CN115476629A - 悬架结构、双车轮转向驱动桥及汽车 - Google Patents

Abstract

本发明属于汽车悬架装置技术领域，涉及一种悬架结构、双车轮转向驱动桥及汽车，包括驱动电机安装转向座、上推力板、下推力板、空气弹簧及扭力摇臂，所述空气弹簧的上端固定在车架上，所述空气弹簧的下端固定在所述下推力板上；驱动电机安装转向座的上端可以通过一旋转部件转动地连接在扭力摇臂的后竖直部上。本申请的悬架结构，将空气弹簧整合到上、下推力板之间，结构紧凑，节省空间，可大大节省双车轮转向驱动桥占据的汽车内部的行驶方向(X轴方向)的空间，能够满足商用车大轴距的布置需求，可以优化车内空间。同时，扭力摇臂为由前竖直部、上连接部、后竖直部及下连接部围合形成一“口”字形结构，结构紧凑，节省占用空间，整体刚性高。

Description

悬架结构、双车轮转向驱动桥及汽车

技术领域

本发明属于汽车悬架装置技术领域，涉及一种悬架结构、双车轮转向驱动桥及汽车。

背景技术

现有的汽车空气悬架结构，其转向桥一般采用左、右两侧对称的上、下两个A型摆臂，上、下两个A型摆臂的“A”字形的底部与安装在车架侧面的旋转轴固定连接，可分别绕接近汽车整车前进方向纵向轴线的旋转轴线做旋转运动，上、下两个A型摆臂的“A”字形的顶部，各自通过旋转轴与扭力摇臂连接。扭力摇臂外侧通过转向销轴与转向节装配，转向节上安装转向车轮，可使得转向车轮绕转向销轴轴线旋转的同时，可以随扭力摇臂上下摆动，以实现悬架机构的缓冲、传递力矩及导向的功能。现有的转向驱动桥，也是采用类似的上、下两个A型摆臂与扭力摇臂等的悬架结构，其区别之处是车轮中心轴安装在具有球笼万向节的驱动半轴上。

但是，现有的汽车转向/驱动转向桥所采用的具有左、右两侧对称的上、下两个A型摆臂与扭力摇臂的空气悬架结构，均布置在转向车轮的侧方与车架之间，仅可用于单车轮转向或转向驱动桥，无法满足双驱动转向车轮独立桥所需的缓冲、传递力矩和导向的作用。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：针对现有的空气悬架结构，无法满足双驱动转向车轮独立桥的所需的缓冲、传递力矩和导向的作用的问题，提供一种悬架结构、双车轮转向驱动桥及汽车。

为解决上述技术问题，一方面，本发明提供了一种悬架结构。该悬架结构包括驱动电机安装转向座及扭力摇臂；

所述扭力摇臂包括前竖直部、后竖直部、上连接部及下连接部，所述上连接部及下连接部沿汽车前后方向延伸，所述上连接部连接在所述前竖直部的上端与所述后竖直部的上端之间，所述下连接部连接在所述前竖直部的下端与所述后竖直部的下端之间；

所述驱动电机安装转向座的上端绕一竖直轴线可转动地连接在所述扭力摇臂的前竖直部上。

可选地，所述悬架结构包括上推力板、下推力板及空气弹簧，所述上推力板设置在所述下推力板的上方，所述空气弹簧位于所述上推力板与下推力板之间，所述空气弹簧的上端固定在车架上，所述空气弹簧的下端固定在所述下推力板上，，所述上推力板的前端及下推力板的前端铰接在车架上，所述上推力板的后端及下推力板的后端铰接在所述扭力摇臂的后竖直部上。

可选地，所述前竖直部设置有旋转安装座，所述驱动电机安装转向座的上端通过一旋转部件可转动地连接在所述旋转安装座上，所述竖直轴线为所述旋转部件的轴线。

可选地，所述旋转部件包括竖直设置在所述驱动电机安装转向座的上端的转向立管，所述旋转安装座上设置有竖直通孔；

所述悬架结构还包括上轴承及下轴承，所述上轴承及下轴承的外圈过盈装的外圈过盈装配在所述竖直通孔中，所述转向立管穿过所述竖直通孔，所述上轴承的内圈空套在所述转向立管的上端，所述下轴承的内圈空套在所述转向立管的下端，所述竖直通孔的上端设置有上台阶面，所述竖直通孔的下端设置有下台阶面，所述转向立管的下端设置有限位面；

