CN115476858A - 车辆限高通行的确定方法、装置、电子设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种车辆限高通行的确定方法、装置、电子设备及存储介质，确定方法包括：基于目标车辆的车身顶部的扫描设备，获取扫描设备扫描到的目标车辆行驶前方的目标障碍物的速度和目标障碍物距离目标车辆的距离；在目标障碍物的速度为零且目标障碍物距离目标车辆的距离小于或等于预设距离时，获取目标车辆的车头前方的多个扫描设备中的每个扫描设备的扫描信息；在目标车辆的车头前方的多个扫描设备中的每个扫描设备的扫描信息均满足预设条件时，确定目标车辆无法通行，并生成目标车辆无法通过目标障碍物的报警信息。采用本申请提供的技术方案能够减少因限高架导致的交通事故的发生率。

Description

车辆限高通行的确定方法、装置、电子设备及存储介质

技术领域

本申请涉及汽车技术领域，尤其是涉及一种车辆限高通行的确定方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

近年来交通越来越发达，为了保障道路安全，在很多道路上都安装有限高架，限高架的作用是防止超限车辆撞击后面的保护对象，比如桥梁、其他高架设施，或者车辆进入隧道、涵洞时，由于车身过高而无法通过，卡在其中。

目前，在以往的很多交通事故中，由于驾驶员没有合理的判定驾驶车辆的高度，当实际驾驶车辆的高度已经超限，但驾驶员却主观认为驾驶车辆能够通过限高架，从而导致了严重的交通事故。对于货车来说，可能带来重大的经济损失；对于客车来说则会导致乘客伤亡等严重不良后果。因此，如何确定车辆是否能够通过限高架，从而减少因限高架导致的交通事故的发生率，成为了亟待解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本申请的目的在于提供一种车辆限高通行的确定方法、装置、电子设备及存储介质，能够通过车身顶部上布置的扫描设备获取到行驶前方具有静止的目标障碍物后，获取车辆车头前方的多个扫描设备的扫描信息，若扫描信息满足预设条件则生成车辆无法通过目标障碍物的报警信息，从而减少因限高架导致的交通事故的发生率。

本申请主要包括以下几个方面：

第一方面，本申请实施例提供了一种车辆限高通行的确定方法，所述确定方法包括：

基于目标车辆的车身顶部的扫描设备，获取所述扫描设备扫描到的所述目标车辆行驶前方的目标障碍物的速度和所述目标障碍物距离所述目标车辆的距离；

在所述目标障碍物的速度为零且所述目标障碍物距离所述目标车辆的距离小于或等于预设距离时，获取所述目标车辆的车头前方的多个扫描设备中的每个扫描设备的扫描信息；

在所述目标车辆的车头前方的多个扫描设备中的每个扫描设备的扫描信息均满足预设条件时，确定所述目标车辆无法通行，并生成所述目标车辆无法通过所述目标障碍物的报警信息。

进一步的，所述在所述目标车辆的车头前方的多个扫描设备中的每个扫描设备的扫描信息均满足预设条件时，确定所述目标车辆无法通行，并生成所述目标车辆无法通过所述目标障碍物的报警信息的步骤，包括：

在所述目标车辆的车头前方的多个扫描设备中的每个扫描设备的扫描信息均指示没有扫描到障碍物时，或者，

在所述目标车辆的车头前方的多个扫描设备中的每个扫描设备的扫描信息均指示扫描到的障碍物距离所述目标车辆的距离大于所述目标障碍物距离所述目标车辆的距离与预设修正距离的加和时，确定所述目标车辆无法通行，并生成所述目标车辆无法通过所述目标障碍物的报警信息。

进一步的，通过以下步骤确定预设距离：

获取所述目标车辆的当前行驶速度；

基于所述目标车辆的当前行驶速度，在预设的多个行驶速度范围中确定出所述目标车辆的当前行驶速度所在的目标行驶速度范围；

基于所述目标行驶速度范围，在预设的行驶速度范围和检测距离的映射关系中，将所述目标行驶速度范围对应的检测距离确定为预设距离。

进一步的，所述预设修正距离为所述目标车辆的车身顶部的扫描设备到所述目标车辆的车头前方的多个扫描设备中任意一个扫描设备的水平距离。

第二方面，本申请实施例还提供了一种车辆限高通行的确定装置，所述确定装置包括：

获取模块，用于基于目标车辆的车身顶部的扫描设备，获取所述扫描设备扫描到的所述目标车辆行驶前方的目标障碍物的速度和所述目标障碍物距离所述目标车辆的距离；

处理模块，用于在所述目标障碍物的速度为零且所述目标障碍物距离所述目标车辆的距离小于或等于预设距离时，获取所述目标车辆的车头前方的多个扫描设备中的每个扫描设备的扫描信息；

