CN115484632A - 一种事件测量方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及无线通信技术领域,具体而言,涉及一种事件测量方法、装置、设备及存储介质,其中方法包括:获取第一设备和第二设备之间的信道测量结果;若基于所述信道测量结果检测到第一事件,则依照目标调整因子增大向所述第一设备发送感知数据包的发送间隔;若基于所述信道测量结果检测到第二事件,则将向所述第一设备发送感知数据包的发送间隔调整为预设间隔;若基于所述信道测量结果检测到目标事件,则根据预配置的事件操作表执行与所述目标事件匹配的目标操作。本申请通过多个行为和事件联合检测的方式,既保证了覆盖范围最大化,也避免了不必要的信令开销和无线资源的浪费。
Description
技术领域
本申请涉及无线通信技术领域,具体而言,涉及一种事件测量方法、装置、设备及存储介质。
背景技术
WALN Sensing技术是一种新的技术,它可以基于现有的Wi-Fi网络及设备,使用现有Wi-Fi信号实现运动检测、手势识别以及生物特征测量。在 WALN Sensing中,通过使用基于CSI或基于Radar的方式检测环境中由物体、宠物和人的运动引起的变化,而不需要被检测的目标对象佩戴任何设备。
通过WALN Sensing的实施,可以在智能家居、入侵检测、医疗保健、智能远程看护等领域提供更智能化,更丰富的应用。
发明内容
WALN Sensing过程中,当检测跌倒的行为时,如果只是简单的检测这一个行为,要么会由于人移动到正在检测的设备覆盖范围之外导致无法检测,要么在多个设备协同检测时,在人没有到达的区域会浪费大量的无线资源。本发明提供一种事件测量方法、装置、设备及存储介质,克服上述提及的不必要的信令开销和无线资源的浪费。
第一方面,本申请实施例提供的一种事件测量方法,包括:
获取第一设备和第二设备之间的信道测量结果,所述信道测量结果是所述第一设备基于所述第二设备发送的感知数据包进行信道测量得到的;其中,若所述第一设备为所述终端设备,则所述第二设备为感知协同操作组成员;若所述第一设备为所述感知协同操作组成员,则所述第二设备为所述终端设备;
若基于所述信道测量结果检测到第一事件,则指示所述第二设备依照目标调整因子增大向所述第一设备发送感知数据包的发送间隔,并基于增大后的发送间隔向所述第一设备发送感知数据包;
若基于所述信道测量结果检测到第二事件,则指示所述第二设备将向所述第一设备发送感知数据包的发送间隔调整为预设间隔,并基于所述预设间隔向所述第一设备发送感知数据包;
若基于所述信道测量结果检测到目标事件,则根据预配置的事件操作表执行与所述目标事件匹配的目标操作。
优选地,所述第一事件包括检测范围中无目标对象事件;所述第二事件包括检测范围内有目标对象事件;所述目标事件包括跌倒事件和跌倒未站立事件。
优选地,所述获取第一设备和第二设备之间的信道测量结果之前,所述方法还包括:
向一个或者多个设备发送与目标事件测量关联的感知请求消息;
将所述一个或者多个设备中同意进行目标事件测量的设备作为感知协同操作组成员;
基于所述终端设备和所述感知协同操作组成员各自对应的设备信息创建感知协同操作表。
优选地,所述第一设备为所述终端设备,所述第二设备为所述感知协同操作组成员,所述获取第一设备和第二设备之间的信道测量结果,包括:
向所述感知协同操作组成员发送触发消息,所述触发消息用于指示所述感知协同操作组成员开始向所述终端设备发送感知数据包的时间;
接收所述感知协同操作组成员发送的感知数据包,并基于所述感知数据进行信道测量,得到所述终端设备和所述感知协同操作组成员之间的信道测量结果。
优选地,所述若基于所述信道测量结果检测到第一事件,则指示所述第二设备依照目标调整因子增大向所述第一设备发送感知数据包的发送间隔,并基于增大后的发送间隔向所述第一设备发送感知数据包,包括步骤:
S1:若基于所述信道测量结果检测到第一事件,则为所述感知协同操作组成员启动定时,并继续获取第一设备和第二设备之间新的信道测量结果;
S2:在定时结束时,若基于新的信道测量结果检测到第一事件,则重启定时,并发送无线感知重配置请求消息至所述感知协同操作组成员,所述无线感知重配置请求消息包括感知数据包发送间隔的目标调整因子,所述目标调整因子为上条无线感知重配置请求消息中的调整因子累加预设值一;若所述无线感知重配置请求消息为第一条无线感知重配置请求消息,则所述目标调整因子为预设值二;
S3:接收所述感知协同操作组成员基于所述无线感知重配置请求消息的指示增大感知数据包发送间隔后,发送的无线感知重配置响应消息,所述无线感知重配置响应消息包括增大后的发送间隔Interval_new, Interval_new=Interval_base×目标调整因子,Interval_base表示预设发送间隔。
优选地,所述方法还包括:
若S2中重启的定时结束时检测到第一事件,则重复执行S2和S3的操作,直至目标调整因子的值超过预设的最大门限值,停止定时。
优选地,所述向所述感知协同操作组成员发送触发消息,包括:
发送一条触发消息至所有感知协同操作组成员,其中触发消息包含指示所有感知协同操作组成员开始同步发送感知数据包的时间;
或者发送一条触发消息至感知协同操作组成员,其中触发消息包含为每个感知协同操作组成员设置不同感知数据包的发送时间;
或者向每个感知协同操作组成员发送一条触发消息,其中触发消息包含指示该感知协同操作组成员开始发送感知数据包的时间;
或者将所有感知协同操作组成员划分为N个组,向每个组发送一条触发消息,其中触发消息包含指示该组内所有感知协同操作组成员开始同步发送感知数据包的时间。
优选地,所述第一设备为所述感知协同操作组成员,所述第二设备为所述终端设备,所述获取第一设备和第二设备之间的信道测量结果,包括:
