CN115489392A - 充电口盖控制方法、车载控制器、电动汽车及存储介质 - Google Patents

充电口盖控制方法、车载控制器、电动汽车及存储介质 Download PDF

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CN115489392A CN202110677199.1A CN202110677199A CN115489392A CN 115489392 A CN115489392 A CN 115489392A CN 202110677199 A CN202110677199 A CN 202110677199A CN 115489392 A CN115489392 A CN 115489392A
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Abstract

本发明公开一种充电口盖控制方法、车载控制器、电动汽车及存储介质。该方法包括：接收电池管理系统发送的当前电池SOC，根据当前电池SOC，确定目标充电类型；接收充电桩检测机构发送的充电桩检测数据；若充电桩检测数据为存在目标充电桩，则控制目标充电类型对应的电动充电口盖打开，以使目标充电桩的充电枪可插入电动充电口盖对应的车辆充电接口。该方法可实现根据当前电池SOC，确定动力电池的实际充电需求，进而控制不同电动充电口盖打开，使得电动充电口盖打开过程更智能化，保障动力电池充电过程的便捷性；且利用充电桩检测机构进行目标充电桩检测，无需与后台服务器进行网络通信，也不会受限于车载控制器与后台服务器之间的通信网络。

Description

充电口盖控制方法、车载控制器、电动汽车及存储介质
技术领域
本发明涉及智能控制技术领域，尤其涉及一种充电口盖控制方法、车载控制器、电动汽车及存储介质。
背景技术
现有充电口盖控制方法，一般利用车载控制器先识别停车车位，获取停车车位对应的车位标识，将所述车位标识发送给后台服务器，以使后台服务器根据车位标识，确定停车车位对应的充电桩类型，此处的充电桩类型可以为快充充电类型和/或慢充充电类型；然后，车载控制器可接收后台服务器发送的充电桩类型，智能控制与充电桩类型相匹配的充电口盖开启。这种充电口盖控制方法，需利用车载控制器和后台服务器进行网络通信，以确定是否需要打开充电口盖，并没有对车辆是否需要充电的实际充电需求进行判断，可能会造成使用不便，而且，其充电口盖打开控制过程受限于车载控制器和后台服务器之间的网络通信，或无网络信号或者网络信号较差，可能导致充电口盖控制过程无法顺利进行。
发明内容
本发明实施例提供一种充电口盖控制方法、车载控制器、电动汽车及存储介质，以解决现有充电口盖控制方法无需根据实际充电需求进行智能化控制，且受通信网络影响较大的问题。
本发明提供一种充电口盖控制方法，包括：
接收电池管理系统发送的当前电池SOC，根据所述当前电池SOC，确定目标充电类型；
接收充电桩检测机构发送的充电桩检测数据；
若所述充电桩检测数据为存在目标充电桩，则控制所述目标充电类型对应的电动充电口盖打开，以使所述目标充电桩的充电枪可插入所述电动充电口盖对应的车辆充电接口。
优选地，所述根据所述当前电池SOC，确定目标充电类型，包括：
将所述当前电池SOC与第一SOC阈值和第二SOC阈值进行比较；
若所述当前电池SOC小于第一SOC阈值，且所述当前电池SOC大于第二SOC阈值，则将慢充充电类型确定为目标充电类型；
若所述当前电池SOC不大于所述第二SOC阈值，则将快充充电类型确定为目标充电类型；
其中，所述第一SOC阈值大于所述第二SOC阈值。
优选地，所述接收充电桩检测机构发送的充电桩检测数据，包括：
若所述当前电池SOC小于第一SOC阈值，则控制所述充电桩检测机构进行充电桩检测，接收充电桩检测机构发送的充电桩检测数据。
优选地，所述控制所述充电桩检测机构进行充电桩检测，接收充电桩检测机构发送的充电桩检测数据，包括：
控制充电桩检测机构在车辆邻近区域内广播通信连接请求；
若在预设响应时间内，充电桩检测机构接收到目标充电桩反馈的通信响应信息，则接收所述充电桩检测机构发送的存在目标充电桩的充电桩检测数据；
