CN115484415A - 一种图像曝光处理方法、装置、系统及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种图像曝光处理方法、装置、系统及计算机可读存储介质，包括在检测到车辆经过第一预设位置时，控制卡口相机对车辆进行抓拍得到第一图像；对第一图像进行分析确定出第一图像中的各个感兴趣区域；计算与各个感兴趣区域分别对应的第一曝光量，根据每个第一曝光量计算与每个感兴趣区域各自对应的最佳期望曝光量；针对每个感兴趣区域，根据感兴趣区域的最佳期望曝光量计算出与感兴趣区域对应的各个灯珠对应的曝光参数；在检测到车辆经过第二预设位置时，根据感兴趣区域的各个灯珠的曝光参数对相应的灯珠进行控制，通过卡口相机对车辆进行抓拍，获取与感兴趣区域分别对应的第二图像；有利于提高感兴趣区域的曝光效果及图像识别的准确度。

Description

一种图像曝光处理方法、装置、系统及存储介质

技术领域

本发明实施例涉及人工智能技术领域，特别是涉及一种图像曝光处理方法、装置、系统及计算机可读存储介质。

背景技术

现有的卡口车辆抓拍，为保证某个固定区域的曝光效果，需要事先针对抓拍场景进行调校，从而无法兼顾其他兴趣点/区域的曝光调优效果，导致抓拍场景之外的某些兴趣点/区域的曝光效果往往欠佳。例如，在卡口进行抓拍时，通常要以保证车牌拍摄效果为准，导致驾驶室的拍摄效果偏暗，也即，预先对抓拍场景进行调校后，只能够保证车牌区域具有较好的曝光效果，但是为保证车牌区域曝光效果，往往需要忽略驾驶室等其他的感兴趣点或区域的曝光效果，使得抓拍场景之外的其他兴趣点/区域的曝光效果变差，从而影响图像识别的准确度。

鉴于此，如何提供一种解决上述技术问题的图像曝光处理方法、装置、系统及计算机可读存储介质成为本领域技术人员需要解决的问题。

发明内容

本发明实施例的目的是提供一种图像曝光处理方法、装置、系统及计算机可读存储介质，在使用过程中能够提高抓拍图像中感兴趣区域的曝光效果，有利于提升图像识别的准确度。

为解决上述技术问题，本发明实施例提供了一种图像曝光处理方法，包括：

在检测到车辆经过第一预设位置时，控制卡口相机对所述车辆进行抓拍得到第一图像；

对所述第一图像进行分析，确定出所述第一图像中的各个感兴趣区域；

计算与各个所述感兴趣区域分别对应的第一曝光量，根据每个所述第一曝光量计算与每个所述感兴趣区域各自对应的最佳期望曝光量；

针对每个所述感兴趣区域，根据所述感兴趣区域的最佳期望曝光量，计算出与所述感兴趣区域对应的各个灯珠分别对应的曝光参数；

在检测到所述车辆经过第二预设位置时，根据所述感兴趣区域的各个灯珠的曝光参数对相应的灯珠进行控制，并通过所述卡口相机对所述车辆进行抓拍，以获取与所述感兴趣区域分别对应的第二图像。

可选的，在所述对所述第一图像进行分析，确定出所述第一图像中的各个感兴趣区域之后，还包括：

依据频闪灯中各个灯珠的覆盖范围，对各个所述感兴趣区域的大小进行调节，以便调节后的每个所述感兴趣区域均在对应灯珠的覆盖范围内。

可选的，所述根据所述感兴趣区域的最佳期望曝光量，计算出与所述感兴趣区域对应的各个灯珠分别对应的曝光参数的过程为：

当与所述感兴趣区域对应的灯珠为多个时，从各个所述灯珠中识别出主覆盖灯珠和各个非主覆盖灯珠；

根据所述感兴趣区域的最佳期望曝光量判断当前灯珠组是否能够满足对应的最佳期望曝光量要求，所述当前灯珠组包括所述主覆盖灯珠，

若是，则根据所述感兴趣区域的最佳期望曝光量，计算出所述主覆盖灯珠的曝光参数，若否，则从剩余的各个所述非主覆盖灯珠中选择一个非主覆盖灯珠添加至与所述当前灯珠组中，并根据所述感兴趣区域的最佳期望曝光量判断所述当前灯珠组是否能够满足所述最佳期望曝光量要求，

若是，则根据所述感兴趣区域的最佳期望曝光量，计算出所述灯珠组中的主覆盖灯珠和非主覆盖灯珠的曝光参数；若否，则返回执行从剩余的各个所述非主覆盖灯珠中选择一个非主覆盖灯珠添加至与所述当前灯珠组中的步骤，直至找到满足所述最佳期望曝光量要求的当前灯珠组并计算出主覆盖灯珠和各个非主覆盖灯珠的曝光参数或者所有的非主覆盖灯珠均添加至当前灯珠组后仍不满足所述最佳期望曝光量要求时，停止曝光参数的计算。

可选的，当确定出所有的非主覆盖灯珠均添加至当前灯珠组后仍不满足要求时，还包括：

将所述感兴趣区域标定为第一感兴趣区域；

则，在所述根据所述感兴趣区域的各个灯珠的曝光参数对相应的灯珠进行控制之前，还包括：

识别所述感兴趣区域是否为第一感兴趣区域，若是，则调节所述卡口相机的增益值补偿，并通过所述卡口相机对所述车辆进行抓拍，以获取与所述感兴趣区域分别对应的第二图像；若否，则执行所述根据所述感兴趣区域的各个灯珠的曝光参数对相应的灯珠进行控制的步骤。