向所述感知协同操作组成员发送感知数据包公告信息,所述感知数据包公告信息用于通知所述感知协同操作组成员所述终端设备待发送感知数据包的约定时间;
依照所述约定时间向所述感知协同操作组成员发送感知数据包;
接收所述感知协同操作组成员基于所述感知数据包进行信道测量后返回的信道测量结果。
优选地,所述感知协同操作组成员包括多个,所述接收所述感知协同操作组成员基于所述感知数据包进行信道测量后返回的信道测量结果之前,所述方法还包括:
轮流向多个感知协同操作组成员中的每个感知协同操作组成员发送各自对应的感知测量报告请求消息消息,每一条感知测量报告请求消息消息用于指示对应的感知协同操作组成员发送信道测量结果的发送时间;
或者,向多个感知协同操作组成员发送一条感知测量报告请求消息消息,所述感知测量报告请求消息消息用于指示每个感知协同操作组成员发送各自对应的信道测量结果的发送时间。
优选地,所述感知测量报告请求消息消息还包括LCI参数,所述参数用于指示感知协同操作组成员或者终端设备的位置信息。
优选地,所述感知协同操作组成员包括多个,所述若基于所述信道测量结果检测到第一事件,则指示所述第二设备依照目标调整因子增大向所述第一设备发送感知数据包的发送间隔,并基于增大后的发送间隔向所述第一设备发送感知数据包,包括:
解析终端设备和各感知协同操作组成员之间的信道测量结果,若基于任一感知协同操作组成员对应的信道测量结果检测到第二事件,则基于所述信道测量结果计算目标对象与所述终端设备的位置关系;
根据所述位置关系和各感知协同操作组成员的位置信息,将各感知协同操作组成员划分为active set和suspend set,所述active set包括目标对象活动范围内,或接近目标对象活动范围内的设备;所述suspend set包括远离目标对象活动范围的设备。
优选地,所述将各感知协同操作组成员划分为active set和suspend set 之后,包括:
发送第一无线感知重配置请求消息至suspend set中的感知协同操作组成员,所述第一无线感知重配置请求消息用于指示suspend set中的感知协同操作组成员依照目标调整因子增大对应感知数据包的发送间隔;
发送第二无线感知重配置请求消息至active set中的感知协同操作组成员,所述第二无线感知重配置请求消息用于指示active set中的感知协同操作组成员将对应感知数据包的发送间隔调整为预设间隔。
优选地,所述发送第二无线感知重配置请求消息至active set中的感知协同操作组成员之后,包括:
若测量结果指示suspend set中的感知协同操作组成员处于目标对象活动范围内,或接近目标对象活动范围,发送第三无线感知重配置请求消息至该感知协同操作组成员,所述第三无线感知重配置请求消息用于指示 suspend set中的感知协同操作组成员将对应感知数据包的发送间隔调整为预设间隔;
接收该感知协同操作组成员发送的第三无线感知重配置响应消息,将该感知协同操作组成员的设备信息从suspend set中删除,并添加到active set 中。
优选地,所述预配置的事件操作表记录的事项包括目标事件、所述目标事件对应的目标操作,以及执行所述目标操作所需的操作参数;
若所述目标事件为跌倒事件,则所述操作参数包括发送地址,所述目标操作包括:向所述发送地址发送第一跌倒警告信息,所述第一跌倒警告信息用于提示有目标对象发生跌倒;
若所述目标事件为跌倒未站立事件,则所述操作参数包括以下任一种或者多种:发送地址和呼叫标识,所述目标操作包括:向所述发送地址发送第二跌倒警告信息,或者,向所述发送地址发送第二跌倒警告信息,并基于所述呼叫标识进行呼叫;所述第二跌倒警告信息用于提示有目标对象发生跌倒,且所述目标对象未站立。
优选地,所述感知协同操作表包括用于标识设备地址的参数STA Address/ID、用于表示设备参与感知进程的角色的参数Sensing Role和用于表示设备在感知进程中执行测量的角色的参数Measurement Role。
优选地,所述感知请求消息包括感知发送参数Sensing TX parameters 和表示设备参与感知进程的角色的参数Sensing role。
优选地,所述设备为预先在终端设备中设置的感知协同组,所述感知协同组包括各个设备的地址;
或者所述设备为所述终端设备与所述设备连接过程中确认支持无线感知能力的设备。
优选地,所述无线感知重配置请求消息中还包括表示重配置类型的参数Reconfiguration type。
本申请实施例提供的一种装置,包括:
通信模块一,用于获取第一设备和第二设备之间的信道测量结果,所述信道测量结果是所述第一设备基于所述第二设备发送的感知数据包进行信道测量得到的;其中,若所述第一设备为所述终端设备,则所述第二设备为感知协同操作组成员;若所述第一设备为所述感知协同操作组成员,则所述第二设备为所述终端设备;
通信模块二,用于根据检测的事件类型调整感知进程,包括若基于所述信道测量结果检测到第一事件,则指示所述第二设备依照目标调整因子增大向所述第一设备发送感知数据包的发送间隔,并基于增大后的发送间隔向所述第一设备发送感知数据包;若基于所述信道测量结果检测到第二事件,则指示所述第二设备将向所述第一设备发送感知数据包的发送间隔调整为预设间隔,并基于所述预设间隔向所述第一设备发送感知数据包;若基于所述信道测量结果检测到目标事件,则根据预配置的事件操作表执行与所述目标事件匹配的目标操作。
本申请实施例提供的一种设备,包括处理器和存储器,所述存储器上存储有计算机程序,所述处理器用于执行所述计算机程序,以实现上述的方法。
本申请实施例提供的一种存储介质,所述存储介质上存储有计算机程序,其特征在于,所述计算机程序被执行时,实现上述的方法。
本申请实施例提供的方法、装置、设备及存储介质,具有相同的有益效果。
