CN115484295A - 信息处理装置、车辆系统、信息处理方法以及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明公开信息处理装置、车辆系统、信息处理方法以及存储介质。降低车辆的消耗电力。信息处理装置关于预定的车辆,检测进行了作为使行驶系统停止的操作的切断操作的情况,根据作为进行了所述切断操作的地点的第一地点,关于所述车辆所具有的多个电子控制单元中的至少任意一个电子控制单元,决定所述切断操作后的动作模式。
Description
技术领域
本发明涉及车辆的控制。
背景技术
车载的计算机进行无线通信的系统正在普及。与其关联地,例如,在专利文献1中,公开有与和车辆外部的服务器进行通信的车载通信模块有关的发明。
现有技术文献
专利文献
专利文献1:日本特开2018-061190号公报
发明内容
本公开的目的在于降低车辆的消耗电力。
本公开的实施方式的一个方式是一种信息处理装置,具有控制部,该控制部执行:关于预定的车辆,检测进行了作为使行驶系统停止的操作的切断操作的情况;以及根据作为进行了所述切断操作的地点的第一地点,关于所述车辆所具有的多个电子控制单元中的至少任意一个电子控制单元,决定所述切断操作后的动作模式。
本公开的实施方式的一个方式是一种车辆系统,包括车辆和服务器装置,其中,所述服务器装置具有第一控制部,该第一控制部执行:根据作为进行了作为使所述车辆的行驶系统停止的操作的切断操作的地点的第一地点的位置信息,生成作为用于决定所述车辆所具有的多个电子控制单元各自的动作模式的数据的第一数据,所述车辆具有第二控制部,该第二控制部执行:将所述第一地点的位置信息发送到所述服务器装置;以及根据所述第一数据,关于本车辆所具有的多个电子控制单元的各个电子控制单元,决定所述切断操作后的动作模式。
本公开的实施方式的一个方式是一种信息处理方法,包括:检测进行了作为使车辆的行驶系统停止的操作的切断操作的情况的步骤;以及根据作为进行了所述切断操作的地点的第一地点,关于所述车辆所具有的多个电子控制单元中的至少任意一个电子控制单元,决定所述切断操作后的动作模式的步骤。
根据本公开,能够降低车辆的消耗电力。
附图说明
图1是第一实施方式的车辆系统的概要图。
图2是说明第一实施方式的车辆1所具有的构成要素的图。
图3是说明控制部所具有的功能模块和存储于存储部的数据的概要图。
图4是存储于存储部的模式列表的例子。
图5是第一实施方式中的服务器装置的概要图。
图6是说明第一实施方式中的机器学习的图。
图7是第一实施方式中的第一阶段的流程图。
图8是第一实施方式中的第二阶段的流程图。
图9是说明第二实施方式中的停车地点模型的图。
图10是第二实施方式中的第一阶段的流程图。
图11是第二实施方式中的模式列表的例子。
图12是第二实施方式中的第二阶段的流程图。
图13是第三实施方式中的服务器装置的概要图。
图14是例示出动作实际成绩数据与动作模式的关系的图。
图15是说明第三实施方式中的省电模型的图。
图16是第三实施方式中的第一阶段的流程图。
图17是第三实施方式中的第二阶段的流程图。
符号说明
1:车辆;100:DCM;200:ECU;400:网络总线;101、201:控制部;102、202:存储部;103、203:通信接口;110:天线;120:通信模块;130:GPS天线;140:GPS模块。
具体实施方式
车辆所具有的电子控制单元一般随着车辆的行驶系统关闭而使动作停止。但是,伴随近年的车辆功能的提高,在车辆处于停车状态的期间也继续待命的电子控制单元增加。作为这样的电子控制单元,有提供安全功能的单元、提供远程控制功能的单元、提供与智能家居协作的功能的单元等。
但是,当在停车过程中继续待命的电子控制单元增加时,电力的消耗增加,产生对车辆的蓄电池造成负担这样的问题。
本公开的信息处理装置解决该问题。
本公开的一个方式的信息处理装置具有控制部,该控制部执行:关于预定的车辆,检测进行了作为使行驶系统停止的操作的切断操作的情况;以及根据作为进行了所述切断操作的地点的第一地点,关于所述车辆所具有的多个电子控制单元中的至少任意一个电子控制单元,决定所述切断操作后的动作模式。
切断操作是使车辆的行驶系统停止的操作。作为切断操作,例如能够例示关闭车辆的点火的操作、关闭行驶用的电源的操作、使引擎停止的操作、使混合动力系统停止的操作等。进行切断操作意味着车辆从能够行驶的状态转变为停车状态。
