CN112611356A - 一种电力设备倾斜角度测量装置 - Google Patents
一种电力设备倾斜角度测量装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN112611356A CN112611356A CN202011466814.6A CN202011466814A CN112611356A CN 112611356 A CN112611356 A CN 112611356A CN 202011466814 A CN202011466814 A CN 202011466814A CN 112611356 A CN112611356 A CN 112611356A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- inclination angle
- electrical equipment
- housing
- controller
- inclination
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims abstract description 9
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 10
- 241000834287 Cookeolus japonicus Species 0.000 claims description 3
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 abstract description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 3
- XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N Iron Chemical compound [Fe] XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 2
- 239000004020 conductor Substances 0.000 description 1
- 229910052742 iron Inorganic materials 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C9/00—Measuring inclination, e.g. by clinometers, by levels
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C9/00—Measuring inclination, e.g. by clinometers, by levels
- G01C9/02—Details
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- A Measuring Device Byusing Mechanical Method (AREA)
Abstract
本发明公开一种电力设备倾斜角度测量装置，包括壳体，壳体内设置有倾角传感器和控制器，壳体上设置显示屏；倾角传感器、显示屏分别与控制器电连接；倾角传感器检测电力设备倾斜角度和倾斜方向并传输至控制器，经控制器处理后在显示屏显示电力设备倾斜角度和倾斜方向。本装置无需目测估量，通过倾角传感器自动检测电力设备倾斜信息，可获知精确的倾角，对小角度倾角也可精确测得。
Description
技术领域
本发明涉及角度测量领域，具体涉及一种电力设备倾斜角度测量装置。
背景技术
随着电力线路、设备运行维护对精益化的要求越来越严格，必须准确了解线路、设备的真实精确数据，包括电力设备的倾斜角度和方向，比如“《架空配电线路及设备运行规程》”要求杆塔偏离中心线不应大于0.1米，转角杆、直线杆倾斜度不应大于15/1000，转角杆不应向导线侧倾斜，向拉线倾斜应小于200mm，铁塔倾斜度50m以下10/1000、50m以上5/1000等。目前电力设备倾斜一般使用经纬仪测量，但是经纬仪操作复杂，至少需要两个人配合完成，且需要较长时间才能测出结果。当需要对大量电线杆进行测量时，使用经纬仪费时费力，极大影响工作效率，所以这种情况下一般是靠目测估量，但对于不合规定的、比较小的切斜角度肉眼是分辨不清的，造成隐患不能及时发现。