本申请通过对事件进行分类,对不同类型的事件调整感知进程发生间隔,动态调整感知进程中设备的分类,既保证了覆盖范围最大化,也避免了不必要的信令开销和无线资源的浪费。
具体实施方式
为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本申请实施例,对本申请实施例中的技术方案进行描述。
缩略语说明:
Wireless Local Area Network(WLAN)sensing:无线感知;
Station(STA):终端设备;
Access Point(AP):接入设备;
sensing setup request消息:无线感知请求消息;
sensing setup response消息:无线感知响应消息;
sensing coordination set:感知协同操作表;
trigger消息:触发消息;
sensing reconfiguration request消息:无线感知重配置请求消息;
sensing reconfiguration response消息:无线感知重配置响应消息;
sensing data packet announcement消息:感知数据包公告信息;
sensing report poll消息:感知测量报告请求消息;
active set:目标对象活动范围内,或接近目标对象活动范围内的设备;
suspend set:远离目标对象活动范围的设备;
Location Configuration Information(LCI)参数:位置配置信息参数;
CSI(Channel State Information):信道状态信息;
Radar:雷达
实施例1
WLAN sensing作为一个新的技术特性,涉及到数据采集,预处理和去噪,异常检测,特征提取,分类识别等操作,而具备Wi-Fi设备的计算能力各不相同。经发明人研究发现,当检测跌倒的行为时,如果只是简单的检测这一个行为,要么会由于人移动到正在检测的设备覆盖范围之外导致无法检测,要么在多个设备协同检测时,在人没有到达的区域会浪费大量的无线资源。基于以上研究发现,申请人提出了一种事件检测方法,应用于终端设备,具体如下:
获取第一设备和第二设备之间的信道测量结果,所述信道测量结果是所述第一设备基于所述第二设备发送的感知数据包进行信道测量得到的;其中,若所述第一设备为所述终端设备,则所述第二设备为感知协同操作组成员;若所述第一设备为所述感知协同操作组成员,则所述第二设备为所述终端设备;
若基于所述信道测量结果检测到第一事件,则指示所述第二设备依照目标调整因子增大向所述第一设备发送感知数据包的发送间隔,并基于增大后的发送间隔向所述第一设备发送感知数据包;
若基于所述信道测量结果检测到第二事件,则指示所述第二设备将向所述第一设备发送感知数据包的发送间隔调整为预设间隔,并基于所述预设间隔向所述第一设备发送感知数据包;
若基于所述信道测量结果检测到目标事件,则根据预配置的事件操作表执行与所述目标事件匹配的目标操作。
具体地,若所述第一设备为所述终端设备,则所述第二设备为感知协同操作组成员;即设备A作为发起设备,设备B,设备C,……设备N作为响应设备;
步骤S1:设备A启用跌倒检测功能,配置事件操作表,设置检测跌倒事件后的操作,示例如下:
所述预配置的事件操作表记录的事项包括目标事件、所述目标事件对应的目标操作,以及执行所述目标操作所需的操作参数;
若所述目标事件为跌倒事件,则所述操作参数包括发送地址,所述目标操作包括:向所述发送地址发送第一跌倒警告信息,所述第一跌倒警告信息用于提示有目标对象发生跌倒;
若所述目标事件为跌倒未站立事件,则所述操作参数包括以下任一种或者多种:发送地址和呼叫标识,所述目标操作包括:向所述发送地址发送第二跌倒警告信息,或者,向所述发送地址发送第二跌倒警告信息,并基于所述呼叫标识进行呼叫;所述第二跌倒警告信息用于提示有目标对象发生跌倒,且所述目标对象未站立。
具体地,
事件操作表:
步骤S2:设备A发送sensing setup request消息至与设备A连接的响应设备,所述响应设备可以为一个,也可以为多个,多个响应设备分别为设备B,设备C,……设备N;
设备B,设备C,……设备N可以是预先在设备A中设置的感知协同组,其中包含各个设备的地址;也可以是设备A根据与响应设备在连接过程中获得的响应设备的能力信息选择的支持无线感知能力的设备;
其中sensing request消息中包含:
参数 | 说明 |
Sensing session id | 感知进程ID |
Sensing role | 感知角色 |
Sensing TX parameters | 感知发送参数 |
感知发送参数包括以下一种或者多种参数:发送起始时间、感知数据包发送时长、发送间隔,发送频率和发送带宽。
步骤S3:设备B,设备C,……设备N如果均同意执行请求的无线感知测量,则设置参数status code值为accepted,如果不同意执行无线感知测量,则设置参数status code值为refused,发送sensing setup response消息至设备A;sensing setup response消息中包括status code;
步骤S4:设备A接收sensing setup response消息后,将其中status code 值为accepted对应的发送该消息的设备作为感知协同操作组成员,建立感知协同操作列表sensing coordination set,示例如下:
STA Address/ID | Sensing Role | Measurement Role |
设备A的地址或标识 | initiator | receiver |
设备B的地址或标识 | responder | transmitter |
