控制设备保持有效无线网络连接的情况下，使用者只要持有移动终端设备，而不用局限在控制器摄像头的指定区域，即可以实现对智能家居控制设备的远程操作，扩展了智能家居控制设备的人机交互方式，提高了智能家居操作的易用性。
而且，本发明实施方式便于扩展，可以大规模使用。
附图说明
图1为根据本发明实施方式智能家居控制方法流程图；
图2为根据本发明实施方式智能家居控制装置结构图；
图3为根据本发明实施方式智能家居控制系统结构图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图对本发明作进一步的详细描述。
本发明要解决的技术问题，在于提供一种智能家居应用的控制解决方案，可以不限于使用者与智能家居控制设备的距离实现基于用户肢体空间移动（比如用户手势）的控制。
在本发明实施方式中，可以在智能家居的控制设备上设置无线网络通信模块，用于接收移动终端发送的智能家居控制命令；在安装有摄像头的移动终端上安装诸如手势识别应用程序之类的识别程序，通过启动该识别程序可以进入智能家居肢体空间识别操作界面，然后移动终端的摄像头实时监测指定区域的图像，当检测到合法的用户肢体空间移动出现时，则确定对应于该用户肢体空间移动的智能家居控制命令，将所述智能家居控制命令发送给所述智能家居控制设备，并给使用者一定的反馈信息，以进行进一步的操作。其中：鉴定使用者是否为合法用户的过程可以包括：对使用者的脸进行匹配，只有当脸部匹配合法时，才鉴定为合法用户。当脸部匹配非法时，需要使用者输入密码，并当输入密码正确时才鉴定是合法用户，而当输入密码错误时鉴定为非法用户。
在本发明实施方式中，所述移动终端是指具有数据计算处理功能和无线通讯功能的通讯终端。移动终端包括但不限于：智能手机、带有电话通讯功能的掌上电脑、平板电脑、个人数字助理器（PDA，Personal Digital Assistant）等，甚至是带有电话通讯功能的便携式智能电视（Smart TV），等等。
以上详细罗列了一些移动终端的具体类型，但是本领域技术人员可以意识到，本发明实施方式并不局限于上述罗列的类型，而还可以适用于其他任意的智能终端类型和操作系统类型之中。
移动终端所采用的智能终端操作系统可以是任意的智能终端操作系统，具体可以采用的操作系统包括但是不局限于：安卓（Andorid）、Palm OS、Symbian（塞班）、Windows mobile、Linux、iPhone（苹果）OS、Black Berry（黑莓）OS6.0、Windows Phone系列，等等。
优选地，智能终端操作系统具体可以采用Andorid操作系统，而且智能终端可以采用到Andorid的各个版本之中，包括但是不局限于：阿童木（AndroidBeta）、发条机器人（Android1.0）、纸杯蛋糕（Android1.5）、甜甜圈（Android1.6）、松饼（Android2.0/2.1），冻酸奶（Android2.2）、姜饼（Android2.3）、蜂巢（Android3.0）、冰激凌三明治（Android4.0）、果冻豆（Jelly Bean，Android4.1）等版本。
以上详细罗列了Android平台的具体版本，本领域技术人员可以意识到，本发明实施方式并不局限于上述罗列版本，而还可以适用于其他基于Android软件架构的任意版本之中。
图1为根据本发明实施方式智能家居控制方法流程图。
如图1所示，该方法包括：
步骤101：利用移动终端摄像头捕获用户肢体空间移动，并确定对应于该用户肢体空间移动的智能家居控制命令。
在这里，移动终端摄像头负责捕获用户肢体（优选为双手）的空间移动信息，比如空间移动信息具体为红外摄像装置捕获的手势移动图像信号。然后移动终端的计算单元根据接收到的实时图像信息分析得到用户肢体的实时位置信息，并存储一定时间长度的用户肢体（比如手）的历史位置信息供进一步的用户交互意图判断。在这里，所述进一步识别的用户交互意图包括用户单手或双手的简单移动操作（默认），单手或双手拖拽操作或单手或双手点击操作，等等。