确定模块，用于在所述目标车辆的车头前方的多个扫描设备中的每个扫描设备的扫描信息均满足预设条件时，确定所述目标车辆无法通行，并生成所述目标车辆无法通过所述目标障碍物的报警信息。

进一步的，所述处理模块在用于在所述目标车辆的车头前方的多个扫描设备中的每个扫描设备的扫描信息均满足预设条件时，确定所述目标车辆无法通行，并生成所述目标车辆无法通过所述目标障碍物的报警信息时，所述处理模块具体用于：

在所述目标车辆的车头前方的多个扫描设备中的每个扫描设备的扫描信息均指示没有扫描到障碍物时，或者，

在所述目标车辆的车头前方的多个扫描设备中的每个扫描设备的扫描信息均指示扫描到的障碍物距离所述目标车辆的距离大于所述目标障碍物距离所述目标车辆的距离与预设修正距离的加和时，确定所述目标车辆无法通行，并生成所述目标车辆无法通过所述目标障碍物的报警信息。

进一步的，所述确定装置还包括分析模块，所述分析模块用于：

获取所述目标车辆的当前行驶速度；

基于所述目标车辆的当前行驶速度，在预设的多个行驶速度范围中确定出所述目标车辆的当前行驶速度所在的目标行驶速度范围；

基于所述目标行驶速度范围，在预设的行驶速度范围和检测距离的映射关系中，将所述目标行驶速度范围对应的检测距离确定为预设距离。

进一步的，所述预设修正距离为所述目标车辆的车身顶部的扫描设备到所述目标车辆的车头前方的多个扫描设备中任意一个扫描设备的水平距离。

第三方面，本申请实施例还提供一种电子设备，包括：处理器、存储器和总线，所述存储器存储有所述处理器可执行的机器可读指令，当电子设备运行时，所述处理器与所述存储器之间通过总线通信，所述机器可读指令被所述处理器执行时执行如上述的车辆限高通行的确定方法的步骤。

第四方面，本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器运行时执行如上述的车辆限高通行的确定方法的步骤。

本申请实施例提供的一种车辆限高通行的确定方法、装置、电子设备及存储介质，所述确定方法包括：基于目标车辆的车身顶部的扫描设备，获取所述扫描设备扫描到的所述目标车辆行驶前方的目标障碍物的速度和所述目标障碍物距离所述目标车辆的距离；在所述目标障碍物的速度为零且所述目标障碍物距离所述目标车辆的距离小于或等于预设距离时，获取所述目标车辆的车头前方的多个扫描设备中的每个扫描设备的扫描信息；在所述目标车辆的车头前方的多个扫描设备中的每个扫描设备的扫描信息均满足预设条件时，确定所述目标车辆无法通行，并生成所述目标车辆无法通过所述目标障碍物的报警信息。

这样，采用本申请提供的技术方案能够通过车身顶部上布置的扫描设备获取到行驶前方具有静止的目标障碍物后，获取车辆车头前方的多个扫描设备的扫描信息，若扫描信息满足预设条件则生成车辆无法通过目标障碍物的报警信息，从而减少因限高架导致的交通事故的发生率。

为使本申请的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1示出了本申请实施例所提供的一种车辆限高通行的确定方法的流程图；