所述转向立管的上端设置有外螺纹，所述转向立管的外螺纹上螺纹连接一锁紧螺母，所述锁紧螺母压紧在所述上连接部的上表面以将所述上轴承压紧在所述上台阶面上，所述下轴承压紧在所述下台阶面与所述限位面之间。

可选地，所述前竖直部的下表面设置有左转限位块及右转限位块，所述左转限位块及右转限位块环绕所述竖直通孔的下端开口间隔设置，所述驱动电机安装转向座的上端面上设置有限转块；所述限转块在所述驱动电机安装转向座旋转时能够与左转限位块及右转限位块抵靠。

可选地，所述前竖直部、上连接部、后竖直部及下连接部围合形成一“口”字形内腔。

可选地，所述空气弹簧设置有多个，多个所述空气弹簧环绕所述前竖直部间隔设置。

可选地，所述上推力板与下推力板平行，所述上推力板与下推力板的前后两端对齐，所述空气弹簧的轴线垂直于所述上推力板与下推力板；

所述上推力板及下推力板呈“A”形，所述上推力板包括上推力板内边梁、上推力板外边梁、上推力板长横梁及上推力板短横梁，所述上推力板长横梁连接在所述上推力板内边梁的前端与上推力板外边梁的前端之间，所述上推力板短横梁连接在所述上推力板内边梁的后端与上推力板外边梁的后端之间，所述上推力板内边梁及上推力板外边梁分别通过球型铰接头与车架铰接，所述扭力摇臂的竖直部的上端位于所述上推力板内边梁的前端与上推力板外边梁的前端之间；

所述下推力板包括下推力板内边梁、下推力板外边梁、下推力板长横梁及下推力板短横梁，所述下推力板长横梁连接在所述下推力板内边梁的前端与下推力板外边梁的前端之间，所述下推力板短横梁连接在所述下推力板内边梁的后端与下推力板外边梁的后端之间，所述下推力板内边梁及下推力板外边梁分别通过球型铰接头与车架铰接，所述扭力摇臂的竖直部的下端位于所述下推力板内边梁的前端与下推力板外边梁的前端之间。

可选地，所述悬架结构还包括减振器，所述减振器位于所述上推力板与下推力板之间，所述减振器的上端固定在车架上，所述减振器的下端固定在所述下推力板上。

可选地，所述悬架结构还包括横向稳定杆总成，所述横向稳定杆总成包括横向稳定杆、悬架连接座及车架连接座，所述悬架连接座设置在所述横向稳定杆的端部上，用于将所述横向稳定杆的端部固定在所述扭力摇臂的中部，所述车架连接座设置在所述横向稳定杆的直线区段上，用于将所述横向稳定杆的中部固定在车架上。

另一方面，本发明实施例还提供了一种双车轮转向驱动桥，其包括内侧车轮、外侧车轮、第一驱动电机、第二驱动电机及上述的悬架结构，所述内侧车轮与所述外侧车轮沿内外方向并排设置以构成双车轮，所述驱动电机安装转向座的上端由所述内侧车轮与外侧车轮之间的缝隙穿出；

所述第一驱动电机安装在所述驱动电机安装转向座的下端外侧，所述第二驱动电机安装在所述驱动电机安装转向座的下端内侧；

所述第一驱动电机用于驱动所述外侧车轮旋转，所述第二驱动电机用于驱动所述内侧车轮旋转。

可选地，所述双车轮转向驱动桥还包括第一减速机构及第二减速机构，所述第一减速机构连接在所述第一驱动电机与外侧车轮之间，所述第二减速机构连接在所述第二驱动电机与内侧车轮之间；