可选的，所述根据所述感兴趣区域的最佳期望曝光量判断所述当前灯珠组是否能够满足最佳期望曝光量要求的过程为：

根据所述感兴趣区域的最佳期望曝光量确定出期望曝光量范围，并判断所述当前灯珠组的曝光量是否在所述期望曝光量范围内，若是，则满足所述最佳期望曝光量要求。

可选的，在所述根据所述感兴趣区域的最佳期望曝光量，计算出与所述感兴趣区域对应的各个灯珠分别对应的曝光参数之前，还包括：

根据各个所述感兴趣区域的类别以及预先建立的感兴趣区域类别与优先级的对应关系，确定出每个所述感兴趣区域的优先级；

根据各个所述优先级，将各个所述感兴趣区域按照优先级的高低进行排序；

从各个所述感兴趣区域中识别出独立感兴趣区域和非独立感兴趣区域；其中，所述独立感兴趣区域不存在与其他感兴趣区域共用的灯珠，所述非独立感兴趣区域存在与其他感兴趣区域共用的灯珠；

对于所述独立感兴趣区域，直接执行所述根据所述感兴趣区域的最佳期望曝光量，计算出与所述感兴趣区域对应的各个灯珠分别对应的曝光参数的步骤；

对于存在共用灯珠的各个相关联的非独立感兴趣区域，从优先级由高至低依次针对当前非独立感兴趣区域执行所述根据所述感兴趣区域的最佳期望曝光量，计算出与所述感兴趣区域对应的各个灯珠分别对应的曝光参数的步骤。

可选的，在所述从各个所述感兴趣区域中识别出独立感兴趣区域和非独立感兴趣区域之前，还包括：

根据各个所述优先级，将各个所述感兴趣区域按照优先级的高低进行排序；

确定出优先级大于预设阈值的各个感兴趣区域；

则，所述从各个所述感兴趣区域中识别出独立感兴趣区域和非独立感兴趣区域的过程为：

从所述优先级大于预设阈值的各个感兴趣区域中确定识别出独立感兴趣区域和非独立感兴趣区域。

可选的，所述曝光参数包括控制电压、闪光脉冲宽度、点亮时刻和曝光时长。

可选的，所述在针对每个所述感兴趣区域，根据所述感兴趣区域的最佳期望曝光量，计算出与所述感兴趣区域对应的各个灯珠分别对应的曝光参数之前，还包括：

将每个感兴趣区域的最佳期望曝光量进行比较，并将最佳期望曝光量差值小于预设值的各个感兴趣区域分为一组；

根据每组中的各个感兴趣区域的最佳曝光量，得到对应的平均最佳期望曝光量，并将所述平均最佳期望曝光量作为所述组中每个所述感兴趣区域的最佳期望曝光量。

本发明实施例还相应的提供了一种图像曝光处理装置，包括：

第一控制模块，用于在检测到车辆经过第一预设位置时，控制卡口相机对所述车辆进行抓拍得到第一图像；

分析模块，用于对所述第一图像进行分析，确定出所述第一图像中的各个感兴趣区域；

第一计算模块，用于计算与各个所述感兴趣区域分别对应的第一曝光量，根据每个所述第一曝光量计算与每个所述感兴趣区域各自对应的最佳期望曝光量；

第二计算模块，用于针对每个所述感兴趣区域，根据所述感兴趣区域的最佳期望曝光量，计算出与所述感兴趣区域对应的各个灯珠分别对应的曝光参数；

第二控制模块，用于在检测到所述车辆经过第二预设位置时，根据所述感兴趣区域的各个灯珠的曝光参数对相应的灯珠进行控制，并通过所述卡口相机对所述车辆进行抓拍，以获取与所述感兴趣区域分别对应的第二图像。

本发明实施例还提供了一种图像曝光处理系统，包括：

存储器，用于存储计算机程序；

处理器，用于执行所述计算机程序时实现如上述所述图像曝光处理方法的步骤。

本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如所述图像曝光处理方法的步骤。

本发明实施例提供了一种图像曝光处理方法、装置、系统及计算机可读存储介质，该方法在检测到车辆经过第一预设位置时，控制卡口相机对车辆进行抓拍得到第一图像，然后根据第一图像能够确定出各个感兴趣区域，并计算出各个感兴趣区域各自的第一曝光量，进一步根据第一曝光量计算出对应感兴趣区域的最佳期望曝光量，根据该最佳期望曝光量计算出与感兴趣区域对应的各个灯珠的曝光参数，然后在下一次对车辆进行抓拍时可以根据曝光参数对相应的灯珠进行控制，得到对应的第二图像，以使后续抓拍的图像中的感兴趣区域具有较好的曝光效果，有利于提升图像识别的准确度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对现有技术和实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种图像曝光处理方法的流程示意图；

图2为本发明实施例提供的一种图像的直方图示意图；

图3为本发明实施例提供的一种灯珠照射区域与感兴趣区域的位置关系示意图；

图4本发明实施例提供的一种灯珠照射方式示意图；

图5本发明实施例提供的另一种灯珠照射方式示意图；

图6本发明实施例提供的再一种灯珠照射方式示意图；

图7为本发明实施例提供的一种车辆与灯珠照射区域示意图；

图8为本发明实施例提供的一种图像曝光处理装置的结构示意图。

具体实施方式

本发明实施例提供了一种图像曝光处理方法、装置、系统及计算机可读存储介质，在使用过程中能够提高抓拍图像中感兴趣区域的曝光效果，有利于提升图像识别的准确度。

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参照图1，图1为本发明实施例提供的一种图像曝光处理方法的流程示意图。该方法包括：

S110：在检测到车辆经过第一预设位置时，控制卡口相机对车辆进行抓拍得到第一图像；

需要说明的是，在实际应用中第一预设位置具体可以为第一条绊线所在的位置，也即具体可以在检测到车辆经过第一条绊线所在位置时，控制卡口相机对车辆进行抓拍，得到第一图像，其中，第一条绊线可以为物理绊线也可以为虚拟绊线，具体可以根据实际情况进行确定。