若在预设响应时间内，充电桩检测机构没有接收到目标充电桩反馈的通信响应信息，则接收所述充电桩检测机构发送的不存在目标充电桩的充电桩检测数据。
优选地，在所述接收充电桩检测机构发送的充电桩检测数据之后，所述充电口盖控制方法还包括：
若所述充电桩检测数据为不存在目标充电桩，则采用导航定位技术，将距离车辆最近的充电桩确定为目标充电桩；
显示所述目标充电桩对应的导航地图，以使汽车基于所述导航地图行驶；
在汽车行驶至所述目标充电桩所在位置时，控制所述目标充电类型对应的电动充电口盖打开，以使所述目标充电桩的充电枪可插入所述电动充电口盖对应的车辆充电接口。
优选地，所述控制所述目标充电类型对应的电动充电口盖打开，以使所述目标充电桩的充电枪可插入所述电动充电口盖对应的车辆充电接口，包括：
获取汽车与所述目标充电桩之间的当前车桩距离；
若所述当前车桩距离小于目标距离阈值，则控制所述目标充电类型对应的电动充电口盖打开，以使所述目标充电桩的充电枪可插入所述电动充电口盖对应的车辆充电接口。
优选地，在所述控制所述目标充电类型对应的电动充电口盖打开，以使所述目标充电桩的充电枪可插入所述电动充电口盖对应的车辆充电接口之后，所述充电口盖控制方法还包括：
获取所述电动充电口盖对应的打开待机时间；
若所述打开待机时间大于目标待机时间，则控制所述目标充电类型对应的电动充电口盖关闭。
本发明提供一种车载控制器，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述充电口盖控制方法。
本发明提供一种电动汽车，包括上述车载控制器、与所述车载控制器相连的电池管理系统、充电桩检测机构和电动充电口盖；所述电池管理系统，用于检测动力电池的当前电池SOC，将所述当前电池SOC发送给所述车载控制器；所述充电桩检测机构，用于获取充电桩检测数据，将所述充电桩检测数据发送给所述车载控制器；所述车载控制器，用于根据所述当前电池SOC和所述充电桩检测数据，控制所述电动充电口盖开启。
本发明提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述充电口盖控制方法。
上述充电口盖控制方法、车载控制器、电动汽车及存储介质，可根据当前电池SOC确定目标充电类型，以实现根据动力电池的实际充电需求确定目标充电类型。根据充电桩检测机构发送的充电桩检测数据确定是否存在目标充电桩，将存在目标充电桩作为控制电动充电口盖打开的前提条件，使得其处理过程不需要与后台服务器进行网络通信，也不会受限于车载控制器与后台服务器之间的通信网络。在满足存在目标充电桩这一前提条件时，控制所述目标充电类型对应的电动充电口盖打开，以使所述目标充电桩的充电枪可插入所述电动充电口盖对应的车辆充电接口，可实现根据动力电池的实际充电需求确定控制不同电动充电口盖打开，使得电动充电口盖打开过程更智能化，保障动力电池充电过程的便捷性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例的描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明一实施例中电动汽车的一示意图；
图2是本发明一实施例中充电口盖控制方法的一流程图；
图3是本发明一实施例中充电口盖控制方法的另一流程图；
图4是本发明一实施例中充电口盖控制方法的另一流程图；
图5是本发明一实施例中充电口盖控制方法的另一流程图；
图6是本发明一实施例中充电口盖控制方法的另一流程图；
图7是本发明一实施例中充电口盖控制方法的另一流程图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明实施例提供一种充电口盖控制方法，应用在电动汽车上，如图1所示，电动汽车包括车载控制器、与车载控制器相连的电池管理系统、充电桩检测机构和电动充电口盖。电池管理系统，用于检测动力电池的当前电池SOC，并将当前电池SOC发送给车载控制器。充电桩检测机构，用于检测车辆邻近区域是否存在目标充电桩，获取充电桩检测数据，并将充电桩检测数据发送给车载控制器。车载控制器可接收电池管理系统发送的当前电池SOC和充电桩检测机构的充电桩检测数据，实现根据动力电池的实际充电需求，控制相应的电动充电口盖打开，以实现电动充电口盖打开过程的自动化控制。