所述第一减速机构、第一驱动电机、第二驱动电机及第二减速机构由外向内依次排布在所述外侧车轮与内侧车轮合围形成的空间中。

可选地，所述双车轮的接地点在汽车前后方向上位于所述竖直轴线的后方。

本发明实施例提供的悬架结构及双车轮转向驱动桥，所述驱动电机安装转向座的上端绕一竖直轴线可转动地连接在所述扭力摇臂的前竖直部上。这样，将竖直轴线设置在双车轮的内侧车轮与外侧车轮之间，通过驱动电机安装转向座绕双车轮之间并垂直于地面的旋转轴线(竖直轴线)的转向运动，实现双车轮转向驱动桥的转向功能。另外，由于竖直轴线设置在双车轮的内侧车轮与外侧车轮之间，所以，与驱动电机安装转向座的上端旋转连接的扭力摇臂，可以紧凑布置在双车轮的上方，以获得较大的结构刚性。双车轮转向驱动桥的轴荷更大，其总的传递力矩也更大。进而，满足双车轮转向驱动桥所需的缓冲、传递力矩和导向的作用。

本申请的悬架结构，将多个空气弹簧整合到上、下推力板之间，结构紧凑，节省空间，可大大节省双车轮转向驱动桥占据的汽车内部的行驶方向(X轴方向)的空间，能够满足商用车大轴距的布置需求，可以优化车内空间。同时，扭力摇臂为由前竖直部、上连接部、后竖直部及下连接部围合形成一“口”字形内腔结构，结构紧凑，节省占用空间，整体刚性高。

另一方面，本发明实施例还提供了一种汽车，其包括上述的悬架结构或双车轮转向驱动桥。

附图说明

图1是本发明一实施例提供的悬架结构示意图；

图2是本发明一实施例提供的悬架结构的俯视图；

图3是本发明一实施例提供的悬架结构的横向稳定杆总成示意图；

图4是本发明一实施例提供的悬架结构的扭力摇臂示意图；

图5是本发明一实施例提供的悬架结构的驱动电机安装转向座示意图；

图6是本发明第一实施例提供的双车轮转向驱动桥的双车轮内部结构示意图；

图7是图1中A处放大图。

说明书中的附图标记如下：

1、驱动电机安装转向座；11、限转块；12、竖直轴线；

2、上推力板；21、上推力板内边梁；22、上推力板外边梁；23、上推力板长横梁；24、上推力板短横梁；3、下推力板；4、空气弹簧；

5、扭力摇臂；51、前竖直部；52、后竖直部；53、上连接部；54、下连接部；55、左转限位块；56、右转限位块；

6、转向立管；

60、锁紧螺母；61、上轴承；62、下轴承；

7、横向稳定杆总成；71、横向稳定杆；72、悬架连接座；73、车架连接座；80、外侧车轮81、内侧车轮；82、第一驱动电机；83、第一减速机构；84、第二驱动电机；85、第二减速机构；86、离合装置；

9、减振器。

具体实施方式

为了使本发明所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1所示，本发明实施例提供的悬架结构，包括驱动电机安装转向座1及扭力摇臂5。

如图4所示，所述扭力摇臂5包括前竖直部51、后竖直部52、上连接部53及下连接部54，所述上连接部53及下连接部54沿汽车前后方向延伸，所述上连接部53连接在所述前竖直部51的上端与所述后竖直部52的上端之间，所述下连接部54连接在所述前竖直部51的下端与所述后竖直部52的下端之间。

所述驱动电机安装转向座1的上端绕一竖直轴线12可转动地连接在所述扭力摇臂5的前竖直部51上。

在一实施例中，所述悬架结构包括上推力板2、下推力板3及空气弹簧4，所述上推力板2设置在所述下推力板3的上方，所述空气弹簧4位于所述上推力板1与下推力板3之间，所述空气弹簧4的上端固定在车架上，所述空气弹簧4的下端固定在所述下推力板3上，，所述上推力板2的前端及下推力板3的前端铰接在车架上，所述上推力板2的后端及下推力板3的后端铰接在所述扭力摇臂1的后竖直部上。

在一实施例中，所述扭力摇臂5可采用工字型断面的铸钢材料制作，以使其具有高刚性、高强度的特点。

在一实施例中，所述后竖直部52的上端向上突出所述上连接部53。

在一实施例中，所述下推力板3上固定设置有空气弹簧安装板，所述空气弹簧4的下端固定在所述空气弹簧安装板上。

在一实施例中，所述前竖直部51设置有旋转安装座(图中未示出)，所述驱动电机安装转向座1的上端通过一旋转部件可转动地连接在所述旋转安装座上，所述竖直轴线12为所述旋转部件的轴线。

