CN115486376B - 一种无人值守的实验动物饲养装置及其运行方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种无人值守的实验动物饲养装置及其运行方法,自动供水装置和自动供食物装置设置于动物活动室;皮带输送装置包括输送皮带和输送皮带驱动装置,动物活动室设置于输送皮带的上方,输送皮带上设有第一称重装置,第一称重装置位于动物活动室的下方;垫料铺设装置设置于输送皮带一端的上方;振荡加热装置设置于输送皮带的另一端,废弃物回收装置设置于振荡加热装置的输出端;自动供食物装置、自动垫料铺设装置、输送皮带驱动装置和振荡加热装置均与控制单元连接。本发明能够实现在长时间无人值守的情况下,动物在理想环境下被饲养,为后续动物实验理想结果打下坚实基础。
Description
技术领域
本发明属于医药试验装置研发领域,具体涉及一种无人值守的实验动物饲养装置及其运行方法。
背景技术
目前医药类在药品开发方面均要经过动物实验进行验证,而目前动物饲养装置均为简易化结构且需要过多人为参与,不能实现在长时间无人值守的条件下为动物提供理想的生活环境,如食物、饮水需要定时增加,垫料需要定时更换等,在动物饲养方面极大增加了人为参与程度,造成人力成本增加等。又考虑到目前不定期的疫情以及长时间动物饲养,势必造成动物饲养环境不达标,动物实验结果不理想等后果,直接造成经济损失。
发明内容
为解决现有技术中存在的问题,本发明的目的在于提供一种无人值守的实验动物饲养装置及其运行方法,本发明能够实现在长时间无人值守的情况下,动物在理想环境下被饲养,为后续动物实验理想结果打下坚实基础。
为了达到上述目的,本发明采用的技术方案如下:
一种无人值守的实验动物饲养装置,包括动物活动室、自动供水装置、自动供食物装置、自动垫料铺设装置、皮带输送装置、振荡加热装置、废弃物回收装置以及控制单元;
自动供水装置和自动供食物装置设置于动物活动室,自动供水装置和自动供食物装置分别用于对动物活动室内饲养的动物进行自动供水和供食物;
所述皮带输送装置包括输送皮带和输送皮带驱动装置,所述动物活动室设置于输送皮带的上方,输送皮带上设有第一称重装置,第一称重装置位于动物活动室的下方、用于称量输送皮带上位于动物活动室下方这一段的承重;
垫料铺设装置设置于输送皮带一端的上方,垫料铺设装置用于向输送皮带上铺设垫料;
振荡加热装置设置于输送皮带的另一端,振荡加热装置用于盛接输送皮带上输出的废弃物并对废弃物进行加热烘干及输送,废弃物回收装置设置于振荡加热装置的输出端,废弃物回收装置用于回收振荡加热装置输出的干燥的废弃物;
所述自动供食物装置、自动垫料铺设装置、输送皮带驱动装置和振荡加热装置均与所述控制单元连接。
优选的,所述自动供水装置采用利用连通器原理进行自动供水的自动饮水器,自动饮水器上还设有液位计。
优选的,所述自动供食物装置包括动物食物仓、食物收集盒和第二称重装置,动物食物仓安装在动物活动室中,动物食物仓的食物排出口朝下,食物收集盒设置于动物活动室内并位于食物排出口的下方,第二称重装置安装在动物活动室,食物收集盒设置于第二称重装置上,食物仓上设有用于控制出料量的第一电动阀门,第一电动阀门与第二称重装置均匀所述控制单元连接。
优选的,食物收集盒的外缘设有挡板,挡板向上延伸至动物活动室的顶部,挡板上开设有供被饲养动物头部伸入的动物吃料口。
优选的,食物收集盒的底部设为下凹的结构。
优选的,所述自动垫料铺设装置包括垫料仓,垫料仓的下部设有垫料排出口,垫料排出口处设有控制垫料输出的第二电动阀门,第二电动阀门与所述控制单元连接,垫料排出口位于输送皮带的上方。