其中，电池管理系统(BATTERY MANAGEMENT SYSTEM，即BMS系统)是智能化管理及维护各个电池单元，防止电池出现过充电和过放电，延长电池的使用寿命，监控电池的状态的系统。
其中，充电桩检测机构是设置在汽车上的用于实现充电桩检测的机构，充电桩检测机构用于采集充电桩检测数据，并将充电桩检测数据发送给车载控制器。
其中，车载控制器是指设置在汽车上的控制器，具体是指可执行充电口盖控制方法的控制器。本示例中，车载控制器可以是所有电动汽车上均配置的通用控制器，例如整车控制器，也可以为电动汽车上配置的专用于实现充电口盖打开控制的控制器。本示例中，车载控制器可接收电池管理系统发送的当前电池SOC和充电桩检测机构发送的充电桩检测数据，以便根据当前电池SOC和充电桩检测数据，实现根据动力电池的实际充电需求，控制相应的电动充电口盖打开，以实现电动充电口盖打开过程的自动化控制。
如图2所示，提供一种充电口盖控制方法，以该方法应用在图1所示的车载控制器为例进行说明，该充电口盖控制方法具体包括如下步骤：
S201：接收电池管理系统发送的当前电池SOC，根据当前电池SOC，确定目标充电类型；
S202：接收充电桩检测机构发送的充电桩检测数据；
S203：若充电桩检测数据为存在目标充电桩，则控制目标充电类型对应的电动充电口盖打开，以使目标充电桩的充电枪可插入电动充电口盖对应的车辆充电接口。
其中，当前电池SOC是指系统当前时刻实时检测到的电池SOC(即State of Charge的简称)，SOC是指电池中剩余电荷的可用状态，具体可理解为电池的剩余电荷容量占电池的额定电荷容量的百分比。目标充电类型是指根据当前电池SOC确定的需要进行快充还是慢充的充电类型。
作为一示例，步骤S201中，车载控制器可接收电池管理系统实时采集到的动力电池对应的当前电池SOC，该当前电池SOC的获取过程可采用现有常规技术，此处不一一限定。接着，车载控制器可根据当前电池SOC，确定是否需要给动力电池充电以及需要给动力电池充电的紧急程度，从而采用快充方式还是慢充方式给动力电池充电，从而确定目标充电类型。本示例中，目标充电类型可以为快充充电类型，也可以为慢充充电类型。
其中，充电桩检测数据是用于反映车辆邻近区域内是否存在目标充电桩的检测数据。车辆邻近区域是指以汽车为中心，基于特定半径所确定的与汽车距离较近的区域。
作为一示例，步骤S202中，车载控制器可接收设置在汽车上的充电桩检测机构，实时检测车辆邻近区域内是否存在目标充电桩所形成的充电桩检测数据。本示例中，充电桩检测机构是设置在汽车上的用于实现充电桩检测的机构，该充电桩检测机构可以采用但不限于各种短距离无线通信技术实现充电桩检测的机构。该短距离无线通信技术可以为但不限于Wi-Fi、蓝牙、ZigBee、红外点对点技术、NFC和UWB超宽带等技术。可理解地，车载控制器通过接收到的车辆邻近区域对应的充电桩检测数据，即可确定其车辆邻近区域是否存在目标充电桩，以便根据充电桩检测数据确定是否需要控制电动充电口盖打开，其处理过程不需要与后台服务器进行网络通信，也不会受限于车载控制器与后台服务器之间的通信网络。
在一示例中，车载控制器可控制充电桩检测机构实时检测车辆邻近区域内是否存在目标充电桩，以接收充电桩检测机构发送的充电桩检测数据，以使车载控制器可实时接收充电桩检测机构发送的充电桩检测数据，以确定车辆邻近区域是否有可以给动力电池充电的目标充电桩。
其中，目标充电桩为可以给车辆充电的充电桩。
作为一示例，步骤S203中，车载控制器可在充电桩检测数据为存在目标充电桩，且根据当前电池SOC确定目标充电类型之后，控制目标充电桩对应的电动充电口盖打开，以使目标充电桩的充电枪可插入电动充电口盖对应的车辆充电接口，具体包括：若目标充电类型为快充充电类型，则控制车辆快充接口对应的电动充电口盖打开。以使目标充电桩的充电枪可插入电动充电口盖对应的车辆快充接口；若目标充电类型为慢充充电类型，则控制车辆慢充接口对应的电动充电口盖打开，以使目标充电桩的充电枪可插入电动充电口盖对应的车辆慢充接口。可理解地，在存在目标充电桩时，控制目标充电类型对应的电动充电口盖打开，可实现根据动力电池的实际充电需求确定控制不同电动充电口盖打开，使得电动充电口盖打开过程更智能化，保障动力电池充电过程的便捷性。
