CN115480402A - 显示方法及车辆 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种显示方法及车辆，属于车辆技术领域。该显示方法应用于车辆，车辆包括显示装置和控制器，显示装置安装在车辆的外部，方法包括：控制器获取目标信息，并将目标信息发送至显示装置。显示装置基于目标信息，生成与目标信息对应的目标成像，并将目标成像投射至车辆前方的地面上。采用本申请提供的技术方案，可以提高目标信息的成像效果。

Description

显示方法及车辆

技术领域

本申请涉及车辆技术领域，具体涉及一种显示方法及车辆。

背景技术

为了确保驾驶员可以更安全、更稳定地驾驶车辆，越来越多的车辆安装有HUD(Head Up Display，抬头显示器)。利用HUD，可以在驾驶员的视线区域内叠加显示导航信息、驾驶信息、环境信息等各类信息，从而避免因驾驶员低头查看信息导致实现视线偏离路面，造成危险驾驶的后果。

相关技术中，HUD的显示方法是将需要显示的信息转化为放大的虚像，然后投射至驾驶员前方的车辆前挡风玻璃上，驾驶员从前挡风玻璃上看到显示的各项信息。该虚像需要位于驾驶员的眼盒范围内，驾驶员才能看到，而驾驶员的眼盒范围受到驾驶员的身高、眼睛位置等因素的影响。而前挡风玻璃的虚像成像效果还受到前挡风玻璃的厚度、形状等因素的影响。该种HUD一旦受到上述各种因素的影响，则所成像可能不位于驾驶员的眼盒范围内，导致驾驶员无法看到信息，或者，所成像不够清晰。也就是说，该HUD的成像效果较差。

