CN115489732A - 线路电气距离测量专用工具 - Google Patents

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丁慧娟
王子波
姜格敏
于毅
王琛
王云龙
张培毅
王健卫
王麟超
王安臣
梁红明
王杰
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State Grid Corp of China SGCC
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State Grid Corp of China SGCC
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Abstract

一种线路电气距离测量专用工具，包括有四轴无人机及其上安装的测距指示板，在无需进行测量时电磁铁得电对测距指示板进行吸附，需要进行测量时，四轴无人机通过挂钩机构挂装在引流线上，电磁铁失电让测距指示板垂直布置，操作人员可乘坐专用举升工具到塔身位置处，使用激光测距仪等现有测距工具对准测距指示板来进行精准测量，这样既提高了测量的效率，还保证了测量的准确度，同时还降低了操作人员的劳动强度，避免了线路运行的安全隐患。

Description

线路电气距离测量专用工具
技术领域
本发明涉及输电线路验收测量装置技术领域，具体地说是一种线路电气距离测量专用工具。
背景技术
线路验收过程中，需测量塔身对导线的最小电气距离，尤其是耐张塔引流线对塔身足够的安全距离是线路安全运行的重要保障。目前采用测量工具“鱼竿”探入测量点后，在“鱼竿”上做上标记，然后到地面后再用皮尺进行测量，这样既浪费时间，又造成测量数据的不准确性，不能够为线路投运后提供准确的数据，给线路安全运行留下了安全隐患。
发明内容
本发明的目的在于提供一种线路电气距离测量专用工具，通过四轴无人机将测距指示板挂装到引流线位置处，然后再采用激光测距仪等现有测距工具来实现距离的精准测量，解决了现有技术中的问题。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明所述的一种线路电气距离测量专用工具，包括有四轴无人机，四轴无人机的底部安装有能转动的测距指示板，测距指示板的前端和四轴无人机之间安装有转动轴，测距指示板的后端安装有铁磁性板，四轴无人机底部设有与铁磁性板相配合的电磁铁，电磁铁得电时能吸引测距指示板至水平状态，电磁铁失电时测距指示板在重力作用下处于垂直状态，在四轴无人机上还安装有可以转动的挂钩机构。所述四轴无人机的前端安装有卷扬机，卷扬机的输出轴上通过连接绳与测距指示板的前端相连接，在四轴无人机的底部开设有限位槽，限位槽的后端安装与U型限位板，U型限位板和限位槽的前端之间留有漏孔，测距指示板的前端安装转动轴，转动轴的两侧均设有与限位槽相配合的滚轮，电磁铁得电吸引铁磁性板时，滚轮位于U型限位板上侧的限位槽内。所述测距指示板的后端安装有斜板，斜板的长度小于测距指示板的长度。所述挂钩机构包括设置在四轴无人机上部的第一电机和第二电机，第一电机的输出轴上铰接安装有第一挂钩体，第二电机的输出轴上铰接安装有第二挂钩体，第一挂钩体和第二挂钩体相对设置，能转动靠近或远离。
本发明的积极效果在于：本发明所述的一种线路电气距离测量专用工具，包括有四轴无人机及其上安装的测距指示板，在无需进行测量时电磁铁得电对测距指示板进行吸附，需要进行测量时，四轴无人机通过挂钩机构挂装在引流线上，电磁铁失电让测距指示板垂直布置，操作人员可乘坐专用举升工具到塔身位置处，使用激光测距仪等现有测距工具对准测距指示板来进行精准测量，这样既提高了测量的效率，还保证了测量的准确度，同时还降低了操作人员的劳动强度，避免了线路运行的安全隐患。
附图说明
图1是本发明的三维结构示意图；
图2是本发明的主视图；
图3是图2中A-A向剖视图；
图4是图3中B-B向剖视图的放大视图；
图5是本发明在耐张塔上使用的状态示意图。
具体实施方式
本发明所述的一种线路电气距离测量专用工具，如图1和图2所示，包括有四轴无人机1，四轴无人机1的底部安装有能转动的测距指示板2，在处于非测量状态时，测距指示板2可以水平设置在四轴无人机1的底部，当需要进行导流线和耐张塔之间的距离时，测距指示板2可以转动至垂直状态，以便于操作人员使用激光测距仪等现有测距工具打到测距指示板2上进行距离的测量。
测距指示板2的前端和四轴无人机1之间安装有转动轴3，测距指示板2的后端安装有铁磁性板4，四轴无人机1底部设有与铁磁性板4相配合的电磁铁5，电磁铁5得电时能吸引测距指示板2至水平状态，也就是不需要进行测距的状态，电磁铁5失电时测距指示板2在重力作用下处于垂直状态，操作人员可以拿测距指示板2作为参考进行实际距离的测量。
为实现四轴无人机1在导流线上的挂装固定，在四轴无人机1上还安装有可以转动的挂钩机构，进行导流线和耐张塔之间的测距时，首先工作人员操控四轴无人机1上升至导流线位置附近，然后挂钩机构挂装在导流线上，之后操控电磁铁5失电，解除对铁磁性板4的吸引，测距指示板2在重力作用下会转动至与四轴无人机1相垂直的状态，如图5所示，之后操作人员可以乘坐举升臂等装置到达耐张塔位置处，使用激光测距仪等现有测距工具打到测距指示板2上，即可以得到精准的距离数据，相比于传统的测距方法来说，不仅降低了操作人员的劳动强度，还确保了距离测量的精准度。
进一步地，为了能按照测量需求调整测距指示板2的高度位置，如图3和图4所示，所述四轴无人机1的前端安装有卷扬机6，卷扬机6的输出轴上通过连接绳7与测距指示板2的前端相连接。在四轴无人机1的底部开设有限位槽8，限位槽8的后端安装与U型限位板9，U型限位板9和限位槽8的前端之间留有漏孔。测距指示板2的前端安装转动轴3，转动轴3的两侧均设有与限位槽8相配合的滚轮10，电磁铁5得电吸引铁磁性板4时，轮10位于U型限位板9上侧的限位槽8内，此时测距指示板2处于水平状态位于四轴无人机1的底部位置。
当需要进行测距使用时，电磁铁5失电解除对铁磁性板4的吸引，此时由于滚轮10位于U型限位板9上侧的限位槽8内，整体测距指示板2还是水平位于四轴无人机1底部，之后卷扬机6启动收紧连接绳7，让测距指示板2向前移动一段距离，直到滚轮10移动至U型限位板9前端的漏孔位置处时，滚轮10失去限制，测距指示板2便与四轴无人机1相分离，在重力作用下处于垂直状态，并且在卷扬机6的转动控制下，连接绳7的收放可以实现测距指示板2在高度位置上的调整。
进一步地，为了在测量完毕之后，四轴无人机1底部吊着测距指示板2飞行降落时，确保测距指示板2可以平躺在地面上，以便于四轴无人机1的安稳着陆及进行后续的回收操作，所述测距指示板2的后端安装有斜板11，斜板11的长度小于测距指示板2的长度。当四轴无人机1带着测距指示板2飞回时，斜板11首先与地面相接触时，会在重力作用下发生倾倒，并让测距指示板2平躺在地面上。
进一步地，为了能让四轴无人机1能更加稳固地挂装到导流线上，避免大风等恶劣天气导致无人机与导流线之间的脱离，所述挂钩机构包括设置在四轴无人机1上部的第一电机12和第二电机13，第一电机12的输出轴上铰接安装有第一挂钩体14，第二电机13的输出轴上铰接安装有第二挂钩体15，第一挂钩体14和第二挂钩体15相对设置，能转动靠近或远离，两个挂钩体转动挂装到导流线上后，能对导流线形成相对锁紧的状态，即使在恶劣天气下，挂钩机构也不会与导流线发生脱离，进而保证测距工作的正常进行。
本发明的技术方案并不限制于本发明所述的实施例的范围内。本发明未详尽描述的技术内容均为公知技术。