本实施例所提供的充电口盖控制方法，可根据当前电池SOC确定目标充电类型，以实现根据动力电池的实际充电需求确定目标充电类型。根据充电桩检测机构发送的充电桩检测数据确定是否存在目标充电桩，将存在目标充电桩作为控制电动充电口盖打开的前提条件，使得其处理过程不需要与后台服务器进行网络通信，也不会受限于车载控制器与后台服务器之间的通信网络。在满足存在目标充电桩这一前提条件时，控制目标充电类型对应的电动充电口盖打开，以使目标充电桩的充电枪可插入电动充电口盖对应的车辆充电接口，可实现根据动力电池的实际充电需求确定控制不同电动充电口盖打开，使得电动充电口盖打开过程更智能化，保障动力电池充电过程的便捷性。
作为一示例，如图3所示，步骤S201中，根据当前电池SOC，确定目标充电类型，包括：
S301：将当前电池SOC与第一SOC阈值和第二SOC阈值进行比较；
S302：若当前电池SOC小于第一SOC阈值，且当前电池SOC大于第二SOC阈值，则将慢充充电类型确定为目标充电类型；
S303：若当前电池SOC不大于第二SOC阈值，则将快充充电类型确定为目标充电类型；
其中，第一SOC阈值大于第二SOC阈值。
其中，第一SOC阈值是预先设置的用于评估当前电池SOC是否达到需要充电标准的SOC阈值。第二SOC阈值是预先设置的用于评估当前电池SOC是否达到电量紧急情况，即是否达到需要快充标准的SOC阈值。
作为一示例，步骤S301中，车载控制器将电池管理系统实时检测到的当前电池SOC，分别与第一SOC阈值和第二SOC阈值进行比较，以便根据当前电池SOC与第一SOC阈值和第二SOC阈值的比较结果，确定是否充电以及具体充电类型。
作为一示例，步骤S302中，车载控制器在当前电池SOC小于第一SOC阈值，且当前电池SOC大于第二SOC阈值，即第二SOC阈值<当前电池SOC<第一SOC阈值时，认定当前电池SOC达到需要充电标准，但还没有达到需要快充标准，因此，可将慢充充电类型确定为目标充电类型，以便利用目标充电桩的充电枪对动力电池进行缓慢充电，有助于减少对动力电池的损坏，进而保障动力电池的使用寿命。
作为一示例，步骤S303中，车载控制器在当前电池SOC不大于第二SOC阈值，即当前电池SOC≤第二SOC阈值时，认定当前电池SOC达到需要快充标准，因此，可将快充充电类型确定为目标充电类型，以便利用目标充电桩的充电枪对动力电池进行快速充电，在短时间内提高动力电池的电量。
本示例中，车载控制器在当前电池SOC不小于第一SOC阈值，即当前电池SOC≥第一SOC阈值时，认定当前电池SOC还没有达到需要充电标准，此时，无需给动力电池充电。
在一实施例中，步骤S201，即接收充电桩检测机构发送的充电桩检测数据，包括：若当前电池SOC小于第一SOC阈值，则控制充电桩检测机构进行充电桩检测，接收充电桩检测机构发送的充电桩检测数据。
作为一示例，车载控制器实时控制充电桩检测机构实时检测并获取充电桩检测数据，以便确定车辆邻近区域是否存在目标充电桩的方式，会出现在无需对动力电池进行充电时也实时检测目标充电桩所导致的能耗浪费，为了克服这种情况导致的能耗浪费，可通过预先配置的充电桩检测前置条件，来决定是否需要检测目标充电桩。本示例中，车载控制器可以在根据当前电池SOC确定需要对动力电池进行充电时，即当前电池SOC小于第一SOC阈值时，认定满足预先配置的充电桩检测前置条件，此时，可控制充电桩检测机构进行充电桩检测，接收充电桩检测机构发送的充电桩检测数据。
在一实施例中，如图4所示，步骤S201中，控制充电桩检测机构进行充电桩检测，接收充电桩检测机构发送的充电桩检测数据，包括：
S401：控制充电桩检测机构在车辆邻近区域内广播通信连接请求；
S402：若在预设响应时间内，充电桩检测机构接收到目标充电桩反馈的通信响应信息，则接收充电桩检测机构发送的存在目标充电桩的充电桩检测数据；
S403：若在预设响应时间内，充电桩检测机构没有接收到目标充电桩反馈的通信响应信息，则接收充电桩检测机构发送的不存在目标充电桩的充电桩检测数据。
