CN109164914A - 一种智能晾衣机手势识别系统及手势控制晾衣机的方法 - Google Patents

Abstract

本发明提出了一种智能晾衣机手势识别系统及手势控制晾衣机的方法，涉及智能家居技术领域，包括：采集模块，用于采集使用者的控制手势信息，并将采集的控制手势信息进一步传输；存储模块，用于预存标准手势信息及其对应的控制指令；控制模块，用于识别采集模块采集的控制手势信息，并将该手势信息与预存的标准手势信息进行对比，并根据预存的标准手势信息对应的控制指令确定采集的控制手势信息对应的控制指令；晾晒机构，用于根据控制模块确定的控制手势信息对应的控制指令，进行相应的晾晒控制。本发明能够通过利用手势控制晾衣过程，增强了使用者的晾衣便利性和使用体验。

Description

一种智能晾衣机手势识别系统及手势控制晾衣机的方法

技术领域

本发明属于智能家居技术领域，特别涉及一种智能晾衣机手势识别系统及手势控制晾衣机的方法。

背景技术

目前，在很多家庭清洗完衣服进行晾晒时，为了尽可能的使室内的空间得到最大程度的利用，通常会将衣物进行高低错落的晾晒放置，一般是利用辅助杆将衣架挂在比较高的位置上，但这种方式挂上的衣架容易随风而发生位置的变动，使不同的衣物重叠在一起晾晒，导致晾晒的效果不佳，为了避免这种情况的发生，通常会在晾衣的横杆上设定一定的通孔，而通过辅助杆将衣架的端部放置在通孔内，实现衣架位置的固定。但是在面临比较高的横杆时，将衣架挂到固定位置的通孔中就会比较费力，给消费者带来不佳的使用体验。

因此，鉴于上述方案于实际制作及实施使用上的缺失之处，而加以修正、改良，同时本着求好的精神及理念，并由专业的知识、经验的辅助，以及在多方巧思、试验后，方创设出本发明，特再提供一种智能晾衣机手势识别系统及手势控制晾衣机的方法，能够通过利用手势控制晾衣过程，增强了使用者的晾衣便利性和使用体验。

发明内容

本发明提出一种智能晾衣机手势识别系统及手势控制晾衣机的方法，解决了现有技术中的问题。

本发明的技术方案是这样实现的：智能晾衣机手势识别系统，包括：

采集模块：，用于采集使用者的控制手势信息，并将采集的控制手势信息进一步传输；

存储模块，用于预存标准手势信息及其对应的控制指令；

控制模块，用于识别采集模块采集的控制手势信息，并将该手势信息与预存的标准手势信息进行对比，并根据预存的标准手势信息对应的控制指令确定采集的控制手势信息对应的控制指令；

晾晒机构，用于根据控制模块确定的控制手势信息对应的控制指令，进行相应的晾晒控制。

作为一种优选的实施方式，所述存储模块内根据所述晾晒机构的活动范围，存储有晾晒机构的活动空间的三维坐标，并在三维坐标上设置最小移动距离，并根据手势信息确定需要发生的位移方向和距离，控制模块根据确定需要发生的位移方向和距离，转化为晾晒机构在三维坐标上的位移方向和距离。

作为一种优选的实施方式，所述控制模块接收所述采集模块采集的据，当所述采集模块采集的数据满足使用者在区域范围内停留时间阀值要求后，开始采集使用者的手势信息。

作为一种优选的实施方式，所述手势识别模块包括设置于晾衣架上的传感器及摄像头，利用摄像头拍摄的手势视图信息，利用传感器的峰值检测，确定手势的移动方向。

作为一种优选的实施方式，利用传感器的峰值检测，确定手势的移动方向，包括分别在上、下、左、右四个位置配置传感器，然后利用不同位置的传感器进行红外检测，通过确定当手势到达不同位置的传感器的检测峰值，确定手势的移动方向。

作为一种优选的实施方式，所述控制模块在收到采集模块的控制手势信息后，首先对控制手势信息后进行肤色切割，用于区分肤色区域和非肤色区域，然后通过孤立区域的周长及面积比值关系，确定手势区域。

作为一种优选的实施方式，在确定手势区域后确定手掌的中央宽度以及手掌的上沿宽度和手掌的下沿宽度，并根据中央宽度的中点、上沿宽度的中点和下沿宽度的中点，确定一连接该三点的圆，并选择连接上沿中点和下沿中点的弧线，选择该弧线上形成手掌内切圆直径最大的点为手掌中心。

作为一种优选的实施方式，控制模块识别采集模块采集的控制手势信息，并将该手势信息与预存的标准手势信息进行对比，当两者之间满足相似度大于某一特定值时，将采集手势定义为与标准手势信息对应的控制指令。