控制部根据进行了切断操作的场所,关于车辆所具有的多个电子控制单元的各个电子控制单元,决定切断操作后的动作模式(即,车辆开始停车之后的动作模式)。
在停车过程中,是否优选使车辆所具有的多个电子控制单元进行动作因其环境而改变。
例如,在车辆停车于拥有者的自家住宅以外的场所的情况下,无需使与智能家居协作的电子控制单元进行动作。另一方面,在车辆处于自家住宅的停车场的情况下,优选使该电子控制单元进行动作。
因而,根据进行了切断操作的场所(即,车辆停车的场所),决定各电子控制单元的动作模式,从而能够抑制电子控制单元的不需要的动作,能够降低消耗电力。
作为动作模式,例如能够例示“休眠模式”、“继续动作的模式”这样的模式。此外,动作模式只要是与消耗电力关联的模式,则也可以是除此以外的模式。例如,也可以是“与通常相比削减通信量的模式”、“与通常相比削减消耗电力的模式”等。
以下,根据附图,说明本公开的具体的实施方式。各实施方式所记载的硬件结构、模块结构、功能结构等只要没有特别记载,就并不意图将公开的技术范围仅限定于这些。
(第一实施方式)
参照图1,说明第一实施方式的车辆系统的概要。本实施方式的车辆系统构成为包括车辆1和服务器装置300。
车辆1是具有与外部网络的通信功能的联网汽车。车辆1构成为包括DCM(DataCommunication Module,数据通讯模块)100和电子控制单元200(Electronic ControlUnit,还称为ECU)。
此外,在图1中,例示出单一的ECU200,但车辆1也可以包括多个ECU200。
DCM100是与外部网络进行无线通信的装置。DCM100作为用于将车辆1所具有的组件(以下,车辆组件)与外部网络连接的网关发挥功能。例如,DCM100对车辆1所具有的ECU200提供向外部网络的访问。由此,车载的多个ECU200能够经由DCM100而与连接于网络的外部装置进行通信。
服务器装置300是对车辆1进行信息提供的装置。在本实施方式中,服务器装置300对车辆1提供用于决定停车过程中的多个ECU200的动作模式的信息。此外,服务器装置300也可以兼作将其它信息(例如,交通信息、与信息娱乐关联的信息等)提供给车辆1的装置。
图2是说明本实施方式的车辆1所具有的构成要素的图。本实施方式的车辆1构成为包括DCM100和多个ECU200A、200B…(以下,总称为ECU200)。
ECU200也可以包括管辖不同的车辆组件的多个ECU。作为多个ECU,例如能够例示车身ECU、引擎ECU、混合动力ECU、动力传动ECU等。另外,ECU200也可以以功能为单位进行分割。例如,还能够进行执行安全功能的ECU、执行自动停车功能的ECU、执行远程控制功能的ECU、执行信息娱乐功能的ECU这样的划分。
DCM100构成为具有天线110、通信模块120、GPS天线130、GPS模块140、控制部101、存储部102以及通信接口103。
天线110是进行无线信号的输入输出的天线元件。在本实施方式中,天线110适合移动体通信(例如,3G、LTE、5G等移动体通信)。此外,天线110也可以构成为包括多个物理天线。例如,在进行利用了微波、毫米波等高频带的电波的移动体通信的情况下,为了实现通信的稳定化,也可以分散地配置多个天线。
通信模块120是用于进行移动体通信的通信模块。
GPS天线130是接收从定位卫星(还称为GNSS卫星)发送的定位信号的天线。
GPS模块140是根据由GPS天线130接收到的信号来计算位置信息的模块。
控制部101是通过执行预定的程序来实现DCM100的各种功能的运算单元。控制部101例如也可以通过CPU等来实现。
存储部102是包括主存储装置以及辅助存储装置的存储器装置。在辅助存储装置中保存有操作系统(OS)、各种程序、各种表格等,通过将保存于此处的程序载入到主存储装置而执行,从而能够实现如后所述的符合预定的目的的各功能。
控制部101执行对在外部网络与车辆1所具有的组件(车辆组件)之间进行的通信进行中介的功能。例如,在某个车辆组件需要与外部网络的通信的情况下,控制部101执行将从该车辆组件发送的数据中继到外部网络的功能。另外,执行接收从外部网络发送的数据并将该数据转送到适当的车辆组件的功能。
进而,控制部101能够执行本装置所固有的功能。例如,控制部101构成为能够执行安全系统的监视功能、通话功能,能够根据在车内产生的触发,进行安全通报、紧急通报等。