其中，车辆邻近区域是指以汽车为中心，基于特定半径所确定的与汽车距离较近的区域，本示例中，特定半径是指基于所采用的短距离无线通信技术所限定的半径。通信连接请求是由充电桩检测机构发送的用于请求与充电桩建立通信的请求。预设响应时间是预先设置的等待充电桩响应的时间。通信响应信息是充电桩针对充电桩检测机构发送的通信连接请求进行响应的信息。目标充电桩是指发送通信响应信息的充电桩。
作为一示例，步骤S401中，车载控制器在需要控制充电桩检测机构进行充电桩检测时，可控制充电桩检测机构在车辆邻近区域内广播通信连接请求，以使车辆邻近区域内的所有充电桩均可接收到通信连接请求，以便基于通信连接请求与车辆邻近区域内的任一充电桩建立通信连接，从而确定可以给动力电池充电的目标充电桩。
作为一示例，步骤S402中，车载控制器在广播发送通信连接请求之后的预设响应时间内，如果充电桩检测机构能够接收到目标充电桩反馈的通信响应信息，则说明汽车上的充电桩检测机构可与车辆邻近区域内的目标充电桩建立通信，认定车辆邻近区域内存在目标充电桩，此时，车载控制器可接收充电桩检测机构发送的存在目标充电桩的充电桩检测数据。本示例中，目标充电桩可以认定为车辆邻近区域内的可给动力电池充电的充电桩，也即车辆邻近区域内的处于空闲状态的充电桩。
作为一示例，步骤S403中，车载控制器在广播发送通信连接请求之后的预设响应时间内，如果充电桩检测机构没有接收到目标充电桩反馈的通信响应信息，则说明汽车上的充电桩检测机构不能与车辆邻近区域内的目标充电桩建立通信，认定车辆邻近区域内不存在可以给动力电池充电的目标充电桩，此时，车载控制器可接收充电桩检测机构发送的不存在目标充电桩的充电桩检测数据。
可理解地，通过充电桩检测机构在车辆邻近区域内发送通信连接请求，根据预设响应时间内是否接收到通信响应信息，以确定是否存在目标充电桩的处理过程，无需与后台服务器进行网络通信，也不会受限于车载控制器与后台服务器之间的通信网络。
在一实施例中，如图5所示，在步骤S202之后，即在接收充电桩检测机构发送的充电桩检测数据之后，充电口盖控制方法还包括：
S501：若充电桩检测数据为不存在目标充电桩，则采用导航定位技术，将距离车辆最近的充电桩确定为目标充电桩；
S502：显示目标充电桩对应的导航地图，以使汽车基于导航地图行驶；
S503：在汽车行驶至目标充电桩所在位置时，控制目标充电类型对应的电动充电口盖打开，以使目标充电桩的充电枪可插入电动充电口盖对应的车辆充电接口。
作为一示例，步骤S501中，在根据充电桩检测数据确定不存在目标充电桩时，但根据当前电池SOC确定目标充电类型之后，可采用导航定位技术，如GPS技术，将距离车辆最近的充电桩确定为目标充电桩。该目标充电桩可以理解为采用导航定位技术确定的距离车辆最近的可以给动力电池充电的充电桩。
作为一示例，步骤S502中，车载控制器可采用导航定位技术确定的用于导航至目标充电桩的导航地图，控制驾驶仪表盘显示导航地图，以使汽车可基于导航地图行驶，可快速准确行驶到目标充电桩所在位置。
作为一示例，步骤S503中，车载控制器在汽车行驶至目标充电桩所在位置时，可控制目标充电类型对应的电动充电口盖打开，以使目标充电桩的充电枪可插入电动充电口盖对应的车辆充电接口，可实现根据动力电池的实际充电需求确定控制不同电动充电口盖打开，使得电动充电口盖打开过程更智能化，保障动力电池充电过程的便捷性。
在一实施例中，如图6所示，步骤S203，即控制目标充电类型对应的电动充电口盖打开，以使目标充电桩的充电枪可插入电动充电口盖对应的车辆充电接口，包括：
S601：获取汽车与目标充电桩之间的当前车桩距离；
S602：若当前车桩距离小于目标距离阈值，则控制目标充电类型对应的电动充电口盖打开，以使目标充电桩的充电枪可插入电动充电口盖对应的车辆充电接口。
其中，当前车桩距离是系统当前时刻采集到的汽车与目标充电桩之间的距离。目标距离阈值是预先设置的用于评估当前车桩距离是否足够小，以使目标充电桩上的充电枪可以插入车辆充电接口的距离阈值。
