CN115475774A - 一种全自动电感测包机 - Google Patents

Abstract

本发明属于电感测包机技术领域，具体的说是一种全自动电感测包机，包括机体、操作平台、工作平台、上料机构、检测机构和下料包装机构，所述操作平台安装在所述机体一侧，包括显示界面和操作界面，用以控制机体运行；本发明通过操作界面上的控制程序控制浮动清洁模块启动，外界的洁净空气通过导气管注入浮动气槽中，并从均匀分布的浮动孔流出，在位于移动的物料和上料槽底面之间的间隙近似形成一层气膜，使得接触面减小，从而使得物料移动过程中摩擦力减小，磨损减小；使得物料上积累的回城更容易在气流冲击作用下脱落，进一步保证物料能够以更好的状态接受检测，从而提高检测的准确率，保证生产效率。

Description

一种全自动电感测包机

技术领域

本发明属于电感测包机技术领域，具体的说是一种全自动电感测包机。

背景技术

电感是能够把电能转化为磁能而存储起来的元件，电感的结构类似于变压器，但只有一个绕组，它只阻碍电流的变化，如果电感在没有电流通过的状态下，电路接通时它将试图阻碍电流流过它；如果电感器在有电流通过的状态下，电路断开时它将试图维持电流不变，是一个在电路中十分重要的元器件，随着我国电子产业的迅速发展，因此，对电感测包机的需求日益增长。

电感测包机具体使用步骤简单描述下就是，首先通过振动盘、振动轨道等方式将产品正面向上有序的排列入机台测试转盘中，通过等待特性测试；在产品进入测试转盘后，转盘入料时（静止状态），检测电磁阀通电吸合，带动检测探针上升，与电极接触，进行检测；检测完成后，测试合格产品将自动流转如产品载带内，通过加热等方式将载带上盖与载带贴合，完成产品封装；前端封装好的产品，依此根据包装数量不同包装至固定的Reel中，完成产品包装。

在实践生产过程中操作师傅发现，在上料过程中，现有的振动轨道等设备，往往是利用振动作用使得物料在轨道上移动，为了避免物料产品在移动中错位，轨道的尺寸与物料产品的尺寸配合要求较高，这样在检测不同尺寸大小时需要更换上料机构，如此适用性较差；并且配合度较高的轨道在移动过程中，物料接触摩擦较大，部分元件自身强度较低的，可能会因为磨损程度较大而损坏；

并且在物料移动过程中，因为在中小型工厂中生产环境较差，而相关的设备维护过程中常常会采用各种润滑油剂，而加工电子元件自身容易积累静电，这样就容易造成电子元件上灰尘和加工碎屑的积累，并对后续的检测探针的检测产生不良影响，造成检测准确度下降，良品率下降，影响工作效率；并且即使顺利通过检测，物料产品上积累的杂质灰尘会随着封装残留在产品上，影响后期电感的正常使用。

发明内容

为了弥补现有技术的不足，解决上述的技术问题；本发明提出了一种全自动电感测包机。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种全自动电感测包机，包括机体、操作平台、工作平台、上料机构、检测机构和下料包装机构，所述操作平台安装在所述机体一侧，包括显示界面和操作界面，用以控制机体运行；

所述工作平台位于机体上，并且所述上料机构、检测机构和下料包装机构均位于工作平台上；所述上料机构包括上料盘、移料滑块和上料轨道，所述上料盘位于工作平台上方，且所述移料滑块安装于所述上料盘一端，用以将所述上料盘上的待加工物料移动至上料轨道；

所述检测机构包括检测转盘和检测座，所述检测转盘转动安装在所述工作平台上方，所述检测转盘下表面靠近边缘的部位均匀设有固定吸嘴；所述检测座位于工作平台上方并且正对所述检测转盘边缘部位，所述检测座上安装有检测探针；所述下料包装机构位于工作平台上表面远离上料机构的一侧，用以对检测合格的物料进行下料包装；

所述上料轨道上设有浮动清洁模块，用以减少物料在上料轨道上移动时的摩擦阻力，所述浮动清洁模块包括浮动气槽，所述浮动气槽为U形，并且设置于所述上料轨道上的上料槽侧壁内部，所述浮动气槽通过导气管与外界的风机相通；所述上料槽底部和侧壁均匀设有浮动孔，所述浮动孔与所述浮动气槽相通。