优选的,所述自动垫料铺设装置还包括布料滚筒和布料滚筒驱动装置,布料滚筒的表面从中部向两端设有旋向相反的螺纹凹槽,布料滚筒横跨输送皮带并设置于输送皮带的上方,布料滚筒的表面与输送皮带之间留有间隙,布料滚筒驱动装置与所述控制单元连接。
优选的,振荡加热装置包括加热板和能够驱动加热板进行振动的振动驱动结构,加热板倾斜设置,加热板的上端设置于输送皮带的出料端并盛接输送皮带上输出的废弃物,加热板的下端延伸至废弃物回收装置的入口,所述加热板和振动驱动结构均与所述控制单元连接。
优选的,所述废弃物回收装置包括废物收集箱、风机、垫料回收箱和动物粪便回收箱,废物收集箱设置于振荡加热装置的输出端,废物收集箱用于盛接振荡加热装置输出的干燥的废弃物,废物收集箱的底部设有动物粪便引出管,动物粪便回收箱设置于动物粪便引出管出口的下方;废物收集箱中在动物粪便引出管入口的上方设有垫料盘,垫料盘上开设有供废弃物中动物粪便通过的筛孔,风机的出风口与废物收集箱的内腔连通,风机的出风口与废物收集箱的连接口位于垫料盘的上方,废物收集箱上在风机的出风口与废物收集箱的连接口正对的位置连接有垫料回收管,垫料回收管的入口与废物收集箱的内腔连通,垫料回收管的入口连接至垫料回收箱,风机与所述控制单元连接。
本发明如上所述的一种无人值守的实验动物饲养装置的运行方法,包括如下过程:
垫料铺设过程:控制单元控制输送皮带驱动装置驱动输送皮带转动,同时控制单元控制自动垫料铺设装置在输送皮带上铺设垫料,当铺设的垫料随着输送皮带移动至通过动物活动室下方后,控制单元控制输送皮带驱动装置停止,垫料铺设完成;
垫料清理过程:当第一称重装置所称重量超过预设值后,控制单元控制输送皮带驱动装置驱动输送皮带转动,输送皮带上位于动物活动室下方的携带有动物粪便的垫料被输送给振荡加热装置,振荡加热装置对携带有动物粪便的垫料进行加热烘干并输送给废弃物回收装置;同时控制单元控制自动垫料铺设装置在输送皮带上铺设垫料,当铺设的垫料随着输送皮带移动至通过动物活动室下方后,控制单元控制输送皮带驱动装置停止,垫料清理完成;
自动供食物过程:当被饲养的动物的可用食物量低于预设值时,控制单元控制自动供食物装置补充预设量的食物。
本发明具有如下有益效果:
本发明无人值守的实验动物饲养装置中,自动供水装置和自动供食物装置可为动物活动室内的动物长期稳定的供饮用水以及食物,通过自动垫料铺设装置可在输送皮带上铺设垫料,通过第一称重装置能够对动物活动室下方的输送皮带进行称重,当第一称重装置检测的重量超过预设值后,控制单元可依据第一称重装置的检测信息控制输送皮带驱动装置驱动输送皮带转动,在输送皮带转动过程中,输送皮带上已有的盛接了动物粪便的垫料被输送给振荡加热装置,实现了废弃物的清理,同时还可以通过自动垫料铺设装置在输送皮带上铺设垫料,实现垫料的更换。振荡加热装置接收到废弃物后对其边输送边加热烘干,之后将烘干后的废弃物输送给废弃物回收装置。烘干废弃物的目的一方面是为了防止潮湿的废弃物发生腐烂污染环境、使动物沾染疾病甚至是发热自燃,另一方面也便于后续将粪便与垫料分离,回收垫料。综上可以看出,本发明能够实现在长时间无人值守的情况下,动物在理想环境下被饲养,为后续动物实验理想结果打下坚实基础。
附图说明
图1(a)为本发明实施例无人值守的实验动物饲养装置的第一结构示意图;
图1(b)为本发明实施例无人值守的实验动物饲养装置的第二结构示意图;
图2为本发明实施例动物饲养装置结构示意图;
图3为本发明实施例食物收纳盒结构图
其中,1为动物饲养装置、2为振荡加热装置、3为废物收集箱、4为风机、5为垫料盘、6为垫料回收管、7为垫料回收箱、8为动物粪便引出管、9为动物粪便回收箱、10为垫料仓、11为第二电动阀门、12为垫料排出口、13为输送皮带、14为布料滚筒、15为电动机、16为垫料电子感应秤、17为动物活动室、18为动物食物仓、19为第一电动阀门、20为食物排出口、21为食物收集盒、21-1为挡板、21-2为动物吃料口、22为食物电子感应秤、23为自动饮水器、25为液位计、26为饮水排出口、27为可移动圆杆。