作为一示例，步骤S601中，车载控制器在确定目标充电桩和目标充电类型之后，还需获取系统当前时刻，汽车与目标充电桩之间的当前车桩距离，以便根据当前车桩距离，确定是否需要打开目标充电类型对应的电动充电口盖。例如，车载控制器可采用但不限于超声波、雷达、摄像和激光等方式，测量汽车与目标充电桩之间的当前车桩距离，以便根据当前车桩距离确定是否满足打开目标充电类型对应的电动充电口盖的口盖打开前提条件。
作为一示例，步骤S602中，车载控制器在获取系统当前时刻采集到的当前车桩距离之后，将当前车桩距离与目标距离阈值进行比较。若当前车桩距离小于目标距离阈值，则说明汽车与目标充电桩之间的距离较小，目标充电桩上的充电枪可插入车辆充电接口，此时，可控制目标充电类型对应的电动充电口盖打开，以使目标充电桩的充电枪可插入电动充电口盖对应的车辆充电接口。若当前车桩距离不小于目标距离阈值，则说明汽车与目标充电桩之间的距离较大，目标充电桩上的充电枪不能插入车辆充电接口，此时，仍需控制汽车行驶，以使汽车行驶到距离目标充电桩较近的位置，以方便利用目标充电桩的充电桩给汽车上的动力电池充电。
在一实施例中，如图7所示，在控制目标充电类型对应的电动充电口盖打开，以使目标充电桩的充电枪可插入电动充电口盖对应的车辆充电接口之后，充电口盖控制方法还包括：
S701：获取电动充电口盖对应的打开待机时间；
S702：若打开待机时间大于目标待机时间，则控制目标充电类型对应的电动充电口盖关闭。
其中，打开待机时间是指电动充电口盖打开之后等待目标充电桩上的充电桩插入车辆充电接口的时间。目标待机时间是预先设置的用于评估打开待机时间是否达到较长标准的时间。
作为一示例，步骤S701中，车载控制器在控制目标充电类型对应的电动充电口盖时，会将电动充电口盖打开的系统当前时刻记录为口盖打开时刻。在控制目标充电类型对应的电动充电口盖之后，若没有检测到目标充电桩上的充电桩插入车辆充电接口，此时，需将系统当前时刻与预先记录的口盖打开时刻的差值，确定为打开待机时间。
作为一示例，步骤S702中，车载控制器可将实时获取到的打开待机时间与预先设置的目标待机时间进行比较；若打开待机时间大于目标待机时间，认定电动充电口盖打开之后等待目标充电桩充电的等待时间较长，此时，需控制目标充电类型对应的电动充电口盖关闭，以避免电动充电口盖长时间打开，使得电动充电口盖下方的车辆充电接口长时间处于裸露状态，导致车辆充电接口被污染的风险。
应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。
在一个实施例中，提供一种车载控制器，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现上述实施例中充电口盖控制方法，例如图2所示S201-S203，或者图3至图7中所示，为避免重复，这里不再赘述。
在一实施例中，提供一种电动汽车，该电动汽车包括上述实施例中的车载控制器、与车载控制器相连的电池管理系统、充电桩检测机构和电动充电口盖；电池管理系统，用于检测动力电池的当前电池SOC，将当前电池SOC发送给车载控制器；充电桩检测机构，用于获取充电桩检测数据，将充电桩检测数据发送给车载控制器；车载控制器，用于根据当前电池SOC和充电桩检测数据，实现上述实施例中充电口盖控制方法，控制电动充电口盖开启，例如图2所示S201-S203，或者图3至图7中所示，为避免重复，这里不再赘述。
在一实施例中，提供一计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述实施例中充电口盖控制方法，例如图2所示S201-S203，或者图3至图7中所示，为避免重复，这里不再赘述。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(RAM)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双数据率SDRAM(DDRSDRAM)、增强型SDRAM(ESDRAM)、同步链路(Synchlink)DRAM(SLDRAM)、存储器总线(Rambus)直接RAM(RDRAM)、直接存储器总线动态RAM(DRDRAM)、以及存储器总线动态RAM(RDRAM)等。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。