可以在移动终端的计算单元中预先设定用户肢体空间移动与智能家居控制命令之间的对应关系。从而，当移动终端摄像头捕获到用户肢体空间移动之后，移动终端的计算单元可以确定对应于该用户肢体空间移动的智能家居控制命令。
优选地，空间移动为包括多个空间移动的用户肢体空间移动组合。比如，该用户肢体空间移动组合可以为：首先握拳、然后伸开五指，接着向左移动五指，等等。
在一个实施方式中：
用户肢体空间移动为包括第一空间移动和第二空间移动的用户肢体空间移动组合。
此时：移动终端的计算单元基于所述用户肢体空间移动组合中的第一空间移动确定智能家居设备类型；基于所述用户肢体空间移动组合中的第二空间移动确定智能家居设备编号。
比如，第一空间移动为握拳；第二空间移动为伸开五指，而握拳对应的智能家居设备类型为冰箱，伸开五指对应的智能家居设备编号为5；则意味着需要对编号为5的冰箱进行控制。
在一个实施方式中：
用户肢体空间移动为包括第一空间移动、第二空间移动和第三空间移动的用户肢体空间移动组合。此时：移动终端的计算单元基于所述用户肢体空间移动组合中的第一空间移动确定智能家居设备类型；基于所述用户肢体空间移动组合中的第二空间移动确定智能家居设备编号；基于所述用户肢体空间移动组合中的第三空间移动确定操作类型。
比如：第一空间移动为握拳；第二空间移动为伸开五指；第三空间移动为向左移动五指；握拳对应的智能家居设备类型为冰箱，伸开五指对应的智能家居设备编号为5；向左移动对应的操作类型为关闭，则该套组合动作的控制含义为关闭编号为5的冰箱。
在一个实施方式中：
用户肢体空间移动为包括第一空间移动、第二空间移动、第三空间移动和第四空间移动的用户肢体空间移动组合。此时：移动终端的计算单元基于所述用户肢体空间移动组合中的第一空间移动确定智能家居设备类型；基于所述用户肢体空间移动组合中的第二空间移动确定智能家居设备编号；基于所述用户肢体空间移动组合中的第三空间移动确定操作类型；基于所述用户肢体空间移动组合中的第四空间移动确定操作值。
比如：第一空间移动为握拳；第二空间移动为伸开五指；第三空间移动为向右移动五指；第四空间移动为伸出食指。此时：握拳对应的智能家居设备类型为冰箱，伸开五指对应的智能家居设备编号为5；向右移动对应的操作类型为升高温度，伸出食指对应的操作值为1度；则该套组合动作的控制含义为：针对编号为5的冰箱，升高1度温度。
在一个实施方式中：
可以在移动终端显示界面上展示智能家居控制命令菜单；并基于所述用户肢体空间移动在所述智能家居控制命令菜单上选择智能家居控制命令。
步骤102：将所述智能家居控制命令通过无线通讯方式发送到智能家居控制器。
在这里，可以通过多种无线通讯方式将智能家居控制命令发送到智能家居控制器。
比如，可以通过蓝牙通讯、红外通讯、wifi通讯、2G通讯、3G通讯或4G通讯等方式，将智能家居控制命令发送到智能家居控制器。
以上详细罗列了若干无线通讯方式实例，本领域技术人员可以意识到，这种实例仅是示范性的，并不用于对本发明实施方式进行限定。
步骤103：智能家居控制器基于所述智能家居控制命令对智能家居设备进行控制。
智能家居控制器可以连接多种类型的智能家居设备，比如冰箱、洗衣机、电视机、可控门、热水器、电脑、空调，等等。
比如，当智能家居控制命令中只包含智能家居设备类型和智能家居设备编号时，智能家居控制器可以向对应于智能家居设备类型中该智能家居设备编号的智能家居设备，发送预先设定的操作命令。
再比如，当智能家居控制命令中包含智能家居设备类型、智能家居设备编号和操作类型时，智能家居控制器可以向对应于所述智能家居设备类型中该智能家居设备编号的智能家居设备，发送对应于所述操作类型的操作命令。