S120：对第一图像进行分析，确定出第一图像中的各个感兴趣区域；

具体的，在抓拍到第一图像后，可以对该第一图像进行分析，得到该第一图像中的各个感兴趣区域，其中，具体可以预先建立与车型对应的特征库，然后采用图像识别的方式先识别出车型，再根据车型及对应的特征库进一步识别出第一图像中的各个感兴趣区域(例如车牌区域、主驾驶区域、副驾驶区域等)；当然还可以其他的方式确定出第一图像中的各个感兴趣区域，具体实现方式本发明实施例不做特殊限定。

S130：计算与各个感兴趣区域分别对应的第一曝光量，根据每个第一曝光量计算与每个感兴趣区域各自对应的最佳期望曝光量；

具体的，在确定出第一图像的各个感兴趣区域后，可以计算出各个感兴趣区域的第一曝光量，然后在根据感兴趣区域的第一曝光量进一步计算出该感兴趣区域的最佳期望曝光量，其中，具体可以采用单点曝光值计算的方式计算出感兴趣区域的第一曝光量，也可以采用局部加权曝光值的方式计算出感兴趣区域的第一曝光量，具体采用哪种方法进行计算可以根据实际需要进行确定，本发明不做特殊限定。

其中，根据感兴趣区域的第一曝光量计算出该感兴趣区域的最佳期望曝光量的过程，具体可以通过与感兴趣区域对应的直方图来确定出对应的最佳期望曝光量，例如如图2所示的一种图像的直方图，通常直方图的横坐标表示像素的亮度，沿横坐标像素点亮度逐渐增加，将直方图按照亮度等分为4个区域，例如图2中的四个区域，从左至右依次为第一亮度区域(图2中的很暗部分)、第二亮度区域(图2中的较暗部分)、第三亮度区域(如2中的较亮部分)、第四亮度区域(图2中的很亮部分)，第一亮度区域的亮度小于第二亮度区域的亮度小于第三亮度区域的亮度小于第四亮度区域的亮度，纵坐标表示像素的数量，直方图中像素数量越多，对应的亮度在感兴趣区域中所占的面积就越大，为保证亮度最佳，既不过亮也不过暗，通常可以将感兴趣区域的直方图置于中间位置，此时的曝光量即为感兴趣区域的最佳曝光量。具体的，若感兴趣区域的曝光量较低，则对应的直方图就会向左侧(第一亮度区域)方向移动，出现右侧(第四亮度区域)空出的情况，可能出现直方图最左侧(第一亮度区域)已经超出边界的情况，导致感兴趣区域曝光不足图像整体偏暗，也即对于直方图在最左侧(第一亮度区域)、最右侧(第四亮度区域)空出的情况，需要增加曝光量使直方图向右移动至中间(第二亮度区域和第三亮度区域)，以便得到更好的图像；若感兴趣区域的曝光量较大，则对应的直方图会向右侧(第四亮度区域)移动，导致感兴趣区域过度曝光整体过亮，也即对于直方图在最右侧(第四亮度区域)、最左侧(第一亮度区域)空出的情况，则需要减小曝光量使直方图移动至中间(第二亮度区域和第三亮度区域)，以便得到更好的图像。也即，可以通过将感兴趣区域的直方图调整至中间位置，来获取对应的最佳曝光量。

S140：针对每个感兴趣区域，根据感兴趣区域的最佳期望曝光量，计算出与感兴趣区域对应的各个灯珠分别对应的曝光参数；

可以理解的是，根据第一图像及频闪灯中各个灯珠的分布情况及照射角度，能够进一步确定出每个感兴趣区域对应的各个灯珠，也即对应的灯珠的照射区域覆盖该感兴趣区域，然后再根据该感兴趣区域的最佳期望曝光量进一步计算出在下一次曝光时各个灯珠的曝光参数。

其中，本发明实施例中的曝光参数可以包括控制电压、闪光脉冲宽度、点亮时刻和曝光时长。

S150：在检测到车辆经过第二预设位置时，根据感兴趣区域的各个灯珠的曝光参数对相应的灯珠进行控制，并通过卡口相机对车辆进行抓拍，以获取与感兴趣区域分别对应的第二图像。

需要说明的是，在计算得到感兴趣区域对应的各个灯珠的曝光参数后，在车辆行驶至第二预设位置时，该第二预设位置具体可以为第二条绊线所在的位置，本发明实施例中在车辆行驶至第二条绊线所在位置时需要对车辆进行第二次抓拍，并且本次抓拍时需要根据每个灯珠的控制参数对相应的灯珠进行控制，然后通过卡口相机对车辆进行抓拍，抓拍与每个感兴趣区域各自对应的第二图像。其中，第一条绊线和第二条绊线均设置在卡口的进关卡处，并且在车辆行驶过程中应先经过第一条绊线，然后再经过第二条绊线，第二条绊线与第一条绊线相距预设距离，该预设距离通常根据实际需求进行确定。

另外，本发明实施例中在执行上述针对每个感兴趣区域，根据感兴趣区域的最佳期望曝光量，计算出与感兴趣区域对应的各个灯珠分别对应的曝光参数之前，该方法还可以包括：

将每个感兴趣区域的最佳期望曝光量进行比较，并将最佳期望曝光量差值小于预设值的各个感兴趣区域分为一组；

根据每组中的各个感兴趣区域的最佳曝光量，得到对应的平均最佳期望曝光量，并将平均最佳期望曝光量作为组中每个感兴趣区域的最佳期望曝光量。

需要说明的是，本发明实施例中可以将最佳期望曝光量接近的感兴趣区域分成一组，例如将最佳期望曝光量差值小于预设值的各感兴趣区域分为一组，针对每一组都可以根据该组中各个感兴趣区域对应的最佳期望曝光量计算出一个平均最佳期望曝光量，并且将该平均最佳期望曝光量作为该组内每个感兴趣区域的最佳期望曝光量。当然，也可以从每一组中各个最佳期望曝光量中选择最小的最佳期望曝光量或最大的最佳期望曝光量作为该组内每个感兴趣区域的最佳期望曝光量，还可以将每组中的各个最佳期望曝光量进行进行正态分布分析，确定出对应的峰值，将该峰值对应的期望曝光量作为该组内每个感兴趣区域的最佳期望曝光量，具体计算方法不仅限于上述这几种，可以根据实际情况进行确定，本发明实施例不做特殊限定。