如图5所示，在一实施例中，所述旋转部件包括竖直设置在所述驱动电机安装转向座1的上端的转向立管6，所述旋转安装座上设置有竖直通孔(图中未示出)。

所述悬架结构还包括上轴承61及下轴承62，所述上轴承61及下轴承62的外圈过盈装配在所述竖直通孔中，所述转向立管6穿过所述竖直通孔，所述上轴承61的内圈空套在所述转向立管6的上端，所述下轴承62的内圈空套在所述转向立管6的下端，所述竖直通孔的上端设置有上台阶面，所述竖直通孔的下端设置有下台阶面，所述转向立管6的下端设置有限位面。

所述转向立管6的上端设置有外螺纹，所述转向立管6的外螺纹上螺纹连接一锁紧螺母60，所述锁紧螺母60压紧在所述上连接部的上表面以将所述上轴承61压紧在所述上台阶面上，所述下轴承62压紧在所述下台阶面与所述限位面之间。

在一实施例中，所述前竖直部51的下表面设置有左转限位块55及右转限位块56，所述左转限位块55及右转限位块56环绕所述竖直通孔的下端开口间隔设置，所述驱动电机安装转向座1的上端面上设置有限转块11，所述限转块11在所述驱动电机安装转向座1旋转时能够与左转限位块55及右转限位块56抵靠。

在一实施例中，所述前竖直部51、上连接部53、后竖直部52及下连接部54围合形成一“口”字形内腔。

扭力摇臂5采用整体框架受力结构，其整体刚性及横向扭转的刚性强；

在一实施例中，如图2所示，所述空气弹簧4设置有多个，多个所述空气弹簧4环绕所述前竖直部51间隔设置。

在一实施例中，空气弹簧4设置为4个。

在一实施例中，所述上推力板2与下推力板3平行，所述上推力板2与下推力板3的前后两端对齐，所述空气弹簧4的轴线垂直于所述上推力板2与下推力板3。

如图2所示，所述上推力板2及下推力板3呈“A”形，所述上推力板2包括上推力板内边梁21、上推力板外边梁22、上推力板长横梁23及上推力板短横梁24，所述上推力板长横梁23连接在所述上推力板内边梁21的前端与上推力板外边梁22的前端之间，所述上推力板短横梁24连接在所述上推力板内边梁21的后端与上推力板外边梁22的后端之间，所述上推力板内边梁21及上推力板外边梁22分别通过球型铰接头与车架铰接，所述扭力摇臂5的竖直部的上端位于所述上推力板内边梁21的前端与上推力板外边梁22的前端之间。

所述下推力板3包括下推力板内边梁(图中未示出)、下推力板外边梁(图中未示出)、下推力板长横梁(图中未示出)及下推力板短横梁(图中未示出)，所述下推力板长横梁连接在所述下推力板内边梁的前端与下推力板外边梁的前端之间，所述下推力板短横梁连接在所述下推力板内边梁的后端与下推力板外边梁的后端之间，所述下推力板内边梁及下推力板外边梁分别通过球型铰接头与车架铰接，所述扭力摇臂5的竖直部的下端位于所述下推力板内边梁的前端与下推力板外边梁的前端之间。

上推力板2及下推力板3与车架的连接方式采取球型铰接，以便双车轮转向驱动桥双车轮转向驱动桥行驶在复杂路况时，能够通过扭转一定的角度进行缓冲。

另外，上推力板2及下推力板3均采取高强度钢板结构，使两者具有较高的刚度及强度。

在一实施例中，所述悬架结构还包括减振器9，所述减振器9位于所述上推力板2与下推力板3之间，所述减振器9的上端固定在车架上，所述减振器9的下端固定在所述下推力板3上。

在一实施例中，如图3所示，所述悬架结构还包括横向稳定杆总成7，所述横向稳定杆总成7包括横向稳定杆71、悬架连接座72及车架连接座73，所述悬架连接座72设置在所述横向稳定杆71的端部上，用于将所述横向稳定杆71的端部固定在所述扭力摇臂5的中部，所述车架连接座73设置在所述横向稳定杆71的直线区段上，用于将所述横向稳定杆71的中部固定在车架上。