设备C的地址或标识 | responder | transmitter |
…… | responder | transmitter |
设备N的地址或标识 | responder | transmitter |
也可以是:
STA Address/ID | Sensing Role | Measurement Role |
设备A的地址或标识 | initiator | transmitter |
设备B的地址或标识 | responder | receiver |
设备C的地址或标识 | responder | receiver |
…… | responder | receiver |
设备N的地址或标识 | responder | receiver |
步骤S5:当设备A是receiver时,测量细节如下:
步骤S5.1设备A发送trigger消息至sensing coordination set中作为responder的设备,采用以下方式:
发送一条trigger消息给所有的作为responder的设备,其中trigger消息包含指示所有的作为responder的设备开始同步发送无线感知数据包的时间;
发送一条trigger消息给所有的作为responder的设备,其中trigger消息包含为每个作为responder的设备设置不同无线感知数据包的发送时间;
向每个作为responder的设备发送一条trigger消息,其中trigger消息包含指示该设备开始发送无线感知数据包的时间;
将作为responder的设备划分为多个组,向每个组发送一条trigger消息,其中trigger消息包含指示该组内所有作为responder的设备开始同步发送无线感知数据包的时间。
步骤S5.2作为responder的设备接收trigger消息后,如果其中包含指示开始发送无线感知数据包的时间,则根据指示的时间开始发送无线感知数据包,如果不包含指示开始发送无线感知数据包的时间,则在接收trigger 消息后,等待预设的时间T1后,开始发送无线感知数据包,其中T1可以是短帧间间隔SIFS;
步骤S5.3设备A接收到作为responder的设备发送的无线感知数据包后,按不同设备发送的无线感知数据包分别进行测量,对测量结果进行去噪,特征提取和分类识别,
第一事件包括检测范围中无目标对象事件,比如未识别到以下行为之一:有人、行走;所述第二事件包括检测范围内有目标对象事件,比如识别到以下行为之一:有人、行走。
则为该结果对应的设备启动定时器Timer_STA_N,STA_N表示对应的设备标识;
定时器Timer_STA_N设置为预设的值Timer_no_presence;
步骤S5.4如果在定时器到时时仍未检测到有人或行走的行为,则设备 A重启定时器Timer_STA_N,并发送sensing reconfiguration request消息至该定时器对应的设备,消息中包含:
预设值一可以是正整数,比如1;预设值二可以是正整数,比如2。
步骤S5.5该定时器对应的设备接收sensing reconfiguration request消息后,修改无线感知数据包发送间隔Interval_new,Interval_new=Interval_base ×scale,并发送sensing reconfiguration response消息至设备A,其中包含参数status code,并设置其值为success;
步骤S5.6如果步骤S5.4重启的定时器到时时仍未检测到有人或行走的行为,则重复执行步骤S5.4-5.5的操作,直到scale的值超过预设的最大门限值scale_MAX,停止定时器;
如果上述的定时器到时检测到有人,或行走,或跌倒的行为,如果当前scale值不为预设值一,则将scale值重置为预设值一,发送sensing reconfiguration request消息给检测到该行为的设备N,消息中将scale设置为预设值一;预设值一采用正整数,比如1;
该定时器对应的设备接收sensing reconfiguration request消息后,修改无线感知数据包发送间隔为Interval_new,Interval_new=Interval_base,发送sensingreconfiguration response消息至设备A,其中包含参数status code,并设置其值为success;
如果测量到目标事件,目标事件包括跌倒事件和跌倒未站立事件,则根据配置的事件操作表响应事件,具体如下:
如果设备A通过特征提取和分类比较确定跌倒事件的发生,则启动定时器Timer_fallen,定时器值可以设置为一个预设的值,根据事件操作表的跌倒事件,发送警告消息给目标地址,如果在定时器Timer_fallen到时时,未检测到站立行为或坐立行为,则根据事件操作表的跌倒后未站立事件进行操作,拨打电话给目标号码。
所述第一设备为所述感知协同操作组成员,所述第二设备为所述终端设备,所述获取第一设备和第二设备之间的信道测量结果,即设备A感知角色为transmitter时,设备B,设备C。。。设备N为receiver,测量步骤包括:
步骤S5:当设备A是transmitter时,测量细节如下:
步骤S5.1:设备A发送sensing data packet announcement消息,消息中包含sensing coordination set中的其他设备的地址或标识;
步骤S5.2:设备A在发送sensing data packet announcement消息后等待预设的时间T1后,发送无线感知数据包,其中T1可以是短帧间间隔SIFS;
步骤S5.3:感知协同操作组成员接收无线感知数据包后,进行信道测量;