其中，对于没有相近最佳期望曝光量的感兴趣区域，其最佳期望曝光量仍旧是根据第一曝光量计算出的最佳期望曝光量。

针对每一组中的每个感兴趣区域的最佳期望曝光量相同，则因此对于该组中属于同一个类型、且灯珠的照射区域覆盖情况相同的感兴趣区域对应的灯珠的曝光参数也相同，因此，在后续根据灯珠的曝光参数在对灯珠进行控制时，则可以针对具有类型相同、且对应的各个灯珠的曝光参数的感兴趣区域，在对相应的灯珠进行控制时和对车辆进行抓拍时，可以通过一次抓拍来同时获取这些感兴趣区域的曝光图像，从而减少曝光和抓拍的次数，提高整体效率。

进一步的，在上述S120中对第一图像进行分析，确定出第一图像中的各个感兴趣区域之后，该方法还可以包括：

依据频闪灯中各个灯珠的覆盖范围，对各个感兴趣区域的大小进行调节，以便调节后的每个感兴趣区域均在对应灯珠的覆盖范围内。

具体的，本发明实施例中的灯珠的覆盖范围具体指灯珠的照射角度在感兴趣区域上的照射区域范围，根据频闪灯中各个灯珠的分布情况和照射角度等参数，就能够确定出各个灯珠在第一图像中的覆盖范围，并且根据各个灯珠的覆盖范围即可确定出感兴趣区域各自对应的各个灯珠，针对一个感兴趣区域，将该感兴趣区域调节至对应的各灯珠的覆盖范围内，具体的，可以对每个感兴趣区域进行判断，判断感兴趣区域是否完全在与其对应的各个灯珠的覆盖范围内，若不完全在与其对应的各个灯珠的覆盖范围内，则对该感兴趣区域进行调节，具体可以在不影响关注人或物的曝光量计算的情况下，将该感兴趣区域的范围缩小，使其完全在对应的各个灯珠的覆盖范围内，从而简化后续对感兴趣区域的曝光量的计算。例如图3所示，图3中的圆形区域为灯珠1的覆盖区域，矩形区域为感兴趣区域1，可见感兴趣区域1没有完全在灯珠1的覆盖范围内，则可以将感兴趣区域1进行缩小，使调节后的感兴趣区域在灯珠1的覆盖范围内。

具体的，上述根据感兴趣区域的最佳期望曝光量，计算出与感兴趣区域对应的各个灯珠分别对应的曝光参数的过程具体可以采用以下方式进行计算：

其中，对于一个感兴趣区域可能由一个或多个灯珠照射，具体的：

当感兴趣区域仅有一个灯珠照射时，灯珠的曝光参数应满足如下关系式：

当感兴趣区域由两个灯珠1照射时，灯珠的曝光参数应满足如下关系式：

当感兴趣区域由N个灯珠照射时，灯珠的曝光参数应满足如下关系式：

其中，HBest为最佳期望曝光量，n为第n个灯珠，N为与感兴趣区域对应的灯珠总数量，fn()为第n个灯珠对应的目标位置的亮度函数，该亮度函数表示灯珠n在第n个目标位置posn的亮度分布(通常为高斯分布)，其中，n∈[1,N]，vn为控制电压，wn为闪光脉冲宽度，tn为点亮时刻，T＝Tx-T1为曝光时长，其中，vn可以控制灯珠n的亮度，tn可以控制灯珠n的点亮时刻。

进一步的，根据感兴趣区域的最佳期望曝光量，计算出与感兴趣区域对应的各个灯珠分别对应的曝光参数的过程，具体可以为：

当与感兴趣区域对应的灯珠为多个时，从各个灯珠中识别出主覆盖灯珠和各个非主覆盖灯珠，其中，主覆盖灯珠为灯珠照射在感兴趣区域上的照射区域所占感兴趣区域的比例大于预设值的灯珠，非主覆盖灯珠则为灯珠照射在感兴趣区域上的照射区域所占感兴趣区域的比例小于预设值的灯珠；

根据感兴趣区域的最佳期望曝光量判断当前灯珠组是否能够满足对应的最佳期望曝光量要求，当前灯珠组包括主覆盖灯珠；

若是，则根据感兴趣区域的最佳期望曝光量，计算出主覆盖灯珠的曝光参数，若否，则从剩余的各个非主覆盖灯珠中选择一个非主覆盖灯珠添加至与当前灯珠组中，并根据感兴趣区域的最佳期望曝光量判断当前灯珠组是否能够满足最佳期望曝光量要求，

若是，则根据感兴趣区域的最佳期望曝光量，计算出灯珠组中的主覆盖灯珠和非主覆盖灯珠的曝光参数；若否，则返回执行从剩余的各个非主覆盖灯珠中选择一个非主覆盖灯珠添加至与当前灯珠组中的步骤，直至找到满足最佳期望曝光量要求的当前灯珠组并计算出主覆盖灯珠和各个非主覆盖灯珠的曝光参数或者所有的非主覆盖灯珠均添加至当前灯珠组后仍不满足最佳期望曝光量要求时，停止曝光参数的计算。

