CN115477169A - 负压进料沙袋填充装置及方法 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种负压进料沙袋填充装置及方法。负压进料沙袋填充装置，包括中空机架，所述机架内固定连接有压料套筒，所述压料套筒的侧壁设置有相对的第一吸孔组和第二吸孔组，所述第一吸孔组包括多个第一吸孔，所述第二吸孔组包括多个第二吸孔，所述压料套筒内滑动连接有推料板，所述压料套筒顶部设置有推料气缸，所述推料气缸驱动所述推料板运动。通过第一真空吸口和第二真空吸口将压料套筒内空气吸出，使得压料套筒内形成负压腔，在推料板运动使得进料吸口与负压腔连通后，负压腔通过进料吸管将装料斗的碎布料吸入负压腔内，并且碎布料的体积会被压缩，在填充同样重量的碎布料的前提下，能够减小压料套筒的体积，也减小了整个设备的体积。

Description

负压进料沙袋填充装置及方法

技术领域

本发明一般涉及沙袋填充领域，尤其涉及一种负压进料沙袋填充装置及方法。

背景技术

一些沙袋使用碎布料作为填充材料。在应用沙袋填充设备对沙袋进行填充碎布料时，由于碎布料的体积比较大，对沙袋填充设备的装料套筒的体积要求比较大，使得整个设备的体积也比较大。

发明内容

鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，期望提供一种减少设备体积的负压进料沙袋填充装置及方法。

第一方面，本发明的负压进料沙袋填充装置，包括中空机架，所述机架内固定连接有压料套筒，所述压料套筒的侧壁设置有相对的第一吸孔组和第二吸孔组，所述第一吸孔组包括多个第一吸孔，所述第二吸孔组包括多个第二吸孔，所述压料套筒内滑动连接有推料板，所述压料套筒顶部设置有推料气缸，所述推料气缸驱动所述推料板运动，

所述压料套筒两侧设置有第一移动外壳和第二移动外壳，所述第一移动外壳和所述第二移动外壳分别靠近所述压料套筒，以密封套住所述压料套筒，所述压料套筒底部设置有开口，所述第一移动外壳底部面向所述第二移动外壳的一侧固定连接有第一支撑板，所述第二移动外壳底部面向所述第一移动外壳的一侧固定连接有第二支撑板，所述第一支撑板面向所述压料套筒的一侧设置有第一底封板，所述第一底封板通过多根第一转动连杆与所述第一支撑板连接，多根所述第一转动连杆相互平行，所述第一底封板与所述第一支撑板之间还设置有第一弹簧，所述第二支撑板面向所述压料套筒的一侧设置有第二底封板，所述第二底封板通过多根第二转动连杆与所述第二支撑板连接，多根所述第二转动连杆相互平行，所述第二底封板与所述第二支撑板之间还设置有第二弹簧，

所述机架内侧壁分别设置有第一气缸和第二气缸，所述第一气缸驱动所述第一移动外壳靠近或者远离所述压料套筒，所述第二气缸驱动所述第二移动外壳靠近或者远离所述压料套筒，所述第一移动外壳设置有第一真空吸口，所述第一真空吸口连接有第一真空吸管，所述第二移动外壳设置有第二真空吸口，所述第二真空吸口连接有第二真空吸管，所述压料套筒侧壁设置有进料吸口，所述进料吸口通过进料吸管与装料斗连通，

所述第一移动外壳面向所述压料套筒的一侧设置有第一密封圈，所述第一真空吸口位于所述第一密封圈内，所述第一支撑板位于所述第一密封圈外，所述第二移动外壳面向所述压料套筒的一侧设置有第二密封圈，所述第二真空吸口位于所述第二密封圈内，所述第二支撑板位于所述第二密封圈外，