图2示出了本申请实施例所提供的另一种车辆限高通行的确定方法的流程图；

图3示出了本申请实施例所提供的一种不同车型的限高检测示意图；

图4示出了本申请实施例所提供的一种车辆限高检测的流程图；

图5示出了本申请实施例所提供的一种车辆限高通行的确定装置的结构图之一；

图6示出了本申请实施例所提供的一种车辆限高通行的确定装置的结构图之二；

图7示出了本申请实施例所提供的一种电子设备的结构示意图。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，应当理解，本申请中的附图仅起到说明和描述的目的，并不用于限定本申请的保护范围。另外，应当理解，示意性的附图并未按实物比例绘制。本申请中使用的流程图示出了根据本申请的一些实施例实现的操作。应当理解，流程图的操作可以不按顺序实现，没有逻辑的上下文关系的步骤可以反转顺序或者同时实施。此外，本领域技术人员在本申请内容的指引下，可以向流程图添加一个或多个其他操作，也可以从流程图中移除一个或多个操作。

另外，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的全部其他实施例，都属于本申请保护的范围。

为了使得本领域技术人员能够使用本申请内容，结合特定应用场景“车辆限高通行的确定”，给出以下实施方式，对于本领域技术人员来说，在不脱离本申请的精神和范围的情况下，可以将这里定义的一般原理应用于其他实施例和应用场景。

本申请实施例下述方法、装置、电子设备或计算机可读存储介质可以应用于任何需要确定车辆限高通行的场景，本申请实施例并不对具体的应用场景作限制，任何使用本申请实施例提供的一种车辆限高通行的确定方法、装置、电子设备及存储介质的方案均在本申请保护范围内。

值得注意的是，近年来交通越来越发达，为了保障道路安全，在很多道路上都安装有限高架，限高架的作用是防止超限车辆撞击后面的保护对象，比如桥梁、其他高架设施，或者车辆进入隧道、涵洞时，由于车身过高而无法通过，卡在其中。

目前，在以往的很多交通事故中，由于驾驶员没有合理的判定驾驶车辆的高度，当实际驾驶车辆的高度已经超限，但驾驶员却主观认为驾驶车辆能够通过限高架，从而导致了严重的交通事故。对于货车来说，可能带来重大的经济损失；对于客车来说则会导致乘客伤亡等严重不良后果。因此，如何确定车辆是否能够通过限高架，从而减少因限高架导致的交通事故的发生率，成为了亟待解决的问题。

基于此，本申请提出了一种车辆限高通行的确定方法、装置、电子设备及存储介质，所述确定方法包括：基于目标车辆的车身顶部的扫描设备，获取所述扫描设备扫描到的所述目标车辆行驶前方的目标障碍物的速度和所述目标障碍物距离所述目标车辆的距离；在所述目标障碍物的速度为零且所述目标障碍物距离所述目标车辆的距离小于或等于预设距离时，获取所述目标车辆的车头前方的多个扫描设备中的每个扫描设备的扫描信息；在所述目标车辆的车头前方的多个扫描设备中的每个扫描设备的扫描信息均满足预设条件时，确定所述目标车辆无法通行，并生成所述目标车辆无法通过所述目标障碍物的报警信息。

这样，采用本申请提供的技术方案能够通过车身顶部上布置的扫描设备获取到行驶前方具有静止的目标障碍物后，获取车辆车头前方的多个扫描设备的扫描信息，若扫描信息满足预设条件则生成车辆无法通过目标障碍物的报警信息，从而减少因限高架导致的交通事故的发生率。

为便于对本申请进行理解，下面将结合具体实施例对本申请提供的技术方案进行详细说明。

请参阅图1，图1为本申请实施例所提供的一种车辆限高通行的确定方法的流程图，如图1中所示，所述确定方法包括：

S101、基于目标车辆的车身顶部的扫描设备，获取所述扫描设备扫描到的所述目标车辆行驶前方的目标障碍物的速度和所述目标障碍物距离所述目标车辆的距离；

该步骤中，近年来交通越来越发达，为了保障道路安全，有很多道路上都安装了限高架，限高架的作用是防止超限车辆撞击后面的保护对象，比如桥梁、其他高架设施，或者汽车进入隧道、涵洞时，由于车身过高而无法通过，卡在其中。在以往的很多交通事故中，由于驾驶员没有合理的判定自车高度，自车高度已经超限，却以为能够通过限高架，从而导致了严重的交通事故。

这里，目标车辆可以是车厢型货车，车身顶部的扫描设备布置在目标车辆的最高点处，可以利用车辆上的扫描设备，例如雷达，扫描行驶前方的障碍物，并通过安装在车体的不同位置的雷达来检测该障碍物是否是限高架或者类似限高架的障碍物，若是，则通过语音等警报方式来提示驾驶员注意危险情况，以规避危险。