还比如，当智能家居控制命令中包含智能家居设备类型、智能家居设备编号、操作类型和操作值时，智能家居控制器向对应于所述智能家居设备类型中该智能家居设备编号的智能家居设备，发送对应于所述操作类型的操作命令，其中所述操作命令的操作参数值为所述操作值。
具体地，下面以针对用户手势的识别为例对本发明实施方式进行说明。
可以在安装有摄像头的移动终端上安装手势识别应用程序，启动该手势识别应用程序可以进入智能家居手势识别操作界面，此后移动终端的摄像头实时监测指定区域的图像，当检测到合法手势出现时则确定对应于该手势的智能家居控制命令，将所述智能家居控制命令发送给所述智能家居控制设备，并给使用者一定的反馈信息，以进行进一步的操作。
在本发明实施方式中，利用移动终端摄像头捕获用户手势，并确定对应于该用户手势的智能家居控制命令。
优选地，用户手势为包括多个移动的手势组合。移动终端摄像头捕获到手势组合后，通过对手势组合中各个手势的分析，分别得到智能家居设备类型、智能家居设备编号、操作命令和操作参数值等控制参数。
可选地，也可以不等待用户完成整套手势组合，而是只要检测到单个手势即开始试图分析用户的智能家居控制命令。
在一个实施方式中，可以在显示界面上提供智能家居控制命令菜单；并基于所述用户肢体空间移动，在所述智能家居控制命令菜单上选择智能家居控制命令。
此时，所述手势识别应用程序的手势检测过程包括：
步骤11、用户运行移动终端上的手势识别应用程序，程序进行初始化；
步骤12、移动终端上的摄像头实时检测手势输入；
步骤13、手势识别应用程序判断是否有检测到合法手势？若是，执行步骤14；若否，回到步骤12继续检测；
此时，判断是否为合法手势的方法具体可以包括：预先建立合法手势库，在该合法手势库中保存有预先设定的各种合法手势；当手势识别应用程序检测到有手势之后，判断该手势是否与合法手势库中的合法手势相匹配，如果是，则认定为合法手势，如果不匹配，则认定为非法手势。
步骤14、根据解析得到手势，手势识别应用程序进行程序上的响应。
所述当检测到合法手势后应用程序的处理过程为：
步骤21、移动终端上的手势识别应用程序接收到进入主菜单的指令，在移动终端的屏幕上显示手势操作主菜单；
步骤22、等待下一个合法指令的输入；
步骤23、判断用户手势是否为上或下选择指令？若是，在当前菜单中，进行上或下的菜单项选择，如果当前菜单只有一个选择项，不作任何操作；若否，进入下一步；
步骤24、判断是否为进入下一级指令？若是，进入步骤25，若否，进入步骤26；
步骤25、判断当前选择项，是否有下一级菜单，若是，进入下一级菜单，并回到步骤22；若否，执行当前选择项的确定操作，发送相应操作指令到智能家居控制设备，其中操作指令可以包括开启/关闭空调；设置空调温度；设置整体灯光模式（如会客模式、用餐模式等）；开启楼栋梯口的门，等等；然后回到步骤22；
步骤26、判断是否为返回上一级指令？若是，进入步骤27；若否，返回到步骤22；
步骤27、判断当前菜单是否为主菜单？若是，退出手势操作主菜单，返回正常界面；若否，返回上一级菜单，回到步骤22。
下面再结合通信协议格式以及具体协议字段，对本发明实施方式进行更具体的示范性说明。
移动终端捕获手势之后，可以将手势信息发送给手势识别应用程序。手势识别应用程序根据手势消息确定相对应的智能家居控制命令，再确定智能家居控制命令之后，则将智能家居控制命令转换为字符串，通过GSM/GPRS等网络，以SMS文本信息的形式，将字符串发送给智能家居控制器。
示范性地，明文版本的字符串格式定义为：
protocol ver+sender info+device type+device attribute+device operation+[operation value]+end flag；