Claims (4)

1.一种线路电气距离测量专用工具，其特征在于：包括有四轴无人机(1)，四轴无人机(1)的底部安装有能转动的测距指示板(2)，测距指示板(2)的前端和四轴无人机(1)之间安装有转动轴(3)，测距指示板(2)的后端安装有铁磁性板(4)，四轴无人机(1)底部设有与铁磁性板(4)相配合的电磁铁(5)，电磁铁(5)得电时能吸引测距指示板(2)至水平状态，电磁铁(5)失电时测距指示板(2)在重力作用下处于垂直状态，在四轴无人机(1)上还安装有可以转动的挂钩机构。
2.根据权利要求1所述的一种线路电气距离测量专用工具，其特征在于：所述四轴无人机(1)的前端安装有卷扬机(6)，卷扬机(6)的输出轴上通过连接绳(7)与测距指示板(2)的前端相连接，在四轴无人机(1)的底部开设有限位槽(8)，限位槽(8)的后端安装与U型限位板(9)，U型限位板(9)和限位槽(8)的前端之间留有漏孔，测距指示板(2)的前端安装转动轴(3)，转动轴(3)的两侧均设有与限位槽(8)相配合的滚轮(10)，电磁铁(5)得电吸引铁磁性板(4)时，滚轮(10)位于U型限位板(9)上侧的限位槽(8)内。
3.根据权利要求1所述的一种线路电气距离测量专用工具，其特征在于：所述测距指示板(2)的后端安装有斜板(11)，斜板(11)的长度小于测距指示板(2)的长度。
4.根据权利要求1所述的一种线路电气距离测量专用工具，其特征在于：所述挂钩机构包括设置在四轴无人机(1)上部的第一电机(12)和第二电机(13)，第一电机(12)的输出轴上铰接安装有第一挂钩体(14)，第二电机(13)的输出轴上铰接安装有第二挂钩体(15)，第一挂钩体(14)和第二挂钩体(15)相对设置，能转动靠近或远离。
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