具体实施方式
下面结合附图和实施例来对本发明做进一步的说明。
参见图1(a)、图1(b)和图2,本发明无人值守的实验动物饲养装置,包括动物活动室17、自动供水装置、自动供食物装置、自动垫料铺设装置、皮带输送装置、振荡加热装置2、废弃物回收装置以及控制单元;
自动供水装置和自动供食物装置设置于动物活动室17,自动供水装置和自动供食物装置分别用于对动物活动室17内饲养的动物进行自动供水和供食物;
所述皮带输送装置包括输送皮带13和输送皮带驱动装置,所述动物活动室17设置于输送皮带13的上方,输送皮带13上设有第一称重装置,第一称重装置位于动物活动室17的下方、用于称量输送皮带13上位于动物活动室17下方这一段的承重;第一称重装置可采用垫料电子感应秤,其工作原理是,随着垫料回收箱7中动物粪便的下落,使得垫料电子感应秤测量的重量越来越重,当测量值超过预设值后,认为输送皮带13上的废弃物的量比较多了,需要清理;控制单元可以通过将第一称重装置的实测值与预设值相比较,来判断是否启动输送皮带驱动装置以及自动垫料铺设装置,一般来说,当实测值大于等于预设值时启动,否则不启动。
垫料铺设装置设置于输送皮带13一端的上方,垫料铺设装置用于向输送皮带13上铺设垫料;
振荡加热装置2设置于输送皮带13的另一端,振荡加热装置2用于盛接输送皮带13上输出的废弃物并对废弃物进行加热烘干及输送,废弃物回收装置设置于振荡加热装置2的输出端,废弃物回收装置用于回收振荡加热装置2输出的干燥的废弃物;
所述自动供食物装置、自动垫料铺设装置、输送皮带驱动装置和振荡加热装置2均与所述控制单元连接。
发明无人值守的实验动物饲养装置在工作时,包括如下过程:
垫料铺设过程:控制单元控制输送皮带驱动装置驱动输送皮带13转动,同时控制单元控制自动垫料铺设装置在输送皮带13上铺设垫料,当铺设的垫料随着输送皮带13移动至通过动物活动室17下方后,控制单元控制输送皮带驱动装置停止,垫料铺设完成;
垫料清理过程:当第一称重装置所称重量超过预设值后,控制单元控制输送皮带驱动装置驱动输送皮带13转动,输送皮带13上位于动物活动室17下方的携带有动物粪便的垫料被输送给振荡加热装置2,振荡加热装置2对携带有动物粪便的垫料进行加热烘干并输送给废弃物回收装置;同时控制单元控制自动垫料铺设装置在输送皮带13上铺设垫料,当铺设的垫料随着输送皮带13移动至通过动物活动室17下方后,控制单元控制输送皮带驱动装置停止,垫料清理完成;
自动供食物过程:当被饲养的动物的可用食物量低于预设值时,控制单元控制自动供食物装置补充预设量的食物。
控制单元控制输送皮带驱动装置驱动输送皮带13转动时,可以控制皮带驱动装置(如电机)的转动圈数或者转动时间,都可以用来控制输送皮带13所移动的距离,该方法属于成熟的方式,本发明不做具体的限定。
具体的,本发明自动供水装置采用利用连通器原理进行自动供水的自动饮水器,该自动饮水器结构简单实用,可实现自动供水的目的该自动饮水器上还设有液位计25,通过液位计25可以及时观察自动饮水器内的水量。