其中，[]括号中为可选项，符号“+”用于分隔每个字段。
protocol ver：用于确定协议版本，以进行协议的处理匹配。
sender info：发送者的简单描述信息，用于合法性确认。
device type：准备操作的智能家居设备类型，例如ds-电视，kt-空调，bx-冰箱…，若有多台相同类型的设备，则以后缀进行区分，如ds1，ds2...，等等。
device attribute：准备操作的设备属性，如音量操作vol，温度操作tmp，等等。
device operation：对属性的具体操作，如增加inc、减少dec、设置set、开启on、关闭off，等等。
operation value：具体设置的值，如果为开启或者关闭操作，则无须具体的操作值；如果为设置音量，则需要相应的音量值。
end flag：表示此段指令结束。用于字符串信息的结束判断。防止信息超过一条SMS大小限制，拆分成多条SMS文本信息的情况。
智能家居控制器，通过RS485总线连接多台智能家居设备。每台智能家居设备，作为从设备，有自己的设备ID。
智能家居控制器，通过GSM/GPRS等网络接收到移动终端发送的指令后，当判断为合法可执行的操作后，智能家居控制器根据指令指定的设备查找到对应的设备ID，通过RS485总线广播发送数据向该ID的设备，并发送查询设备是否正常工作的QUERY指令。对应ID的设备，回复智能家居控制器，工作正常的ACK指令。
然后，智能家居控制器，通过RS485总线，向该ID的设备，广播发送具体的执行指令。对应ID的设备，接收到指令后，执行相应的操作，执行结束后，将执行成功与否的结果，通过RS485总线，反馈给智能家居控制器。
基于上述详细分析，本发明实施方式还提出了一种智能家居控制装置。
图2为根据本发明实施方式智能家居控制装置结构图。
如图2所示，该装置包括捕获单元201、控制命令确定单元202和无线通讯单元203，其中：
捕获单元201，用于捕获用户肢体空间移动；
控制命令确定单元202，用于确定对应于该用户肢体空间移动的智能家居控制命令；
无线通讯单元203，用于将所述智能家居控制命令通过无线通讯方式发送到智能家居控制器，其中由智能家居控制器基于所述智能家居控制命令对智能家居设备进行控制。
在一个实施方式中，所述智能家居控制装置为功能手机、智能手机、掌上电脑、平板电脑或个人数字助理，等等。
在一个实施方式中，所述无线通讯单元203具体为蓝牙通讯单元、红外通讯单元、wifi通讯单元、2G通讯单元、3G通讯单元或4G通讯单元，等等。
本发明实施方式还提出了一种智能家居控制系统。
图3为根据本发明实施方式智能家居控制系统的结构图。
如图3所示，该装置包括控制装置301、智能家居控制器302和多个智能家居设备303，控制装置301与智能家居控制器302具有无线通讯连接；其中：
控制装置301，利用摄像头捕获用户肢体空间移动，确定对应于该用户肢体空间移动的智能家居控制命令，并将所述智能家居控制命令通过所述无线通讯连接发送到智能家居控制器302；
智能家居控制器302，用于接收所述智能家居控制命令，并基于所述智能家居控制命令对智能家居设备303进行控制；
智能家居设备303，用于接受所述智能家居控制器302的控制，执行相对应的操作。
在一个实施方式中：
所述用户肢体空间移动为包括第一空间移动和第二空间移动的用户肢体空间移动组合；
控制装置301，用于基于所述用户肢体空间移动组合中的第一空间移动确定智能家居设备类型；基于所述用户肢体空间移动组合中的第二空间移动确定智能家居设备编号；
智能家居控制器302，用于向对应于所述智能家居设备类型中该智能家居设备编号的智能家居设备，发送预先设定的操作命令。
在一个实施方式中：