需要说明的是，车辆中的各个感兴趣区域，感兴趣区域可能由一个或多个灯珠照射，也即有的感兴趣区域可能被一个灯珠的照射区域覆盖，有的可能同时被多个灯珠的照射区域覆盖，其中，如图4至图6所示，在实际应用中通过控制灯珠的照射角度可以让灯珠覆盖更大的范围或实现部分照射区域重叠。若感兴趣区域仅被一个灯珠的照射区域覆盖，则根据该感兴趣区域的最佳期望曝光量计算出该灯珠的曝光参数即可。若感兴趣区域同时被多个灯珠的照射区域覆盖，则可以从这些灯珠中确定出主覆盖灯珠和非主覆盖灯珠，例如图7所示，该车辆由3*3个灯珠的照射区域覆盖，针对主驾驶区域，其对应的灯珠为灯珠2、灯珠3、灯珠5和灯珠6，其中，主覆盖灯珠为灯珠2和灯珠3，非主覆盖灯珠为灯珠5和灯珠6；针对副驾驶区域，其对应的灯珠为灯珠1、灯珠2、灯珠4和灯珠5，其中，主覆盖灯珠为灯珠1和灯珠2，非主覆盖灯珠为灯珠4和灯珠5；针对车牌区域，其对应的灯珠为灯珠5、灯珠7、灯珠8和灯珠9，其中，主覆盖灯珠为灯珠8，非主覆盖灯珠为灯珠5、灯珠7和灯珠9。

具体的，为了使尽可能少的灯珠满足对应的感兴趣区域的最佳期望曝光量要求，使尽可能多个感兴趣区域的最佳期望曝光量要求能够得到满足，本发明实施例中针对对应多个灯珠的一个感兴趣区域，先建立一个灯珠组，并将该感兴趣区域的各个主覆盖灯珠添加至该灯珠组中，然后根据该感兴趣区域的最佳期望曝光量先判断当前灯珠组中的各个主覆盖灯珠是否能够满足对应的最佳期望曝光量要求，若能够满足，则直接根据对应的最佳期望曝光量计算出该当前灯珠组中各个主覆盖灯珠各自的曝光参数；若不能够满足，则从当前剩余的各个非主覆盖灯珠中选择(具体可以随机选择)一个灯珠添加至当前灯珠组中，并继续根据该感兴趣区域的最佳期望曝光量判断当前灯珠组中的各个灯珠是否能满足对应的最佳期望曝光量要求，若能够满足，则根据对应的最佳期望曝光量计算出当前灯珠组中各个灯珠的曝光参数，若不能够满足，则继续从当前剩余的各个非主覆盖灯珠中选择一个非主覆盖灯珠添加至当前灯珠组中，直至找到满足最佳期望曝光量要求的当前灯珠组并计算出当前灯珠组中各主覆盖灯珠和各个非主覆盖灯珠的曝光参数，或者在所有的非主覆盖灯珠均添加至当前灯珠组后(也即不存在剩余非主覆盖灯珠)仍不满足最佳期望曝光量要求时，则停止曝光参数的计算。

假设存在m个感兴趣区域，则：

为了简化，本发明实施例中采用gn()代替灯珠n的曝光量积分关系式：

则，针对每个感兴趣区域中主覆盖灯珠能够满足对应的最佳曝光量要求的情况，以及主覆盖灯珠不能够满足对应的最佳曝光量要求的情况下，灯珠的曝光参数应满足的关系式请参照表1：

表1

更进一步的，当确定出所有的非主覆盖灯珠均添加至当前灯珠组后仍不满足要求时，该方法还可以包括：

将感兴趣区域标定为第一感兴趣区域；

也即，将各个灯珠不能够满足对应的最佳期望曝光量要求的感兴趣区域标定为第一感兴趣区域，或者对该感兴趣区域添加一个标签，来标记该感兴趣区域的最佳期望曝光量不能够被满足。

则相应的，在上述根据感兴趣区域的各个灯珠的曝光参数对相应的灯珠进行控制之前，该方法还可以包括：

识别感兴趣区域是否为第一感兴趣区域，若是，则调节卡口相机的增益值补偿，并通过卡口相机对车辆进行抓拍，以获取与感兴趣区域分别对应的第二图像；若否，则执行根据感兴趣区域的各个灯珠的曝光参数对相应的灯珠进行控制的步骤。

需要说明的是，在需要对车辆进行再次抓拍时，对于第一感兴趣区域，则可以调节卡口相机的增益值补偿，，并通过卡口相机对车辆进行抓拍得到与该第一感兴趣区域对应的第二图像，对于没有标定的感兴趣区域，则说明存在灯珠能够满足对应的最佳期望曝光量要求，则可以直接执行所计算出的各个曝光参数来对与该感兴趣区域对应的相应灯珠进行控制的步骤。

更进一步的，根据感兴趣区域的最佳期望曝光量判断当前灯珠组是否能够满足最佳期望曝光量要求的过程，具体可以为：

根据感兴趣区域的最佳期望曝光量确定出期望曝光量范围，并判断当前灯珠组的曝光量是否在期望曝光量范围内，若是，则满足最佳期望曝光量要求。

具体的，为了尽量减少第一感兴趣区域的数量，进一步提高图像中感兴趣区域的曝光效果，在实际应用中可以预先设置一个波动比例a％，然后根据该波动比例及每个感兴趣区域的最佳期望曝光量确定出对应的期望曝光量范围。例如，最佳期望曝光量为HBestn，对应的期望曝光量范围为HBestn*(1-a％)～HBestn*(1+a％)。其中，a的具体数值可以根据实际需要进行确定，本发明实施例对此不做特殊限定。