具体的,本发明自动供食物装置包括动物食物仓18、食物收集盒21和第二称重装置,动物食物仓18安装在动物活动室17中,动物食物仓18的食物排出口20朝下,食物收集盒21设置于动物活动室17内并位于食物排出口20的下方,第二称重装置安装在动物活动室17,食物收集盒21设置于第二称重装置上,食物仓18上设有用于控制出料量的第一电动阀门19,第一电动阀门19与第二称重装置均匀所述控制单元连接,其中,第二称重装可采用食物电子感应秤22。该自动供食物装置的工作原理如下:在无人值守的实验动物饲养装置工作时,若第二称重装置测量的盛装有食物的食物收集盒21重量小于预设的食物重量下限值时,表明此时实物量较小,需要补充食物了,在此过程中,控制单元实时接收第二称重装置的测量值并将测量值与预设的食物重量下限值比较,若测量值小于预设的食物重量下限值,表明需要投喂食物了,此时控制单元控制第一电动阀门19动作,使物食物仓18内储存的食物从食物排出口20排至食物收集盒21,若第二称重装置的测量值大于等于预设的食物重量上限值时,控制单元控制第一电动阀门19关闭,投料结束。
本发明的技术方案中,为了防止由于动物爬上食物收集盒21导致投喂食物时机判断错误,在食物收集盒21的外缘设有挡板21-1,挡板21-1向上延伸至动物活动室17的顶部,挡板21-1上开设有仅供被饲养动物头部伸入的动物吃料口21-2,通过该挡板21-1既能够保证动物正常进食,而且还能够防止动物进入食物收集盒21内部导致投喂时机判断错误,以及保证下料不会撞击到动物头部。
如图3所示,本发明中,食物收集盒21的底部可设为下凹的结构,这样能够确保食物下落后向中间聚集,确保动物能够方便进食。具体的,该下凹结构可设计为倒锥台或倒圆台结构,具体根据食物收集盒21外边缘的形状而定,
具体的,本发明自动垫料铺设装置包括垫料仓10,垫料仓10的下部设有垫料排出口12,垫料排出口12处设有控制垫料输出的第二电动阀门11,第二电动阀门11与所述控制单元连接,垫料排出口12位于输送皮带13的上方,通过控制单元能够控制第二电动阀门11的开闭,当控制第二电动阀门11打开时,垫料仓10内的垫料从垫料排出口12正常排出并洒落在输送皮带13上,随着输送皮带13的移动,实现了垫料的铺设。垫料排出口12可设置为长方口,其长度可以与输送皮带13的宽度相当或者略短,这样能够使得垫料较为均匀的铺设在输送皮带13上。
此外,为了防止铺设垫料时垫料在输送皮带13发生堆积现象,本发明还可以设置布料滚筒14和布料滚筒驱动装置,布料滚筒14的表面从中部向两端设有旋向相反的螺纹凹槽,通过旋向相反的螺纹凹槽能够将输送皮带13中部较厚的垫料向输送皮带13两侧边缘布置,从而保证了垫料更为均匀的铺设在输送皮带13上,布料滚筒14横跨输送皮带13并设置于输送皮带13的上方,布料滚筒14的表面与输送皮带13之间留有间隙,布料滚筒驱动装置与所述控制单元连接。
具体的,本发明的振荡加热装置2包括加热板和能够驱动加热板进行振动的振动驱动结构,加热板倾斜设置,加热板的上端设置于输送皮带13的出料端并盛接输送皮带13上输出的废弃物,加热板能够对废弃物加热烘干,加热板的下端延伸至废弃物回收装置的入口,加热板和振动驱动结构均与所述控制单元连接。振动驱动结构可采用多连杆结构等,只要能够使加热板产生类似于电动筛网(类似于筛沙)的振动即可,本发明不做具体的限定。可通过控制振动驱动结构的振动频率和/或振幅来调节废弃物在加热板上的停留时间,其具体的设定根据实际情况需要适应性调整,本发明不做具体的限定。
具体的,本发明的废弃物回收装置包括废物收集箱3、风机4、垫料回收箱7和动物粪便回收箱9,废物收集箱3设置于振荡加热装置2的输出端,废物收集箱3用于盛接振荡加热装置2输出的干燥的废弃物,废物收集箱3的底部设有动物粪便引出管8,动物粪便回收箱9设置于动物粪便引出管8出口的下方;废物收集箱3中在动物粪便引出管8入口的上方设有垫料盘5,垫料盘5上开设有供废弃物中动物粪便通过的筛孔,风机4的出风口与废物收集箱3的内腔连通,风机4的出风口与废物收集箱3的连接口位于垫料盘5的上方,废物收集箱3上在风机4的出风口与废物收集箱3的连接口正对的位置连接有垫料回收管6,垫料回收管6的入口与废物收集箱3的内腔连通,垫料回收管6的入口连接至垫料回收箱7,风机4与所述控制单元连接。