另外,控制部101在本车辆停车的情况下,根据其位置来决定多个ECU200的动作模式,执行在停车过程中切换动作模式的控制。关于详细的方法将在后面叙述。
通信接口103是用于将DCM100与车载网络连接的接口单元。在本实施方式中,包括电子控制单元(ECU200)的多个车辆组件经由车载网络的总线400相互连接。作为车载网络的标准,例如能够例示CAN(Controller Area Network,控制器局域网)。此外,在车载网络利用多个标准的情况下,通信接口103也可以具有与通信目的地的标准相匹配的多个接口装置。作为CAN以外的通信标准,例如能够例示以太网(注册商标)等。
接下来,说明由控制部101执行的功能。图3是说明控制部101所具有的功能模块和存储于存储部102的数据的概要图。控制部101所具有的功能模块是能够通过由控制部101执行存储于ROM等存储单元的程序来实现的。
数据中继部1011进行在车辆组件间发送接收的数据的中继。例如,执行如下处理:接收由与车载网络连接的第一装置送出的消息,根据需要,将该消息转送到与车载网络连接的第二装置。第一以及第二装置既可以是ECU200,也可以是其它车辆组件。
另外,数据中继部1011在从车辆组件接收到将外部网络作为收件方的消息的情况下,将该消息中继到外部网络。另外,接收从外部网络发送的数据,将该数据转送到适当的车辆组件。
紧急通报部1012当车辆1发生了异常事态的情况下,对车外的操作者进行紧急通报。作为异常事态的一个例子,可举出交通事故、车辆故障的发生。紧急通报部1012例如在发生了设置于车内的呼叫按钮的按下、气囊的展开这样的预定的触发的情况下,开始与操作者的连接,使得能够进行车辆的乘客与操作者之间的通话。此外,在紧急通报时,紧急通报部1012也可以将车辆的位置信息发送到操作者。在该情况下,紧急通报部1012也可以从GPS模块140获取位置信息。
安全管理部1013进行安全监视处理。安全管理部1013例如根据从管辖车辆的电子锁的ECU200接收到的数据,不论正规的次序如何,都检测车辆被解锁的情况,对预定的装置发送安全通报。此外,在安全通报中,也可以包括车辆的位置信息。在该情况下,安全管理部1013也可以从GPS模块140获取位置信息。安全管理部1013也可以在判定为本车辆的安全产生问题的情况下,获取位置信息,将获取到的位置信息周期性地发送到预先指定的外部装置。
电力管理部1014通过决定车辆1所具有的多个ECU200的动作模式,从而进行与省电有关的控制。具体而言,在车辆1成为停车状态的情况下,获取车辆1停车的地点(以下,称为停车地点)。另外,根据停车地点,关于多个ECU200的各个ECU200决定动作模式,切换该多个ECU200的动作模式。
动作模式是指使ECU200进行动作的模式,例如是指“通常模式”、“休眠模式”、“省电模式”等。省电模式也可以分为减少ECU200进行的处理的执行频度的模式、减少处理的执行时间的模式、减少与外部的通信频度的模式、减少待机电流的模式等。
通过将多个ECU200分别切换为适当的动作模式,能够降低车辆系统整体的消耗电力。例如,在通常的动作中,在存在每隔30秒进行与外部的通信的ECU200的情况下,通过将通信的间隔变更为5分钟来能够抑制消耗电力。
在本实施方式中,作为动作模式,例示“通常”以及“停歇(休眠)”。
存储部102存储模式列表102A。
模式列表102A是记录有车辆1所具有的多个ECU200的动作模式的列表。图4示出模式列表102A的例子。
模式列表102A是车辆1停车于特定的地点的情况下的定义多个ECU200的动作模式的数据。
在本实施方式中,在车辆1停车于特定的地点(以下,特定地点)的情况下,电力管理部1014依照模式列表102A,变更车辆1所具有的多个ECU200的动作模式。在车辆1停车于特定地点以外的场所的情况下,车辆1所具有的多个ECU200进行与通常一样的动作。
返回到图2,说明ECU200。
ECU200是控制车辆1所具有的组件的电子控制单元。车辆1中包含的ECU200也可以存在多个。多个ECU200例如控制引擎系统、电装系统、动力传动系统等分别不同的系统的组件。ECU200具有生成所规定的消息并经由车载网络周期性地发送接收的功能。
另外,ECU200经由DCM100与外部网络进行通信,从而能够提供预定的服务。作为预定的服务,例如可举出远程服务(例如,远程空调服务)、安全监视服务、与智能家居协作的服务、自动停车服务(在停车区划与建筑物的入口之间自动行驶的服务)等。