所述用户肢体空间移动为包括第一空间移动、第二空间移动和第三空间移动的用户肢体空间移动组合；
控制装置301，用于基于所述用户肢体空间移动组合中的第一空间移动确定智能家居设备类型；基于所述用户肢体空间移动组合中的第二空间移动确定智能家居设备编号；
智能家居控制器302，用于向对应于所述智能家居设备类型中该智能家居设备编号的智能家居设备，发送预先设定的操作命令。
在一个实施方式中：
所述用户肢体空间移动为包括第一空间移动、第二空间移动和第三空间移动的用户肢体空间移动组合；
控制装置301，用于基于所述用户肢体空间移动组合中的第一空间移动确定智能家居设备类型；基于所述用户肢体空间移动组合中的第二空间移动确定智能家居设备编号；基于所述用户肢体空间移动组合中的第三空间移动确定操作类型；
智能家居控制器302，用于向对应于所述智能家居设备类型中该智能家居设备编号的智能家居设备，发送对应于所述操作类型的操作命令。
在一个实施方式中：
所述用户肢体空间移动还包括第四空间移动；
控制装置301，还用于基于所述用户肢体空间移动组合中的第四空间移动确定操作值；
智能家居控制器302，用于向对应于所述智能家居设备类型中该智能家居设备编号的智能家居设备，发送对应于所述操作类型的操作命令，其中所述操作命令的操作参数值为所述操作值。
优选地，所述无线通讯连接为蓝牙通讯、红外通讯、wifi通讯、2G通讯、3G通讯或4G通讯；所述智能家居控制器302与智能家居设备303之间的连接为RS485总线连接。
智能家居设备303具体可以为：智能照明系统（Intelligent Lighting System，ILS）、电器控制系统（Electrical Apparatus Control System，EACS）、家庭背景音乐（Whole Home Audio，WHA）、家庭影院系统（Speakers,A/V & HomeTheater）、对讲系统（Video Door Phone，VDP）、视频监控（Cameras andSurveillance）、防盗报警（Home Alarm System）、电锁门禁（Door Locks & AccessControl）、智能遮阳（Intelligent Sunshading System/Electric Curtain）、暖通空调系统（Thermostats&HVAC Controls）、太阳能与节能设备（Solar & EnergySavers）、自动抄表（Automatic Meter Reading System，AMR）、智能家居软件（Smarthome Software）、家居布线系统（Cable & Structured Wiring）、家庭网络（Home Networking）、厨卫电视系统（Kitchen TV & Bathroom Built-In TVSystem）、运动与健康监测（Exercise and Health Monitoring）、花草自动浇灌（Automatic Watering Circuit）、宠物照看与动物管制（Pet Care & Pest Control）等子系统。
实际上，可以通过多种形式来具体实施本发明实施方式所提出的智能家居控制方法和装置。
比如，可以遵循一定规范的应用程序接口，将智能家居控制方法编写为安装到个人电脑、移动终端等中的插件程序，也可以将其封装为应用程序以供用户自行下载使用。当编写为插件程序时，可以将其实施为ocx、dll、cab等多种插件形式。也可以通过Flash插件、RealPlayer插件、MMS插件、MIDI五线谱插件、ActiveX插件等具体技术来实施本发明实施方式所提出的智能家居控制方法。
可以通过指令或指令集存储的储存方式将本发明实施方式所提出的智能家居控制方法存储在各种存储介质上。这些存储介质包括但是不局限于：软盘、光盘、DVD、硬盘、闪存、U盘、CF卡、SD卡、MMC卡、SM卡、记忆棒（MemoryStick）、xD卡等。