另外，如图6所示，本发明一实施例还提供一种双车轮转向驱动桥，其包括内侧车轮81、外侧车轮80、第一驱动电机82、第二驱动电机84及上述实施例的悬架结构，所述内侧车轮81与所述外侧车轮80沿内外方向并排设置以构成双车轮，所述驱动电机安装转向座1的上端由所述内侧车轮81与外侧车轮80之间的缝隙穿出。

所述第一驱动电机82安装在所述驱动电机安装转向座1的下端外侧，所述第二驱动电机84安装在所述驱动电机安装转向座1的下端内侧。

所述第一驱动电机82用于驱动所述外侧车轮80旋转，所述第二驱动电机84用于驱动所述内侧车轮81旋转。

在一实施例中，所述双车轮转向驱动桥还包括第一减速机构83及第二减速机构85，所述第一减速机构83连接在所述第一驱动电机82与外侧车轮80之间，所述第二减速机构85连接在所述第二驱动电机84与内侧车轮81之间。

所述第一减速机构83、第一驱动电机82、第二驱动电机84及第二减速机构85由外向内依次排布在所述外侧车轮80与内侧车轮81合围形成的空间中。

在实际应用中，内侧车轮81、外侧车轮80、第一驱动电机82、第一减速机构83、第二驱动电机84、第二减速机构85及悬架结构(除横向稳定杆总成)是左、右成对设置的，位于左侧的内侧车轮81、外侧车轮80、第一驱动电机82、第一减速机构83、第二驱动电机84、第二减速机构85及上述实施例的悬架结构构成左侧双车轮转向驱动桥，位于右侧的内侧车轮81、外侧车轮80、第一驱动电机82、第一减速机构83、第二驱动电机84、第二减速机构85及悬架结构构成右侧双车轮转向驱动桥。

在一实施例中，所述第一驱动电机82的两端分别穿出所述第一驱动电机82的壳体，所述第一驱动电机82的输出轴的外端连接所述第一减速机构83的输入端；所述第二驱动电机84的两端分别穿出所述第二驱动电机84的壳体，所述第二驱动电机84的输出轴的内端连接所述第二减速机构85的输入端。所述第一驱动电机82的输出轴的内端与第二驱动电机84的输出轴的外端之间设置有离合装置86，所述离合装置86用于控制所述第一驱动电机82的输出轴与第二驱动电机84的输出轴的结合与分离。

所述第二驱动电机84及第一驱动电机82对称设置在所述驱动电机安装转向座1的内外两侧，有以下几个好处：

(1)在双车轮处于动态时，消除两个电机结合时的振动。

(2)在双车轮处于动态时，两个电机的转动惯量相同，减小振动。

(3)在双车轮处于静态时，外侧车轮80与内侧车轮81的轮荷相同，以使得外侧车轮80与内侧车轮81的磨损均匀。

(4)在双车轮转向时，避免两个电机的自身的力矩影响转向。

在一实施例中，所述离合装置86可为同步器、离合器或制动器。

对应地，所述横向稳定杆71的两端部上均设置有所述悬架连接座72，左端的所述悬架连接座72连接左侧双车轮转向驱动桥的扭力摇臂5，右端的所述悬架连接座72连接右侧双车轮转向驱动桥的扭力摇臂5。以此，通过横向稳定杆总成7将左侧双车轮转向驱动桥的悬架结构与右侧双车轮转向驱动桥的悬架结构连接。

当汽车行驶在路面不平工况时，双车轮转向驱动桥会做上、下振动，“口”字形扭力摇臂的上、下振动，会带动A形的上推力板2、下推力板3后端做上、下运动，使得安装于下推力板3的空气弹簧4受到压缩或拉伸，起到缓冲路面冲击的作用，安装于下推力板上3的减振器9起到减少空气弹簧4振动的作用。