另外,ECU200也可以控制对车辆的乘客提供信息的车载装置(例如,汽车导航装置)。车载装置是对车辆的乘客提供信息的装置,还被称为汽车导航系统、信息娱乐系统、头部单元。由此,能够对车辆的乘客提供导航、娱乐。另外,ECU200也可以经由家庭网络下载交通信息、道路地图数据、音乐、动态图像等。
ECU200与DCM100同样地能够构成为具有CPU、GPU等处理器、RAM、ROM等主存储装置、EPROM、盘驱动器、可移动介质等辅助存储装置的计算机。
ECU200构成为包括控制部201、存储部202以及通信接口203。
控制部201是通过执行预定的程序来实现ECU200的各种功能的运算单元(处理器)。存储部202是包括主存储装置以及辅助存储装置的存储器装置。
通信接口203是将ECU200与车载网络(CAN总线)连接的接口。通信接口203执行将由控制部201生成的预定形式的消息发送到CAN总线的处理和将从CAN总线接收到的消息发送到控制部201的处理。
网络总线400是构成车载网络的通信总线。此外,在本例中,例示出一个总线,但车辆1也可以具有两个以上的通信总线。多个通信总线也可以利用DCM100、将多个通信总线进行汇总的网关相互连接。
接下来,说明服务器装置300。图5是第一实施方式中的服务器装置300的概要图。
服务器装置300是将车辆1停车的地点(停车地点)分类为预定的级别的装置。
在第一实施方式中,服务器装置300作为分类结果,判定车辆1停车的地点(停车地点)是否是特定地点。在本实施方式中,特定地点是指在车辆1过去停车的地点之中停车时间最长的地点。能够推测为特定地点是与车辆1的使用据点(例如,拥有者的自家住宅)对应的地点(例如,自家住宅停车场)。
服务器装置300存储有对停车地点与停车时间的关系进行了学习的机器学习模型(停车地点模型302A),服务器装置300使用该模型输出的数据,判定停车地点是否是特定地点。
服务器装置300能够由通用的计算机构成。即,服务器装置300能够构成为具有CPU、GPU等处理器、RAM、ROM等主存储装置、EPROM、硬盘驱动器、可移动介质等辅助存储装置的计算机。
服务器装置300构成为具有控制部301、存储部302以及通信部303。
控制部301是掌管服务器装置300进行的控制的运算装置。控制部301能够通过CPU等运算处理装置来实现。
控制部301构成为具有学习部3011以及分类部3012这两个功能模块。各功能模块也可以通过由CPU执行所存储的程序来实现。
学习部3011执行用于对停车地点进行分类的机器学习模型(停车地点模型302A)的学习。图6是说明机器学习的图。
学习部3011执行学习阶段。具体而言,根据从车辆1接收到的与停车地点对应的位置信息和表示该停车地点处的停车时间的数据(停车时间数据),进行停车地点模型302A的学习。由此,当输入停车地点的位置信息时,能够得到输出该停车地点处的推测停车时间的机器学习模型。此外,在预定的定时事先执行学习阶段。
此外,停车地点模型302A针对服务器装置300管理的多个车辆1的每个车辆而构建。
分类部3012执行分类阶段。具体而言,将从车辆1接收到的位置信息(即,与停车地点对应的位置信息)输入到停车地点模型302A,获取停车时间数据。停车时间数据包含该停车地点处的停车时间的预想值。停车时间数据也可以包括表示整体中的顺位的数据。分类部3012根据停车时间数据,判定停车地点是否是特定地点,将其结果发送到车辆1。
存储部302构成为包括主存储装置和辅助存储装置。主存储装置是由控制部301执行的程序、该控制程序利用的数据被展开的存储器。辅助存储装置是对在控制部301中执行的程序、该控制程序利用的数据(包括前述停车地点模型302A)进行存储的装置。
通信部303是用于将服务器装置300与网络连接的通信接口。通信部303例如构成为包括网络接口板、用于无线通信的无线通信接口。
接下来,说明本实施方式的车辆系统中包含的构成要素执行的处理的流程。
本实施方式的车辆系统中包含的构成要素执行的处理大致分为服务器装置300进行停车地点模型302A的学习的阶段和使用已学习的停车地点模型302A来决定车辆1所具有的ECU200的动作模式的阶段。将前者称为第一阶段,将后者称为第二阶段。
首先,说明第一阶段。图7是第一阶段即服务器装置300学习停车地点模型302A的处理的流程图。