发明内容

有鉴于此，本申请提供了一种显示方法及车辆，提高了目标信息的成像效果。

一方面，本申请实施例提供了一种显示方法，所述显示方法应用于车辆，所述车辆包括显示装置和控制器，所述显示装置安装在所述车辆的外部，所述方法包括：

所述控制器获取目标信息，并将所述目标信息发送至所述显示装置；

所述显示装置基于所述目标信息，生成与所述目标信息对应的目标成像，并将所述目标成像投射至所述车辆前方的地面上。

可选地，所述车辆还包括与所述显示装置相连的调节机构，所述方法还包括：

所述控制器基于所述车辆的状态信息，生成调整指令并发送给所述调节机构；

所述调节机构基于所述调整指令对所述显示装置的状态进行调节，以调节所述目标成像在所述地面上的位置。

可选地，所述调节机构包括俯仰角调节单元；

所述控制器基于所述车辆的状态信息，生成调整指令并发送给所述调节机构包括：

所述控制器基于所述车辆的车头位置与所述地面之间的距离大于所述车辆的车尾位置与所述地面之间的距离，生成第一调整指令，并将所述第一调整指令发送至所述俯仰角调节单元；

所述调节机构基于所述调整指令对所述显示装置的状态进行调节，以调节所述目标成像在所述地面上的位置包括：

所述俯仰角调节单元基于所述第一调整指令，控制所述显示装置按照第一方向进行旋转，以使所述目标成像的位置靠近所述车身，其中，所述第一方向为从车身指向地面的方向。

可选地，所述控制器基于所述车辆的状态信息，生成调整指令并发送给所述调节机构包括：

所述控制器基于所述车辆的车头位置与所述地面之间的距离小于所述车辆的车尾位置与所述地面之间的距离，生成第二调整指令，并将所述第二调整指令发送至所述俯仰角调节单元；

所述调节机构基于所述调整指令对所述显示装置的状态进行调节，以调节所述目标成像在所述地面上的位置包括：

所述俯仰角调节单元基于所述第二调整指令，控制所述显示装置按照第二方向进行旋转，以使所述目标成像的位置远离所述车身，其中，所述第二方向为从地面指向车身的方向。

可选地，所述控制器基于所述车辆的状态信息，生成调整指令并发送给所述调节机构包括：

所述控制器基于所述车辆的当前车速小于目标车速时，生成第三调整指令，并将所述第三调整指令发送至所述俯仰角调节单元；

所述调节机构基于所述调整指令对所述显示装置的状态进行调节，以调节所述目标成像在所述地面上的位置包括：

所述俯仰角调节单元基于所述第三调整指令，控制所述显示装置按照所述第一方向进行旋转，以使所述目标成像的位置靠近所述车身。

可选地，所述控制器基于所述车辆的状态信息，生成调整指令并发送给所述调节机构包括：

所述控制器基于所述车辆的当前车速大于目标车速时，生成第四调整指令，并将所述第一调整指令发送至所述俯仰角调节单元；

所述调节机构基于所述调整指令对所述显示装置的状态进行调节，以调节所述目标成像在所述地面上的位置包括：

所述俯仰角调节单元基于所述第四调整指令，控制所述显示装置按照所述第二方向进行旋转，以使所述目标成像的位置远离所述车身。

可选地，所述调节机构包括横向调节单元，所述控制器基于所述车辆的状态信息，生成调整指令并发送给所述调节机构包括：

所述控制器基于所述车辆处于左转弯姿态，生成第五调整指令，并将所述第五调整指令发送至所述横向调节单元；

所述调节机构基于所述调整指令对所述显示装置的状态进行调节，以调节所述目标成像在所述地面上的位置包括：

所述横向调节单元基于所述第五调整指令，控制所述显示装置按照第三方向进行旋转，以使所述目标成像的位置向靠近驾驶员的一侧偏移，其中，所述第三方向为从副驾驶员指向所述驾驶员的方向。

可选地，所述控制器基于所述车辆的状态信息，生成调整指令并发送给所述调节机构包括：

所述控制器基于所述车辆处于右转弯姿态，生成第六调整指令，并将所述第六调整指令发送至所述横向调节单元；

所述调节机构基于所述调整指令对所述显示装置的状态进行调节，以调节所述目标成像在所述地面上的位置包括：

所述横向调节单元基于所述第六调整指令，控制所述显示装置按照第四方向进行旋转，以使所述目标成像的位置向靠近所述副驾驶员的一侧偏移，其中，所述第四方向为从所述驾驶员指向所述副驾驶员的方向。

可选地，所述显示装置包括变形机构，在所述生成与所述目标信息对应的目标成像之前，所述方法还包括：

所述变形机构接收所述控制器发送的所述目标信息，并按照目标方式对所述目标信息进行变形。

另一方面，本申请实施例还提供了一种车辆，所述车辆包括控制器和显示装置，所述显示装置安装在所述车辆的外部，所述控制器和所述显示装置用于实现上述任一项所述的显示方法。

本申请提供的显示方法是通过显示装置实现，该显示装置安装在车辆的外部，车辆的控制器获取目标信息，并将目标信息发送至显示装置。显示装置基于目标信息，生成目标信息对应的目标成像，并将目标成像投射至地面。从而驾驶员可以在车辆前方的地面上通过观看目标成像，以获取到相关信息。由于利用该种显示方法可以将目标信息对应的成像直接投射在地面上，因此驾驶员只要坐在驾驶位上就能看到目标信息，避免受到驾驶员眼盒位置或前挡风玻璃材质等因素的影响，提高了目标信息的显示效果。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例提供的一种显示方法的流程图；

图2是本申请实施例提供的一种显示方法的流程图；

图3是本申请实施例提供的一种显示方法的流程图；

图4是本申请实施例提供的一种显示方法的流程图；

图5是本申请实施例提供的一种显示方法的流程图；

图6是本申请实施例提供的一种显示方法的流程图；

图7是本申请实施例提供的一种显示方法的流程图；

图8是本申请实施例提供的一种显示方法的流程图；

图9是本申请实施例提供的显示方法的实施示意图；

图10是本申请实施例提供的显示方法的实施示意图；

图11是实现本申请实施例提供的显示方法的实施示意图；

图12是本申请实施例提供的一种显示方法的成像原理示意图；

图13是本申请实施例提供的显示方法中遵循折射式光学成像原理的显示装置的示意图；

图14是本申请实施例提供的显示方法中横向调节单元调节时的原理图。

通过上述附图，已示出本申请明确的实施例，后文中将有更详细的描述。这些附图和文字描述并不是为了通过任何方式限制本申请构思的范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本申请的概念。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

除非另有定义，本申请实施例所用的所有技术术语均具有与本领域技术人员通常理解的相同的含义。

为使本申请的技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请实施方式作进一步地详细描述。

如图1所示，本申请实施例提供了一种显示方法，显示方法应用于车辆，车辆包括显示装置和控制器，显示装置安装在车辆的外部，方法包括步骤101和步骤102。

步骤101、控制器获取目标信息，并将目标信息发送至显示装置。

在一些实施例中，车辆的外部为车辆的前照灯内或前格栅的位置。其中，目标信息指用于辅助驾驶员驾驶的信息，例如导航信息、驾驶信息、环境信息、警示信息等各类信息。目标信息可以为文字和/或图案组成。以获取驾驶信息中的车速信息为例，对控制器获取目标信息的过程进行说明：车速传感器实时检测车辆运行速度，并向控制器发送车速信号。控制器基于该车速信号，生成车速信息，并将该车速信息发送至显示装置，例如车速信息为“20公里/小时”。以导航信息为例，对控制器获取目标信息的过程进行说明：当车内的导航软件开启后，导航软件基于用户的选择确定导航信息，例如导航信息包括从起点到终点的路线、该路线上的限速信息等。导航软件将该导航信息发送至控制器，控制器将导航信息发送至显示装置。可以理解的是，控制器获取其他目标信息的方式均与上述示例相似，在此不做赘述。需要说明的是，本申请实施例中的控制器可以为整车控制器，也可以为仅用于控制显示装置的控制器。