S102、在所述目标障碍物的速度为零且所述目标障碍物距离所述目标车辆的距离小于或等于预设距离时，获取所述目标车辆的车头前方的多个扫描设备中的每个扫描设备的扫描信息；

该步骤中，位于车身顶部的扫描设备扫描到的目标障碍物的速度为零且目标障碍物距离目标车辆的距离小于或等于预设距离时，扫描到的静止的目标障碍物可能是墙壁或其它建筑物，或者是停止的大型车辆，单纯凭借车身顶部的扫描设备无法确定目标障碍物是否为限高架，或者类似限高架的障碍物，所以结合目标车辆的车头前方的多个扫描设备来共同判断。

需要说明的是，通过以下步骤确定预设距离：

1)、获取所述目标车辆的当前行驶速度；

2)、基于所述目标车辆的当前行驶速度，在预设的多个行驶速度范围中确定出所述目标车辆的当前行驶速度所在的目标行驶速度范围；

3)、基于所述目标行驶速度范围，在预设的行驶速度范围和检测距离的映射关系中，将所述目标行驶速度范围对应的检测距离确定为预设距离。

该步骤中，预设距离是根据车辆行驶速度的不同从而确定为不同的数值，行驶速度范围和检测距离的映射关系是根据历史经验或实验数据预先设置的。

示例性的，行驶速度范围和检测距离的映射关系如下表所示：

行驶速度范围和检测距离的映射关系表

行驶速度V	检测距离Lmax
		V≤40km/h	Lmax＝50m
40km/h<V≤60km/h	Lmax＝80m
		60km/h<V≤70km/h	Lmax＝100m
70km/h<V≤90km/h	Lmax＝120m
		V>90km/h	Lmax＝150m

这里，上述映射关系表的含义是当车辆当前行驶速度为V时，对应的检测距离Lmax的数值为预设距离。

S103、在所述目标车辆的车头前方的多个扫描设备中的每个扫描设备的扫描信息均满足预设条件时，确定所述目标车辆无法通行，并生成所述目标车辆无法通过所述目标障碍物的报警信息。

需要说明的是，请参阅图2，图2为本申请实施例所提供另一种车辆限高通行的确定方法的流程图，如图2中所示，在目标车辆的车头前方的多个扫描设备中的每个扫描设备的扫描信息均满足预设条件时，确定目标车辆无法通行，并生成目标车辆无法通过目标障碍物的报警信息的步骤，包括：

S201、在所述目标车辆的车头前方的多个扫描设备中的每个扫描设备的扫描信息均指示没有扫描到障碍物时，或者，

S202、在所述目标车辆的车头前方的多个扫描设备中的每个扫描设备的扫描信息均指示扫描到的障碍物距离所述目标车辆的距离大于所述目标障碍物距离所述目标车辆的距离与预设修正距离的加和时，确定所述目标车辆无法通行，并生成所述目标车辆无法通过所述目标障碍物的报警信息。

该步骤中，预设修正距离为目标车辆的车身顶部的扫描设备到目标车辆的车头前方的多个扫描设备中任意一个扫描设备的水平距离。当车头前方的多个扫描设备中的每个扫描设备的扫描信息均指示没有扫描到障碍物或者均指示扫描到的障碍物距离目标车辆的距离大于目标障碍物距离目标车辆的距离与预设修正距离的加和时，确定目标车辆无法通行，并生成目标车辆无法通过目标障碍物的报警信息。