首先,在步骤S11中,车辆1所具有的DCM100(电力管理部1014)检测本车辆的点火被关闭的情况。电力管理部1014在检测到本车辆的点火被关闭的情况下,开始停车时间的计数。
在步骤S12中,车辆1所具有的DCM100(电力管理部1014)检测本车辆的点火被接通的情况。电力管理部1014在检测到本车辆的点火被接通的情况下,使停车时间的计数停止。在本步骤中,电力管理部1014经由GPS模块140获取位置信息,将获取到的位置信息和表示计数的停车时间的数据(停车时间数据)发送到服务器装置300。
在步骤S13中,服务器装置300(学习部3011)使用从车辆1接收到的位置信息和停车时间数据,进行停车地点模型302A的学习。
接下来,说明第二阶段。图8是第二阶段即使用已学习的停车地点模型302A来决定车辆1所具有的ECU200的动作模式的阶段的流程图。
首先,在步骤S21中,车辆1所具有的DCM100(电力管理部1014)检测本车辆的点火被关闭的情况。电力管理部1014在检测到本车辆的点火被关闭的情况下,经由GPS模块140获取位置信息,发送到服务器装置300。
接下来,在步骤S22中,服务器装置300(分类部3012)使用停车地点模型,获取与停车地点对应的停车时间数据。然后,判定该停车地点是否是特定地点(即,是否是在多个停车地点之中停车时间最长的停车地点),将其判定结果发送到DCM100。
接下来,在步骤S23中,电力管理部1014判定停车地点是否是特定地点。在停车地点不是特定地点的情况下,处理进入到步骤S24。在停车地点是特定地点的情况下,处理结束。
在步骤S24中,电力管理部1014参照模式列表102A,生成用于变更各ECU200的动作模式的命令。也可以生成对象的ECU200的数量的命令。经由车载网络将所生成的命令发送到对象的ECU200的各个。
例如,在所指定的动作模式是“停歇”的情况下,对对象的ECU200发送指示休眠的命令。另外,作为动作模式,在抑制消耗电力的模式被指定的情况下,对对象的ECU200发送指示转移到该模式的命令。
在步骤S25中,接收到命令的各ECU200依照命令变更其动作模式。
在第一实施方式中,在停车地点不是特定地点的情况即在自家住宅以外处车辆1停车的情况下,如图4所示,与智能家居协作的ECU200成为停歇状态。由此,能够抑制ECU200所致的无用的电力的消耗。
在DCM100(电力管理部1014)检测到本车辆的点火被接通的情况下(步骤S26),电力管理部1014生成用于使ECU200的动作模式返回到原来的命令(复原命令),发送到对象的ECU200。
如以上说明,在本实施方式中,根据车辆1停车的地点是否是特定地点,执行用于指定车辆1所具有的多个ECU200各自的动作模式的处理。由此,能够在具有预定的特征的停车地点,变更多个ECU200的动作模式。
此外,在本实施方式中,将车辆1的停车时间最长的停车地点(即,车辆1的根据地)作为特定地点,但也可以根据其它基准来判定某个停车地点是否是特定地点。另外,该判定也可以使用从车辆1获取到的位置信息以外的数据来进行。
另外,在本实施方式中,在停车地点不是特定地点的情况下,变更ECU200的动作模式,但也可以在停车地点是特定地点的情况下,变更ECU200的动作模式。
另外,在本实施方式中,使用机器学习模型进行与特定地点有关的判定,但该判定也可以使用除此以外的手段来进行。另外,也可以将学习的结果(例如,特定地点的列表等)从服务器装置300发送到DCM100,在车辆1侧进行与特定地点有关的判定。
(第二实施方式)
在第一实施方式中,根据车辆1停车的地点是否是特定地点,决定是否切换多个ECU200的动作模式。
相对于此,第二实施方式是将停车地点分类为多个级别,根据分类结果单独地指定各ECU200的动作模式的实施方式。
在第二实施方式中,服务器装置300根据如“自家住宅”、“工作单位”那样的事先定义的多个标签对停车地点进行分类。
例如,服务器装置300根据从车辆1收集到的信息,学习预定的停车地点是与车辆1的拥有者的自家住宅对应的地点。另外,根据学习结果,对开始停车的车辆1通知“自家住宅”这样的标签。由此,车辆1能够认识到以与“自家住宅”对应的动作模式使多个ECU200进行动作即可。
在第二实施方式中,停车地点模型是使用停车地点的位置信息和表示停车地点的类别的标签(以下,类别标签)学习的模型。图9是说明第二实施方式中的停车地点模型的图。第二实施方式中的停车地点模型与第一实施方式的不同点是训练数据不是停车时间数据,而是类别标签。