本发明的废弃物回收装置的工作原理如下:
从振荡加热装置2的输出端输出的干燥废弃物进入物收集箱3后,从物收集箱3的上端向下端掉落,当掉落至风机4的出口时,由于垫料较轻,粪便较重,垫料会随风机4吹出的风经垫料回收管6输送至垫料回收箱7,实现了垫料与粪便的分离以及垫料的回收。继续下落的粪便落会从垫料盘5上的筛孔继续下落并经动物粪便引出管8进入动物粪便回收箱9。垫料盘5的作用在于起到物料的缓冲作用,以防止有时携带有粪便的垫料下落太快导致垫料与粪便分离不及时、分离的不干净。
本发明的废弃物回收装置在工作时,风机4的气动时机可与自动垫料铺设装置、振荡加热装置2以及输送皮带驱动装置一起联动,即只要自动垫料铺设装置、振荡加热装置2以及输送皮带驱动装置动作,控制单元就将风机4开启。
当动物饲养需要长时间无人值守的情况下,首先在垫料仓10装足够的垫料,在食物仓18内装足够的食物,在饮水仓23内装足够的饮水;垫料电子感应秤16与第二电动阀门11和布料滚筒14形成自动连锁控制;食物电子感应秤22与第一电动阀门19形成自动连锁控制;
从本发明的上述方案可以看出,本发明一方面通过垫料仓与动物活动室下的垫料总量形成自动控制,可定时的自动将原垫料运输到后端处理系统内,将新垫料均匀等厚的平铺到动物活动室,为动物提供了干净的周围环境的同时将动物排泄物进行处理回收,实现了垫料回收利用及排泄物的回收,避免了在长时间无人的情况下周围环境差等问题。另一方面在给足食物和饮水的条件下,通过可实现食物及饮水自动给与动物,实现在长时间无人值守的条件下,定时的给动物提供生活必须物质,减少人力参与的同时确保了动物饲养的良好环境,为后续动物实验打下条件基础且装置简单、易实现,也能解决目前动物饲养装置的缺点,具有良好的经济效益及社会效益。综上:在给足垫料、食物以及饮水,该发明的装置就能够实现长时间无人值守的实验动物饲养功能。
Claims (6)
1.一种无人值守的实验动物饲养装置,其特征在于,包括动物活动室(17)、自动供水装置、自动供食物装置、自动垫料铺设装置、皮带输送装置、振荡加热装置(2)、废弃物回收装置以及控制单元;
自动供水装置和自动供食物装置设置于动物活动室(17),自动供水装置和自动供食物装置分别用于对动物活动室(17)内饲养的动物进行自动供水和供食物;
所述皮带输送装置包括输送皮带(13)和输送皮带驱动装置,所述动物活动室(17)设置于输送皮带(13)的上方,输送皮带(13)上设有第一称重装置,第一称重装置位于动物活动室(17)的下方、用于称量输送皮带(13)上位于动物活动室(17)下方这一段的承重;
垫料铺设装置设置于输送皮带(13)一端的上方,垫料铺设装置用于向输送皮带(13)上铺设垫料;
振荡加热装置(2)设置于输送皮带(13)的另一端,振荡加热装置(2)用于盛接输送皮带(13)上输出的废弃物并对废弃物进行加热烘干及输送,废弃物回收装置设置于振荡加热装置(2)的输出端,废弃物回收装置用于回收振荡加热装置(2)输出的干燥的废弃物;
所述自动供食物装置、自动垫料铺设装置、输送皮带驱动装置和振荡加热装置(2)均与所述控制单元连接;
所述自动垫料铺设装置包括垫料仓(10),垫料仓(10)的下部设有垫料排出口(12),垫料排出口(12)处设有控制垫料输出的第二电动阀门(11),第二电动阀门(11)与所述控制单元连接,垫料排出口(12)位于输送皮带(13)的上方;
所述自动垫料铺设装置还包括布料滚筒(14)和布料滚筒驱动装置,布料滚筒(14)的表面从中部向两端设有旋向相反的螺纹凹槽,布料滚筒(14)横跨输送皮带(13)并设置于输送皮带(13)的上方,布料滚筒(14)的表面与输送皮带(13)之间留有间隙,布料滚筒驱动装置与所述控制单元连接;