作为一种优选的实施方式，在确定手掌中心后，通过手势的区域划分确定不同指的长度，并结合掌心到不同手指的指尖距离，确定手势信息中的手指区位信息。

另一方面，本发明还提供一种手势控制晾衣机的方法，包括如下步骤：

S101：采集使用者的控制手势信息；

S201：将采集到的控制手势信息与标准手势信息进行对比，确定控制手势信息的控制指令；

S301：根据控制指令控制晾晒机构进行衣物晾晒操作。

采用了上述技术方案后，本发明的有益效果是：通过确定使用者在特定区域满足特定时间，才开始采集使用者的手势图像，避免了因为使用者临时出现在晾衣区域时的误判和错误的操作，并且利用采集的控制手势信息与预存的标准信息进行比对，确定控制的指令，另外，通过根据晾衣的环境预设三维的坐标，将控制指令直接转换成晾晒机构在三维坐标中的位移方向和距离，便于实现晾晒的控制，避免了由于晾晒位置较高而无法实现的衣物晾晒，增强了使用者的体验。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明智能晾衣机手势识别系统的方框简图；

图2为本发明手势控制晾衣机的方法的流程图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1所示，本智能晾衣机手势识别系统，包括：

采集模块：，用于采集使用者的控制手势信息，并将采集的控制手势信息进一步传输；

存储模块，用于预存标准手势信息及其对应的控制指令；

控制模块，用于识别采集模块采集的控制手势信息，并将该手势信息与预存的标准手势信息进行对比，并根据预存的标准手势信息对应的控制指令确定采集的控制手势信息对应的控制指令；

晾晒机构，用于根据控制模块确定的控制手势信息对应的控制指令，进行相应的晾晒控制。

存储模块内根据晾晒机构的活动范围，存储有晾晒机构的活动空间的三维坐标，并在三维坐标上设置最小移动距离，并根据手势信息确定需要发生的位移方向和距离，控制模块根据确定需要发生的位移方向和距离，转化为晾晒机构在三维坐标上的位移方向和距离。控制模块接收采集模块采集的据，当采集模块采集的数据满足使用者在区域范围内停留时间阀值要求后，开始采集使用者的手势信息。手势识别模块包括设置于晾衣架上的传感器及摄像头，利用摄像头拍摄的手势视图信息，利用传感器的峰值检测，确定手势的移动方向。利用传感器的峰值检测，确定手势的移动方向，包括分别在上、下、左、右四个位置配置传感器，然后利用不同位置的传感器进行红外检测，通过确定当手势到达不同位置的传感器的检测峰值，确定手势的移动方向。

控制模块在收到采集模块的控制手势信息后，首先对控制手势信息后进行肤色切割，用于区分肤色区域和非肤色区域，然后通过孤立区域的周长及面积比值关系，确定手势区域。在确定手势区域后确定手掌的中央宽度以及手掌的上沿宽度和手掌的下沿宽度，并根据中央宽度的中点、上沿宽度的中点和下沿宽度的中点，确定一连接该三点的圆，并选择连接上沿中点和下沿中点的弧线，选择该弧线上形成手掌内切圆直径最大的点为手掌中心。控制模块识别采集模块采集的控制手势信息，并将该手势信息与预存的标准手势信息进行对比，当两者之间满足相似度大于某一特定值时，将采集手势定义为与标准手势信息对应的控制指令。在确定手掌中心后，通过手势的区域划分确定不同指的长度，并结合掌心到不同手指的指尖距离，确定手势信息中的手指区位信息。

本系统通过确定使用者在特定区域满足特定时间，才开始采集使用者的手势图像，避免了因为使用者临时出现在晾衣区域时的误判和错误的操作，并且利用采集的控制手势信息与预存的标准信息进行比对，确定控制的指令，另外，通过根据晾衣的环境预设三维的坐标，将控制指令直接转换成晾晒机构在三维坐标中的位移方向和距离，便于实现晾晒的控制，避免了由于晾晒位置较高而无法实现的衣物晾晒，增强了使用者的体验。

另一方面，请参照图2，本发明还提供一种手势控制晾衣机的方法，包括如下步骤：

S101：采集使用者的控制手势信息；

S201：将采集到的控制手势信息与标准手势信息进行对比，确定控制手势信息的控制指令；

S301：根据控制指令控制晾晒机构进行衣物晾晒操作。

具体的，在进行控制时，在收到采集的控制手势信息后，首先对控制手势信息后进行肤色切割，用于区分肤色区域和非肤色区域，然后通过孤立区域的周长及面积比值关系，确定手势区域。在确定手势区域后确定手掌的中央宽度以及手掌的上沿宽度和手掌的下沿宽度，并根据中央宽度的中点、上沿宽度的中点和下沿宽度的中点，确定一连接该三点的圆，并选择连接上沿中点和下沿中点的弧线，选择该弧线上形成手掌内切圆直径最大的点为手掌中心。控制模块识别采集模块采集的控制手势信息，并将该手势信息与预存的标准手势信息进行对比，当两者之间满足相似度大于某一特定值时，将采集手势定义为与标准手势信息对应的控制指令。在确定手掌中心后，通过手势的区域划分确定不同指的长度，并结合掌心到不同手指的指尖距离，确定手势信息中的手指区位信息。