以上所述实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种充电口盖控制方法，其特征在于，包括：
接收电池管理系统发送的当前电池SOC，根据所述当前电池SOC，确定目标充电类型；
接收充电桩检测机构发送的充电桩检测数据；
若所述充电桩检测数据为存在目标充电桩，则控制所述目标充电类型对应的电动充电口盖打开，以使所述目标充电桩的充电枪可插入所述电动充电口盖对应的车辆充电接口。
2.如权利要求1所述的充电口盖控制方法，其特征在于，所述根据所述当前电池SOC，确定目标充电类型，包括：
将所述当前电池SOC与第一SOC阈值和第二SOC阈值进行比较；
若所述当前电池SOC小于第一SOC阈值，且所述当前电池SOC大于第二SOC阈值，则将慢充充电类型确定为目标充电类型；
若所述当前电池SOC不大于所述第二SOC阈值，则将快充充电类型确定为目标充电类型；
其中，所述第一SOC阈值大于所述第二SOC阈值。
3.如权利要求1所述的充电口盖控制方法，其特征在于，所述接收充电桩检测机构发送的充电桩检测数据，包括：
若所述当前电池SOC小于第一SOC阈值，则控制所述充电桩检测机构进行充电桩检测，接收充电桩检测机构发送的充电桩检测数据。
4.如权利要求3所述的充电口盖控制方法，其特征在于，所述控制所述充电桩检测机构进行充电桩检测，接收充电桩检测机构发送的充电桩检测数据，包括：
控制充电桩检测机构在车辆邻近区域内广播通信连接请求；
若在预设响应时间内，充电桩检测机构接收到目标充电桩反馈的通信响应信息，则接收所述充电桩检测机构发送的存在目标充电桩的充电桩检测数据；
若在预设响应时间内，充电桩检测机构没有接收到目标充电桩反馈的通信响应信息，则接收所述充电桩检测机构发送的不存在目标充电桩的充电桩检测数据。
5.如权利要求1所述的充电口盖控制方法，其特征在于，在所述接收充电桩检测机构发送的充电桩检测数据之后，所述充电口盖控制方法还包括：
若所述充电桩检测数据为不存在目标充电桩，则采用导航定位技术，将距离车辆最近的充电桩确定为目标充电桩；
显示所述目标充电桩对应的导航地图，以使汽车基于所述导航地图行驶；
在汽车行驶至所述目标充电桩所在位置时，控制所述目标充电类型对应的电动充电口盖打开，以使所述目标充电桩的充电枪可插入所述电动充电口盖对应的车辆充电接口。
6.如权利要求1所述的充电口盖控制方法，其特征在于，所述控制所述目标充电类型对应的电动充电口盖打开，以使所述目标充电桩的充电枪可插入所述电动充电口盖对应的车辆充电接口，包括：
获取汽车与所述目标充电桩之间的当前车桩距离；
若所述当前车桩距离小于目标距离阈值，则控制所述目标充电类型对应的电动充电口盖打开，以使所述目标充电桩的充电枪可插入所述电动充电口盖对应的车辆充电接口。
7.如权利要求1所述的充电口盖控制方法，其特征在于，在所述控制所述目标充电类型对应的电动充电口盖打开，以使所述目标充电桩的充电枪可插入所述电动充电口盖对应的车辆充电接口之后，所述充电口盖控制方法还包括：
获取所述电动充电口盖对应的打开待机时间；
若所述打开待机时间大于目标待机时间，则控制所述目标充电类型对应的电动充电口盖关闭。
8.一种车载控制器，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7任一项所述充电口盖控制方法。
9.一种电动汽车，其特征在于，包括权利要求8所述的车载控制器、与所述车载控制器相连的电池管理系统、充电桩检测机构和电动充电口盖；所述电池管理系统，用于检测动力电池的当前电池SOC，将所述当前电池SOC发送给所述车载控制器；所述充电桩检测机构，用于获取充电桩检测数据，将所述充电桩检测数据发送给所述车载控制器；所述车载控制器，用于根据所述当前电池SOC和所述充电桩检测数据，控制所述电动充电口盖开启。
10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述充电口盖控制方法。
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