示例性的，目标车辆安装有三个雷达，分别布置在车的高、中、低三个位置，高位置是指车顶最高处(车身顶部的扫描设备)，此处雷达用于检测自车可以同行的高度上限；中位置雷达(车头前方的扫描设备)布置于车头正面中心位置，检测前方是否有障碍物，为判断前方是否为限高架提供依据；低位置雷达(车头前方的扫描设备)布置于车头正面保险杠中心附近，作用同中位置雷达。请参阅图3，图3为本申请实施例所提供一种不同车型的限高检测示意图，如图3中所示，有两种车型，第一种车型(图3中上方车型)的车身顶部的扫描设备位于车辆前方车头顶部的雷达①的所在位置，第二种车型(图3中下方车型)的车身顶部的扫描设备的位置位于车辆前方车厢顶部的雷达①的所在位置，车头前方的多个扫描设备即图3中的雷达②和雷达③，针对每辆车，L1为该车的雷达①扫描到的目标障碍物到该车上的雷达①的水平距离，L2为该车的雷达②扫描到的障碍物到该车上的雷达②的水平距离，L3为该车的雷达③扫描到的障碍物到该车上的雷达③的水平距离，n是预设修正距离，n为雷达①到雷达②或者雷达①到雷达③的水平距离。引入修正距离的目的是为了补齐雷达①与雷达②③的差距，使后续计算时使用的距离是基于同一起点的。修正距离的获取方式通过在实车上测量得到的(测量汽车最高点雷达①与雷达②③位置垂直线的距离)，该距离写到系统配置文件中，如果汽车最高点雷达位置有变动，需要测量实际距离n，然后通过管理员权限更新配置文件中记录的修正距离，这样不用修改程序逻辑，实时生效。这里，位于车身最高点的雷达①扫描到的静止障碍物可能是墙壁或其它建筑物，或者是停止的大型车辆，单纯凭借雷达①无法确定是否为限高架，所以结合雷达②③来共同判断。雷达②位于车正前方中间位置，用于判断前方是否为相应高度的汽车等障碍物，雷达③位于汽车正前方保险杠中间位置，配合雷达②来判断前方是否有车辆，之所以用雷达③，是因为道路上可能有特殊车辆，例如：车辆运输半挂车或空载的挂车等此类结构的汽车，此时可能出现雷达②扫描到障碍物距离大于雷达①扫描的障碍物距离，会误判为限高架，因此再结合雷达③，用于扫描前方车辆底盘位置，如果雷达③扫描到障碍物距离小于雷达①扫描距离，则可以判断前方不是限高架。

示例性的，关于判定条件扫描到的障碍物距离目标车辆的距离(图3中的L2和L3)大于目标障碍物距离目标车辆的距离(图3中的L1)与预设修正距离(图3中的n)的加和(L1+n)，n是考虑到汽车前挡风玻璃的斜度(或者是厢式货车场合，由于集装箱高度高于驾驶舱，雷达①可能会设置在集装箱上)，位于车顶的雷达①与位于车头正前方的雷达②③位置有差异，起始检测位置不同，不能以同等距离作为参考，所以n作为修正距离，此距离根据车型不同会结合实际情况来设定。雷达①②③配合使用主要是因为当自车前方出现小于等于自车最大高度的障碍物时，如果自车前方还有通行空间则驾驶员会继续向前行驶，进而导致碰撞事故；所以是否发出警报的判定条件核心就是雷达①确定前方有障碍物，雷达②③来确定前方是否有通行空间；具体的，汽车在行驶时，雷达①启动检测，如果雷达①检测到指定距离范围Lmax(Lmax根据车速不同设置为不同数值)内有目标障碍物，获取目标障碍物到自车的距离L1，并且获取到的该目标障碍物速度为0时(说明是静止的)，同时启动雷达②和雷达③开始检测，如果雷达②和③的检测结果均为：前方没有障碍物或障碍物到自车距离(L2、L3)均大于或等于L1+n时，则说明目标障碍物是限高架或者类似限高架的障碍物。

这里，当通过扫描设备的扫描信息确定出前方目标障碍物为限高架或者类似限高架的障碍物后，触发报警，例如，触发语音播报：“危险，前方限高无法通过”，间隔1s循环播报，并伴有其它警报音；持续上述检测过程，上述条件不满足时则停止语音播报。