当汽车行驶在左、右侧路面不平或转弯工况下，整车左、右侧的双车轮转向驱动桥的车轮高度不一致，会使得双车轮转向驱动桥发生横向侧倾，以及整车车身发生侧倾，这时候，横向稳定杆总成7可用于增强双车轮转向驱动桥的横向刚度，并减少车身侧倾角。另一方面，“口”字形的扭力摇臂5和“A”形的上推力板2、下推力板3的各方向的刚度和强度均较好，使得空气悬架也具有了较大的横向刚度，可以增强整车横向刚度。

本发明实施例提供的悬架结构及双车轮转向驱动桥，所述驱动电机安装转向座的上端绕一竖直轴线可转动地连接在所述扭力摇臂的弯折部上。这样，将竖直轴线设置在双车轮的内侧车轮与外侧车轮之间，通过驱动电机安装转向座绕双车轮之间并垂直于地面的旋转轴线(竖直轴线)的转向运动，实现双车轮转向驱动桥的转向功能。另外，由于竖直轴线设置在双车轮的内侧车轮与外侧车轮之间，所以，与驱动电机安装转向座的上端旋转连接的扭力摇臂，可以紧凑布置在双车轮的上方，以获得较大的结构刚性。双车轮转向驱动桥的轴荷更大，其总的传递力矩也更大。进而，满足双车轮转向驱动桥所需的缓冲、传递力矩和导向的作用。

本申请的悬架结构，将多个空气弹簧整合到上、下推力板之间，结构紧凑，节省空间，可大大节省双车轮转向驱动桥占据的汽车内部的行驶方向(X轴方向)的空间，能够满足商用车大轴距的布置需求，可以优化车内空间。同时，扭力摇臂为由前竖直部、上连接部、后竖直部及下连接部围合形成一“口”字形内腔结构，结构紧凑，节省占用空间，整体刚性高。

在一实施例中，所述双车轮的接地点在汽车前后方向上位于所述竖直轴线的后方。

另外，本发明一实施例还提供一种汽车，其包括上述实施例的悬架结构或双车轮转向驱动桥。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (14)

1.一种悬架结构，其特征在于，包括驱动电机安装转向座及扭力摇臂；

所述扭力摇臂包括前竖直部、后竖直部、上连接部及下连接部，所述上连接部及下连接部沿汽车前后方向延伸，所述上连接部连接在所述前竖直部的上端与所述后竖直部的上端之间，所述下连接部连接在所述前竖直部的下端与所述后竖直部的下端之间；

所述驱动电机安装转向座的上端绕一竖直轴线可转动地连接在所述扭力摇臂的前竖直部上。

2.根据权利要求1所述的悬架结构，其特征在于，所述悬架结构包括上推力板、下推力板及空气弹簧，所述上推力板设置在所述下推力板的上方，所述空气弹簧位于所述上推力板与下推力板之间，所述空气弹簧的上端固定在车架上，所述空气弹簧的下端固定在所述下推力板上，，所述上推力板的前端及下推力板的前端铰接在车架上，所述上推力板的后端及下推力板的后端铰接在所述扭力摇臂的后竖直部上。

3.根据权利要求1所述的悬架结构，其特征在于，所述前竖直部设置有旋转安装座，所述驱动电机安装转向座的上端通过一旋转部件可转动地连接在所述旋转安装座上，所述竖直轴线为所述旋转部件的轴线。

4.根据权利要求3所述的悬架结构，其特征在于，所述旋转部件包括竖直设置在所述驱动电机安装转向座的上端的转向立管，所述旋转安装座上设置有竖直通孔；

所述悬架结构还包括上轴承及下轴承，所述上轴承及下轴承的外圈过盈装配在所述竖直通孔中，所述转向立管穿过所述竖直通孔，所述上轴承的内圈空套在所述转向立管的上端，所述下轴承的内圈空套在所述转向立管的下端，所述竖直通孔的上端设置有上台阶面，所述竖直通孔的下端设置有下台阶面，所述转向立管的下端设置有限位面；

所述转向立管的上端设置有外螺纹，所述转向立管的外螺纹上螺纹连接一锁紧螺母，所述锁紧螺母压紧在所述上连接部的上表面以将所述上轴承压紧在所述上台阶面上，所述下轴承压紧在所述下台阶面与所述限位面之间。