优选的，所述上料槽底面均匀设有滑动块，所述滑动块为条状并与所述上料槽平行，且所述滑动块顶部为圆弧面。

优选的，所述滑动块位于所述浮动孔间隙部位，并且相邻所述滑动块不同部位之间的间距与竖直高度成反比。

优选的，所述上料槽远离所述检测转盘的一端设有收集槽，所述收集槽的槽口竖直高度小于待加工物料的高度；所述收集槽远离上料槽的部位设有出气口，并且位于所述出气口和收集槽槽口之间的部位设有吸灰布片，所述吸灰布片为化纤材质。

优选的，所述滑动块上均匀设有导流槽，所述导流槽为弧形，并且所述导流槽两端延伸到所述滑动块之间的间隙部位。

优选的，所述滑动块上表面位于所述导流槽两侧的位置设有清洁刮块，所述清洁刮块上表面高于所述滑动块上表面。

优选的，所述清洁刮块上表面均匀设有引导槽，所述引导槽与所述导流槽相通。

优选的，所述滑动块内部中空形成收集腔，所述收集腔顶部通过一号孔与所述导流槽内部相通，且所述收集腔底部通过二号孔与所述上料槽底部的浮动气槽相通；所述二号孔靠近所述浮动气槽的部分沿着水平方向延伸，所述收集腔内部设有滤网。

本发明的有益效果如下：

1.本发明所述的一种全自动电感测包机，通过操作界面上的控制程序控制浮动清洁模块启动，外界的洁净空气通过导气管注入浮动气槽中，并从均匀分布的浮动孔流出，在位于移动的物料和上料槽底面之间的间隙近似形成一层气膜，使得接触面减小，从而使得物料移动过程中摩擦力减小，磨损减小。

2.本发明所述的一种全自动电感测包机，通过上料槽两侧位置的浮动孔均匀流出的气流使得位于上料槽中的物料受到两侧的气流冲击作用，一方面减少了物料在移动过程中与两侧内壁之间的膨胀，进一步减少了物料的磨损；另一方面两侧的气流使得物料在移动过程中趋于沿着上料槽中心轴线移动，有效增大适用范围，在不影响物料正常移动的情况下，适用更多不同尺寸的物料。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步说明。

图1是本发明的立体图；

图2是本发明另一个角度的立体图；

图3是本发明中上料轨道的立体图；

图4是本发明中上料轨道的部分剖切图；

图5是图4中A处的局部放大图；

图6是图5中B处的局部放大图；

图7是本发明中上料轨道正视方向的剖视图；

图8是图7中C处的局部放大图；

图9是图8中D处的局部放大图

图中：机体1、操作平台2、工作平台3、上料机构4、上料盘41、移料滑块42、上料轨道43、上料槽431、浮动清洁模块44、浮动气槽441、浮动孔442、导气管443、滑动块45、导流槽451、清洁刮块452、引导槽453、收集腔454、一号孔455、二号孔456、滤网457、收集槽46、出气口461、吸灰布片462、检测机构5、检测转盘51、固定吸嘴511、检测座52、检测探针521、下料包装机构6。

具体实施方式

面将结合本发明实施例中附图所示，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一：

一种全自动电感测包机，如说明书附图中图1-5所示，包括机体1、操作平台2、工作平台3、上料机构4、检测机构5和下料包装机构6，操作平台2安装在机体1一侧，包括显示界面和操作界面，显示界面能够显示产品检测情况，控制界面上分布各种控制按钮，对应各种控制程序，用以控制机体1各部件的运行；

工作平台3位于机体1上，并且上料机构4、检测机构5和下料包装机构6均位于工作平台3上；上料机构4包括上料盘41、移料滑块42和上料轨道43，上料盘41位于工作平台3上方，并且上料盘41上均匀设有长条状的槽，在上料过程中可以将待检测的物料产品均匀排放在槽中等待检测；移料滑块42安装于上料盘41一端，在移料滑块42上同样设有吸嘴，能够将上料盘41上均匀排列的物料吸起并转移到上料轨道43中，再通过上料轨道43转移物料，与检测转盘51配合实现物料的转移检测；

检测机构5包括检测转盘51和检测座52，检测转盘51转动安装在工作平台3上方，并且检测转盘51的转动受到电机驱动，而对应电机受到操作界面上的控制程序自动控制；检测转盘51下表面靠近边缘的部位均匀设有固定吸嘴511，固定吸嘴511通过相连的管道能够发挥抽气作用，使得相接触的物料产品，在接触面形成负压，从而使得物料与固定吸嘴511之间形成相对固定，从而随着检测转盘51的转动，实现对物料的转移；检测座52位于工作平台3上方并且正对检测转盘51边缘部位，检测座52上安装有检测探针521；下料包装机构6位于工作平台3上表面远离上料机构4的一侧，用以对检测合格的物料进行下料包装；

在实践生产过程中操作师傅发现，在上料过程中，现有生产中常采用振动轨道等设备，利用振动作用使得物料在轨道上移动，为了避免物料在移动中错位，轨道的尺寸与物料的尺寸配合要求较高，这样在检测不同尺寸大小的物料产品时需要更换上料机构4内的轨道部件，如此适用性较差；并且配合度较高的轨道在移动过程中，物料接触摩擦较大，部分元件自身强度较低的，可能会因为磨损程度较大而损坏；并且在物料移动过程中，因为在中小型工厂中生产环境较差，而相关的设备维护过程中常常会采用各种润滑油剂，物料可能会沾染润滑油剂，并在移动过程中粘附其它杂质；并且在加工电子元件自身容易积累静电，这样就容易造成电子元件上灰尘和杂质碎屑的积累，并对后续的检测探针521的检测产生不良影响，造成检测准确度下降，良品率下降，影响工作效率；

为了解决上述问题，本申请在上料轨道43上设有浮动清洁模块44，用以减少物料在上料轨道43上移动时的摩擦阻力，浮动清洁模块44包括浮动气槽441，浮动气槽441通过导气管443与外界的风机相通；

并且浮动气槽441为U形，设置于上料轨道43侧壁内部，实现对上料槽431部位的半包围；上料槽431底部和侧壁均匀设有浮动孔442，浮动孔442与浮动气槽441相通。

具体工作流程：在工作过程中，首先上料机构4中的移料滑块42移动，通过移料滑块42上的吸嘴吸取位于上料盘41上的物料，随后移料滑块42移动将物料送到上料轨道43上，此过程和设备均属于现有技术，在此不做过多描述；在上料轨道43中，一方面连续放入的物料相互推动，另一方面上料轨道43整体为倾斜状，并且靠近检测转盘51的部位高度较低，因此在上料过程中，物料能够顺利沿着上料轨道43向着靠近检测转盘51的方向移动；

在此过程中，为了减少对物料的磨损，通过操作界面上的控制程序控制浮动清洁模块44启动；浮动气槽441对应的风机启动，外界的洁净空气通过导气管443注入浮动气槽441中，并浮动气槽441流动，从均匀分布的浮动孔442流出；这样位于上料槽431底部的浮动孔442流出的空气位于移动的物料和上料槽431底面之间的间隙，从而近似形成一层气膜，使得物料被轻微的顶起但是又不会完全脱离上料槽431；此时物料与上料槽431底面之间间隙增大，接触面减小，从而使得物料移动过程中摩擦力减小，磨损减小；而上料槽431两侧位置的浮动孔442均匀流出的气流，使得位于上料槽431中的物料受到两侧的气流冲击作用，一方面减少了物料在移动过程中与两侧内壁之间的碰撞，进一步减少了物料的磨损；另一方面两侧的气流使得物料在移动过程中趋于沿着上料槽431中心轴线移动，这样可以设置上料槽431的宽度较大，只要小于物料宽度的两倍即可，能够有效增大物料铲平的适用范围，在不影响物料正常移动的情况下，适用更多不同尺寸的物料；并且通过物料周围的气流形成防护，能够使得物料上附着的灰尘在气流冲击作用下脱落，也可以起到防护作用，避免物料在上料过程中，外界的回城附着到物料上；

进一步的，此处的浮动气槽441所对应的风机可以采用离子风机，对于容易发生静电的工作环境中，通过离子风机产产生的离子风冲刷物料，能够有效的减少物料上积累的静电，这样使得物料上积累的回城更容易在气流冲击作用下脱落，进一步保证物料能够以更好的状态接受检测，从而提高检测的准确率，保证生产效率。

进一步的，为了保证导气管443通入浮动气槽441内部的气流分布均匀，从而使得通过不同部位的浮动孔442流出的气流大小更加均匀；导气管443位于浮动气槽441内部的部位与浮动气槽441平行，并且导气管443端部管口封闭，通过侧壁均匀设置的通孔向浮动气槽441内部补充气流，如此流入的气流受到分散缓冲，能够更加均匀的分布在浮动气槽441内部不同位置，并且通过浮动孔442均匀流出，使得移动的物料受力更加均匀；

当物料移动到上料槽431端部上与检测转盘51上的固定吸嘴511对应的位置时，固定吸嘴511启动并抽气，此时对应的物料在抽气作用下脱离上料轨道43并顺利的与固定吸嘴511相结合，并随着检测转盘51共同转动，移动至检测座52，检测座52上配有检测探针521，能够迅速对物料进行检测，并将检测结果迅速反馈到显示界面上，同时满足要求检测合格的物料随着检测转盘51继续转动，并被移动到下料包装机构6中，随着下料包装机构6中的包装部件的工作，实现对合格物料的封装，而不合格的物料会转动到一旁的收集桶中回收处理，如此重复工作，不断完成对物料的检测。

实施例二：

在实施例一的基础上，如说明书附图中图1-5所示，上料槽431底面均匀设有滑动块45，滑动块45为条状并与上料槽431平行，且滑动块45顶部为圆弧面；

进一步的，滑动块45位于浮动孔442间隙部位，并且相邻滑动块45不同部位之间的间距与竖直高度成反比，即相邻滑动块45之间间隙部分的竖直截面为锥形，相邻滑动块45顶部间隙部位宽度较小；这样会使得物料沿着滑动块45移动，进一步减少物料移动过程中的阻力，并且保证物料沿着稳定的运动轨迹移动。

具体工作流程：在实施例一中具体工作流程的基础上，当物料被移动到上料槽431中时，首先与滑动块45顶部接触，并且因为滑动块45与上料槽431相平行，如此物料在上料槽431中移动时，沿着滑动块45顶部移动的物料受到滑动块45的引导作用，进一步保证其沿着稳定的运动轨迹移动；并且因为滑动块45顶部为圆弧面，因此滑动块45顶部与物料接触的部位仅仅只有滑动块45顶部圆弧表面的中间位置，即高度最高的部位，减少了物料之间的接触面；并且向上流动的气流充斥着滑动块45顶部圆弧面与物料底部之间间隙，进一步减少了物料在移动过程中受到的摩擦阻力和磨损，保证了物料的顺利移动和接受检测时的完全程度；

又因为相邻滑动块45之间间隙部分为锥形，这样在间隙部位对应的浮动孔442流出的气流充满相邻滑动块45之间间隙部分后，向上流动时受阻，因此在相邻滑动块45之间间隙部分气压较大，进一步保证顶起了正对间隙部位的物料底部，减少了物料移动过程中的阻力，保证了物料的顺利移动。

实施例三：

在实施例二的基础上，如说明书附图中图3-5所示，上料槽431远离检测转盘51的一端设有收集槽46，收集槽46的槽口竖直高度小于待加工物料的高度；收集槽46远离上料槽431的部位设有出气口461，并且位于出气口461和槽口之间的部位设有吸灰布片462，吸灰布片462为化纤材质。

具体工作流程：在实施例二中具体工作流程的基础上，因为浮动孔442流出的气流在位于相邻滑动块45之间的区域受阻，因此一部分气流沿着间隙部位流动，直到流动至收集槽46中，并且通过收集槽46内部，通过位于收集槽46底部的出气口461流出，在此过程中对相邻滑动块45之间的区域进行一定程度的泄压，避免因为气压过大将物料完全顶起，造成物料翻动，无法保持合适的角度移动，影响后续物料在上料槽431中的顺利移动；

并且在物料受到周围气流的冲刷作用时，物料上的灰尘在冲击作用下脱落；部分质地较重的碎屑顺利落在相邻滑动块45之间的区域，并且在流动气流的作用下向着收集槽46中移动，并在收集槽46中附着在吸灰布片462上得到收集，在不采用离子风机的工作环境中，此处的吸灰布片462可以采用化纤材质，如此吸灰布片462上的静电能够有效的吸附杂质，有效减少流向外界环境中的灰尘，改善工作环境；并且操作人员需要定时对吸灰布片462进行清理更换，保证其正常工作。

实施例四：

在实施例三的基础上，如说明书附图中图3-9所示，滑动块45上均匀设有导流槽451，导流槽451为弧形，并且导流槽451两端延伸到滑动块45之间的间隙部位；滑动块45上表面位于导流槽451两侧的位置设有清洁刮块452，清洁刮块452上表面高于滑动块45上表面。

进一步的，清洁刮块452上表面均匀设有引导槽453，引导槽453与导流槽451相通，此处的引导槽453可以引导被清洁刮块452刮下的杂质进入导流槽451中得到收集。

具体工作流程：在实施例三中具体工作流程的基础上，当物料在上料槽431中移动的过程中，为了进一步保证对物料底部可能存在杂质的清理，因此设置清洁刮块452，清洁刮块452顶部该与滑动块45顶部圆弧表面，因此在移动过程中，对物料底部可能存在的杂质进行有效刮除；为了避免对物料底部造成损坏，同时也为了保证物料的顺利移动，设置清洁刮块452与滑动块45顶部圆弧面之间通过圆角过渡，并且设置清洁刮块452为弹性材质，例如此处的清洁刮块452可以是橡胶材质的，用以刮除结合得较为紧密的杂质，也可以是亲油材质，例如聚丙烯纤维等材质，形成吸油层，用以吸附底部可能存在的润滑油剂，并且在吸油后起到润滑作用，减少与移动的物料之间的摩擦阻力；具体如何选用，使用者可以根据工作环境进行自由的选择；

为了保证了对清洁刮块452所刮下的杂质的收集，设置导流槽451，并且清洁刮块452位于导流槽451的两侧，这样一方面向上流动的气流可以顺利的通过导流槽451流入，增大物料与滑动块45之间间隙的流动气流，减少物料移动过程中的摩擦阻力；同时，所清理下的一部分质地较重的杂质难以随意吹动，因此落入引导槽453中，随后沿着引导槽453地底面滚动后进入导流槽451中，避免杂质在物料与滑动块45之间接触面间隙留存导致在相互滑动过程中，对物料底部和滑动块45顶部造成磨损，从而在保证物料完好度的同时保证滑动块45的使用寿命。

实施例五：

在实施例四的基础上，如说明书附图中图3-9所示，滑动块45内部中空形成收集腔454，收集腔454顶部通过一号孔455与导流槽451内部相通，此处的一号孔455位于滑动块45顶部圆弧面对应部位的两侧，且一号孔455的直径与此处的导流槽451底部的宽度相同；收集腔454底部通过二号孔456与上料槽431底部的浮动气槽441相通，并且二号孔456靠近浮动气槽441的部分为沿着水平方向延伸；收集腔454内部设有滤网457，通过收集腔454的作用能够有效收集进入导流槽451中的杂质。

具体工作流程：在实施例四中具体工作流程的基础上，在物料移动过程中，在清洁刮块452的作用下被刮下的杂质由引导槽453的引导，进入到导流槽451中，为了对导流槽451中的杂质进行有效的收集，避免其中的杂质可能在气流作用下扬起进入物料与滑动块45之间间隙位置，导致物料底面受损增大；

因此设置收集腔454，首先，因为收集腔454底部设置的二号孔456与相靠近的位于底部的浮动孔442相通，并且二号孔456与浮动孔442结合的部位与浮动孔442之间相互垂直；这样气流向上通过浮动孔442时，二号孔456与浮动孔442对应的开口附近的气流流速较大，气压减小，在压差作用下对二号孔456内部的空气起到抽气作用，进而收集腔454内部的空气也在抽气作用下被抽出；因此在负压作用下，导流槽451对应的一号孔455开始从外界抽气，从而使得位于导流槽451中的杂质也随着气流进入一号孔455中，随后进入收集腔454中被滤网457拦截，得到收集；

并且因为落入导流槽451中没有被向上气流所吹起的杂质属于质地较重的杂质，在导流槽451中沿着底面滑动，避开了向上气流，受到气流冲击较小；因此设置一号孔455位于导流槽451底部的两侧位置，并且一号孔455直径与导流槽451底部宽度相同，这样当杂质沿着导流槽451底面向两侧滑动时，在抽气作用的辅助下，使得杂质被充分的导入一号孔455中，进入收集腔454中得到收集，进一步避免杂质可能被扬起对滑动的物料造成损坏的情况；并且此处的滑动块45与上料槽431之间为可拆式连接，滑动块45内部的收集腔454也是开始打开，便于对内部进行清理，保证其正常工作。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (8)

1.一种全自动电感测包机，包括机体(1)、操作平台(2)、工作平台(3)、上料机构(4)、检测机构(5)和下料包装机构(6)，所述操作平台(2)安装在所述机体(1)一侧，包括显示界面和操作界面，用以控制机体(1)运行；

所述工作平台(3)位于机体(1)上，并且所述上料机构(4)、检测机构(5)和下料包装机构(6)均位于工作平台(3)上；所述上料机构(4)包括上料盘(41)、移料滑块(42)和上料轨道(43)，所述上料盘(41)位于工作平台(3)上方，且所述移料滑块(42)安装于所述上料盘(41)一端，用以将所述上料盘(41)上的待加工物料移动至上料轨道(43)；

所述检测机构(5)包括检测转盘(51)和检测座(52)，所述检测转盘(51)转动安装在所述工作平台(3)上方，所述检测转盘(51)下表面靠近边缘的部位均匀设有固定吸嘴(511)；所述检测座(52)位于工作平台(3)上方并且正对所述检测转盘(51)边缘部位，所述检测座(52)上安装有检测探针(521)；所述下料包装机构(6)位于工作平台(3)上表面远离上料机构(4)的一侧，用以对检测合格的物料进行下料包装；

其特征在于，所述上料轨道(43)上设有浮动清洁模块(44)，用以减少物料在上料轨道(43)上移动时的摩擦阻力，所述浮动清洁模块(44)包括浮动气槽(441)，所述浮动气槽(441)为U形，并且设置于所述上料轨道(43)上的上料槽(431)侧壁内部，所述浮动气槽(441)通过导气管(443)与外界的风机相通；所述上料槽(431)底部和侧壁均匀设有浮动孔(442)，所述浮动孔(442)与所述浮动气槽(441)相通。

2.根据权利要求1所述的一种全自动电感测包机，其特征在于：所述上料槽(431)底面均匀设有滑动块(45)，所述滑动块(45)为条状并与所述上料槽(431)平行，且所述滑动块(45)顶部为圆弧面。

3.根据权利要求2所述的一种全自动电感测包机，其特征在于：所述滑动块(45)位于所述浮动孔(442)间隙部位，并且相邻所述滑动块(45)不同部位之间的间距与竖直高度成反比。

4.根据权利要求3所述的一种全自动电感测包机，其特征在于：所述上料槽(431)远离所述检测转盘(51)的一端设有收集槽(46)，所述收集槽(46)的槽口竖直高度小于待加工物料的高度；所述收集槽(46)远离上料槽(431)的部位设有出气口(461)，并且位于所述出气口(461)和收集槽(46)槽口之间的部位设有吸灰布片(462)，所述吸灰布片(462)为化纤材质。

5.根据权利要求3所述的一种全自动电感测包机，其特征在于：所述滑动块(45)上均匀设有导流槽(451)，所述导流槽(451)为弧形，并且所述导流槽(451)两端延伸到所述滑动块(45)之间的间隙部位。

6.根据权利要求5所述的一种全自动电感测包机，其特征在于：所述滑动块(45)上表面位于所述导流槽(451)两侧的位置设有清洁刮块(452)，所述清洁刮块(452)上表面高于所述滑动块(45)上表面。

7.根据权利要求6所述的一种全自动电感测包机，其特征在于：所述清洁刮块(452)上表面均匀设有引导槽(453)，所述引导槽(453)与所述导流槽(451)相通。

8.根据权利要求7所述的一种全自动电感测包机，其特征在于：所述滑动块(45)内部中空形成收集腔(454)，所述收集腔(454)顶部通过一号孔(455)与所述导流槽(451)内部相通，且所述收集腔(454)底部通过二号孔(456)与所述上料槽(431)底部的浮动气槽(441)相通；所述二号孔(456)靠近所述浮动气槽(441)的部分沿着水平方向延伸，所述收集腔(454)内部设有滤网(457)。

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