示例性的，请参阅图4，图4为本申请实施例所提供一种车辆限高检测的流程图，如图4中所示，雷达布置方式采用图3中的布置，即雷达①：自车最高位置雷达，雷达②：自车中间位置雷达，雷达③：自车最低位置雷达；Lmax：预设判定距离，此距离内检测处理开始，L1：雷达①在Lmax内检测到障碍物的距离，L2：雷达②在Lmax内检测到障碍物的距离，L3：雷达③在Lmax内检测到障碍物的距离；V0：自车车速，V1：雷达①检测的到障碍物的速度；如图4所示，车辆限高检测的流程如下：确定自车车速V0是否不等于0，若否(V0＝0)，则结束，若是(即V0≠0)，则启动雷达①开始检测，获取L1进行判断，确定L1是否大于0且小于等于Lmax，即0<L1≤Lmax&&V1＝0，若否，则结束，若是，则启动雷达②和雷达③开始检测，基于雷达②获取L2，基于雷达③获取L3，确定L2和L3是否均等于0或者均大于L1+n，即是否满足(L2＝0且L3＝0)或者(L2>(L1+n)且L3>(L1+n))，若是，则播报报警语音，若否，则继续确定自车车速V0是否不等于0。在该实施例中车辆在设有限高架的道路上行驶时，会自动检测到自车是否能够安全通过限高架，无法通过时会及时提醒驾驶员注意到危险情况。在检测限高架时，会根据自车的车速设置不同的检测距离Lmax，车速快时检测距离较长(例如车速为：80km/h时，检测距离为：120m)，车速慢时检测距离相对较短(例如车速为：30km/h时，检测距离为：50m)，此设置使检测更加灵活、精确，能够有效预判危险情况，以避免事故发生。

需要说明的是，上述方法可以在目标车辆不具有导航信息或者没有网络时进行应用，本实施例还可以根据导航信息获取限高架的高度，从而判断车辆的最高点的高度是否小于限高架的高度，若小于，则可以通过限高架，若不小于，则不能通过限高架。具体步骤包括：

(1)、获取目标车辆的导航信息；

(2)、当获取到所述目标车辆的导航信息时，基于获取到的所述导航信息确定所述目标车辆行驶前方的预设范围内是否具有限高架；

(3)若具有限高架，则获取所述限高架的高度和预先存储的所述目标车辆的车身高度；

(4)确定所述限高架的高度是否高于所述目标车辆的车身高度，若否，则确定所述目标车辆无法通行，并生成所述目标车辆无法通过所述限高架的报警信息。

该步骤中，若车辆上具有GPS导航功能，且网络正常，还可以根据GPS导航功能获取车辆的当前位置，并在当前位置的行驶前方的预设范围内确定是否具有限高架，若具有，则通过导航信息直接获取限高架的高度，并将限高架的高度和预先存储的车身高度进行比对，从而确定是否能够通过限高架；这里，预设范围可以是根据历史经验或者实验数据预先设置的。

本申请实施例提供的一种车辆限高通行的确定方法，所述确定方法包括：基于目标车辆的车身顶部的扫描设备，获取所述扫描设备扫描到的所述目标车辆行驶前方的目标障碍物的速度和所述目标障碍物距离所述目标车辆的距离；在所述目标障碍物的速度为零且所述目标障碍物距离所述目标车辆的距离小于或等于预设距离时，获取所述目标车辆的车头前方的多个扫描设备中的每个扫描设备的扫描信息；在所述目标车辆的车头前方的多个扫描设备中的每个扫描设备的扫描信息均满足预设条件时，确定所述目标车辆无法通行，并生成所述目标车辆无法通过所述目标障碍物的报警信息。

这样，采用本申请提供的技术方案能够通过车身顶部上布置的扫描设备获取到行驶前方具有静止的目标障碍物后，获取车辆车头前方的多个扫描设备的扫描信息，若扫描信息满足预设条件则生成车辆无法通过目标障碍物的报警信息，从而减少因限高架导致的交通事故的发生率。

基于同一申请构思，本申请实施例中还提供了与上述实施例提供一种车辆限高通行的确定方法对应的一种车辆限高通行的确定装置，由于本申请实施例中的装置解决问题的原理与本申请上述实施例一种车辆限高通行的确定方法相似，因此装置的实施可以参见方法的实施，重复之处不再赘述。

请参阅图5、图6，图5为本申请实施例所提供的一种车辆限高通行的确定装置的结构图之一，图6为本申请实施例所提供的一种车辆限高通行的确定装置的结构图之二。如图5中所示，所述确定装置510包括：

获取模块511，用于基于目标车辆的车身顶部的扫描设备，获取所述扫描设备扫描到的所述目标车辆行驶前方的目标障碍物的速度和所述目标障碍物距离所述目标车辆的距离；

处理模块512，用于在所述目标障碍物的速度为零且所述目标障碍物距离所述目标车辆的距离小于或等于预设距离时，获取所述目标车辆的车头前方的多个扫描设备中的每个扫描设备的扫描信息；