进一步的，在根据感兴趣区域的最佳期望曝光量，计算出与感兴趣区域对应的各个灯珠分别对应的曝光参数之前，该方法还可以包括：

根据各个感兴趣区域的类别以及预先建立的感兴趣区域类别与优先级的对应关系，确定出每个感兴趣区域的优先级；

根据各个优先级，将各个感兴趣区域按照优先级的高低进行排序；

从各个感兴趣区域中识别出独立感兴趣区域和非独立感兴趣区域；其中，独立感兴趣区域不存在与其他感兴趣区域共用的灯珠，非独立感兴趣区域存在与其他感兴趣区域共用的灯珠；

对于独立感兴趣区域，直接执行根据感兴趣区域的最佳期望曝光量，计算出与感兴趣区域对应的各个灯珠分别对应的曝光参数的步骤；

对于存在共用灯珠的各个相关联的非独立感兴趣区域，按照优先级由高至低依次针对当前非独立感兴趣区域执行根据感兴趣区域的最佳期望曝光量，计算出与感兴趣区域对应的各个灯珠分别对应的曝光参数的步骤。

需要说明的是，为了确保在后续曝光过程中重要的感兴趣区域具有较好的曝光效果，本发明实施例中可以预先建立感兴趣类别与优先级的对应关系，也即针对每个感兴趣区域类别确定与之对应的优先级，然后根据与第一图像对应的各个感兴趣区域的类别，从预先建立的上述对应关系中匹配出与每个感兴趣区域各自对应的优先级，并根据优先级对各个感兴趣区域进行排序。

具体的，各个感兴趣区域中，可能存在两个或多个感兴趣区域共同对应一个或多个灯珠，也即，某些灯珠的照射区域同时覆盖了多个感兴趣区域，这些感兴趣区域均为非独立感兴趣区域，对于感兴趣区域对应的灯珠的照射区域仅覆盖了该感兴趣区域的作为独立感兴趣区域。本发明实施例中，对于独立感兴趣区域，由于其对应的灯珠的曝光参数的变化不会影响其他的感兴趣区域，因此可以直接对独立感兴趣区域执行根据感兴趣区域的最佳期望曝光量，计算出与感兴趣区域对应的各个灯珠分别对应的曝光参数的步骤；对于独立感兴趣区域，由于存在与其关联的感兴趣区域，因此，对于共用灯珠只能够满足一个感兴趣区域的要求，例如，非独立感兴趣区域1和非独立感兴趣区域2之间存在共用的灯珠A，则若根据非独立感兴趣区域1的最佳期望曝光量计算出灯珠A的曝光参数为第一曝光参数，根据非独立感兴趣区域B的最佳期望值计算出灯珠A的曝光参数为第二曝光参数，并且第一曝光参数和第二曝光参数不同，很显然灯珠A的曝光参数只能够为第一曝光参数或第二曝光参数，也即灯珠A只能够用来满足一个非独立感兴趣区域。

因此，本发明实施例中为了使重要的感兴趣区域优先得到满足，可以先从各个非独立感兴趣区域中确定出存在共用灯珠的相关联的各非独立感兴趣区域，并且对于相关联的各非独立感兴趣区域，按照优先级由高至低依次针对当前非独立感兴趣区域执行根据感兴趣区域的最佳期望曝光量，计算出与感兴趣区域对应的各个灯珠分别对应的曝光参数的步骤，也即，使优先级高的非独立感兴趣区域的最佳期望曝光量优先得到满足，计算出对应所需的各个灯珠的曝光参数，然后再使优先级次高的非独立感兴趣区域的最佳期望曝光量得到满足，并计算出对应所需的各个灯珠的曝光参数，直至所有的非独立感兴趣区域的最佳期望曝光量均得到满足，并计算出对应所需的各个灯珠的曝光参数，或不存在灯珠的曝光参数使对应的非独立感兴趣区域的最佳期望曝光量得到满足为止；其中，在优先级高的非独立感兴趣区域的最佳期望曝光量得到满足时，若所需的灯珠中存在某个共用灯珠，则需要从所有共用灯珠中将已经用于优先级高的非独立感兴趣区域的共用灯珠剔除，并基于剩余共用灯珠的基础上，继续计算各个灯珠的曝光参数以使优先级次高的非独立感兴趣区域的最佳期望曝光量得到满足，依次类推直至计算结束。

例如，非独立感兴趣区域3、非独立感兴趣区域4、非独立感兴趣区域5存在共用的灯珠2和灯珠3，并且从优先级高至低排序为：非独立感兴趣区域3、非独立感兴趣区域4、非独立感兴趣区域5，则先计算非独立感兴趣区域3的灯珠的曝光参数，若非独立感兴趣区域3的各灯珠中需要灯珠2的参与才能够满足对应的最佳曝光量要求，则灯珠2优先满足非独立感兴趣区域3的最佳曝光量要求，并计算出灯珠2的曝光参数；则，共用灯珠中剩下灯珠2，则继续计算次高优先级非独立感兴趣区域4的灯珠的曝光参数，若非独立感兴趣区域4的各灯珠中需要灯珠3的参与才能够满足对应的最佳曝光量要求，则灯珠3优先满足非独立感兴趣区域4的最佳曝光量要求，并计算出灯珠3的曝光参数，此时灯珠3的曝光参数也确定，则针对非独立感兴趣区域5则只能够根据与其对应的各个灯珠中除了灯珠2和灯珠3之外的灯珠来确定能否满足对应的最佳期望曝光量要求，并且在能够满足时计算出对应的灯珠的曝光参数，在不能够满足时，则可以将该非独立感兴趣区域5标定为第一感兴趣区域，从而保障优先级较高的感兴趣区域的最佳期望曝光量优先得到满足，以提高后续抓拍的图像中优先级较高的感兴趣区域的曝光效果。

进一步的，在上述从各个感兴趣区域中识别出独立感兴趣区域和非独立感兴趣区域之前，该方法还可以包括：

根据各个优先级，将各个感兴趣区域按照优先级的高低进行排序；

确定出优先级大于预设阈值的各个感兴趣区域；

则，从各个感兴趣区域中识别出独立感兴趣区域和非独立感兴趣区域的过程为：

从优先级大于预设阈值的各个感兴趣区域中确定识别出独立感兴趣区域和非独立感兴趣区域。

需要说明的是，为了在后续抓拍过程中保障优先级较高的感兴趣区域具有较好的曝光效果的同时，减少工作量、提高效率，本发明实施例中可以在根据优先级高低对各个感兴趣区域排序后，从整个序列中获取出优先级大于预设阈值的各个感兴趣区域，然后从这些感兴趣区域中再进一步识别出独立感兴趣区域和非独立感兴趣区域。