步骤S5.4:设备A接收所述感知协同操作组成员基于所述感知数据包进行信道测量后返回的信道测量结果。
所述接收所述感知协同操作组成员基于所述感知数据包进行信道测量后返回的信道测量结果之前,所述方法还包括:
向感知协同操作组成员发送sensing report poll消息,每一条sensing reportpoll消息用于指示对应的感知协同操作组成员发送信道测量结果的发送时间;
发送sensing report poll消息至感知协同操作组成员,采用以下方式:
1)发送一条sensing report poll消息至所有感知协同操作组成员,其中感知测量报告请求消息消息包含指示所有的感知协同操作组成员同步发送测量报告;
2)发送一条sensing report poll消息至所有感知协同操作组成员,其中sensingreport poll消息包含为每个感知协同操作组成员设置不同测量报告的发送时间;
3)轮流向每个感知协同操作组成员发送一条sensing report poll消息,其中sensing report poll消息包含指示该感知协同操作组成员发送测量报告的时间;
4)将所有感知协同操作组成员划分为L个组,向每个组发送一条 sensing reportpoll消息,其中sensing report poll消息包含指示该组内所有感知协同操作组成员发送测量报告的时间;
sensing report poll消息中还包括指示是否报告设备的位置信息,示例如下:
如果设备A需要其他设备报告位置信息,则在sensing report poll消息中包含LCI参数;
感知协同操作组成员接收sensing report poll消息后,如果其中包含指示发送测量报告的时间,则根据指示的时间开始发送测量报告至设备A,如果不包含指示开始发送无线感知数据包的时间,则在接收感知测量报告请求消息消息后,等待预设的时间T1后,发送测量报告至设备A,其中 T1可以是短帧间间隔SIFS;
如果sensing report poll消息中包含LCI参数,则在测量报告中包含设备自身的位置信息;
步骤S5.5:解析终端设备和各感知协同操作组成员之间的信道测量结果,若基于任一感知协同操作组成员对应的信道测量结果检测到第二事件,则基于所述信道测量结果计算目标对象与所述终端设备的位置关系,具体地,设备A根据接收的测量报告进行计算,如果计算结果为目标行为,目标行为包括有人或行走,则进一步计算人与设备A的位置关系,根据计算的位置关系和其他设备报告的自身的位置信息,对sensing coordinationset 划分为两个组:
active set:目标对象活动范围内,或接近目标对象活动范围内的设备,目标对象可以为人;
suspend set:远离目标对象活动范围的设备;
步骤S5.6:设备A发送sensing reconfiguration request消息至suspend set 中的设备,sensing reconfiguration request消息设置为:
参数 | 说明 | 值 |
Reconfiguration type | 重配置的类型 | 设置为suspend |
scale | 感知数据包发送间隔的调整因子 | 设置为预设值; |
suspend set中的设备接收sensing reconfiguration request消息后,修改无线感知数据包发送间隔Interval_new,Interval_new=Interval_base×scale,发送sensingreconfiguration response消息至设备A,其中包含参数status code,并设置其值为success;
设备A发送sensing reconfiguration request消息至active set中的设备;
suspend set中的设备接收sensing reconfiguration request消息后,修改无线感知数据包发送间隔Interval_new,Interval_new=Interval_base。
步骤S5.7:若测量结果指示suspend set中的感知协同操作组成员处于目标对象活动范围内,或接近目标对象活动范围,发送第三无线感知重配置请求消息至该感知协同操作组成员,所述第三无线感知重配置请求消息用于指示suspend set中的感知协同操作组成员将对应感知数据包的发送间隔调整为预设间隔;即设备A发送sensingreconfiguration request消息至根据测量报告计算的结果获得人活动到或者靠近suspend set中的设备,sensing reconfiguration request消息设置为:
参数 | 说明 | 值 |
Reconfiguration type | 重配置的类型 | 设置为recovery |
scale | 感知数据包发送间隔的调整因子 | 设置预设值一 |
预设值一可以是正整数,比如1。
设备A接收该设备发送的sensing reconfiguration response消息后,将该设备的信息从suspend set中删除,并添加到active set中。
步骤S6:如果设备A通过特征提取和分类比较确定跌倒事件的发生,则启动定时器Timer_fallen,定时器值可以设置为一个预设的值,根据事件操作表的跌倒事件,发送警告消息给目标地址,如果在定时器Timer_fallen 到时时,未检测到站立行为或坐立行为,则根据事件操作表的跌倒后未站立事件进行操作,拨打电话给目标号码。
通过无线感知进程检测事件,针对事件进行分类,根据不同类型的事件测量不同的目标行为,同时调整感知进程的发送间隔,并将目标行为对应的设备分类,动态调整目标和设备之间的距离对应的属性,避免了人移动到正在检测的设备覆盖范围之外导致无法检测,要么在多个设备协同检测时,在人没有到达的区域会浪费大量的无线资源等问题;另一方面,根据设备在感知进程中的角色信息调整感知进程,利于优化感知进程和提高感知测量精度和效率。