所述机架内设置有沙袋外套平台，所述沙袋外套平台位于所述压料套筒下方。

第二方面，本发明的负压进料沙袋填充方法，应用负压进料沙袋填充装置进行沙袋填充，包括以下步骤：

第一气缸驱动第一移动外壳紧贴压料套筒，第二气缸驱动第二移动外壳紧贴压料套筒，第一底封板和第二底封板共同封住开口；

第一真空吸管和第二真空吸管同步将压料套筒内空气吸出，使得压料套筒内形成负压腔；

推料气缸驱动推料板向压料套筒顶部运动，使得进料吸口与负压腔连通，装料斗内的碎布料在进料吸管吸力作用下从进料吸管进入压料套筒内；

在压料套筒吸入的碎布料达到装料量后，第一真空吸管和第二真空吸管停止吸气，第一气缸驱动第一移动外壳远离压料套筒，第二气缸驱动第二移动外壳远离压料套筒；

沙袋外套平台套有待填充沙袋，沙袋外套平台上移至与开口对接，推料气缸驱动推料板向压料套筒底部运动，将压料套筒内的碎布料推至沙袋内，完成沙袋填充。

根据本申请实施例提供的技术方案，通过第一真空吸口和第二真空吸口将压料套筒内空气吸出，使得压料套筒内形成负压腔，在推料板运动使得进料吸口与负压腔连通后，负压腔通过进料吸管将装料斗的碎布料吸入负压腔内，并且碎布料的体积会被压缩，在填充同样重量的碎布料的前提下，能够减小压料套筒的体积，也减小了整个设备的体积。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本发明的实施例的负压进料沙袋填充装置的结构示意图；

图2为本发明的实施例的负压进料沙袋填充装置的结构示意图；

图3为图2中A处的局部放大图；

图4为图2中B处的局部放大图；

图5为本发明的实施例的负压进料沙袋填充装置的结构示意图；

图6为图5中C处的局部放大图；

图7～13为本发明的实施例的负压进料沙袋填充装置的填充沙袋过程的示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关发明，而非对该发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与发明相关的部分。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

本发明的其中一个实施例为，请参考图1～6，本发明的负压进料沙袋填充装置，包括中空机架400，机架400内固定连接有压料套筒100，压料套筒100的侧壁设置有相对的第一吸孔组和第二吸孔组，第一吸孔组包括多个第一吸孔230，第二吸孔组包括多个第二吸孔330，压料套筒100内滑动连接有推料板420，压料套筒100顶部设置有推料气缸410，推料气缸410驱动推料板420运动，压料套筒100两侧设置有第一移动外壳200和第二移动外壳300，第一移动外壳200和第二移动外壳300分别靠近压料套筒100，以密封套住压料套筒100，压料套筒100底部设置有开口110，第一移动外壳200底部面向第二移动外壳300的一侧固定连接有第一支撑板210，第二移动外壳300 底部面向第一移动外壳200的一侧固定连接有第二支撑板310，第一支撑板210面向压料套筒100的一侧设置有第一底封板220，第一底封板220通过多根第一转动连杆221与第一支撑板210连接，多根第一转动连杆221相互平行，第一底封板220与第一支撑板210之间还设置有第一弹簧222，第二支撑板310面向压料套筒100的一侧设置有第二底封板320，第二底封板320通过多根第二转动连杆321与第二支撑板310连接，多根第二转动连杆321相互平行，第二底封板320 与第二支撑板310之间还设置有第二弹簧322，

机架400内侧壁分别设置有第一气缸430和第二气缸440，第一气缸430驱动第一移动外壳200靠近或者远离压料套筒100，第二气缸440驱动第二移动外壳300靠近或者远离压料套筒100，第一移动外壳200设置有第一真空吸口231，第一真空吸口231连接有第一真空吸管232，第二移动外壳300设置有第二真空吸口331，第二真空吸口331连接有第二真空吸管332，压料套筒100侧壁设置有进料吸口 120，进料吸口120通过进料吸管121与装料斗500连通，第一移动外壳200面向压料套筒100的一侧设置有第一密封圈，第一真空吸口231 位于第一密封圈内，第一支撑板210位于第一密封圈外，第二移动外壳300面向压料套筒100的一侧设置有第二密封圈，第二真空吸口331 位于第二密封圈内，第二支撑板310位于第二密封圈外，机架400内设置有沙袋外套平台600，沙袋外套平台600位于压料套筒100下方。