振荡加热装置(2)包括加热板和能够驱动加热板进行振动的振动驱动结构,加热板倾斜设置,加热板的上端设置于输送皮带(13)的出料端并盛接输送皮带(13)上输出的废弃物,加热板的下端延伸至废弃物回收装置的入口,所述加热板和振动驱动结构均与所述控制单元连接;
所述废弃物回收装置包括废物收集箱(3)、风机(4)、垫料回收箱(7)和动物粪便回收箱(9),废物收集箱(3)设置于振荡加热装置(2)的输出端,废物收集箱(3)用于盛接振荡加热装置(2)输出的干燥的废弃物,废物收集箱(3)的底部设有动物粪便引出管(8),动物粪便回收箱(9)设置于动物粪便引出管(8)出口的下方;废物收集箱(3)中在动物粪便引出管(8)入口的上方设有垫料盘(5),垫料盘(5)上开设有供废弃物中动物粪便通过的筛孔,风机(4)的出风口与废物收集箱(3)的内腔连通,风机(4)的出风口与废物收集箱(3)的连接口位于垫料盘(5)的上方,废物收集箱(3)上在风机(4)的出风口与废物收集箱(3)的连接口正对的位置连接有垫料回收管(6),垫料回收管(6)的入口与废物收集箱(3)的内腔连通,垫料回收管(6)的入口连接至垫料回收箱(7),风机(4)与所述控制单元连接。
2.根据权利要求1所述的一种无人值守的实验动物饲养装置,其特征在于,所述自动供水装置采用利用连通器原理进行自动供水的自动饮水器,自动饮水器上还设有液位计(25)。
3.根据权利要求1所述的一种无人值守的实验动物饲养装置,其特征在于,所述自动供食物装置包括动物食物仓(18)、食物收集盒(21)和第二称重装置,动物食物仓(18)安装在动物活动室(17)中,动物食物仓(18)的食物排出口(20)朝下,食物收集盒(21)设置于动物活动室(17)内并位于食物排出口(20)的下方,第二称重装置安装在动物活动室(17),食物收集盒(21)设置于第二称重装置上,食物仓(18)上设有用于控制出料量的第一电动阀门(19),第一电动阀门(19)与第二称重装置均与所述控制单元连接。
4.根据权利要求3所述的一种无人值守的实验动物饲养装置,其特征在于,食物收集盒(21)的外缘设有挡板(21-1),挡板(21-1)向上延伸至动物活动室(17)的顶部,挡板(21-1)上开设有供被饲养动物头部伸入的动物吃料口(21-2)。
5.根据权利要求3或4所述的一种无人值守的实验动物饲养装置,其特征在于,食物收集盒(21)的底部设为下凹的结构。
6.权利要求1-5任意一项所述的一种无人值守的实验动物饲养装置的运行方法,其特征在于,包括如下过程:
垫料铺设过程:控制单元控制输送皮带驱动装置驱动输送皮带(13)转动,同时控制单元控制自动垫料铺设装置在输送皮带(13)上铺设垫料,当铺设的垫料随着输送皮带(13)移动至通过动物活动室(17)下方后,控制单元控制输送皮带驱动装置停止,垫料铺设完成;
垫料清理过程:当第一称重装置所称重量超过预设值后,控制单元控制输送皮带驱动装置驱动输送皮带(13)转动,输送皮带(13)上位于动物活动室(17)下方的携带有动物粪便的垫料被输送给振荡加热装置(2),振荡加热装置(2)对携带有动物粪便的垫料进行加热烘干并输送给废弃物回收装置;同时控制单元控制自动垫料铺设装置在输送皮带(13)上铺设垫料,当铺设的垫料随着输送皮带(13)移动至通过动物活动室(17)下方后,控制单元控制输送皮带驱动装置停止,垫料清理完成;
自动供食物过程:当被饲养的动物的可用食物量低于预设值时,控制单元控制自动供食物装置补充预设量的食物。
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