基于与上述方法同样的发明构思,本申请实施例还提供了一种装置,所述装置包括:
通信模块一,用于获取第一设备和第二设备之间的信道测量结果,所述信道测量结果是所述第一设备基于所述第二设备发送的感知数据包进行信道测量得到的;其中,若所述第一设备为所述终端设备,则所述第二设备为感知协同操作组成员;若所述第一设备为所述感知协同操作组成员,则所述第二设备为所述终端设备;
通信模块二,用于根据检测的事件类型调整感知进程,包括若基于所述信道测量结果检测到第一事件,则指示所述第二设备依照目标调整因子增大向所述第一设备发送感知数据包的发送间隔,并基于增大后的发送间隔向所述第一设备发送感知数据包;若基于所述信道测量结果检测到第二事件,则指示所述第二设备将向所述第一设备发送感知数据包的发送间隔调整为预设间隔,并基于所述预设间隔向所述第一设备发送感知数据包;若基于所述信道测量结果检测到目标事件,则根据预配置的事件操作表执行与所述目标事件匹配的目标操作。所述第一事件包括检测范围中无目标对象事件;所述第二事件包括检测范围内有目标对象事件;所述目标事件包括跌倒事件和跌倒未站立事件。
所述通信模块一包括测量单元一和协同构建单元,所述测量单元一用于所述第一设备基于所述第二设备发送的感知数据包进行信道测量;所述协同构建单元,用于构建感知协同操作组和基于所述终端设备和所述感知协同操作组成员各自对应的设备信息创建感知协同操作表;构建感知协同操作组的细节如上述方法所述,在此不进行赘述。
所述通信模块二包括测量单元二,所述测量单元二用于根据信道测量结果对应的事件,调整感知进程的发送间隔后继续测量;具体不同类型不同操作,如上述方法所述,所述测量单元二包括定时单元、计算单元、分组单元和响应单元;所述定时单元用于检测到第一事件时定时检测时间;所述计算单元用于根据测量数据计算测量结果和设备的位置关系,所述分组单元用于将不同位置的设备按距离的不同进行分组;所述响应单元用于配置时间操作表,用于根据目标事件和执行目标事件所需的操作参数响应目标操作。
基于与上述方法同样的发明构思,本申请实施例还提供了一种设备,上述装置和设备可以是显示设备,比如投影设备,通信模块执行感知进程,控制模块根据通信模块对应生成的指令去响应事件对应的操作;感知协同操作组成员可以是其他的显示设备也可以是具有感知功能的终端设备,因此整个事件检测方法,可以是投影设备为终端设备,感知协同操作组成员可以是家庭环境中具有无限感知功能的设备,比如智能电视机、路由器、智能冰箱、智能空调等,利于根据家电的无线感知功能检测目标跌倒等事件,优化智能生活体验。
此外,本申请实施例还提供了一种存储介质,存储介质上存储有计算机程序,计算机程序被执行时,实现上述方法实施例所提供的方法,具体可参见上述方法实施例,本申请实施例中对此不作赘述。
综上所述,本申请实施例提供的方法、装置、设备和存储介质,通过对事件进行分类,对不同类型的事件调整感知进程发生间隔,动态调整感知进程中设备的分类,既保证了覆盖范围最大化,也避免了不必要的信令开销和无线资源的浪费。
在本申请所提供的几个实施例中,应该理解到,所揭露的装置和方法,也可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的,例如,两个连续的方框实际上可以基本并行地执行,它们有时也可以按相反的顺序执行,这依所涉及的功能而定。也要注意的是,框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合,可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现,或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
另外,在本申请每个实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分,也可以是每个模块单独存在,也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。
所述功能如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时,可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解,本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来,该计算机软件产品存储在一个存储介质中,包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机,服务器,或者网络设备等)执行本申请每个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括:U盘、移动硬盘、随机存取存储器(Random Access Memory,RAM)、只读存储器(Read Only Memory,ROM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述仅为本申请的实施例而已,并不用于限制本申请的保护范围,对于本领域的技术人员来说,本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本申请的保护范围之内。
此外,需要说明的是,在本文中,诸如“第一”、“第二”、“第三”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