在本发明的实施例中，机架设置为中空结构，压料套筒位于机架内，机架能够起到保护压料套筒的作用。压料套筒的侧板设置有第一吸孔组，第一吸孔组包括多个第一吸孔，第一吸孔呈矩阵排列，在第一移动外壳紧贴压料套筒时，第一移动外壳与压料套筒之间的空腔与压料套筒内部的空腔通过第一吸孔连通，在第一真空吸管通过第一真空吸口对第一移动外壳与压料套筒之间的空腔进行抽气，通过第一吸孔，将压料套筒内空气吸出。同样的，压料套筒的侧板设置有第二吸孔组，第二吸孔组包括多个第二吸孔，第二吸孔呈矩阵排列，在第二移动外壳紧贴压料套筒时，第二移动外壳与压料套筒之间的空腔与压料套筒内部的空腔通过第二吸孔连通，在第二真空吸管通过第二真空吸口对第二移动外壳与压料套筒之间的空腔进行抽气，通过第二吸孔，将压料套筒内空气吸出。

第一移动外壳和第二移动外壳可以同步相互靠近或者同步相互远离，第一移动外壳通过第一气缸驱动，第二移动外壳通过第二气缸进行驱动，保证第一移动外壳和第二移动外壳的动作同步。第一移动外壳和第二移动外壳在相互靠近，直至第一移动外壳和第二移动外壳分别紧贴压料套筒时，能够将压料套筒进行密封。可以在第一移动外壳设置第一真空吸口，在第二移动外壳上设置第二真空吸口，通过第一真空吸口、第二真空吸口以及压料套筒上的第一吸孔和第二吸孔，使得压料套筒内的气压变小，从而通过吸料管吸入碎布料。在压料套筒吸入碎布料完成后，第一移动外壳和第二移动外壳同步分离，便于将压料套筒吸入碎布料压入沙袋内。

在第一移动外壳和第二移动外壳相互靠近的过程中，第一底封板和第二底封板相互接触，并且相互推动，使得第一底封板和第一转动连杆构成的连杆机构以及第二底封板和第二转动连杆构成的连杆机构运动，第一底封板和第二底封板分别靠近并紧贴密封压料套筒底部的开口，使得装料套筒的底部密封。在装料套筒内吸入足够的碎布料后，需要将装料套筒内的碎布料填充至沙袋时，第一移动外壳和第二移动外壳相互远离，第一底封板在第一弹簧的弹力作用下远离压料套筒，第二底封板在第二弹簧的弹力作用下远离压料套筒，装料套筒的底部打开，便于装料套筒吸入以及排出碎布料。

压料套筒内滑动连接有推料板，推料板与压料套筒为密封滑动连接，推料板通过推料气缸驱动。压料套筒侧壁设置有进料吸口，在第一移动外壳和第二移动外壳分别紧贴压料套筒时，第一底封板和第二底封板共同封住开口，第一真空吸管和第二真空吸管分别将压料套筒内的空气抽出，此时，推料板位于进料吸口下方，进料吸口不与负压腔连通，负压腔为密闭空间。在需要进料时，推料气缸驱动推料板向压料套筒顶部移动，直至进料吸口与负压腔连通，也就是进料吸口位于推料板下方，负压腔通过进料吸管将装料斗的碎布料吸入负压腔内，并且碎布料的体积会被压缩，在填充同样重量的碎布料的前提下，能够减小压料套筒的体积，也减小了整个设备的体积。将未填充的沙袋固定在沙袋外套平台上，在进料完成后，第一移动外壳和第二移动外壳远离压料套筒，压料套筒内的负压解除，第一底封板和第二底封板打开开口，吸入压料套筒的碎布料被抽压成块，沙袋外套平台带动沙袋向开口运动，推料气缸驱动推料板向压料套筒底部运动，将压料套筒被抽压成块的碎布料推至沙袋内，实现沙袋填充。

第一移动外壳面向所述压料套筒的一侧设置有第一密封圈，在第一移动外壳抵住压料套筒时，第一密封圈能够保证第一移动外壳与压料套筒接触部位的密封性，在第一真空吸管进行抽气时，避免第一移动外壳与压料套筒之间发生漏气，保证了气密性。第二移动外壳面向所述压料套筒的一侧设置有第二密封圈，在第二移动外壳抵住压料套筒时，第二密封圈能够保证第二移动外壳与压料套筒接触部位的密封性，在第二真空吸管进行抽气时，避免第二移动外壳与压料套筒之间发生漏气，保证了气密性。

进一步的，第一移动外壳200面向压料套筒100的一侧滑动连接有第一调节板240，第一调节板240相对于第一移动外壳200滑动，以遮挡不同数量的第一吸孔230；第二移动外壳300面向压料套筒100 的一侧滑动连接有第二调节板340，第二调节板340相对于第二移动外壳300滑动，以遮挡不同数量的第二吸孔330。