5.根据权利要求4所述的悬架结构，其特征在于，所述前竖直部的下表面设置有左转限位块及右转限位块，所述左转限位块及右转限位块环绕所述竖直通孔的下端开口间隔设置，所述驱动电机安装转向座的上端面上设置有限转块，所述限转块在所述驱动电机安装转向座旋转时能够与左转限位块及右转限位块抵靠。

6.根据权利要求1所述的悬架结构，其特征在于，所述前竖直部、上连接部、后竖直部及下连接部围合形成一“口”字形内腔。

7.根据权利要求2所述的悬架结构，其特征在于，所述空气弹簧设置有多个，多个所述空气弹簧环绕所述前竖直部间隔设置。

8.根据权利要求2所述的悬架结构，其特征在于，所述上推力板与下推力板平行，所述上推力板与下推力板的前后两端对齐，所述空气弹簧的轴线垂直于所述上推力板与下推力板；

所述上推力板及下推力板呈“A”形，所述上推力板包括上推力板内边梁、上推力板外边梁、上推力板长横梁及上推力板短横梁，所述上推力板长横梁连接在所述上推力板内边梁的前端与上推力板外边梁的前端之间，所述上推力板短横梁连接在所述上推力板内边梁的后端与上推力板外边梁的后端之间，所述上推力板内边梁及上推力板外边梁分别通过球型铰接头与车架铰接，所述扭力摇臂的竖直部的上端位于所述上推力板内边梁的前端与上推力板外边梁的前端之间；

所述下推力板包括下推力板内边梁、下推力板外边梁、下推力板长横梁及下推力板短横梁，所述下推力板长横梁连接在所述下推力板内边梁的前端与下推力板外边梁的前端之间，所述下推力板短横梁连接在所述下推力板内边梁的后端与下推力板外边梁的后端之间，所述下推力板内边梁及下推力板外边梁分别通过球型铰接头与车架铰接，所述扭力摇臂的竖直部的下端位于所述下推力板内边梁的前端与下推力板外边梁的前端之间。

9.根据权利要求2所述的悬架结构，其特征在于，所述悬架结构还包括减振器，所述减振器位于所述上推力板与下推力板之间，所述减振器的上端固定在车架上，所述减振器的下端固定在所述下推力板上。

10.根据权利要求1所述的悬架结构，其特征在于，所述悬架结构还包括横向稳定杆总成，所述横向稳定杆总成包括横向稳定杆、悬架连接座及车架连接座，所述悬架连接座设置在所述横向稳定杆的端部上，用于将所述横向稳定杆的端部固定在所述扭力摇臂的中部，所述车架连接座设置在所述横向稳定杆的直线区段上，用于将所述横向稳定杆的中部固定在车架上。

11.一种双车轮转向驱动桥，其特征在于，包括内侧车轮、外侧车轮、第一驱动电机、第二驱动电机及权利要求1-10任意一项所述的悬架结构，所述内侧车轮与所述外侧车轮的沿内外方向并排设置以构成双车轮，所述驱动电机安装转向座的上端由所述内侧车轮与外侧车轮之间的缝隙穿出；

所述第一驱动电机安装在所述驱动电机安装转向座的下端外侧，所述第二驱动电机安装在所述驱动电机安装转向座的下端内侧；

所述第一驱动电机用于驱动所述外侧车轮旋转，所述第二驱动电机用于驱动所述内侧车轮旋转。

12.根据权利要求11所述的双车轮转向驱动桥，其特征在于，所述双车轮转向驱动桥还包括第一减速机构及第二减速机构，所述第一减速机构连接在所述第一驱动电机与外侧车轮之间，所述第二减速机构连接在所述第二驱动电机与内侧车轮之间；

所述第一减速机构、第一驱动电机、第二驱动电机及第二减速机构由外向内依次排布在所述外侧车轮与内侧车轮合围形成的空间中。

13.根据权利要求11所述的双车轮转向驱动桥，其特征在于，所述双车轮的接地点在汽车前后方向上位于所述竖直轴线的后方。

14.一种汽车，其特征在于，包括权利要求1-10任意一项所述的悬架结构或权利要求11-13任意一项所述的双车轮转向驱动桥。

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