Claims (21)
1.一种事件测量方法,其特征在于,应用于终端设备,包括:
获取第一设备和第二设备之间的信道测量结果,所述信道测量结果是所述第一设备基于所述第二设备发送的感知数据包进行信道测量得到的;其中,若所述第一设备为所述终端设备,则所述第二设备为感知协同操作组成员;若所述第一设备为所述感知协同操作组成员,则所述第二设备为所述终端设备;
若基于所述信道测量结果检测到第一事件,则指示所述第二设备依照目标调整因子增大向所述第一设备发送感知数据包的发送间隔,并基于增大后的发送间隔向所述第一设备发送感知数据包;
若基于所述信道测量结果检测到第二事件,则指示所述第二设备将向所述第一设备发送感知数据包的发送间隔调整为预设间隔,并基于所述预设间隔向所述第一设备发送感知数据包;
若基于所述信道测量结果检测到目标事件,则根据预配置的事件操作表执行与所述目标事件匹配的目标操作。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述第一事件包括检测范围中无目标对象事件;所述第二事件包括检测范围内有目标对象事件;所述目标事件包括跌倒事件和跌倒未站立事件。
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述获取第一设备和第二设备之间的信道测量结果之前,所述方法还包括:
向一个或者多个设备发送与目标事件测量关联的感知请求消息;
将所述一个或者多个设备中同意进行目标事件测量的设备作为感知协同操作组成员;
基于所述终端设备和所述感知协同操作组成员各自对应的设备信息创建感知协同操作表。
4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述第一设备为所述终端设备,所述第二设备为所述感知协同操作组成员,所述获取第一设备和第二设备之间的信道测量结果,包括:
向所述感知协同操作组成员发送触发消息,所述触发消息用于指示所述感知协同操作组成员开始向所述终端设备发送感知数据包的时间;
接收所述感知协同操作组成员发送的感知数据包,并基于所述感知数据进行信道测量,得到所述终端设备和所述感知协同操作组成员之间的信道测量结果。
5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述若基于所述信道测量结果检测到第一事件,则指示所述第二设备依照目标调整因子增大向所述第一设备发送感知数据包的发送间隔,并基于增大后的发送间隔向所述第一设备发送感知数据包,包括步骤:
S1:若基于所述信道测量结果检测到第一事件,则为所述感知协同操作组成员启动定时,并继续获取第一设备和第二设备之间新的信道测量结果;
S2:在定时结束时,若基于新的信道测量结果检测到第一事件,则重启定时,并发送无线感知重配置请求消息至所述感知协同操作组成员,所述无线感知重配置请求消息包括感知数据包发送间隔的目标调整因子,所述目标调整因子为上条无线感知重配置请求消息中的调整因子累加预设值一;若所述无线感知重配置请求消息为第一条无线感知重配置请求消息,则所述目标调整因子为预设值二;
S3:接收所述感知协同操作组成员基于所述无线感知重配置请求消息的指示增大感知数据包发送间隔后,发送的无线感知重配置响应消息,所述无线感知重配置响应消息包括增大后的发送间隔Interval_new,Interval_new=Interval_base×目标调整因子,Interval_base表示预设发送间隔。
6.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
若S2中重启的定时结束时检测到第一事件,则重复执行S2和S3的操作,直至目标调整因子的值超过预设的最大门限值,停止定时。
7.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述向所述感知协同操作组成员发送触发消息,包括:
发送一条触发消息至所有感知协同操作组成员,其中触发消息包含指示所有感知协同操作组成员开始同步发送感知数据包的时间;
或者发送一条触发消息至感知协同操作组成员,其中触发消息包含为每个感知协同操作组成员设置不同感知数据包的发送时间;
或者向每个感知协同操作组成员发送一条触发消息,其中触发消息包含指示该感知协同操作组成员开始发送感知数据包的时间;
或者将所有感知协同操作组成员划分为N个组,向每个组发送一条触发消息,其中触发消息包含指示该组内所有感知协同操作组成员开始同步发送感知数据包的时间。
8.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述第一设备为所述感知协同操作组成员,所述第二设备为所述终端设备,所述获取第一设备和第二设备之间的信道测量结果,包括:
向所述感知协同操作组成员发送感知数据包公告信息,所述感知数据包公告信息用于通知所述感知协同操作组成员所述终端设备待发送感知数据包的约定时间;
依照所述约定时间向所述感知协同操作组成员发送感知数据包;
接收所述感知协同操作组成员基于所述感知数据包进行信道测量后返回的信道测量结果。
9.根据权利要求8所述的方法,其特征在于,所述感知协同操作组成员包括多个,所述接收所述感知协同操作组成员基于所述感知数据包进行信道测量后返回的信道测量结果之前,所述方法还包括:
轮流向多个感知协同操作组成员中的每个感知协同操作组成员发送各自对应的感知测量报告请求消息消息,每一条感知测量报告请求消息消息用于指示对应的感知协同操作组成员发送信道测量结果的发送时间;
或者,向多个感知协同操作组成员发送一条感知测量报告请求消息消息,所述感知测量报告请求消息消息用于指示每个感知协同操作组成员发送各自对应的信道测量结果的发送时间。