确定模块513，用于在所述目标车辆的车头前方的多个扫描设备中的每个扫描设备的扫描信息均满足预设条件时，确定所述目标车辆无法通行，并生成所述目标车辆无法通过所述目标障碍物的报警信息。

可选的，所述处理模块512在用于在所述目标车辆的车头前方的多个扫描设备中的每个扫描设备的扫描信息均满足预设条件时，确定所述目标车辆无法通行，并生成所述目标车辆无法通过所述目标障碍物的报警信息时，所述处理模块512具体用于：

在所述目标车辆的车头前方的多个扫描设备中的每个扫描设备的扫描信息均指示没有扫描到障碍物时，或者，

在所述目标车辆的车头前方的多个扫描设备中的每个扫描设备的扫描信息均指示扫描到的障碍物距离所述目标车辆的距离大于所述目标障碍物距离所述目标车辆的距离与预设修正距离的加和时，确定所述目标车辆无法通行，并生成所述目标车辆无法通过所述目标障碍物的报警信息。

可选的，如图6所示，所述确定装置510还包括分析模块514，所述分析模块514用于：

获取所述目标车辆的当前行驶速度；

基于所述目标车辆的当前行驶速度，在预设的多个行驶速度范围中确定出所述目标车辆的当前行驶速度所在的目标行驶速度范围；

基于所述目标行驶速度范围，在预设的行驶速度范围和检测距离的映射关系中，将所述目标行驶速度范围对应的检测距离确定为预设距离。

进一步的，所述预设修正距离为所述目标车辆的车身顶部的扫描设备到所述目标车辆的车头前方的多个扫描设备中任意一个扫描设备的水平距离。

本申请实施例提供的一种车辆限高通行的确定装置，所述确定装置包括：获取模块，用于基于目标车辆的车身顶部的扫描设备，获取所述扫描设备扫描到的所述目标车辆行驶前方的目标障碍物的速度和所述目标障碍物距离所述目标车辆的距离；处理模块，用于在所述目标障碍物的速度为零且所述目标障碍物距离所述目标车辆的距离小于或等于预设距离时，获取所述目标车辆的车头前方的多个扫描设备中的每个扫描设备的扫描信息；确定模块，用于在所述目标车辆的车头前方的多个扫描设备中的每个扫描设备的扫描信息均满足预设条件时，确定所述目标车辆无法通行，并生成所述目标车辆无法通过所述目标障碍物的报警信息。

这样，采用本申请提供的技术方案能够通过车身顶部上布置的扫描设备获取到行驶前方具有静止的目标障碍物后，获取车辆车头前方的多个扫描设备的扫描信息，若扫描信息满足预设条件则生成车辆无法通过目标障碍物的报警信息，从而减少因限高架导致的交通事故的发生率。

请参阅图7，图7为本申请实施例所提供的一种电子设备的结构示意图。如图7中所示，所述电子设备700包括处理器710、存储器720和总线730。

所述存储器720存储有所述处理器710可执行的机器可读指令，当电子设备700运行时，所述处理器710与所述存储器720之间通过总线730通信，所述机器可读指令被所述处理器710执行时，可以执行如上述图1以及图2所示方法实施例中的车辆限高通行的确定方法的步骤，具体实现方式可参见方法实施例，在此不再赘述。

本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器运行时可以执行如上述图1以及图2所示方法实施例中的车辆限高通行的确定方法的步骤，具体实现方式可参见方法实施例，在此不再赘述。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个处理器可执行的非易失的计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-OnlyMemory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本申请的具体实施方式，用以说明本申请的技术方案，而非对其限制，本申请的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种车辆限高通行的确定方法，其特征在于，所述确定方法包括：

基于目标车辆的车身顶部的扫描设备，获取所述扫描设备扫描到的所述目标车辆行驶前方的目标障碍物的速度和所述目标障碍物距离所述目标车辆的距离；

在所述目标障碍物的速度为零且所述目标障碍物距离所述目标车辆的距离小于或等于预设距离时，获取所述目标车辆的车头前方的多个扫描设备中的每个扫描设备的扫描信息；

在所述目标车辆的车头前方的多个扫描设备中的每个扫描设备的扫描信息均满足预设条件时，确定所述目标车辆无法通行，并生成所述目标车辆无法通过所述目标障碍物的报警信息。

2.根据权利要求1所述的确定方法，其特征在于，所述在所述目标车辆的车头前方的多个扫描设备中的每个扫描设备的扫描信息均满足预设条件时，确定所述目标车辆无法通行，并生成所述目标车辆无法通过所述目标障碍物的报警信息的步骤，包括：