图10是第二实施方式中的第一阶段的流程图。
在第二实施方式中,服务器装置300(学习部3011)根据从车辆1接收到的与停车地点对应的位置信息和与该停车地点对应的类别标签,进行停车地点模型302A的学习。由此,当输入停车地点的位置信息时,能够得到输出与该停车地点对应的类别标签的机器学习模型。
在步骤S11A中,车辆1所具有的DCM100(电力管理部1014)检测本车辆的点火被关闭的情况,与第一实施方式同样地,获取停车地点的位置信息。
另外,电力管理部1014获取与停车地点对应的类别标签,与位置信息一起发送到服务器装置300。
类别标签也可以如“自家住宅”、“工作单位”那样针对每个用户不同。在该情况下,也可以从用户获取与停车地点对应的类别标签。例如,也可以从用户携带的便携终端获取与自家住宅、工作单位的位置有关的数据,使用该数据来生成类别标签。
另外,类别标签也可以如“商业设施”、“火车站”这样一般的标签。在该情况下,也可以使用搭载于车辆1的导航装置中存储的地图数据等来生成类别标签。
在步骤S12A中,学习部3011使用与停车地点对应的位置信息和类别标签来进行停车地点模型302A的学习。
在第二实施方式中,DCM100针对停车地点的每个类别存储有模式列表。图11是第二实施方式中的模式列表102A的例子。在本例中,对“自家住宅”和“工作单位”分别定义有不同的动作模式。在本例中,例如在工作单位中,与智能家居进行协作的ECU200停歇。
图12是第二实施方式中的第二阶段的流程图。用虚线表示与第一实施方式同样的处理,省略说明。
在本实施方式中,在步骤S22A中,服务器装置300(分类部3012)使用停车地点模型302A,获取与停车地点对应的类别标签。获取到的类别标签被发送到DCM100。
在步骤S24A中,DCM100(电力管理部1014)获取与类别标签对应的动作模式的列表,生成针对各ECU200的命令。例如,在图11的例子中,在得到“工作单位”这样的类别的情况下,在停车过程中,生成仅使ECU200D停歇的命令。此外,在未得到与停车地点对应的类别的情况下,车辆1所具有的多个ECU200如通常那样动作。
以后的处理与第一实施方式相同。
如以上说明,在第二实施方式中,根据预定的基准将停车地点分类为多个级别,针对每个分类结果指定各ECU200的动作模式。由此,能够进行更细致的省电控制。
此外,本实施方式中的类别标签也可以表示充电设备等预定的设施的有无。由此,例如,能够“在具有充电设备的停车场中使管理充电的ECU200进行动作”。
另外,类别标签也可以是基于网络基础设施的有无。由此,例如,能够“在能够访问预定的网络的停车场中使必须访问该网络的ECU200进行动作”。
另外,类别标签也可以是基于无线通信环境。例如,也可以是服务器装置300存储在移动体通信中利用的无线信号的电场强度映射,根据每个停车位置的电场强度来生成类别标签。由此,例如,能够在移动体通信的性能无法充分地发挥的场所中抑制通信。
(第三实施方式)
在第一至第二实施方式中,DCM100存储有事先制作出的模式列表。相对于此,第三实施方式是服务器装置300根据停车过程中的多个ECU200的过去的动作实际成绩来学习停车过程中的ECU200的优选的动作模式的实施方式。
在第三实施方式中,每当车辆1进行停车时,服务器装置300获取停车过程中的多个ECU200的动作实际成绩,根据机器学习模型(称为省电模型)来学习停车地点与ECU200的优选的动作模式的关系。
在第三实施方式中,在DCM100的存储部102中不存储模式列表102A。代替地,在服务器装置300的存储部302中存储省电模型302B。图13是第三实施方式中的服务器装置300的概要图。
在第三实施方式中,服务器装置300(学习部3011)获取预定的停车地点处的表示多个ECU200的过去的动作实际成绩的数据(动作实际成绩数据),根据动作实际成绩数据,决定对应的ECU200的最好的动作模式,进行省电模型的学习。
例如,服务器装置300根据从车辆1收集到的信息,在预定的停车地点,判定“某个ECU200请求了通信,但未能利用移动体通信网络”。在这样的停车地点,在下次以后的停车时也无法利用网络的可能性高。因而,服务器装置300以在该停车地点不使该ECU200进行动作或者使该ECU200的通信的频度下降的方式,进行省电模型的学习。