10.根据权利要求9所述的方法,其特征在于,所述感知测量报告请求消息消息还包括LCI参数,所述参数用于指示感知协同操作组成员或者终端设备的位置信息。
11.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述感知协同操作组成员包括多个,所述若基于所述信道测量结果检测到第一事件,则指示所述第二设备依照目标调整因子增大向所述第一设备发送感知数据包的发送间隔,并基于增大后的发送间隔向所述第一设备发送感知数据包,包括:
解析终端设备和各感知协同操作组成员之间的信道测量结果,若基于任一感知协同操作组成员对应的信道测量结果检测到第二事件,则基于所述信道测量结果计算目标对象与所述终端设备的位置关系;
根据所述位置关系和各感知协同操作组成员的位置信息,将各感知协同操作组成员划分为active set和suspend set,所述active set包括目标对象活动范围内,或接近目标对象活动范围内的设备;所述suspend set包括远离目标对象活动范围的设备。
12.根据权利要求11所述的方法,其特征在于,所述将各感知协同操作组成员划分为active set和suspend set之后,包括:
发送第一无线感知重配置请求消息至suspend set中的感知协同操作组成员,所述第一无线感知重配置请求消息用于指示suspend set中的感知协同操作组成员依照目标调整因子增大对应感知数据包的发送间隔;
发送第二无线感知重配置请求消息至active set中的感知协同操作组成员,所述第二无线感知重配置请求消息用于指示active set中的感知协同操作组成员将对应感知数据包的发送间隔调整为预设间隔。
13.根据权利要求11所述的方法,其特征在于,所述发送第二无线感知重配置请求消息至active set中的感知协同操作组成员之后,包括:
若测量结果指示suspend set中的感知协同操作组成员处于目标对象活动范围内,或接近目标对象活动范围,发送第三无线感知重配置请求消息至该感知协同操作组成员,所述第三无线感知重配置请求消息用于指示suspend set中的感知协同操作组成员将对应感知数据包的发送间隔调整为预设间隔;
接收该感知协同操作组成员发送的第三无线感知重配置响应消息,将该感知协同操作组成员的设备信息从suspend set中删除,并添加到active set中。
14.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述预配置的事件操作表记录的事项包括目标事件、所述目标事件对应的目标操作,以及执行所述目标操作所需的操作参数;
若所述目标事件为跌倒事件,则所述操作参数包括发送地址,所述目标操作包括:向所述发送地址发送第一跌倒警告信息,所述第一跌倒警告信息用于提示有目标对象发生跌倒;
若所述目标事件为跌倒未站立事件,则所述操作参数包括以下任一种或者多种:发送地址和呼叫标识,所述目标操作包括:向所述发送地址发送第二跌倒警告信息,或者,向所述发送地址发送第二跌倒警告信息,并基于所述呼叫标识进行呼叫;所述第二跌倒警告信息用于提示有目标对象发生跌倒,且所述目标对象未站立。
15.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述感知协同操作表包括用于标识设备地址的参数STA Address/ID、用于表示设备参与感知进程的角色的参数Sensing Role和用于表示设备在感知进程中执行测量的角色的参数Measurement Role。
16.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述感知请求消息包括感知发送参数Sensing TX parameters和表示设备参与感知进程的角色的参数Sensing role。
17.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述设备为预先在终端设备中设置的感知协同组,所述感知协同组包括各个设备的地址;
或者所述设备为所述终端设备与所述设备连接过程中确认支持无线感知能力的设备。
18.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,所述无线感知重配置请求消息中还包括表示重配置类型的参数Reconfiguration type。
19.一种装置,其特征在于,包括:
通信模块一,用于获取第一设备和第二设备之间的信道测量结果,所述信道测量结果是所述第一设备基于所述第二设备发送的感知数据包进行信道测量得到的;其中,若所述第一设备为所述终端设备,则所述第二设备为感知协同操作组成员;若所述第一设备为所述感知协同操作组成员,则所述第二设备为所述终端设备;
通信模块二,用于根据检测的事件类型调整感知进程,包括若基于所述信道测量结果检测到第一事件,则指示所述第二设备依照目标调整因子增大向所述第一设备发送感知数据包的发送间隔,并基于增大后的发送间隔向所述第一设备发送感知数据包;若基于所述信道测量结果检测到第二事件,则指示所述第二设备将向所述第一设备发送感知数据包的发送间隔调整为预设间隔,并基于所述预设间隔向所述第一设备发送感知数据包;若基于所述信道测量结果检测到目标事件,则根据预配置的事件操作表执行与所述目标事件匹配的目标操作。
20.一种设备,其特征在于,包括处理器和存储器,所述存储器上存储有计算机程序,所述处理器用于执行所述计算机程序,以实现权利要求1~18中任意一项所述的方法。
21.一种存储介质,所述存储介质上存储有计算机程序,其特征在于,所述计算机程序被执行时,实现权利要求1~18中任意一项所述的方法。
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