还需要说明的是，在得到各个第二图像后，还可以根据每个第二图像对应的感兴趣区域的具体位置及具体的曝光参数，在第二图像中添加感兴趣区域的位置信息和曝光参数。

另外，还可以调节卡口相机的增益值补偿，，以进一步提高卡口相机所拍摄的图像中感兴趣区域的曝光效果。

可见，本发明实施例中的方法在检测到车辆经过第一预设位置时，控制卡口相机对车辆进行抓拍得到第一图像，然后根据第一图像能够确定出各个感兴趣区域，并计算出各个感兴趣区域各自的第一曝光量，进一步根据第一曝光量计算出对应感兴趣区域的最佳期望曝光量，根据该最佳期望曝光量计算出与感兴趣区域对应的各个灯珠的曝光参数，然后在下一次对车辆进行抓拍时可以根据曝光参数对相应的灯珠进行控制，得到对应的第二图像，以使后续抓拍的图像中的感兴趣区域具有较好的曝光效果，有利于提升图像识别的准确度。

在上述实施例的基础上，本发明实施例还相应的提供了一种图像曝光处理装置，具体请参照图8。该装置包括：

第一控制模块21，用于在检测到车辆经过第一预设位置时，控制卡口相机对车辆进行抓拍得到第一图像；

分析模块22，用于对第一图像进行分析，确定出第一图像中的各个感兴趣区域；

第一计算模块23，用于计算与各个感兴趣区域分别对应的第一曝光量，根据每个第一曝光量计算与每个感兴趣区域各自对应的最佳期望曝光量；

第二计算模块24，用于针对每个感兴趣区域，根据感兴趣区域的最佳期望曝光量，计算出与感兴趣区域对应的各个灯珠分别对应的曝光参数；

第二控制模块25，用于在检测到车辆经过第二预设位置时，根据感兴趣区域的各个灯珠的曝光参数对相应的灯珠进行控制，并通过卡口相机对车辆进行抓拍，以获取与感兴趣区域分别对应的第二图像。

需要说明的是，本发明实施例中提供的图像曝光处理装置具有与上述实施例中提供的图像曝光处理方法相同的有益效果，并且对于本发明实施例中所设计到的图像曝光处理方法的具体介绍请参照上述实施例，本发明在此不再赘述。

在上述实施例的基础上，本发明实施例还提供了一种图像曝光处理系统，该系统包括：

存储器，用于存储计算机程序；

处理器，用于执行计算机程序时实现如上述图像曝光处理方法的步骤。

例如，本发明实施例中的处理器可以用于实现在检测到车辆经过第一预设位置时，控制卡口相机对车辆进行抓拍得到第一图像；对第一图像进行分析，确定出第一图像中的各个感兴趣区域；计算与各个感兴趣区域分别对应的第一曝光量，根据每个第一曝光量计算与每个感兴趣区域各自对应的最佳期望曝光量；针对每个感兴趣区域，根据感兴趣区域的最佳期望曝光量，计算出与感兴趣区域对应的各个灯珠分别对应的曝光参数；在检测到车辆经过第二预设位置时，根据感兴趣区域的各个灯珠的曝光参数对相应的灯珠进行控制，并通过卡口相机对车辆进行抓拍，以获取与感兴趣区域分别对应的第二图像。

在上述实施例的基础上，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如图像曝光处理方法的步骤。

该计算机可读存储介质可以包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-OnlyMemory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

还需要说明的是，在本说明书中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其他实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (12)

1.一种图像曝光处理方法，其特征在于，包括：

在检测到车辆经过第一预设位置时，控制卡口相机对所述车辆进行抓拍得到第一图像；

对所述第一图像进行分析，确定出所述第一图像中的各个感兴趣区域；

计算与各个所述感兴趣区域分别对应的第一曝光量，根据每个所述第一曝光量计算与每个所述感兴趣区域各自对应的最佳期望曝光量；

针对每个所述感兴趣区域，根据所述感兴趣区域的最佳期望曝光量，计算出与所述感兴趣区域对应的各个灯珠分别对应的曝光参数；

在检测到所述车辆经过第二预设位置时，根据所述感兴趣区域的各个灯珠的曝光参数对相应的灯珠进行控制，并通过所述卡口相机对所述车辆进行抓拍，以获取与所述感兴趣区域分别对应的第二图像。

2.根据权利要求1所述的图像曝光处理方法，其特征在于，在所述对所述第一图像进行分析，确定出所述第一图像中的各个感兴趣区域之后，还包括：

依据频闪灯中各个灯珠的覆盖范围，对各个所述感兴趣区域的大小进行调节，以便调节后的每个所述感兴趣区域均在对应灯珠的覆盖范围内。

3.根据权利要求2所述的图像曝光处理方法，其特征在于，所述根据所述感兴趣区域的最佳期望曝光量，计算出与所述感兴趣区域对应的各个灯珠分别对应的曝光参数的过程为：

当与所述感兴趣区域对应的灯珠为多个时，从各个所述灯珠中识别出主覆盖灯珠和各个非主覆盖灯珠；

根据所述感兴趣区域的最佳期望曝光量判断当前灯珠组是否能够满足对应的最佳期望曝光量要求，所述当前灯珠组包括所述主覆盖灯珠，

若是，则根据所述感兴趣区域的最佳期望曝光量，计算出所述主覆盖灯珠的曝光参数，若否，则从剩余的各个所述非主覆盖灯珠中选择一个非主覆盖灯珠添加至与所述当前灯珠组中，并根据所述感兴趣区域的最佳期望曝光量判断所述当前灯珠组是否能够满足所述最佳期望曝光量要求，