步骤102、显示装置基于目标信息，生成与目标信息对应的目标成像，并将目标成像投射至车辆前方的地面上。

图9所示即为实现本申请实施例提供的显示方法的示意图，其中车辆上安装有显示装置2，显示装置发出的光线按照图9中箭头所示方向将目标信息投射在地面4上，形成目标成像3。需要说明的是，目标成像为实像，因而目标成像可以直接投射到地面上，被人眼看到。

由上可知，采用本申请实施例提供的显示方法，驾驶员可以在车辆前方的地面上通过观看目标成像，以获取到相关信息。由于利用该种显示方法可以将目标信息对应的成像直接投射在地面上，因此驾驶员只要坐在驾驶位上就能看到目标信息，避免受到驾驶员眼盒位置或前挡风玻璃材质等因素的影响，提高了目标信息的显示效果。

下面结合附图2对本申请实施例提供的显示方法进行更具体详尽的说明。

图2是本申请实施例提供的一种显示方法的流程图，参见图2，该显示方法包括步骤201至步骤204。

步骤201、控制器获取目标信息，并将目标信息发送至显示装置。

在一些实施例中，显示装置包括像源机构和成像机构，像源机构包括图像显示单元和背光单元。控制器响应于获取到目标信息，生成显示指令和开启指令，并将显示指令发送至图像显示单元，将开启指令发送至背光单元。其中，显示指令中携带有待显示的目标信息。背光单元包括光源。图像显示单元响应于接收到显示指令，显示目标信息。背光单元响应于接收到开启指令，点亮光源，以发出多条光线。需要说明的是，光源可以为卤素灯、LED光源、激光光源、OLED光源等可以发光的光源。图像显示单元可以是TFT(Thin FilmTransistor，薄膜晶体管)显示屏和背光系统的组合，或者是基于DLP(Digital LightProcession，数字光数处理)技术的显示系统，或者基于MEMS(Micro-Electro-MechanicalSystem，微机电系统)激光投影技术的显示系统，或者是基于LCOS(Liquid Crystal onSilicon，硅基液晶)技术的显示系统等其它显示技术。一般地，优选将基于DLP技术的显示系统、基于MEMS激光投影技术的显示系统或基于LCOS技术的显示系统作为图像显示单元。

在一些实施例中，控制器基于车辆周围的环境亮度，确定目标光源亮度，将光源亮度发送至光源，以控制光源按照目标光源亮度进行发光。从而可以使驾驶员得到更好的视觉体验。需要说明的是，光源的亮度也可以基于驾驶员的操作进行调节，例如基于驾驶员对实体按钮或虚拟按钮的选择，确定光源亮度，从而使光源亮度可以根据驾驶员的需求进行调整，提高了用户体验感。

可以理解的是，显示装置纵向的视场角决定目标成像的位置。下面结合图10和图11对目标成像跟车辆之间的距离与目标光源亮度之间的关系。图10和图11均为实现本申请实施例提供的显示方法的示意图。图10右下角为接收屏5与目标成像3之间的位置关系，其中接收屏5垂直于地面4，目标成像3投射在地面4上。图11右上角为接收屏与目标成像之间的位置关系，其中接收屏5垂直于地面4，目标成像3投射在地面4上。如图10所示，显示装置距离地面的高度为H_v，目标成像的近点与显示装置之间的水平距离为H_l，目标成像的远点与显示装置之间的水平距离为H_h。在距离H_l处设置接收屏，在接收屏上建立坐标系。在接收屏上的成像高度为H_p。接收屏上的任一点A处的坐标为(h，v)，A处距离地面的高度为H_(h，v)，A处在横向上相对于纵坐标的宽度为L_(h，v)。

根据三角函数可知，A处坐标(h，v)满足以下第一公式：

(h，v)＝(arctan(H_v/H_(h，v))，arctan(L_(h，v)/H_(h，v))。

若要求目标成像在地面的照度为E，则点A处的光强值I_(h，v)与照度E之间的关系满足以下第二公式：

I_(h，v)＝E×H_(h，v) ²。

需要说明的是，本申请实施例中的目标光源亮度与上述光强值对应，目标光源亮度可以基于上述第一公式和第二公式确定。可以理解的是，目标成像距离车辆的距离越远，则在地面的照度越低，人眼视觉感觉越暗。通过上述公式确定目标光源亮度，可以根据目标成像在地面上与车辆之间的具体调整目标光源亮度，从而使得目标成像在地面的照度可以满足人眼视觉需求，驾驶员能够得到更好的视觉体验。需要说明的是，上述方法为根据目标成像在地面纵向照度确定的目标光源的亮度。而根据目标成像在地面横向照度确定目标光源的亮度的方法与根据纵向照度确定目标光源的亮度的方法同理，在此不作赘述。