发明内容
为解决上述问题，本发明提供一种电力设备倾斜角度测量装置，可自动测量精确的电力设备倾斜角度。
本发明的技术方案是：一种电力设备倾斜角度测量装置，包括壳体，壳体内设置有倾角传感器和控制器，壳体上设置显示屏；倾角传感器、显示屏分别与控制器电连接；倾角传感器检测电力设备倾斜角度和倾斜方向并传输至控制器，经控制器处理后在显示屏显示电力设备倾斜角度和倾斜方向。
进一步地，壳体内还设置有至少一组旋转编码器，一组旋转编码器由在壳体内呈上下分布的两个旋转编码器组成，且各个旋转编码器放置于壳体中心轴上；
各个旋转编码器分别与控制器电连接，控制器根据各个旋转编码器所检测角度计算电力设备锥度；
显示屏所显示角度为电力设备实际倾斜角度；所述实际倾斜角度为倾角传感器所检测电力设备倾斜角度减去电力设备锥度。
进一步地，旋转编码器的转轴通过转动机构驱动转动；
转动机构包括驱动杆和弹簧；驱动杆一端与旋转编码器的转轴固定连接，另一端伸出壳体外，一组旋转编码器中的两个驱动杆以壳体中心轴为对称轴对称分布；弹簧一端与驱动杆连接，另一端与壳体内壁连接。
进一步地，旋转编码器由一编码器支撑板连接在壳体上，且一组旋转编码器中的两个编码器支撑板以壳体中心轴为对称轴对称分布。
进一步地，壳体内还设置有报警器和无线传输模块，报警器、无线传输模块分别与控制器电连接，当电力设备倾斜角度超过阈值时控制器控制报警器报警。
进一步地，壳体内还设置有电路支撑板和倾角传感器支撑板；
控制器、报警器和无线传输模块设置在电路支撑板上；
倾角传感器设置在倾角传感器支撑板上；
倾角传感器位于壳体中心位置处。
进一步地，壳体的后侧面为弧形结构。
进一步地，壳体后侧面的四角处各设置一牛眼轮，壳体的前侧面上设置有把手，把手通过推力轴承安装在壳体上。
进一步地，壳体的上侧面为倾斜面，显示屏设置在该倾斜面上。
进一步地，壳体内设置有蓄电池，蓄电池与控制器电连接，蓄电池安装于壳体底部，且以壳体中心轴为对称轴放置。
本发明提供的一种电力设备倾斜角度测量装置，在壳体内设置倾角传感器和控制器，由倾角传感器测量电力设备倾斜角度和倾斜方向，并经控制器处理后由显示屏显示电力设备倾斜角度和倾斜方向，本装置无需目测估量，通过倾角传感器自动检测电力设备倾斜信息，可获知精确的倾角，对小角度倾角也可精确测得，结构简单，操作使用方便，一个人即可完成测量，且出结果迅速，省时省力，极大提高工作效率。
附图说明
图1是本发明具体实施例电路原理示意框图；
图2是本发明具体实施例壳体结构示意框图;
图3是本发明具体实施例壳体内部结构示意图；
图4是本发明具体实施例壳体内部立体结构示意图；
图5是本发明具体实施例壳体右侧面结构示意图。
图中，1-倾角传感器，2-旋转编码器，3-显示屏，4-控制器，5-报警器，6-无线传输模块，7-蓄电池，8-壳体，9-推力轴承，10-把手，11-牛眼轮，12-倾斜面，13-编码器支撑板，14-通孔，15-倾角传感器支撑板，16-电路支撑板, 17-电源开关, 18-蓄电池充电口,19-驱动杆。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施例对本发明进行详细阐述，以下实施例是对本发明的解释，而本发明并不局限于以下实施方式。
如图1-5所示，本实施例提供一种电力设备倾斜角度测量装置，包括壳体8，壳体8内设置倾角传感器1和控制器4，倾角传感器1与控制器4电连接。使用时，将壳体8贴附于电力设备上，倾角传感器1即可检测到电力设备的倾斜角度和倾斜方向，其中倾斜方向由在X轴、Y轴上的偏移量标定。倾角传感器1所检测信息传输至控制器4，具体地，倾角传感器1安装于一设置在壳体8内的倾角传感器支撑板15上，另外，使倾角传感器1位于壳体8中心位置，以提高检测精度。
壳体8上设置显示屏3，显示屏3与控制器4电连接，倾角传感器1所检测信息经控制器4处理后在显示屏3显示电力设备倾斜角度和倾斜方向，使工作人员及时了解准确的电力设备倾斜信息。为方便观察，壳体8上的上侧面设置为倾斜面12，显示屏3设置在该倾斜面12上。
具体实施时，控制器4可采用stm32单片机，倾角传感器1可采用SCA100T-D02传感器。