在所述目标车辆的车头前方的多个扫描设备中的每个扫描设备的扫描信息均指示没有扫描到障碍物时，或者，

在所述目标车辆的车头前方的多个扫描设备中的每个扫描设备的扫描信息均指示扫描到的障碍物距离所述目标车辆的距离大于所述目标障碍物距离所述目标车辆的距离与预设修正距离的加和时，确定所述目标车辆无法通行，并生成所述目标车辆无法通过所述目标障碍物的报警信息。

3.根据权利要求1所述的确定方法，其特征在于，通过以下步骤确定预设距离：

获取所述目标车辆的当前行驶速度；

基于所述目标车辆的当前行驶速度，在预设的多个行驶速度范围中确定出所述目标车辆的当前行驶速度所在的目标行驶速度范围；

基于所述目标行驶速度范围，在预设的行驶速度范围和检测距离的映射关系中，将所述目标行驶速度范围对应的检测距离确定为预设距离。

4.根据权利要求2所述的确定方法，其特征在于，所述预设修正距离为所述目标车辆的车身顶部的扫描设备到所述目标车辆的车头前方的多个扫描设备中任意一个扫描设备的水平距离。

5.一种车辆限高通行的确定装置，其特征在于，所述确定装置包括：

获取模块，用于基于目标车辆的车身顶部的扫描设备，获取所述扫描设备扫描到的所述目标车辆行驶前方的目标障碍物的速度和所述目标障碍物距离所述目标车辆的距离；

处理模块，用于在所述目标障碍物的速度为零且所述目标障碍物距离所述目标车辆的距离小于或等于预设距离时，获取所述目标车辆的车头前方的多个扫描设备中的每个扫描设备的扫描信息；

确定模块，用于在所述目标车辆的车头前方的多个扫描设备中的每个扫描设备的扫描信息均满足预设条件时，确定所述目标车辆无法通行，并生成所述目标车辆无法通过所述目标障碍物的报警信息。

6.根据权利要求5所述的确定装置，其特征在于，所述处理模块在用于在所述目标车辆的车头前方的多个扫描设备中的每个扫描设备的扫描信息均满足预设条件时，确定所述目标车辆无法通行，并生成所述目标车辆无法通过所述限高架的报警信息时，所述处理模块具体用于：

在所述目标车辆的车头前方的多个扫描设备中的每个扫描设备的扫描信息均指示没有扫描到障碍物时，或者，

在所述目标车辆的车头前方的多个扫描设备中的每个扫描设备的扫描信息均指示扫描到的障碍物距离所述目标车辆的距离大于所述目标障碍物距离所述目标车辆的距离与预设修正距离的加和时，确定所述目标车辆无法通行，并生成所述目标车辆无法通过所述目标障碍物的报警信息。

7.根据权利要求5所述的确定装置，其特征在于，所述确定装置还包括分析模块，所述分析模块用于：

获取所述目标车辆的当前行驶速度；

基于所述目标车辆的当前行驶速度，在预设的多个行驶速度范围中确定出所述目标车辆的当前行驶速度所在的目标行驶速度范围；

基于所述目标行驶速度范围，在预设的行驶速度范围和检测距离的映射关系中，将所述目标行驶速度范围对应的检测距离确定为预设距离。

8.根据权利要求6所述的确定装置，其特征在于，所述预设修正距离为所述目标车辆的车身顶部的扫描设备到所述目标车辆的车头前方的多个扫描设备中任意一个扫描设备的水平距离。

9.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器、存储器和总线，所述存储器存储有所述处理器可执行的机器可读指令，当电子设备运行时，所述处理器与所述存储器之间通过所述总线进行通信，所述机器可读指令被所述处理器运行时执行如权利要求1至4任一所述的车辆限高通行的确定方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器运行时执行如权利要求1至4任一所述的车辆限高通行的确定方法的步骤。

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