另外，还可以将本发明实施方式所提出的智能家居控制方法应用到基于闪存（Nand flash）的存储介质中，比如U盘、CF卡、SD卡、SDHC卡、MMC卡、SM卡、记忆棒、xD卡等。
综上所述，在本发明实施方式中，利用移动终端摄像头捕获用户肢体空间移动，并确定对应于该用户肢体空间移动的智能家居控制命令；将所述智能家居控制命令通过无线通讯方式发送到智能家居控制器；智能家居控制器基于所述智能家居控制命令对智能家居设备进行控制。由此可见，本发明实施方式中，在移动终端与智能家居控制设备保持有效无线网络连接的情况下，使用者只要持有移动终端设备，而不用局限在控制器摄像头的指定区域，即可以实现对智能家居控制设备的远程操作，扩展了智能家居控制设备的人机交互方式，提高了智能家居操作的易用性。
而且，本发明实施方式便于扩展，可以大规模使用。
以上所述，仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (16)
1.一种智能家居控制方法，其特征在于，该方法包括：
利用移动终端摄像头捕获用户肢体空间移动，并确定对应于该用户肢体空间移动的智能家居控制命令；
将所述智能家居控制命令通过无线通讯方式发送到智能家居控制器；
智能家居控制器基于所述智能家居控制命令对智能家居设备进行控制。
2.根据权利要求1所述的智能家居控制方法，其特征在于，所述用户肢体空间移动为包括第一空间移动和第二空间移动的用户肢体空间移动组合；
所述确定对应于该用户肢体空间移动的智能家居控制命令包括：
基于所述用户肢体空间移动组合中的第一空间移动确定智能家居设备类型；基于所述用户肢体空间移动组合中的第二空间移动确定智能家居设备编号；
所述智能家居控制器基于所述智能家居控制命令对智能家居设备进行控制包括：
智能家居控制器向对应于所述智能家居设备类型中该智能家居设备编号的智能家居设备，发送预先设定的操作命令。
3.根据权利要求1所述的智能家居控制方法，其特征在于，所述用户肢体空间移动为包括第一空间移动、第二空间移动和第三空间移动的用户肢体空间移动组合；
所述确定对应于该用户肢体空间移动的智能家居控制命令包括：
基于所述用户肢体空间移动组合中的第一空间移动确定智能家居设备类型；基于所述用户肢体空间移动组合中的第二空间移动确定智能家居设备编号；基于所述用户肢体空间移动组合中的第三空间移动确定操作类型；
所述智能家居控制器基于所述智能家居控制命令对智能家居设备进行控制包括：
智能家居控制器向对应于所述智能家居设备类型中该智能家居设备编号的智能家居设备，发送对应于所述操作类型的操作命令。
4.根据权利要求3所述的智能家居控制方法，其特征在于，所述用户肢体空间移动还包括第四空间移动；
所述确定对应于该用户肢体空间移动的智能家居控制命令还包括：
基于所述用户肢体空间移动组合中的第四空间移动确定操作值；
所述智能家居控制器基于所述智能家居控制命令对智能家居设备进行控制包括：
智能家居控制器向对应于所述智能家居设备类型中该智能家居设备编号的智能家居设备，发送对应于所述操作类型的操作命令，其中所述操作命令的操作参数值为所述操作值。
5.根据权利要求1所述的智能家居控制方法，其特征在于，所述确定对应于该用户肢体空间移动的智能家居控制命令包括：
在移动终端显示界面上展示智能家居控制命令菜单；
基于所述用户肢体空间移动在所述智能家居控制命令菜单上选择智能家居控制命令。
6.根据权利要求1所述的智能家居控制方法，其特征在于，所述确定对应于该用户肢体空间移动的智能家居控制命令包括：
在移动终端显示界面上提供智能家居控制命令菜单；
基于所述用户肢体空间移动，在所述智能家居控制命令菜单上选择智能家居控制命令。