在一些实施例中，像源机构的背光单元还包括聚光件和/或匀光件。其中，聚光件用于将光源发射的多条光线汇聚在一起。匀光件用于将光线变得更加均匀，从而为图像显示单元提供更加均匀的照明。在一些实施例中，聚光件可以为反射式聚光件和/或透射式聚光件，例如可以为聚光凸透镜。在一些实施例中，匀光件可以为反射式匀光件和/或透射式匀光件，例如可以为匀光透镜。可以理解的是，光源发出的光线经过聚光件和/或匀光件，可以更多地收集所有光线的光能量，提高光源的利用率和成像亮度。

步骤202、显示装置基于目标信息，生成与目标信息对应的目标成像，并将目标成像投射至车辆前方的地面上。

图12所示为显示装置的成像原理示意图。参见图12，在点亮背光单元的光源6后，光源6发出多条光线。多条光线(图中仅以一条光线作为示意)按照箭头方向传播，光线经过聚光件7和/匀光件8后，将目标信息投射至成像机构9。例如，当光线照射在图像显示单元10显示的目标信息时，光线发生反射，从而图像显示单元显示的目标信息被投射至成像机构。该成像机构可以为多个光学镜构成的成像组件。如图12所示，成像机构9由平面反射镜901、第一透镜902、第二透镜903和第三透镜904组成。当然，成像机构9还可以通过其他方式组成，只要可以传播光线至接收屏上5并形成放大的目标成像即可。需要说明的是，整个显示装置中的所涉及的所有用于光线传播的结构均遵守光的传播定律。光线经成像机构后，能得到目标信息对应的放大的实像，也即得到目标成像。该目标成像按照光路方向被投射于车辆前方的地面上。需要说明的是，图12所示的显示方法中显示装置的各部分遵循反射式光学成像原理。显示方法还可以如图13所示，图13所示的显示方法中显示装置示意图的各部分遵循折射式光学成像原理。需要说明的是，图13中仅采用了聚光件7，该聚光件7可以替换为匀光件或者聚光件与匀光件的组合。具体选用图12所示的显示装置还是图13所示的显示装置，需要根据显示装置的安装空间决定。通过该种显示方法，用户坐在车内的任一位置都可以看到该目标成像并获取对应的目标信息。可以理解的是，由于利用该种显示方法可以将目标信息对应的成像直接投射在地面上，因此驾驶员只要坐在驾驶位上就能看到目标信息，避免受到驾驶员眼盒位置或前挡风玻璃材质等因素的影响，提高了目标信息的显示效果。同时，当该车辆周围的路人或其他车辆看到地面上形成有该目标成像后，便能知道周围有车辆靠近，可以更加注意周围的车辆行驶情况，提高了路人行走或车辆行驶过程的安全性。也就是说，该显示方法不仅能够提醒本车辆的驾驶员驾驶过程的相关信息，同时还能对周围的车辆或路人起到提示作用。

在一些实施例中，显示装置还包括变形机构，在显示装置生成与目标信息对应的目标成像之前，显示方法还包括：变形机构接收控制器发送的目标信息，并按照目标方式对目标信息进行变形。其中，目标方式是指符合人眼视觉特性的变形方式。需要说明的是，显示装置在车辆前方的地面形成的目标成像距离车辆越远，则该目标成像的放大率越大，反之，目标成像的放大率越小。人眼的视觉特性为人眼看越远的地方，所看到的物体越小，反之，所看到的物体越大。通过按照目标方式对目标信息进行变形，可以使目标成像符合人眼视觉特性。

在一些实施例中，显示装置还包括成像焦距调节机构。该显示方法还包括：成像焦距调节机构基于目标成像与车辆的距离，调整聚光件的角度、匀光件的角度和/或成像机构中一个或多个透镜的角度，从而使得目标成像处于最清晰的状态。需要说明的是，成像焦距调节机构可以通过自动调节的方式实现调节操作，也可以通过手动调节的方式实现调节操作。