对于某些具有一定锥度的电力设备（比如电力线杆），还应考虑电力设备自身锥度的影响。优选地，本实施例在壳体8内还设置至少一组旋转编码器，一组旋转编码器由两个旋转编码器2组成，两个旋转编码器2在壳体8内呈上下分布，且各个旋转编码器2放置于壳体中心轴上，以提高检测精度。具体地，旋转编码器2由一编码器支撑板15连接在壳体8上，且一组旋转编码器中的两个编码器支撑板15以壳体8中心轴为对称轴对称分布。以一组旋转编码器为例，沿某垂直轴上方设置一旋转编码器2，下方设置一旋转编码器2，通过两个旋转编码器2的上下排布测量电力设备一段距离的角度差，从而计算出电力设备的锥度。需要说明的是，设置多组旋转编码器时，每组旋转编码器计算一个锥度，多个锥度取平均值作为最终锥度，进一步提高检测精度。
考虑到锥度的影响，控制器4所控制显示屏3显示的倾斜角度为电力设备实际倾斜角度，即由倾角传感器1所检测电力设备倾斜角度减去电力设备锥度后的角度，由控制器4在后台通过程序设置自动减去锥度，消除锥度影响。
另外需要说明的是，对于某些具有特定锥度的电力设备，可不设置旋转编码器2，在控制器4的控制编程中之间将倾角传感器1所检测电力设备倾斜角度减去对应锥度后显示即可。
本实施例采用旋转编码器2测量锥度，需要驱动旋转编码器2的转轴转动。本实施例通过转动机构驱动转轴转动，需要说明的是，一个旋转编码器2对应一个转动机构。转动机构包括驱动杆19和弹簧（图中未示出）；驱动杆19一端与旋转编码器2的转轴固定连接，另一端伸出壳体8外，具体地，壳体8的后侧面上设置通孔14供驱动杆19伸出，且通孔14具有一定长度，给驱动杆19足够活动范围。一组旋转编码器中的两个驱动杆19以壳体8中心轴为对称轴对称分布；弹簧一端与驱动杆19连接，另一端与壳体8内壁连接。不使用时，驱动杆19垂直于壳体8后侧面静置，使用时，将壳体8贴附于电力设备（如电线杆）上时，两个驱动杆19在电力设备支撑下撑开（图3中上侧旋转编码器的驱动杆，即图5中上侧的驱动杆向左侧撑开，图3中下侧旋转编码器的驱动杆，即图5中下侧的驱动杆向右侧撑开），从而驱动旋转编码器2的转轴转动，将壳体8从电力设备上取下后，驱动杆19在弹簧作用下复位，旋转编码器2的转轴回到原位，整个过程即可测得转轴转动的角度，通过两个旋转编码器2的上下排布测量电力设备一段距离的角度差，从而计算出电力设备的锥度。
本实施例的壳体8内还设置报警器5，报警器5与控制器4电连接，当电力设备倾斜角度超过阈值时控制报警器5报警。需要说明的是，在考虑锥度时，此处倾斜角度为减去锥度的实际倾斜角度。
进一步考虑到在电力设置安装时，比如电力线路正杆或立杆时，需将电力设备吊起，吊车司机观察角度单一，需第三方通知设备是否立正，本实施例的壳体8可固定安装于电力设备上，实时检测电力设备倾斜角度通知吊车司机。基于此，本实施例的壳体8内还设置无线传输模块6，无线传输模块6与控制器4电连接，将电力设备倾角信息实时传输至后台。另外，在壳体8上可设置卡箍，壳体8通过卡箍固定于电力设备上。
另外，在壳体8内还设置蓄电池7，蓄电池7与控制器4电连接。考虑到蓄电池7重量较大，将蓄电池7布置于壳体8底部，保证壳体8平衡稳定性，避免影响壳体8方位，进一步保证壳体8与电力设备表面的平行，且蓄电池7以壳体中心轴为对称轴放置。需要说明的是，壳体8的右侧面可设置电源开关17和蓄电池充电口18。
需要说明的是，本实施例还在壳体8内设置有电路支撑板16，控制器4、报警器5和无线传输模块6设置在电路支撑板16上。
本实施例的装置使用时，需将壳体8贴附于电力设备上，某些电力设备（比如电力线杆）表面为圆形，因此设置壳体8的后侧面为弧形结构。另外，为精确测量角度，壳体8应保持与电力设备表面平行，因此本实施例的外壳后侧面四角处各设置一牛眼轮11，使壳体8自动调整方位保证与电力设备表面平行。同时在壳体8的前侧面上设置把手10，把手10通过推力轴承9安装在壳体8上，手持壳体8贴附于电力设备表面测量时，可尽量减小人体作用力对壳体8方位的影响。同时，本实施例壳体8内各设备均以壳体8的中心轴为对称轴对称布置，保证装置平衡，避免对角度测量的影响。
以上公开的仅为本发明的优选实施方式，但本发明并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的没有创造性的变化，以及在不脱离本发明原理前提下所作的若干改进和润饰，都应落在本发明的保护范围内。
Claims (10)