若是，则根据所述感兴趣区域的最佳期望曝光量，计算出所述灯珠组中的主覆盖灯珠和非主覆盖灯珠的曝光参数；若否，则返回执行从剩余的各个所述非主覆盖灯珠中选择一个非主覆盖灯珠添加至与所述当前灯珠组中的步骤，直至找到满足所述最佳期望曝光量要求的当前灯珠组并计算出主覆盖灯珠和各个非主覆盖灯珠的曝光参数或者所有的非主覆盖灯珠均添加至当前灯珠组后仍不满足所述最佳期望曝光量要求时，停止曝光参数的计算。

4.根据权利要求3所述的图像曝光处理方法，其特征在于，当确定出所有的非主覆盖灯珠均添加至当前灯珠组后仍不满足要求时，还包括：

将所述感兴趣区域标定为第一感兴趣区域；

则，在所述根据所述感兴趣区域的各个灯珠的曝光参数对相应的灯珠进行控制之前，还包括：

识别所述感兴趣区域是否为第一感兴趣区域，若是，则调节所述卡口相机的增益值补偿，并通过所述卡口相机对所述车辆进行抓拍，以获取与所述感兴趣区域分别对应的第二图像；若否，则执行所述根据所述感兴趣区域的各个灯珠的曝光参数对相应的灯珠进行控制的步骤。

5.根据权利要求4所述的图像曝光处理方法，其特征在于，所述根据所述感兴趣区域的最佳期望曝光量判断所述当前灯珠组是否能够满足最佳期望曝光量要求的过程为：

根据所述感兴趣区域的最佳期望曝光量确定出期望曝光量范围，并判断所述当前灯珠组的曝光量是否在所述期望曝光量范围内，若是，则满足所述最佳期望曝光量要求。

6.根据权利要求3所述的图像曝光处理方法，其特征在于，在所述根据所述感兴趣区域的最佳期望曝光量，计算出与所述感兴趣区域对应的各个灯珠分别对应的曝光参数之前，还包括：

根据各个所述感兴趣区域的类别以及预先建立的感兴趣区域类别与优先级的对应关系，确定出每个所述感兴趣区域的优先级；

根据各个所述优先级，将各个所述感兴趣区域按照优先级的高低进行排序；

从各个所述感兴趣区域中识别出独立感兴趣区域和非独立感兴趣区域；其中，所述独立感兴趣区域不存在与其他感兴趣区域共用的灯珠，所述非独立感兴趣区域存在与其他感兴趣区域共用的灯珠；

对于所述独立感兴趣区域，直接执行所述根据所述感兴趣区域的最佳期望曝光量，计算出与所述感兴趣区域对应的各个灯珠分别对应的曝光参数的步骤；

对于存在共用灯珠的各个相关联的非独立感兴趣区域，从优先级由高至低依次针对当前非独立感兴趣区域执行所述根据所述感兴趣区域的最佳期望曝光量，计算出与所述感兴趣区域对应的各个灯珠分别对应的曝光参数的步骤。

7.根据权利要求6所述的图像曝光处理方法，其特征在于，在所述从各个所述感兴趣区域中识别出独立感兴趣区域和非独立感兴趣区域之前，还包括：

根据各个所述优先级，将各个所述感兴趣区域按照优先级的高低进行排序；

确定出优先级大于预设阈值的各个感兴趣区域；

则，所述从各个所述感兴趣区域中识别出独立感兴趣区域和非独立感兴趣区域的过程为：

从所述优先级大于预设阈值的各个感兴趣区域中确定识别出独立感兴趣区域和非独立感兴趣区域。

8.根据权利要求2所述的图像曝光处理方法，其特征在于，所述曝光参数包括控制电压、闪光脉冲宽度、点亮时刻和曝光时长。

9.根据权利要求1至8任意一项所述的图像曝光处理方法，其特征在于，所述在针对每个所述感兴趣区域，根据所述感兴趣区域的最佳期望曝光量，计算出与所述感兴趣区域对应的各个灯珠分别对应的曝光参数之前，还包括：

将每个感兴趣区域的最佳期望曝光量进行比较，并将最佳期望曝光量差值小于预设值的各个感兴趣区域分为一组；

根据每组中的各个感兴趣区域的最佳曝光量，得到对应的平均最佳期望曝光量，并将所述平均最佳期望曝光量作为所述组中每个所述感兴趣区域的最佳期望曝光量。

10.一种图像曝光处理装置，其特征在于，包括：

第一控制模块，用于在检测到车辆经过第一预设位置时，控制卡口相机对所述车辆进行抓拍得到第一图像；

分析模块，用于对所述第一图像进行分析，确定出所述第一图像中的各个感兴趣区域；

第一计算模块，用于计算与各个所述感兴趣区域分别对应的第一曝光量，根据每个所述第一曝光量计算与每个所述感兴趣区域各自对应的最佳期望曝光量；

第二计算模块，用于针对每个所述感兴趣区域，根据所述感兴趣区域的最佳期望曝光量，计算出与所述感兴趣区域对应的各个灯珠分别对应的曝光参数；

第二控制模块，用于在检测到所述车辆经过第二预设位置时，根据所述感兴趣区域的各个灯珠的曝光参数对相应的灯珠进行控制，并通过所述卡口相机对所述车辆进行抓拍，以获取与所述感兴趣区域分别对应的第二图像。

11.一种图像曝光处理系统，其特征在于，包括：

存储器，用于存储计算机程序；

处理器，用于执行所述计算机程序时实现如权利要求1至9任一项所述图像曝光处理方法的步骤。

12.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至9任一项所述图像曝光处理方法的步骤。

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