步骤203、控制器基于车辆的状态信息，生成调整指令并发送给调节机构。

其中，车辆的状态可以为车辆的车速信息、车辆的倾斜姿态或行驶姿态。例如倾斜姿态为上倾状态或下倾状态。行驶姿态为车辆处于左转弯姿态或者右转弯姿态。车辆的车速信息为慢速行驶或快速行驶。可以理解的是，当车辆在进行连续上坡时，车辆呈上倾状态，此时车辆的车头位置与地面之间的距离大于车辆的车尾位置与地面之间的距离。当车辆在进行连续下坡时，车辆呈下倾状态，此时车辆的车头位置与地面之间的距离小于车辆的车尾位置与地面之间的距离。需要说明的是，车速越快，人眼的视距越远，车速越慢，人眼的视距越近。也就是说，当车辆处于快速行驶时，人眼的注视点为远处，当车辆处于慢速行驶时，人眼的注视点为近处。

步骤204、调节机构基于调整指令对显示装置的状态进行调节，以调节目标成像在地面上的位置。

可以理解的是，通过步骤203和步骤204，可以将目标成像投射在合适的地面位置，以更符合用户的人眼视觉特性，使用户可以看到清晰的目标成像。

步骤203和204的具体实现方式可以参照下面实施例的说明。

图3是本申请实施例提供的一种显示方法的流程图，参见图3，该显示方法包括步骤301至步骤304。

步骤301、控制器获取目标信息，并将目标信息发送至显示装置。

需要说明的是，步骤301和步骤201相同，在此不作赘述。

步骤302、显示装置基于目标信息，生成与目标信息对应的目标成像，并将目标成像投射至车辆前方的地面上。

需要说明的是，步骤302和步骤202相同，在此不作赘述。

在一些实施例中，调节机构包括俯仰角调节单元，其中俯仰角调节单元用于通过调整显示装置整体的俯仰角，以调整光线角度，进而调整目标成像的位置与车身之间的距离。当车辆的状态信息为车辆的倾斜姿态中的上倾姿态时，该显示方法还包括以下步骤303和步骤304。

步骤303、控制器基于车辆的车头位置与地面之间的距离大于车辆的车尾位置与地面之间的距离，生成第一调整指令，并将第一调整指令发送至俯仰角调节单元。

步骤304、俯仰角调节单元基于第一调整指令，控制显示装置按照第一方向进行旋转，以使目标成像的位置靠近车身，其中，第一方向为从车身指向地面的方向。

图10所示为俯仰角调节单元调节时的原理图。其中第一方向即为图10中箭头B所指方向。可以理解的是，当车辆处于连续上坡或因其他原因导致处于上倾状态时，车辆的车头位置与地面之间的距离便大于车辆的车尾位置与地面之间的距离。通过该种调整，可以改变光线的角度，从而使目标成像投射在地面合适的位置，使得用户可以更清晰地看到该目标成像。

在一些实施例中，第一调整指令携带有第一目标调整角度，其中第一目标调整角度基于车身与水平地面形成的夹角确定。从而能更准确地确定调节方向和调节角度，以使目标成像落在地面上最合适的位置。如图10所示，箭头B所示即为第一方向，通过控制显示装置按照箭头B所示方向旋转第一目标角度θ，从而使得目标成像3的位置可以靠近车辆1。

需要说明的是，步骤304为本申请实施例提出的一种改变光线角度的方式，改变光线角度的方式还有多种，例如，俯仰角调节单元还可以通过调整聚光件的角度、匀光件的角度和/或成像机构中一个或多个透镜的角度来调整光线角度，以改变目标成像的位置。

图4是本申请实施例提供的一种显示方法的流程图，参见图4，该显示方法包括步骤401至步骤404。

步骤401、控制器获取目标信息，并将目标信息发送至显示装置。

需要说明的是，步骤401和步骤201相同，在此不作赘述。

步骤402、显示装置基于目标信息，生成与目标信息对应的目标成像，并将目标成像投射至车辆前方的地面上。

需要说明的是，步骤402和步骤202相同，在此不作赘述。

在一些实施例中，当车辆的状态信息为车辆的倾斜姿态中的下倾姿态时，该显示方法还包括以下步骤403和步骤404。

步骤403、控制器基于车辆的车头位置与地面之间的距离小于车辆的车尾位置与地面之间的距离，生成第二调整指令，并将第二调整指令发送至俯仰角调节单元。

需要说明的是，俯仰角调节单元的功能与本申请上述实施例中的俯仰角调节单元相同，在此不作赘述。

步骤404、俯仰角调节单元基于第二调整指令，控制显示装置按照第二方向进行旋转，以使目标成像的位置远离车身，其中，第二方向为从地面指向车身的方向。

参考图10，步骤404中的第二方向即为与箭头B相反的方向。可以理解的是，当车辆处于连续下坡或因其他原因导致处于下倾状态时，车辆的车头位置与地面之间的距离便小于车辆的车尾位置与地面之间的距离。通过该种调整，可以改变光线的角度，从而使目标成像投射在地面合适的位置，使得用户可以更清晰地看到该目标成像。

在一些实施例中，第二调整指令携带有第二目标调整角度，其中第二目标调整角度基于车身与水平地面形成的夹角确定。从而能更准确地确定调节方向和调节角度，以使目标成像落在地面上最合适的位置。

图5是本申请实施例提供的一种显示方法的流程图，参见图5，该显示方法包括步骤501至步骤504。

步骤501、控制器获取目标信息，并将目标信息发送至显示装置。

需要说明的是，步骤501和步骤201相同，在此不作赘述。

步骤502、显示装置基于目标信息，生成与目标信息对应的目标成像，并将目标成像投射至车辆前方的地面上。

需要说明的是，步骤502和步骤202相同，在此不作赘述。

在一些实施例中，当车辆的状态信息为车辆的速度信息时，该显示方法还包括以下步骤503和步骤504。

步骤503、控制器基于车辆的当前车速小于目标车速时，生成第三调整指令，并将第三调整指令发送至俯仰角调节单元。

步骤504、俯仰角调节单元基于第三调整指令，控制显示装置按照第一方向进行旋转，以使目标成像的位置靠近车身。

需要说明的是，步骤504中的第一方向与步骤304中的第一方向相同。可以理解的是，当车辆慢速行驶时，人眼的视距较近，驾驶员眼睛的注视点为近处。通过控制限制装置按照第一方向进行旋转，可以调整光线的出射角度，以使目标成像的位置更靠近车身，以满足人眼的观察特性。

在一些实施例中，第三调整指令携带有第三目标调整角度，其中第三目标调整角度基于车速值确定。需要说明的是，按照第三目标调整角度调整后，目标成像的位置靠近车身，但目标成像的位置距离车身的位置需不小于15m，从而能够避免用户坐在车内无法看到完整的目标成像。

图6是本申请实施例提供的一种显示方法的流程图，参见图6，该显示方法包括步骤601至步骤604。

步骤601、控制器获取目标信息，并将目标信息发送至显示装置。

需要说明的是，步骤601和步骤201相同，在此不作赘述。

步骤602、显示装置基于目标信息，生成与目标信息对应的目标成像，并将目标成像投射至车辆前方的地面上。

需要说明的是，步骤602和步骤202相同，在此不作赘述。

在一些实施例中，当车辆的状态信息为车辆的速度信息时，该显示方法还包括以下步骤603和步骤604。

步骤603、控制器基于车辆的当前车速大于目标车速时，生成第四调整指令，并将第一调整指令发送至俯仰角调节单元。

步骤604、俯仰角调节单元基于第四调整指令，控制显示装置按照第二方向进行旋转，以使目标成像的位置远离车身。

需要说明的是，步骤604中的第二方向与步骤404中的第一方向相同。可以理解的是，当车辆快速行驶时，人眼的视距较远，驾驶员眼睛的注视点为远处。通过控制限制装置按照第二方向进行旋转，可以调整光线的出射角度，以使目标成像的位置更远离车身，以满足人眼的观察特性。

在一些实施例中，第四调整指令携带有第四目标调整角度，其中第四目标调整角度基于车速值确定。需要说明的是，按照第四目标调整角度调整后，光线的光轴与车身长度方向平行，从而可以更好地满足人眼的观察特性。

需要说明的是，第一目标调整角度、第二目标调整角度、第三目标调整角度以及第四目标调整角度均大于0°且不大于3°。

图7是本申请实施例提供的一种显示方法的流程图，参见图7，该显示方法包括步骤701至步骤704。

步骤701、控制器获取目标信息，并将目标信息发送至显示装置。

需要说明的是，步骤701和步骤201相同，在此不作赘述。

步骤702、显示装置基于目标信息，生成与目标信息对应的目标成像，并将目标成像投射至车辆前方的地面上。

需要说明的是，步骤702和步骤202相同，在此不作赘述。

在一些实施例中，调节机构包括横向调节单元，其中横向调节单元用于通过调整显示装置整体的横向角度或背光单元的角度，以调整光线的角度，进而使目标成像的投影方向位于驾驶员的正前方。当车辆的状态信息为车辆处于左转弯姿态时，显示方法还包括以下步骤703至步骤704。

步骤703、控制器基于车辆处于左转弯姿态，生成第五调整指令，并将第五调整指令发送至横向调节单元。

其中，转弯姿态可以基于车轮的方向确定，也可以基于方向盘的旋转方向确定。例如，车轮装有检测车轮方向的传感器，传感器将实时检测的车轮方向发送至控制器，控制器基于接收的车轮方向为左转弯姿态，生成第五调整指令，并将第五调整指令发送至横向调节单元。

步骤704、横向调节单元基于第五调整指令，控制显示装置按照第三方向进行旋转，以使目标成像的位置向靠近驾驶员的一侧偏移，其中，第三方向为从副驾驶员指向驾驶员的方向。

图14所示为横向调节单元调节时的原理图。其中第三方向即为图14中箭头C所指方向。可以理解的是，当车辆遇到弯道或需要转弯时，车辆可能会处于左转弯姿态。通过横向调节单元的调整，可以改变光线光轴的角度，从而保持目标成像的位置时刻位于用户正前方的视线中，从而更便于用户观察到完整且清晰的目标成像。在一些实施例中，第五调整指令携带有第五目标调整角度，其中第五目标调整角度是基于车辆的姿态以及车辆所处弯道的弯道半径确定。从而能基于车辆的姿态以及路况，更准确地确定调节方向和调节角度。如图14所示，通过控制显示装置按照箭头C所示的第三方向旋转第五目标角度λ，从而使得光线的光轴10向靠近驾驶员的一侧偏移，使得目标成像的位置也向靠近驾驶员的一侧偏移，从而确保目标成像始终位于驾驶员视线的正前方，更有利于驾驶员观察到目标成像。

图8是本申请实施例提供的一种显示方法的流程图，参见图8，该显示方法包括步骤801至步骤804。

步骤801、控制器获取目标信息，并将目标信息发送至显示装置。

需要说明的是，步骤801和步骤201相同，在此不作赘述。

步骤802、显示装置基于目标信息，生成与目标信息对应的目标成像，并将目标成像投射至车辆前方的地面上。

需要说明的是，步骤802和步骤202相同，在此不作赘述。

在一些实施例中，当车辆的状态信息为车辆处于右转弯姿态时，显示方法还包括以下步骤803至步骤804。

步骤803、控制器基于车辆处于右转弯姿态，生成第六调整指令，并将第六调整指令发送至横向调节单元。

需要说明的是，步骤803中右转弯姿态的确定方式与步骤703中左转弯姿态的确定方式同理，在此不作赘述。

步骤804、横向调节单元基于第六调整指令，控制显示装置按照第四方向进行旋转，以使目标成像的位置向靠近副驾驶员的一侧偏移，其中，第四方向为从驾驶员指向副驾驶员的方向。

如图14所示，第四方向即为14中箭头C所指方向相反的方向。可以理解的是，当车辆遇到弯道或需要转弯时，车辆可能会处于右转弯姿态。通过横向调节单元的调整，可以改变光线的角度，从而保持目标成像的位置时刻位于用户正前方的视线中，从而更便于用户观察到完整且清晰的目标成像。

在一些实施例中，第六调整指令携带有第六目标调整角度，其中第六目标调整角度是基于车辆的姿态以及车辆所处弯道的弯道半径确定。从而能基于车辆的姿态以及路况，更准确地确定调节方向和调节角度。

需要说明的是，第五目标调整角度和第六目标调整角度均大于0°且不小于3°。

本申请实施例提供的显示方法，由于可以将目标信息对应的成像直接投射在地面上，因此驾驶员只要坐在驾驶位上就能看到目标信息，避免受到驾驶员眼盒位置或前挡风玻璃材质等因素的影响，提高了目标信息的显示效果。同时，还能根据车辆的状态调整目标成像的位置，提高了显示效果，使驾驶员能够更清晰地、更完整地看到目标成像，提高了用户的体验感。另外，由于该目标成像投射在车辆前方的地面上，因此还可以对该车辆周围的路人或其他车辆起到提示作用，提高了路人以及车辆行驶的安全性。

本申请实施例还提供了一种车辆，该车辆包括控制器和显示装置，显示装置安装在车辆的外部，控制器和所述显示装置用于实现上述任一项的显示方法。需要说明的是，显示方法以及用于实现显示方法的显示装置均在本申请的上述实施例中进行阐述，故在此不作赘述。

本申请提供的车辆通过采用该显示方法，不仅能够提高目标信息的显示效果，还能提高车辆周围的路人行走的安全性以及其他车辆的行驶的安全性，避免了因发生碰撞导致车辆受到损坏的现象。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的本申请后，将容易想到本申请的其它实施方案。本申请旨在涵盖本申请的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本申请的一般性原理并包括本申请未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的。

应当理解的是，本申请并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本申请的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (10)

1.一种显示方法，其特征在于，所述显示方法应用于车辆，所述车辆包括显示装置和控制器，所述显示装置安装在所述车辆的外部，所述方法包括：

所述控制器获取目标信息，并将所述目标信息发送至所述显示装置；

所述显示装置基于所述目标信息，生成与所述目标信息对应的目标成像，并将所述目标成像投射至所述车辆前方的地面上。

2.根据权利要求1所述的显示方法，其特征在于，所述车辆还包括与所述显示装置相连的调节机构，所述方法还包括：

所述控制器基于所述车辆的状态信息，生成调整指令并发送给所述调节机构；

所述调节机构基于所述调整指令对所述显示装置的状态进行调节，以调节所述目标成像在所述地面上的位置。

3.根据权利要求2所述的显示方法，其特征在于，所述调节机构包括俯仰角调节单元；

所述控制器基于所述车辆的状态信息，生成调整指令并发送给所述调节机构包括：

所述控制器基于所述车辆的车头位置与所述地面之间的距离大于所述车辆的车尾位置与所述地面之间的距离，生成第一调整指令，并将所述第一调整指令发送至所述俯仰角调节单元；

所述调节机构基于所述调整指令对所述显示装置的状态进行调节，以调节所述目标成像在所述地面上的位置包括：

所述俯仰角调节单元基于所述第一调整指令，控制所述显示装置按照第一方向进行旋转，以使所述目标成像的位置靠近车身，其中，所述第一方向为从所述车身指向地面的方向。

4.根据权利要求3所述的显示方法，其特征在于，所述控制器基于所述车辆的状态信息，生成调整指令并发送给所述调节机构包括：

所述控制器基于所述车辆的车头位置与所述地面之间的距离小于所述车辆的车尾位置与所述地面之间的距离，生成第二调整指令，并将所述第二调整指令发送至所述俯仰角调节单元；

所述调节机构基于所述调整指令对所述显示装置的状态进行调节，以调节所述目标成像在所述地面上的位置包括：

所述俯仰角调节单元基于所述第二调整指令，控制所述显示装置按照第二方向进行旋转，以使所述目标成像的位置远离所述车身，其中，所述第二方向为从地面指向车身的方向。

5.根据权利要求3所述的显示方法，其特征在于，所述控制器基于所述车辆的状态信息，生成调整指令并发送给所述调节机构包括：

所述控制器基于所述车辆的当前车速小于目标车速时，生成第三调整指令，并将所述第三调整指令发送至所述俯仰角调节单元；

所述调节机构基于所述调整指令对所述显示装置的状态进行调节，以调节所述目标成像在所述地面上的位置包括：

所述俯仰角调节单元基于所述第三调整指令，控制所述显示装置按照所述第一方向进行旋转，以使所述目标成像的位置靠近所述车身。

6.根据权利要求4所述的显示方法，其特征在于，所述控制器基于所述车辆的状态信息，生成调整指令并发送给所述调节机构包括：

所述控制器基于所述车辆的当前车速大于目标车速时，生成第四调整指令，并将所述第一调整指令发送至所述俯仰角调节单元；

所述调节机构基于所述调整指令对所述显示装置的状态进行调节，以调节所述目标成像在所述地面上的位置包括：

所述俯仰角调节单元基于所述第四调整指令，控制所述显示装置按照所述第二方向进行旋转，以使所述目标成像的位置远离所述车身。

7.根据权利要求2所述的显示方法，其特征在于，所述调节机构包括横向调节单元，所述控制器基于所述车辆的状态信息，生成调整指令并发送给所述调节机构包括：

所述控制器基于所述车辆处于左转弯姿态，生成第五调整指令，并将所述第五调整指令发送至所述横向调节单元；

所述调节机构基于所述调整指令对所述显示装置的状态进行调节，以调节所述目标成像在所述地面上的位置包括：

所述横向调节单元基于所述第五调整指令，控制所述显示装置按照第三方向进行旋转，以使所述目标成像的位置向靠近驾驶员的一侧偏移，其中，所述第三方向为从副驾驶员指向所述驾驶员的方向。

8.根据权利要求7所述的显示方法，其特征在于，所述控制器基于所述车辆的状态信息，生成调整指令并发送给所述调节机构包括：

所述控制器基于所述车辆处于右转弯姿态，生成第六调整指令，并将所述第六调整指令发送至所述横向调节单元；

所述调节机构基于所述调整指令对所述显示装置的状态进行调节，以调节所述目标成像在所述地面上的位置包括：

所述横向调节单元基于所述第六调整指令，控制所述显示装置按照第四方向进行旋转，以使所述目标成像的位置向靠近所述副驾驶员的一侧偏移，其中，所述第四方向为从所述驾驶员指向所述副驾驶员的方向。

9.根据权利要求1所述的显示方法，其特征在于，所述显示装置包括变形机构，在所述生成与所述目标信息对应的目标成像之前，所述方法还包括：

所述变形机构接收所述控制器发送的所述目标信息，并按照目标方式对所述目标信息进行变形。

10.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括控制器和显示装置，所述显示装置安装在所述车辆的外部，所述控制器和所述显示装置用于实现权利要求1-9其中任一项所述的显示方法。

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