在进行控制的时候，先建立晾衣活动空间的三维坐标，并在三维坐标上设置最小移动距离，并根据手势信息确定需要发生的位移方向和距离，根据确定需要发生的位移方向和距离，转化为晾衣操作在三维坐标上的位移方向和距离。当采集的数据满足使用者在区域范围内停留时间阀值要求后，开始采集使用者的手势信息。手势识别模块包括设置于晾衣架上的传感器及摄像头，利用摄像头拍摄的手势视图信息，利用传感器的峰值检测，确定手势的移动方向。利用传感器的峰值检测，确定手势的移动方向，包括分别在上、下、左、右四个位置配置传感器，然后利用不同位置的传感器进行红外检测，通过确定当手势到达不同位置的传感器的检测峰值，确定手势的移动方向。

本方法通过确定使用者在特定区域满足特定时间，才开始采集使用者的手势图像，避免了因为使用者临时出现在晾衣区域时的误判和错误的操作，并且利用采集的控制手势信息与预存的标准信息进行比对，确定控制的指令，另外，通过根据晾衣的环境预设三维的坐标，将控制指令直接转换成晾晒机构在三维坐标中的位移方向和距离，便于实现晾晒的控制，避免了由于晾晒位置较高而无法实现的衣物晾晒，增强了使用者的体验。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种智能晾衣机手势识别系统，其特征在于，包括：

采集模块：，用于采集使用者的控制手势信息，并将采集的控制手势信息进一步传输；

存储模块，用于预存标准手势信息及其对应的控制指令；

控制模块，用于识别采集模块采集的控制手势信息，并将该手势信息与预存的标准手势信息进行对比，并根据预存的标准手势信息对应的控制指令确定采集的控制手势信息对应的控制指令；

晾晒机构，用于根据控制模块确定的控制手势信息对应的控制指令，进行相应的晾晒控制。

2.根据权利要求1所述的智能晾衣机手势识别系统，其特征在于，所述存储模块内根据所述晾晒机构的活动范围，存储有晾晒机构的活动空间的三维坐标，并在三维坐标上设置最小移动距离，并根据手势信息确定需要发生的位移方向和距离，控制模块根据确定需要发生的位移方向和距离，转化为晾晒机构在三维坐标上的位移方向和距离。

3.根据权利要求2所述的智能晾衣机手势识别系统，其特征在于，所述控制模块接收所述采集模块采集的据，当所述采集模块采集的数据满足使用者在区域范围内停留时间阀值要求后，开始采集使用者的手势信息。

4.根据权利要求3所述的智能晾衣机手势识别系统，其特征在于，所述手势识别模块包括设置于晾衣架上的传感器及摄像头，利用摄像头拍摄的手势视图信息，利用传感器的峰值检测，确定手势的移动方向。

5.根据权利要求4所述的智能晾衣机手势识别系统，其特征在于，利用传感器的峰值检测，确定手势的移动方向，包括分别在上、下、左、右四个位置配置传感器，然后利用不同位置的传感器进行红外检测，通过确定当手势到达不同位置的传感器的检测峰值，确定手势的移动方向。

6.根据权利要求5所述的智能晾衣机手势识别系统，其特征在于，所述控制模块在收到采集模块的控制手势信息后，首先对控制手势信息后进行肤色切割，用于区分肤色区域和非肤色区域，然后通过孤立区域的周长及面积比值关系，确定手势区域。

7.根据权利要求6所述的智能晾衣机手势识别系统，其特征在于，在确定手势区域后确定手掌的中央宽度以及手掌的上沿宽度和手掌的下沿宽度，并根据中央宽度的中点、上沿宽度的中点和下沿宽度的中点，确定一连接该三点的圆，并选择连接上沿中点和下沿中点的弧线，选择该弧线上形成手掌内切圆直径最大的点为手掌中心。

8.根据权利要求7所述的智能晾衣机手势识别系统，其特征在于，控制模块识别采集模块采集的控制手势信息，并将该手势信息与预存的标准手势信息进行对比，当两者之间满足相似度大于某一特定值时，将采集手势定义为与标准手势信息对应的控制指令。

9.根据权利要求8所述的智能晾衣机手势识别系统，其特征在于，在确定手掌中心后，通过手势的区域划分确定不同指的长度，并结合掌心到不同手指的指尖距离，确定手势信息中的手指区位信息。

10.一种手势控制晾衣机的方法，其特征在于：包括如下步骤：

S101：采集使用者的控制手势信息；

S201：将采集到的控制手势信息与标准手势信息进行对比，确定控制手势信息的控制指令；

S301：根据控制指令控制晾晒机构进行衣物晾晒操作。