7.一种智能家居控制装置，其特征在于，包括捕获单元、控制命令确定单元和无线通讯单元，其中：
捕获单元，用于捕获用户肢体空间移动；
控制命令确定单元，用于确定对应于该用户肢体空间移动的智能家居控制命令；
无线通讯单元，用于将所述智能家居控制命令通过无线通讯方式发送到智能家居控制器，其中由智能家居控制器基于所述智能家居控制命令对智能家居设备进行控制。
8.根据权利要求7所述的智能家居控制装置，其特征在于，所述智能家居控制装置为智能手机、掌上电脑、平板电脑或个人数字助理。
9.根据权利要求7所述的智能家居控制装置，其特征在于，所述无线通讯单元为蓝牙通讯单元、红外通讯单元、wifi通讯单元、2G通讯单元、3G通讯单元或4G通讯单元。
10.根据权利要求7所述的智能家居控制装置，其特征在于，
控制命令确定单元，用于在显示界面上提供智能家居控制命令菜单；并基于所述用户肢体空间移动，在所述智能家居控制命令菜单上选择智能家居控制命令。
11.一种智能家居控制系统，其特征在于，包括控制装置、智能家居控制器和智能家居设备，控制装置与智能家居控制器具有无线通讯连接；其中：
控制装置，利用摄像头捕获用户肢体空间移动，确定对应于该用户肢体空间移动的智能家居控制命令，并将所述智能家居控制命令通过所述无线通讯连接发送到智能家居控制器；
智能家居控制器，用于接收所述智能家居控制命令，并基于所述智能家居控制命令对智能家居设备进行控制；
智能家居设备，用于接受所述智能家居控制器的控制，执行相对应的操作。
12.根据权利要求11所述的智能家居控制系统，其特征在于，所述无线通讯连接为蓝牙通讯、红外通讯、wifi通讯、2G通讯、3G通讯或4G通讯；所述智能家居控制器与智能家居设备之间的连接为RS485总线连接。
13.根据权利要求11所述的智能家居控制系统，其特征在于，所述用户肢体空间移动为包括第一空间移动和第二空间移动的用户肢体空间移动组合；
控制装置，用于基于所述用户肢体空间移动组合中的第一空间移动确定智能家居设备类型；基于所述用户肢体空间移动组合中的第二空间移动确定智能家居设备编号；
智能家居控制器，用于向对应于所述智能家居设备类型中该智能家居设备编号的智能家居设备，发送预先设定的操作命令。
14.根据权利要求11所述的智能家居控制系统，其特征在于，所述用户肢体空间移动为包括第一空间移动、第二空间移动和第三空间移动的用户肢体空间移动组合；
控制装置，用于基于所述用户肢体空间移动组合中的第一空间移动确定智能家居设备类型；基于所述用户肢体空间移动组合中的第二空间移动确定智能家居设备编号；
智能家居控制器，用于向对应于所述智能家居设备类型中该智能家居设备编号的智能家居设备，发送预先设定的操作命令。
15.根据权利要求11所述的智能家居控制系统，其特征在于，所述用户肢体空间移动为包括第一空间移动、第二空间移动和第三空间移动的用户肢体空间移动组合；
控制装置，用于基于所述用户肢体空间移动组合中的第一空间移动确定智能家居设备类型；基于所述用户肢体空间移动组合中的第二空间移动确定智能家居设备编号；基于所述用户肢体空间移动组合中的第三空间移动确定操作类型；
智能家居控制器，用于向对应于所述智能家居设备类型中该智能家居设备编号的智能家居设备，发送对应于所述操作类型的操作命令。
16.根据权利要求11所述的智能家居控制系统，其特征在于，所述用户肢体空间移动还包括第四空间移动；
控制装置，还用于基于所述用户肢体空间移动组合中的第四空间移动确定操作值；
智能家居控制器，用于向对应于所述智能家居设备类型中该智能家居设备编号的智能家居设备，发送对应于所述操作类型的操作命令，其中所述操作命令的操作参数值为所述操作值。
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