图14是例示出关于多个ECU200的动作实际成绩数据与各ECU200的最好的动作模式的关系的图。例如,关于某个ECU200,尽管在停车过程中产生了通信的请求,但在通信超时的情况下,被认为停车地点的网络环境存在问题,所以进行在该停车地点应使该ECU200停歇(或者,应使通信的频度下降)的意思的判定。相反,在存在通信的请求且正常地进行通信的情况下,进行应使该ECU200进行动作的意思的判定。关于多个ECU200的各个ECU进行这样的判定,从而能够生成记述有多个ECU200的优选的动作模式的模式列表。
另外,服务器装置300使用所生成的模式列表,进行省电模型302B的学习。省电模型302B是学习停车地点的位置信息与模式列表的关系的模型。图15是说明第三实施方式中的省电模型的图。在本实施方式中,服务器装置300根据动作实际成绩数据生成模式列表,使用该模式列表进行省电模型302B的学习。由此,当输入停车地点的位置信息时,能够得到输出与该停车地点对应的模式列表(即,多个ECU200的优选的动作模式的列表)的机器学习模型。
图16是第三实施方式中的第一阶段的流程图。
首先,在步骤S31中,车辆1所具有的DCM100(电力管理部1014)检测本车辆的点火被关闭。电力管理部1014在检测到本车辆的点火被关闭的情况下,开始多个ECU200的动作状况的监视(步骤S32)。监视的结果(动作日志以及通信的日志)在停车过程中随时积蓄于存储部102。
在步骤S33中,车辆1所具有的DCM100(电力管理部1014)检测本车辆的点火被接通。电力管理部1014在检测到本车辆的点火被接通的情况下,使ECU200的监视停止。在本步骤中,电力管理部1014经由GPS模块140获取位置信息,将获取到的位置信息、以及在停车过程中积蓄的表示ECU200的动作状况的数据(动作实际成绩数据)发送到服务器装置300。
在步骤S34中,服务器装置300(学习部3011)根据动作实际成绩数据生成模式列表。
然后,在步骤S35中,使用接收到的位置信息以及所生成的模式列表,执行省电模型302B的学习。
图17是第三实施方式中的第二阶段的流程图。用虚线表示与第一实施方式同样的处理,省略说明。
在本实施方式中,在步骤S22B中,服务器装置300(分类部3012)使用省电模型302B,获取与停车地点对应的模式列表。获取到的模式列表被发送到DCM100。
在步骤S24B中,DCM100(电力管理部1014)根据获取到的模式列表,生成针对各ECU200的命令。例如,在图14的例子的情况下,生成使ECU200A以及200B停歇的命令。
以后的处理与第一实施方式相同。
如以上说明,在第三实施方式中,根据停车过程中的ECU200的动作实际成绩,针对每个预定的停车地点,学习ECU200的优选的动作模式。由此,即使不事先生成模式列表,也能够决定ECU200的动作模式。
此外,在本实施方式中,将根据动作实际成绩数据生成的模式列表作为训练数据而进行省电模型302B的学习,但也可以将动作实际成绩数据作为训练数据而进行该学习。在该情况下,在步骤S22B中,也可以根据省电模型302B的输出来生成模式列表。
(变形例)
上述实施方式仅仅是一个例子,本公开能够在不脱离其要旨的范围内适当地变更而实施。
例如,在本公开中说明的处理、单元只要不产生技术上的矛盾,就能够自由地组合实施。
另外,在第一以及第二实施方式中,服务器装置300进行停车地点的分类,但也可以不利用服务器装置300,使处理在DCM100中完结。
另外,在实施方式的说明中,根据停车地点决定ECU200的动作模式,但也可以使用进一步的条件来决定ECU200的动作模式。例如,在停车地点是能够对车辆1进行充电的停车场的情况下,也可以附加“在车辆处于充电过程的情况下使预定的ECU200进行动作”、“在车辆不处于充电过程中的情况下使该ECU停歇”这样的条件。
另外,设为1个装置进行而说明的处理也可以由多个装置分担地执行。或者,设为不同的装置进行而说明的处理也可以由1个装置执行。在计算机系统中,能够灵活地变更通过怎样的硬件结构(服务器结构)来实现各功能。
本公开也能够通过如下方式实现:将安装有在上述实施方式中说明的功能的计算机程序提供给计算机,该计算机所具有的1个以上的处理器读出程序而执行。这样的计算机程序既可以通过能够与计算机的系统总线连接的非临时性的计算机可读存储介质提供给计算机,也可以经由网络提供给计算机。非临时性的计算机可读存储介质例如包括磁盘(软盘(Floppy(注册商标)disk)、硬盘驱动器(HDD)等)、光盘(CD-ROM、DVD盘及蓝光盘等)等任意类型的盘、只读存储器(ROM)、随机存取存储器(RAM)、EPROM、EEPROM、磁卡、闪存存储器、光学式卡、适于保存电子命令的任意类型的介质。