1.一种电力设备倾斜角度测量装置，其特征在于，包括壳体，壳体内设置有倾角传感器和控制器，壳体上设置显示屏；倾角传感器、显示屏分别与控制器电连接；倾角传感器检测电力设备倾斜角度和倾斜方向并传输至控制器，经控制器处理后在显示屏显示电力设备倾斜角度和倾斜方向。
2.根据权利要求1所述的电力设备倾斜角度测量装置，其特征在于，壳体内还设置有至少一组旋转编码器，一组旋转编码器由在壳体内呈上下分布的两个旋转编码器组成，且各个旋转编码器放置于壳体中心轴上；
各个旋转编码器分别与控制器电连接，控制器根据各个旋转编码器所检测角度计算电力设备锥度；
显示屏所显示角度为电力设备实际倾斜角度；所述实际倾斜角度为倾角传感器所检测电力设备倾斜角度减去电力设备锥度。
3.根据权利要求2所述的电力设备倾斜角度测量装置，其特征在于，旋转编码器的转轴通过转动机构驱动转动；
转动机构包括驱动杆和弹簧；驱动杆一端与旋转编码器的转轴固定连接，另一端伸出壳体外，一组旋转编码器中的两个驱动杆以壳体中心轴为对称轴对称分布；弹簧一端与驱动杆连接，另一端与壳体内壁连接。
4.根据权利要求3所述的电力设备倾斜角度测量装置，其特征在于，旋转编码器由一编码器支撑板连接在壳体上，且一组旋转编码器中的两个编码器支撑板以壳体中心轴为对称轴对称分布。
5.根据权利要求1-4任一项所述的电力设备倾斜角度测量装置，其特征在于，壳体内还设置有报警器和无线传输模块，报警器、无线传输模块分别与控制器电连接，当电力设备倾斜角度超过阈值时控制器控制报警器报警。
6.根据权利要求1-4任一项所述的电力设备倾斜角度测量装置，其特征在于，壳体内还设置有电路支撑板和倾角传感器支撑板；
控制器、报警器和无线传输模块设置在电路支撑板上；
倾角传感器设置在倾角传感器支撑板上；
倾角传感器位于壳体中心位置处。
7.根据权利要求6所述的电力设备倾斜角度测量装置，其特征在于，壳体的后侧面为弧形结构。
8.根据权利要求7所述的电力设备倾斜角度测量装置，其特征在于，壳体后侧面的四角处各设置一牛眼轮，壳体的前侧面上设置有把手，把手通过推力轴承安装在壳体上。
9.根据权利要求8所述的电力设备倾斜角度测量装置，其特征在于，壳体的上侧面为倾斜面，显示屏设置在该倾斜面上。
10.根据权利要求9所述的电力设备倾斜角度测量装置，其特征在于，壳体内设置有蓄电池，蓄电池与控制器电连接，蓄电池安装于壳体底部，且以壳体中心轴为对称轴放置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202011466814.6A CN112611356A (zh) | 2020-12-14 | 2020-12-14 | 一种电力设备倾斜角度测量装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202011466814.6A CN112611356A (zh) | 2020-12-14 | 2020-12-14 | 一种电力设备倾斜角度测量装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN112611356A true CN112611356A (zh) | 2021-04-06 |
Family
ID=75234030
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202011466814.6A Pending CN112611356A (zh) | 2020-12-14 | 2020-12-14 | 一种电力设备倾斜角度测量装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN112611356A (zh) |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN203274740U (zh) * | 2013-05-03 | 2013-11-06 | 三峡大学 | 电力杆塔倾斜角度测量仪 |
| KR20140017886A (ko) * | 2012-08-01 | 2014-02-12 | 한국과학기술원 | 정상 및 과도 상태에서의 정확성을 갖춘 기울기 각도 센서 |
| CN205027349U (zh) * | 2015-10-23 | 2016-02-10 | 东北石油大学 | 一种海上平台无线倾角测量监控装置 |