在本发明的实施例中，第一移动外壳滑动连接有第一调节板，通过滑动第一调节板，能够改变第一调节板遮挡不同数量的第一吸孔，在需要吸入压料套筒的碎布料较多时，通过滑动第一调节板，使得第一调节板遮挡数量较少的第一吸孔，从而提高碎布料的吸入量；在需要吸入压料套筒的碎布料较少时，通过滑动第一调节板，使得第一调节板遮挡数量较多的第一吸孔，从而减少碎布料的吸入量。

第二移动外壳滑动连接有第二调节板，通过滑动第二调节板，能够改变第二调节板遮挡不同数量的第二吸孔，在需要吸入压料套筒的碎布料较多时，通过滑动第二调节板，使得第二调节板遮挡数量较少的第二吸孔，从而提高碎布料的吸入量；在需要吸入压料套筒的碎布料较少时，通过滑动第二调节板，使得第二调节板遮挡数量较多的第二吸孔，从而减少碎布料的吸入量。

进一步的，第一移动外壳200的侧壁设置有第一放气口233，第二移动外壳300的侧壁设置有第二放气口333。

在本发明的实施例中，在需要将压料套筒内吸入的碎布料推出时，通过第一放气口和第二放气口对负压腔进行放气，外部空气通过第一放气口和第二放气口进入压料套筒内，从而减少压料套筒内外气压差，减少第一移动外壳和第二移动外壳远离压料套筒受到的阻力。

进一步的，机架400设置有多个第一气缸430，多个第一气缸430 同步驱动第一移动外壳200动作，机架400设置有多个第二气缸440，多个第二气缸440同步驱动第二移动外壳300动作。

在本发明的实施例中，通过多个第一气缸来驱动第一移动外壳动作，保证了第一移动外壳动作的平稳性。通过多个第二气缸来驱动第二移动外壳动作，保证了第二移动外壳动作的平稳性。

进一步的，第一支撑板210固定连接有第一连接块211，第一底封板220固定连接有第二连接块223，第一连接块211和第二连接块 223分别与第一转动连杆221的两端转动连接，第二支撑板310固定连接有第三连接块311，第二底封板320固定连接有第四连接块323，第三连接块311和第四连接块323分别与第二转动连杆321的两端转动连接。

在本发明的实施例中，第一支撑板固定连接有第一连接块，第一连接块与第一转动连杆转动连接，第一转动连杆通过第一连接块实现与第一支撑板转动连接，降低了连接难度。

第一底封板固定连接有第二连接块，第二连接块与第一转动连杆转动连接，第一转动连杆通过第二连接块实现与第一底封板转动连接，降低了连接难度。

第二支撑板固定连接有第三连接块，第三连接块与第二转动连杆转动连接，第二转动连杆通过第三连接块实现与第二支撑板转动连接，降低了连接难度。

第二底封板固定连接有第四连接块，第四连接块与第二转动连杆转动连接，第二转动连杆通过第四连接块实现与第二底封板转动连接，降低了连接难度。

进一步的，第一转动连杆221固定连接有第一限位杆224，第一限位杆224朝向第二转动连杆321。

在本发明的实施例中，第一转动连杆固定连接有第一限位杆，第一限位杆跟随第一转动连杆运动，在第一移动外壳和第二移动外壳相互分离时，第一底封板受自身重力，靠近第一支撑板，带动第一转动连杆转动，第一限位杆跟随第一转动连杆转动。此时第一限位杆远离第一转动连杆的一侧逐渐靠近第一支撑板，直至第一限位杆抵住第一支撑板，第一底封板无法再靠近第一支撑板，通过设置第一限位杆，使得第一支撑板和第一底封板保持一定距离，在下次第一移动外壳和第二移动外壳同步靠近时，第一底封板和第二底封板接触时，第一底封板能够顺利地被推动。

进一步的，第二转动连杆321固定连接有第二限位杆324，第二限位杆324朝向第一转动连杆221。

在本发明的实施例中，第二转动连杆固定连接有第二限位杆，第二限位杆跟随第二转动连杆运动，在第二移动外壳和第二移动外壳相互分离时，第二底封板受自身重力，靠近第二支撑板，带动第二转动连杆转动，第二限位杆跟随第二转动连杆转动。此时第二限位杆远离第二转动连杆的一侧逐渐靠近第二支撑板，直至第二限位杆抵住第二支撑板，第二底封板无法再靠近第二支撑板，通过设置第二限位杆，使得第二支撑板和第二底封板保持一定距离，在下次第二移动外壳和第二移动外壳同步靠近时，第二底封板和第二底封板接触时，第二底封板能够顺利地被推动。

进一步的，第一底封板220面向压料套筒100的一侧设置有第一密封层225。

在本发明的实施例中，第一底封板面向压料套筒的一侧设置有第一密封层，在第一底封板靠近并紧贴压料套筒时，第一密封层与压料套筒接触，并且第一密封层能够保证压料套筒的开口的密封性能。第一密封层可以但不限于为橡胶层。

进一步的，第二底封板320面向压料套筒100的一侧设置有第二密封层325。

在本发明的实施例中，第二底封板面向压料套筒的一侧设置有第二密封层，在第二底封板靠近并紧贴压料套筒时，第二密封层与压料套筒接触，并且第二密封层能够保证压料套筒的开口的密封性能。第二密封层可以但不限于为橡胶层。

进一步的，第一底封板220和第二底封板320均设置为半圆形。

在本发明的实施例中，第一底封板和第二底封板均设置为半圆形。使得第一底封板和第二底封板能够更加贴合开口的形状。

本发明的又一个实施例为，参考图1～13，一种负压进料沙袋填充方法，应用负压进料沙袋填充装置进行沙袋填充，包括以下步骤：

参考图7～11，第一气缸430驱动第一移动外壳200紧贴压料套筒 100，第二气缸440驱动第二移动外壳300紧贴压料套筒100，第一底封板220和第二底封板320共同封住开口110；

第一真空吸管232和第二真空吸管332同步将压料套筒100内空气吸出，使得压料套筒100内形成负压腔；

推料气缸410驱动推料板420向压料套筒100顶部运动，使得进料吸口120与负压腔连通，装料斗500内的碎布料在进料吸管121吸力作用下从进料吸管121进入压料套筒100内；

参考图12和13，在压料套筒100吸入的碎布料达到装料量后，第一真空吸管232和第二真空吸管332停止吸气，第一气缸430驱动第一移动外壳200远离压料套筒100，第二气缸440驱动第二移动外壳300远离压料套筒100；

沙袋外套平台600套有待填充沙袋，沙袋外套平台600上移至与开口110对接，推料气缸410驱动推料板420向压料套筒100底部运动，将压料套筒100内的碎布料推至沙袋内，完成沙袋填充。

在本发明的实施例中，机架设置为中空结构，压料套筒位于机架内，机架能够起到保护压料套筒的作用。压料套筒的侧板设置有第一吸孔组，第一吸孔组包括多个第一吸孔，第一吸孔呈矩阵排列，在第一移动外壳紧贴压料套筒时，第一移动外壳与压料套筒之间的空腔与压料套筒内部的空腔通过第一吸孔连通，在第一真空吸管通过第一真空吸口对第一移动外壳与压料套筒之间的空腔进行抽气，通过第一吸孔，将压料套筒内空气吸出。同样的，压料套筒的侧板设置有第二吸孔组，第二吸孔组包括多个第二吸孔，第二吸孔呈矩阵排列，在第二移动外壳紧贴压料套筒时，第二移动外壳与压料套筒之间的空腔与压料套筒内部的空腔通过第二吸孔连通，在第二真空吸管通过第二真空吸口对第二移动外壳与压料套筒之间的空腔进行抽气，通过第二吸孔，将压料套筒内空气吸出。

第一移动外壳和第二移动外壳可以同步相互靠近或者同步相互远离，第一移动外壳通过第一气缸驱动，第二移动外壳通过第二气缸进行驱动，保证第一移动外壳和第二移动外壳的动作同步。第一移动外壳和第二移动外壳在相互靠近，直至第一移动外壳和第二移动外壳分别紧贴压料套筒时，能够将压料套筒进行密封。可以在第一移动外壳设置第一真空吸口，在第二移动外壳上设置第二真空吸口，通过第一真空吸口、第二真空吸口以及压料套筒上的第一吸孔和第二吸孔，使得压料套筒内的气压变小，从而通过吸料管吸入碎布料。在压料套筒吸入碎布料完成后，第一移动外壳和第二移动外壳同步分离，便于将压料套筒吸入碎布料压入沙袋内。

在第一移动外壳和第二移动外壳相互靠近的过程中，第一底封板和第二底封板相互接触，并且相互推动，使得第一底封板和第一转动连杆构成的连杆机构以及第二底封板和第二转动连杆构成的连杆机构运动，第一底封板和第二底封板分别靠近并紧贴密封压料套筒底部的开口，使得装料套筒的底部密封。在装料套筒内吸入足够的碎布料后，需要将装料套筒内的碎布料填充至沙袋时，第一移动外壳和第二移动外壳相互远离，第一底封板在第一弹簧的弹力作用下远离压料套筒，第二底封板在第二弹簧的弹力作用下远离压料套筒，装料套筒的底部打开，便于装料套筒吸入以及排出碎布料。

压料套筒内滑动连接有推料板，推料板与压料套筒为密封滑动连接，推料板通过推料气缸驱动。压料套筒侧壁设置有进料吸口，在第一移动外壳和第二移动外壳分别紧贴压料套筒时，第一底封板和第二底封板共同封住开口，第一真空吸管和第二真空吸管分别将压料套筒内的空气抽出，此时，推料板位于进料吸口下方，进料吸口不与负压腔连通，负压腔为密闭空间。在需要进料时，推料气缸驱动推料板向压料套筒顶部移动，直至进料吸口与负压腔连通，也就是进料吸口位于推料板下方，负压腔通过进料吸管将装料斗的碎布料吸入负压腔内，并且碎布料的体积会被压缩，在填充同样重量的碎布料的前提下，能够减小压料套筒的体积，也减小了整个设备的体积。将未填充的沙袋固定在沙袋外套平台上，在进料完成后，第一移动外壳和第二移动外壳远离压料套筒，压料套筒内的负压解除，第一底封板和第二底封板打开开口，吸入压料套筒的碎布料被抽压成块，沙袋外套平台带动沙袋向开口运动，推料气缸驱动推料板向压料套筒底部运动，将压料套筒被抽压成块的碎布料推至沙袋内，实现沙袋填充。

第一移动外壳面向所述压料套筒的一侧设置有第一密封圈，在第一移动外壳抵住压料套筒时，第一密封圈能够保证第一移动外壳与压料套筒接触部位的密封性，在第一真空吸管进行抽气时，避免第一移动外壳与压料套筒之间发生漏气，保证了气密性。第二移动外壳面向所述压料套筒的一侧设置有第二密封圈，在第二移动外壳抵住压料套筒时，第二密封圈能够保证第二移动外壳与压料套筒接触部位的密封性，在第二真空吸管进行抽气时，避免第二移动外壳与压料套筒之间发生漏气，保证了气密性。

以上描述仅为本申请的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本申请中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离所述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

Claims (9)

1.一种负压进料沙袋填充装置，其特征在于，包括中空机架，所述机架内固定连接有压料套筒，所述压料套筒的侧壁设置有相对的第一吸孔组和第二吸孔组，所述第一吸孔组包括多个第一吸孔，所述第二吸孔组包括多个第二吸孔，所述压料套筒内滑动连接有推料板，所述压料套筒顶部设置有推料气缸，所述推料气缸驱动所述推料板运动，

所述压料套筒两侧设置有第一移动外壳和第二移动外壳，所述第一移动外壳和所述第二移动外壳分别靠近所述压料套筒，以密封套住所述压料套筒，所述压料套筒底部设置有开口，所述第一移动外壳底部面向所述第二移动外壳的一侧固定连接有第一支撑板，所述第二移动外壳底部面向所述第一移动外壳的一侧固定连接有第二支撑板，所述第一支撑板面向所述压料套筒的一侧设置有第一底封板，所述第一底封板通过多根第一转动连杆与所述第一支撑板连接，多根所述第一转动连杆相互平行，所述第一底封板与所述第一支撑板之间还设置有第一弹簧，所述第二支撑板面向所述压料套筒的一侧设置有第二底封板，所述第二底封板通过多根第二转动连杆与所述第二支撑板连接，多根所述第二转动连杆相互平行，所述第二底封板与所述第二支撑板之间还设置有第二弹簧，

所述机架内侧壁分别设置有第一气缸和第二气缸，所述第一气缸驱动所述第一移动外壳靠近或者远离所述压料套筒，所述第二气缸驱动所述第二移动外壳靠近或者远离所述压料套筒，所述第一移动外壳设置有第一真空吸口，所述第一真空吸口连接有第一真空吸管，所述第二移动外壳设置有第二真空吸口，所述第二真空吸口连接有第二真空吸管，所述压料套筒侧壁设置有进料吸口，所述进料吸口通过进料吸管与装料斗连通，

所述第一移动外壳面向所述压料套筒的一侧设置有第一密封圈，所述第一真空吸口位于所述第一密封圈内，所述第一支撑板位于所述第一密封圈外，所述第二移动外壳面向所述压料套筒的一侧设置有第二密封圈，所述第二真空吸口位于所述第二密封圈内，所述第二支撑板位于所述第二密封圈外，

所述机架内设置有沙袋外套平台，所述沙袋外套平台位于所述压料套筒下方。

2.根据权利要求1所述的负压进料沙袋填充装置，其特征在于，所述第一移动外壳面向所述压料套筒的一侧滑动连接有第一调节板，

所述第一调节板相对于所述第一移动外壳滑动，以遮挡不同数量的所述第一吸孔；

所述第二移动外壳面向所述压料套筒的一侧滑动连接有第二调节板，

所述第二调节板相对于所述第二移动外壳滑动，以遮挡不同数量的所述第二吸孔。

3.根据权利要求1所述的负压进料沙袋填充装置，其特征在于，所述第一移动外壳的侧壁设置有第一放气口，所述第二移动外壳的侧壁设置有第二放气口。

4.根据权利要求1所述的负压进料沙袋填充装置，其特征在于，所述机架设置有多个所述第一气缸，多个所述第一气缸同步驱动所述第一移动外壳动作，

所述机架设置有多个所述第二气缸，多个所述第二气缸同步驱动所述第二移动外壳动作。

5.根据权利要求1所述的负压进料沙袋填充装置，其特征在于，所述第一支撑板固定连接有第一连接块，所述第一底封板固定连接有第二连接块，所述第一连接块和所述第二连接块分别与所述第一转动连杆的两端转动连接，所述第二支撑板固定连接有第三连接块，所述第二底封板固定连接有第四连接块，所述第三连接块和所述第四连接块分别与所述第二转动连杆的两端转动连接。

6.根据权利要求5所述的负压进料沙袋填充装置，其特征在于，所述第一转动连杆固定连接有第一限位杆，所述第一限位杆朝向所述第二转动连杆，

所述第二转动连杆固定连接有第二限位杆，所述第二限位杆朝向所述第一转动连杆。

7.根据权利要求1所述的负压进料沙袋填充装置，其特征在于，所述第一底封板面向所述压料套筒的一侧设置有第一密封层，

所述第二底封板面向所述压料套筒的一侧设置有第二密封层。

8.根据权利要求1所述的负压进料沙袋填充装置，其特征在于，所述第一底封板和所述第二底封板均设置为半圆形。

9.一种负压进料沙袋填充方法，其特征在于，应用权利要求1～8任一项所述的负压进料沙袋填充装置进行沙袋填充，包括以下步骤：

第一气缸驱动第一移动外壳紧贴压料套筒，第二气缸驱动第二移动外壳紧贴压料套筒，第一底封板和第二底封板共同封住开口；

第一真空吸管和第二真空吸管同步将压料套筒内空气吸出，使得压料套筒内形成负压腔；

推料气缸驱动推料板向压料套筒顶部运动，使得进料吸口与负压腔连通，装料斗内的碎布料在进料吸管吸力作用下从进料吸管进入压料套筒内；

在压料套筒吸入的碎布料达到装料量后，第一真空吸管和第二真空吸管停止吸气，第一气缸驱动第一移动外壳远离压料套筒，第二气缸驱动第二移动外壳远离压料套筒；

沙袋外套平台套有待填充沙袋，沙袋外套平台上移至与开口对接，推料气缸驱动推料板向压料套筒底部运动，将压料套筒内的碎布料推至沙袋内，完成沙袋填充。

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