Claims (20)
1.一种信息处理装置,具有控制部,该控制部执行:
关于预定的车辆,检测进行了作为使行驶系统停止的操作的切断操作的情况;以及
根据作为进行了所述切断操作的地点的第一地点,关于所述车辆所具有的多个电子控制单元中的至少任意一个电子控制单元,决定所述切断操作后的动作模式。
2.根据权利要求1所述的信息处理装置,其中,
所述控制部根据对所述第一地点进行分类的结果来进行所述动作模式的决定。
3.根据权利要求2所述的信息处理装置,其中,
根据所述第一地点处的所述车辆的停车历史来进行所述分类。
4.根据权利要求2所述的信息处理装置,其中,
根据所述第一地点处的所述车辆与外部网络之间的通信环境来进行所述分类。
5.根据权利要求1所述的信息处理装置,其中,
所述控制部根据将所述第一地点与该第一地点处的所述多个电子控制单元的动作模式对应起来的第一数据来进行所述动作模式的决定。
6.根据权利要求5所述的信息处理装置,其中,
所述控制部从预定的存储装置获取所述第一数据。
7.根据权利要求5所述的信息处理装置,其中,
所述第一数据是对所述第一地点与所述切断操作后的所述多个电子控制单元的动作状况的关系进行了学习的机器学习模型。
8.根据权利要求1至7中的任意一项所述的信息处理装置,其中,
所述动作模式是第一模式和使处理的执行频度或者执行时间比所述第一模式降低的第二模式中的至少任意一个模式。
9.根据权利要求1至7中的任意一项所述的信息处理装置,其中,
所述动作模式是允许动作的第一模式和禁止动作的第二模式中的至少任意一个模式,所述控制部使处于所述第二模式的所述电子控制单元休眠。
10.一种车辆系统,包括车辆和服务器装置,其中,
所述服务器装置具有第一控制部,该第一控制部根据作为进行了作为使所述车辆的行驶系统停止的操作的切断操作的地点的第一地点的位置信息,生成作为用于决定所述车辆所具有的多个电子控制单元各自的动作模式的数据的第一数据,
所述车辆具有第二控制部,该第二控制部执行:
将所述第一地点的位置信息发送到所述服务器装置;以及
根据所述第一数据,关于本车辆所具有的多个电子控制单元的各个电子控制单元,决定所述切断操作后的动作模式。
11.根据权利要求10所述的车辆系统,其中,
所述第一数据是表示对所述第一地点进行分类的结果的数据,
所述第二控制部根据对所述第一地点进行分类的结果来进行所述动作模式的决定。
12.根据权利要求11所述的车辆系统,其中,
根据所述第一地点处的所述车辆的停车历史来进行所述分类。
13.根据权利要求11所述的车辆系统,其中,
根据所述第一地点处的所述车辆与外部网络之间的通信环境来进行所述分类。
14.根据权利要求10所述的车辆系统,其中,
所述第一数据是指定所述多个电子控制单元的动作模式的数据,
所述第一控制部根据将所述第一地点与该第一地点处的所述多个电子控制单元的动作模式对应起来的第二数据,生成所述第一数据。
15.根据权利要求10至14中的任意一项所述的车辆系统,其中,
所述动作模式是第一模式和使处理的执行频度或者执行时间比所述第一模式降低的第二模式中的至少任意一个模式。
16.根据权利要求10至14中的任意一项所述的车辆系统,其中,
所述动作模式是允许动作的第一模式和禁止动作的第二模式中的至少任意一个模式,所述第二控制部使处于所述第二模式的所述电子控制单元休眠。
17.一种信息处理方法,包括:
检测进行了作为使车辆的行驶系统停止的操作的切断操作的情况的步骤;以及
根据作为进行了所述切断操作的地点的第一地点,关于所述车辆所具有的多个电子控制单元中的至少任意一个电子控制单元,决定所述切断操作后的动作模式的步骤。
18.根据权利要求17所述的信息处理方法,其中,
根据对所述第一地点进行分类的结果来进行所述动作模式的决定。
19.根据权利要求18所述的信息处理方法,其中,
根据所述第一地点处的所述车辆的停车历史或者所述第一地点处的所述车辆与外部网络之间的通信环境来进行所述分类。
20.一种非临时性的存储介质,记录有程序,该程序用于使计算机执行权利要求17至19中的任意一项所述的信息处理方法。
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