| CN109668544A (zh) * | 2019-03-01 | 2019-04-23 | 台州塔诺科技有限公司 | 一种竖杆倾斜度测量仪器及测量方法 |
| CN208996104U (zh) * | 2018-09-17 | 2019-06-18 | 长安大学 | 一种自动化测斜报警装置 |
-
2020
- 2020-12-14 CN CN202011466814.6A patent/CN112611356A/zh active Pending
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20140017886A (ko) * | 2012-08-01 | 2014-02-12 | 한국과학기술원 | 정상 및 과도 상태에서의 정확성을 갖춘 기울기 각도 센서 |
| CN203274740U (zh) * | 2013-05-03 | 2013-11-06 | 三峡大学 | 电力杆塔倾斜角度测量仪 |
| CN205027349U (zh) * | 2015-10-23 | 2016-02-10 | 东北石油大学 | 一种海上平台无线倾角测量监控装置 |
| CN208996104U (zh) * | 2018-09-17 | 2019-06-18 | 长安大学 | 一种自动化测斜报警装置 |
| CN109668544A (zh) * | 2019-03-01 | 2019-04-23 | 台州塔诺科技有限公司 | 一种竖杆倾斜度测量仪器及测量方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN104807444B (zh) | 风机塔筒倾斜测量方法 | |
| CN112550708B (zh) | 无人机验电设备 | |
| CN210426467U (zh) | 一种电力施工基坑检测装置 | |
| CN107036540B (zh) | 金属罐径向偏差测量方法及测量装置 | |
| CN111272142A (zh) | 一种高支模的沉降监测装置及方法 | |
| CN108827267A (zh) | 一种垂直度监测设备 | |
| CN209043260U (zh) | 一种测量输电线路铁塔旋转角度的装置 | |
| CN204555966U (zh) | 风机塔筒倾斜测量设备 | |
| CN112611356A (zh) | 一种电力设备倾斜角度测量装置 | |
| CN208847114U (zh) | 一种电池参数测试装置 | |
| CN214503737U (zh) | 一种无人机验电设备 | |
| CN204555965U (zh) | 风机塔筒倾斜测量系统的供电设备 | |
| CN204757980U (zh) | 倾斜度测量仪 | |
| CN210374957U (zh) | 供电塔基础桩中心与地脚螺栓中心的重合度测量仪 | |
| CN208606762U (zh) | 一种建筑工程施工用垂直度检测装置 | |
| CN112179324A (zh) | 一种桥梁墩柱竖直度检测装置 | |
| CN208907807U (zh) | 一种垂直度监测设备 | |
| CN204495336U (zh) | 风机塔筒倾斜测量系统 | |
| CN206945831U (zh) | 一种机械臂安全距离监测装置 | |
| CN210599289U (zh) | 一种新型可倾斜角度测量的发电风机装置 | |
| CN113983992B (zh) | 一种防触碰输电线路预警设备及方法 | |
| CN218724160U (zh) | 一种房屋倾斜度动态监测装置 | |
| CN213657861U (zh) | 一种铁路站台限界非接触测量自动调平机构 | |
| CN214173684U (zh) | 一种起重综合性能检测仪 | |
| CN219510422U (zh) | 一种全自动升降旋转带自动安平的三脚架 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20210406 |
|
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |