CN115474594A - 智能家具防护方法及系统 - Google Patents

Abstract

本申请实施例公开一种智能家具防护方法及系统，该系统包括智能家具与智能宠物厕所，所述智能家具与智能宠物厕所通信连接；所述智能家具包括气囊；所述方法包括：接收所述智能宠物厕所上次被使用的历史使用时刻；所述历史使用时刻是所述智能宠物厕所发送的；确定宠物踏上所述智能家具的目标时刻；判断所述目标时刻和所述历史使用时刻之间的目标时长是否超过时长阈值；若所述目标时长超过所述时长阈值，则控制所述气囊交替执行充气操作和放气操作。实施本申请实施例，能够驱赶长时间未上厕所的宠物，减少宠物在智能家具上排泄的可能性。

Description

智能家具防护方法及系统

技术领域

本申请涉及智能家具技术领域，具体涉及智能家具防护方法及系统。

背景技术

在城市中养宠物时，宠物大部分时间需要关在家里，需要解决宠物在家里的排泄问题。常见的宠物如猫、狗等经过训练后可以定点排泄。然而，即使宠物经过训练，也仍然无法百分百控制排泄行为，仍然会出现在家里乱尿等不按定点排泄的情况。此外，还某些特殊的情况下，宠物为了缓解焦虑、激动等情绪，也可能在家里乱尿。床垫、沙发等家具往往容易成为宠物非定点排泄的目标，被宠物尿湿的家具气味难闻、难以清洗还容易滋生细菌，是养宠家庭普遍面临的一个难题。

发明内容

本申请实施例公开了一种智能家具防护方法及系统，能够驱赶长时间未上厕所的宠物，减少宠物在智能家具上排泄的可能性。

本申请实施例一种智能家具防护方法，所述智能家具与智能宠物厕所通信连接；所述智能家具包括气囊；所述方法包括：

接收所述智能宠物厕所上次被使用的历史使用时刻；所述历史使用时刻是所述智能宠物厕所发送的；

确定宠物踏上所述智能家具的目标时刻；

判断所述目标时刻和所述历史使用时刻之间的目标时长是否超过时长阈值；

若所述目标时长超过所述时长阈值，则控制所述气囊交替执行充气操作和放气操作。

在一个实施例中，所述智能家具包括至少两个气囊，所述至少两个气囊在所述智能家具中的设置位置不同；以及，在所述确定宠物踏上所述智能家具的目标时刻之后，所述方法还包括：

识别所述宠物在所述智能家具上的目标区域；

以及，所述若所述目标时长超过所述时长阈值，则控制所述气囊交替执行充气操作和放气操作，包括：

若所述目标时长超过所述时长阈值，则控制设置在所述目标区域内的气囊交替执行充气操作和放气操作。

在一个实施例中，所述智能家具还与摄像装置通信连接，所述摄像装置的取景范围朝向所述智能家具；所述方法还包括：

获取所述摄像装置拍摄到的包括所述智能家具的家具图像；

对所述家具图像中所述宠物的宠物动作进行识别，并判断识别出的所述宠物动作与动物排尿的参考动作是否匹配；

以及，所述若所述目标时长超过所述时长阈值，则控制所述气囊交替执行充气操作和放气操作，包括：

若所述目标时长超过所述时长阈值，且所述宠物动作与所述参考动作匹配，则控制所述气囊交替执行充气操作和放气操作。

在一个实施例中，在所述判断识别出的所述宠物动作与参考动作是否匹配之前，所述方法还包括：

识别所述宠物的动物类型，并获取与所述动物类型对应的排尿动作作为参考动作。

在一个实施例中，所述智能家具还包括：至少两个湿度传感器，所述至少两个湿度传感器在所述智能家具中的设置位置不同；以及，所述方法还包括：

针对所述至少两个湿度传感器中的每个传感器，通过所述湿度传感器检测所述湿度传感器在所述智能家具中对应的有效检测区域的湿度值；

若检测到存在湿度值高于湿度阈值的有效检测区域，则获取所述湿度值高于湿度阈值的有效检测区域的区域位置信息；

将所述区域位置信息发送至与所述智能家具绑定的移动终端，以使所述移动终端输出所述区域位置信息。

本申请实施例公开一种智能家具防护系统，所述系统包括：智能家具和智能宠物厕所；所述智能家具与所述智能宠物厕所通信连接；所述智能家具包括气囊；

所述智能宠物厕所，用于向所述智能家具发送历史使用时刻；

所述智能家具，用于接收所述历史使用时刻，并确定宠物踏上所述智能家具的目标时刻；

所述智能家具，还用于判断所述目标时刻和所述历史使用时刻之间的目标时长是否超过时长阈值；

所述智能家具，还用于在判断出所述目标时长超过所述时长阈值后，控制所述气囊交替执行充气操作和放气操作。

在一个实施例中，所述智能家具包括至少两个气囊，所述至少两个气囊在所述智能家具中的设置位置不同；

所述智能家具，还用于识别所述宠物在所述智能家具上的目标区域；以及，在判断出所述目标时长超过所述时长阈值后，控制设置在所述目标区域内的气囊交替执行充气操作和放气操作。

在一个实施例中，所述系统还包括：摄像装置；所述智能家具与摄像装置保持通信连接，所述摄像装置的取景范围朝向所述智能家具；

所述摄像装置，用于拍摄包括所述智能家具的家具图像；

所述智能家具，还用于获取所述家具图像，并对所述家具图像中所述宠物的宠物动作进行识别；

所述智能家具，用于判断识别出的所述宠物动作与动物排尿的参考动作是否匹配；

所述智能家具，还用于在判断出所述目标时长超过所述时长阈值，且判断出所述宠物动作与动物排尿的参考动作匹配后，控制所述气囊交替执行充气操作和放气操作。

在一个实施例中，所述智能家具，还用于在判断识别出的所述宠物动作与参考动作是否匹配之前，识别所述宠物的动物类型，并获取与所述动物类型对应的排尿动作作为参考动作。

在一个实施例中，所述智能家具还包括：至少两个湿度传感器，所述至少两个湿度传感器在所述智能家具中的设置位置不同；所述系统还包括：移动终端；所述移动终端与所述智能家具绑定，且所述移动终端与所述智能家具通信连接；

所述智能家具，还可用于针对所述至少两个湿度传感器中的每个传感器，通过所述湿度传感器检测所述湿度传感器在所述智能家具中对应的有效检测区域的湿度值；

所述智能家具，还可用于在检测到存在湿度值高于湿度阈值的有效检测区域时，获取所述湿度值高于湿度阈值的有效检测区域的区域位置信息；

所述智能家具，还可用于将所述区域位置信息发送至与所述移动终端；

所述移动终端，用于输出所述区域位置信息。

与相关技术相比，本申请实施例具有以下有益效果：

智能家具可接收智能宠物厕所发送的历史使用时刻，并且在检测到宠物踏上智能家具的目标时刻后，根据目标时刻与智能宠物厕所的历史使用时刻判断宠物未排泄的持续时长是否过长，在判断出持续时长过长时智能家具的气囊交替执行充气操作和放气操作，以将宠物从智能家具上驱赶下来，减少宠物在智能家具上排泄的可能性。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例公开的一种智能家具防护方法的应用场景示意图；

图2是本申请实施例公开的一种智能家具防护方法的方法流程示意图；

图3是本申请实施例公开的另一种智能家具防护方法的方法流程示意图；

图4是本申请实施例公开的另一种智能家具防护方法的方法流程示意图；

图5是本申请实施例公开的一种智能家具防护系统的结构示意图；

图6是本申请实施例公开的另一种智能家具防护系统的结构示意图；

图7是本申请实施例公开的另一种智能家具防护系统的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请实施例及附图中的术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

本申请实施例公开了一种智能家具防护方法及系统，能够驱赶长时间未上厕所的宠物，减少宠物在智能家具上乱尿的可能性。以下分别进行详细说明。

请参阅图1，图1是本申请实施例公开的一种智能家具防护方法的应用场景示意图。如图1所示，智能家具10可与智能宠物厕所20通信连接。

智能家具10可包括智能床垫、智能沙发等。智能家具10可包括微控制器(MicroControl Unit，MCU)、电子控制单元(Electronic Control Unit，ECU)等具有计算能力的控制器，控制器为智能家具10提供智能化基础。

智能家具10还可包括气囊，气囊的数量不做限定。智能家具10中设置的气囊可用于提供按摩功能，通过气囊的充气操作和放气操作模拟按、捏、敲等按摩手法。

示例性的，智能家具10可以是智能床垫，智能床垫可包括一个或多个气囊。当智能床垫包括多个气囊时，可以分别设置在智能床垫上的不同分区，分别对应人体的头部、躯干、腿部等部位。

示例性的，智能家具10也可以是智能沙发，智能沙发也可包括一个或多个气囊。当智能沙发包括多个气囊时，可以分别设置在沙发的坐垫和/或沙发的坐垫上。

智能家具10还可包括通信模块，例如蓝牙通信模块、Wi-Fi通信模块等。通信模块可用于进行无线信号的收发，以基于无线信号进行数据传输。

智能宠物厕所20可包括智能猫砂盆、智能狗厕所等。智能宠物厕所20可包括红外传感器、压力传感器等传感器，还可包括ECU、MCU等控制器，智能宠物厕所20的控制器能够通过智能宠物设备20内设置的各个传感器采集到的数据判断宠物是否使用智能宠物厕所20。

示例性的，智能宠物厕所20可包括红外传感器，红外传感器可朝向智能宠物厕所的入口发射红外信号。当检测到红外传感器发射的红外信号被遮挡时，可以确定智能宠物厕所20被使用。

示例性的，智能宠物厕所20可包括压力传感器，压力传感器可以设置在智能宠物厕所的底部，用于检测底部承受的压力。当压力传感器采集到的压力数据与宠物的体重相匹配时，可以确定智能宠物厕所20被使用。

智能宠物厕所20也可包括通信模块，例如例如蓝牙通信模块、Wi-Fi通信模块等。

智能家具10和智能宠物20可基于各自的通信模块建立通信连接，并基于已建立的通信连接进行数据传输。

请参阅图2，图2是本申请实施例公开的一种智能家具防护方法的方法流程示意图。图2所示的方法可应用于前述的任意一种智能家具。如图2所示，该智能家具防护方法可包括以下步骤：

210、接收智能宠物厕所上次被使用的历史使用时刻。

在本申请实施例中，历史使用时刻是智能宠物厕所发送。智能宠物厕所可以将检测到智能宠物厕所被使用的时刻记录为历史使用时刻，并将该历史使用时刻发送至智能家具。智能家具可对接收到的历史使用时刻进行存储。

在一些实施例中，智能宠物厕所还可具有宠物身份识别功能，可记录下不同宠物使用宠物厕所的历史使用时刻。智能宠物厕所向智能家具发送的历史使用时刻还可携带有与该历史使用时刻对应的宠物身份信息，以表明在该历史使用时刻使用宠物智能厕所的宠物身份。

示例性的，不同宠物的体重不同，因此，不同宠物进行智能宠物厕所时，设置在智能宠物厕所底部的压力传感器采集到的压力数据不同。基于此，智能宠物厕所可根据压力传感器采集到的压力数据对宠物身份进行识别。

示例性的，智能宠物厕所还可包括近场通信(Near Field Communication，NFC)、射频识别(Radio Frequency Identification，RFID)等通信模块，宠物身上可嵌入宠物电子芯片；或者，宠物佩戴的电子项圈内可设置有宠物电子芯片。宠物电子芯片可携带有宠物身份信息，当宠物进入智能宠物厕所时，智能宠物厕所可通过前述的近场通信模块扫描宠物电子芯片内携带的宠物身份信息。

220、确定宠物踏上智能家具的目标时刻。

在本申请实施例中，智能家具可将检测到宠物踏上智能家具的时刻确定为目标时刻。

作为一种可选的实施方式，智能家具也可设置有压力传感器，当智能家具的压力传感器采集到的压力数据与宠物的体重相匹配时，智能家具可确定宠物踏上智能家具。

作为另一种可选的实施方式，智能家具还可与摄像装置通信连接。摄像装置可以包括：可见光摄像头、红外摄像头、语言摄像头等任意一种摄像装置。摄像装置的取景范围可朝向智能家具，至少能够拍摄到包括智能家具，以及在智能家具表面的物体。

智能家具可基于与摄像装置的通信连接，获取摄像装置拍摄到的家具图像。在获取到家具图像之后，智能家具可对家具图像进行宠物对象识别。若识别到家具图像中包括宠物对象，则可确定宠物踏上智能家具。

示例性的，智能家具可通过特征匹配的方式对家具图像进行宠物对象识别。其中，智能家具可以对家具图像进行动物体型特征提取，并将提取出的动物体型特征与预设的宠物体型特征进行匹配；若从家具图像中提取出的动物体型特征与预设的宠物体型特征匹配，则可确定家具图像中包括宠物对象。

示例性的，智能家具还可通过训练好的目标识别模型对家具图像进行处理，通过目标识别模型判断家具图像中是否存在宠物对象。其中，目标识别模型可以是利用样本数据进行训练的神经网络模型、分类器等，样本数据可包括正样本数据和负样本数据，正样本数据可包括多帧宠物以躺、坐、卧等不同姿势处于家具上的图像；负样本数据可包括多帧只包括家具，不存在宠物的图像。

230、判断目标时刻和历史使用时刻之间的目标时长是否超过时长阈值；若是，则执行步骤240；若否，则结束本流程。

在本申请实施例中，目标时刻与历史使用时刻之间的目标时长可用于指示宠物未排泄的持续时长。宠物在智能家具上乱尿的风险与宠物未排泄的持续时长呈正相关关系，持续时长越长，风险越高。

因此，智能家具可以在判断出目标时长超过时长阈值后，执行下述的步骤240，以通过气囊交替执行的充气操作和放气操作将宠物从智能家具上驱赶下去。其中，时长阈值可根据实际的业务需求设置，具体不做限定。

作为一种可选的实施方式，时长阈值可根据宠物的动物类型确定。动物类型可包括：猫、狗、仓鼠等；其中，狗又可分为：大型犬、小型犬、中型犬等。不同的动物类型可对应不同的时长阈值。例如，猫和狗的习性差异导致猫的憋尿时长可以超过同等体型的狗，且猫对排泄地点的固定性高于狗对排泄地点的固定性，猫更不容易乱尿。因此，猫对应的时长阈值可大于狗对应的时长阈值。或者，大型犬比小型犬的体型大很多，大型犬对应的时长阈值可大于小型犬对应的时长阈值。

智能家具在执行步骤220确定宠物踏上智能家具之后，以及在执行步骤230之前，还可执行以下步骤：识别宠物的动物类型，并获取与宠物的动物类型对应的时长阈值。其中，智能家具识别宠物的动物类型，可包括：智能家具可从数据库中读取用户输入的动物类型；或者，智能家具在对家具图像进行宠物对象识别，确定出家具图像包括宠物对象之后，进一步根据家具图像识别宠物的动物类型。以上为智能家具识别宠物的动物类型的两种可选的实施方式，具体不做限定。

时长阈值根据宠物的动物类型确定，可以兼顾不同类型宠物的新陈代谢速度、排泄习惯等习性设置时长阈值，以免误伤单纯在智能家具上休息的宠物。

作为另一种可选的实施方式，时长阈值也可根据宠物的饮水量确定。智能家具还可与宠物的智能饮水器通信连接，智能饮水机还可与智能宠物厕所通信连接。智能宠物厕所在检测到被使用时，除了可记录历史使用时刻，还可向智能饮水机发送第一储水量记录指令。智能饮水机可响应于第一储水量记录指令，记录与智能宠物厕所的历史使用时刻对应的第一储水量。需要说明的是，智能饮水机可包括储水器，用于存储提供给宠物的饮用水。第一储水量可以是历史使用时刻储水器的剩余水量。智能饮水机可将记录到的第一储水量发送至智能家具，智能家具可将第一储水量与历史使用时刻对应存储。

智能家具在确定宠物踏上智能家具的目标时刻后，可向智能饮水机发送第二储水量记录指令。智能饮水机可响应于第二储水量记录指令，记录与目标时刻对应的第二储水量，并将第二储水量发送至智能家具。智能家具可计算第二储水量和第一储水量的差值作为宠物的饮水量。

在计算得到宠物的饮水量之后，智能家具可根据宠物的饮水量确定时长阈值，时长阈值可与饮水量呈负相关关系，即饮水量越多，时长阈值越短。也就是说，宠物的饮水量越多，越容易触发“目标时长超过时长阈值”的条件。时长阈值根据宠物的饮水量确定，可以利用饮水量大致预测宠物需要排泄的时间，从而可以更准确地评估宠物可能在智能家具上乱尿的概率。

240、控制气囊交替执行充气操作和放气操作。

在本申请实施例中，气囊交替执行的充气操作和放气操作可使得智能家具的表面起伏不停，对于大部分宠物而言是不舒服的刺激源，从而可以将宠物从智能家具上驱赶下去，以降低宠物在智能家具上排泄的可能性。

在一个实施例中，智能家具包括至少两个气囊，至少两个气囊在智能家具中的设置位置不同。智能家具在执行前述的步骤220确定宠物踏上智能家具之后，以及在执行步骤240之前，还可执行以下步骤：识别宠物在智能家具上的目标区域。

相应地，步骤240可包括：控制设置在目标区域内的气囊交替执行充气操作和放气操作。也就是说，智能家具可以准确识别宠物在智能家具上的位置，并准确控制与宠物的位置相对应的气囊交替执行充气操作和放气操作，以提高利用气囊驱赶宠物的成功率。

作为一种可选的实施方式，床垫还可设置有多个压力传感器，不同压力传感器的设置位置不同。前述的识别宠物在智能家具上的目标区域，可包括以下步骤：

智能家具根据采集到的压力数据与宠物的体重相匹配的有效压力传感器在床垫中的设置位置确定宠物在床垫上的睡眠区域。

作为另一种可选的实施方式，智能家具可对摄像装置拍摄到的家具图像中的智能家具进行识别，并根据智能家具和宠物分别在家具图像中的图像位置，确定宠物在智能家具上的目标区域。其中，智能家具可通过摄像头的外参和内参将智能家具和宠物分别对应的图像位置转换至世界坐标系，并以智能家具为原点构建相对坐标系。然后，智能家具可再根据世界坐标系下智能家具和宠物分别对应的位置，转换至相对坐标系下进行表示，得到宠物相对于智能家具的位置，从而确定宠物在智能家具上所处的目标区域。

也就是说，在前述实施例中，智能家具可以准确识别宠物在智能家具上的目标区域，并在判断出宠物未排泄的持续时长过长时，通过控制目标区域内设置的气囊交替执行的充气操作和放气操作，驱赶智能家具上的宠物，减少宠物在智能家具上排泄的可能性。

请参阅图3，图3是本申请实施例公开的另一种智能家具防护方法的方法流程示意图。图3所示的方法可应用于前述的任意一种智能家具。如图3所示，该智能家具防护方法可包括以下步骤：

310、接收智能宠物厕所上次被使用的历史使用时刻。

320、确定宠物踏上智能家具的目标时刻。

在本申请实施例中，智能家具可通过压力传感器采集到的压力数据确定宠物踏上智能家具的目标时刻，也可以对摄像装置拍摄到的家具图像进行识别，以确定宠物踏上智能家具的目标时刻，具体不做限定。

330、判断目标时刻和历史使用时刻之间的目标时长是否超过时长阈值；若是，则执行步骤340；若否，则结束本流程。

340、获取摄像装置拍摄到的家具图像，并对家具图像中宠物的宠物动作进行识别。

在本申请实施例中，若智能家具在执行步骤320时通过对家具图像进行识别以确定宠物踏上智能家具的目标时刻，则步骤340中可使用与步骤320中相同的家具图像进行进一步识别，以识别家具图像中的宠物动作。

350、判断识别出的宠物动作与动物排尿的参考动作是否匹配；若是，则执行步骤360；若否，则结束本流程。

在本申请实施例中，智能家具可提取家具图像中宠物动作的动作特征，与参考动作的动作特征进行匹配；若从图像中提取出的宠物动作的动作特征与参考动作的动作特征相匹配，则宠物动作与参考动作匹配；否则，宠物动作与参考动作不匹配。或者，

智能家具也可利用训练好的动作分类模型对家具图像进行分类，以判断家具图像中的宠物动作与参考动作是否属于同一类别；若是，则宠物动作与参考动作匹配；否则，宠物动作与参考动作不匹配。其中，动作分类模型可以包括卷积神经网络、循环神经网络等人工神经网络，动作分类模型可以是利用多帧包括参考图像的样本图像进行训练得到的。

可选的，智能家具在执行步骤350之前，可以先执行以下步骤：

识别宠物的动物类型，并获取与动物类型对应的排尿动作作为参考动作。不同类型的动物对应的排尿动作不同，例如，猫对应的排尿动作是前腿把身体撑起来的，视线平视前方或者略微向上；狗对应的排尿动作是抬起后退或者蹲着。因此，在执行步骤350之前，先获取与宠物的动物类型对应的排尿动作作为参考动作，有利于准确判断从家具图像中识别出的宠物动作是否为排尿动作，从而可以准确识别宠物是否有在智能家具上排尿的倾向。

需要说明的是，前述的步骤330与步骤340-步骤350之间没有逻辑上的先后顺序。在一些可能的实施例中，智能家具也可以先执行步骤340-步骤350，再执行步骤330；或者，智能家具可以同时执行步骤330和步骤340-步骤350。

360、控制气囊交替执行充气操作和放气操作。

在本申请实施例中，智能家具在判断出目标时长超过时长阈值，且从家具图像中识别出的宠物动作与参考动作匹配后，控制气囊交替执行充气操作和放气操作，从而可以利用宠物的未排泄时长以及宠物动作对宠物在智能家具上排泄的可能性进行双重判断。在判断出宠物的排泄可能性较高(目标时长超过时长阈值且宠物动作与参考动作匹配)后，通过气囊交替执行的充气操作和放气操作将宠物从智能家具上驱赶下来，以提高驱赶宠物的准确性，减少对单纯在智能家具上休息的宠物的误伤。

请参阅图4，图4是本申请实施例公开的另一种智能家具防护方法的方法流程示意图。图4所示的方法可应用于前述的任意一种智能家具。如图4所示，该智能家具防护方法可包括以下步骤：

410、接收智能宠物厕所上次被使用的历史使用时刻。

420、确定宠物踏上智能家具的目标时刻。

在本申请实施例中，智能家具可通过压力传感器采集到的压力数据确定宠物踏上智能家具的目标时刻，也可以对摄像装置拍摄到的家具图像进行识别，以确定宠物踏上智能家具的目标时刻，具体不做限定。

430、判断目标时刻和历史使用时刻之间的目标时长是否超过时长阈值；若是，则执行步骤440；若否，则结束本流程。

440、控制气囊交替执行充气操作和放气操作。

在本申请实施例中，前述步骤410-步骤440的具体实施方式可参见前述实施例，以下内容不再赘述。

450、针对床垫包括的每个湿度传感器，通过湿度传感器检测湿度传感器在智能家具中对应的有效检测区域的湿度值。

在本申请实施例中，床垫可包括至少两个湿度传感器，且每个湿度传感器在智能家具中的设置位置不同。并且，每个湿度传感器可对应有一个有效检测区域，湿度传感器可检测有效检测区域内材料的含水量。湿度传感器对应的有效检测区域的面积可与湿度传感器的敏感度相关。湿度传感器的敏感度越高，有效检测区域的面积越大。

460、若检测到存在湿度值高于湿度阈值的有效检测区域，则获取湿度值高于湿度阈值的有效检测区域的区域位置信息。

在本申请实施例中，湿度阈值可根据实际的业务需求设置。

在一些实施例中，智能家具执行的步骤440可包括：控制设置在目标区域内的气囊交替执行充气操作和放气操作。其中，目标区域是智能家具识别到的宠物在智能家具上的区域。

相应地，智能家具在获取到湿度值高于湿度阈值的有效检测区域的区域位置信息之后，可以先判断湿度值高于湿度阈值的有效检测区域与目标区域是为一致；若一致，则智能家具可继续执行下述的步骤470。若不一致，则智能家具可进一步控制设置在湿度值高于湿度阈值的有效检测区域内的气囊交替执行充气操作和放气操作，以利用更加准确的气囊对宠物进行驱赶。

470、将有效检测区域的区域位置信息发送至与智能家具绑定的移动终端，以使移动终端输出区域位置信息。

在本申请实施例中，智能家具与移动终端的绑定信息可存储在智能家具的后台服务器中，智能家具可以先将有效检测区域的区域位置信息发送至后台服务器，由后台服务器查询与智能家具绑定的移动终端，并将区域位置信息发送至移动终端。或者，智能家具与移动终端可建立通信连接，例如移动终端与智能家具在同一个房间或者同一间房屋内时，移动终端可与智能家具建立蓝牙通信连接、Wi-Fi通信连接等无线通信连接。智能家具可基于该通信连接直接将有效检测区域的区域位置信息发送至移动终端，具体不做限定。

移动终端在接收到区域位置信息之后，可通过文字、画面、语音等一种或多种方式输出区域位置信息，具体不做限定。可选的，移动终端可以输出智能家具的虚拟对象，并根据有效检测区域的区域位置信息在智能家具的虚拟对象中标示有效检测区域。例如，可通过不同的颜色标示有效检测区域、或者通过线框框式有效检测区域，具体不做限定。移动终端可通过输出区域位置信息提示用户智能家具的这部分位置被尿湿，以提醒用户及时清理。

在实践中发现，布料上的尿渍在风干之后肉眼难以发现，若尿渍清理不干净，容易导致宠物反复在同一个位置上排泄。在本申请实施例中，移动终端可准确输出智能家具被尿湿的区域位置信息，使得用户可对该区域进行深入清洁。

在一些实施例中，移动终端包括摄像头，前述的移动终端输出区域位置信息，包括：

移动终端通过摄像头拍摄包括智能家具的目标图像；

移动终端根据接收到的区域位置信息确定湿度值高于湿度阈值的有效检测区域在目标图像中对应的目标图像区域；

移动终端输出显示目标图像，并在目标图像区域中叠加显示标记图案。

也就是说，移动终端可以通过增强现实(Augmented Reality，AR)方式叠加显示智能家具可能被尿湿的区域，以便于用户快速定位该区域，加快对该区域进行清洁的效率。

在另一些实施例中，智能家具在执行步骤470之后，还可进一步扫描周边可连接的终端设备，并且，智能家具还可与智能灯具通信连接。

若智能家具扫描到的可连接终端设备包括绑定的移动终端，则智能家具可向智能灯具发送关闭指令，并向移动终端发送打开紫外线灯具的提示消息。

其中，智能家具在扫描到可连接终端设备之后，可以获取到可连接终端设备的设备标识，例如媒体存取控制(Media Access Control，MAC)位址。智能家具可根据设备标识判断扫描到的可连接终端设备中是否包括绑定的移动终端。当智能家具扫描到的可连接终端设备包括移动终端时，说明移动终端与智能家具的距离较近。

智能灯具可接收关闭指令，并响应于关闭指令，将智能灯具调整至熄灭状态。即，若智能灯具在接收关闭指令之前处于开启状态，则智能灯具可以响应于关闭指令，从开启状态切换至熄灭状态；若智能灯具在接收关闭指令之前处于熄灭状态，则智能灯具可以响应于关闭指令，保持熄灭状态。移动终端在接收到前述的提示消息之后，可以输出该提示消息，以使用户开启紫外线灯具。

在黑暗环境中利用紫外线灯具照射智能家具，智能家具被尿湿的区域在紫外线下可激发荧光效果，使得用户可以轻松定位被尿湿的区域。当智能家具判断出移动终端与智能家具距离较近时，可以触发智能灯具熄灭，并触发移动终端输出开启紫外线灯具的提示消息，以便用户及时对被尿湿的区域进行清洁。

请参阅图5，图5是本申请实施例公开的一种智能家具防护系统的结构示意图。如图5所示，智能家具防护系统500可包括：智能家具510和智能宠物厕所520。智能家具510与智能宠物厕所520通信连接；智能家具520可包括气囊；

所述智能宠物厕所520，用于向所述智能家具发送历史使用时刻；

所述智能家具510，用于接收所述历史使用时刻，并确定宠物踏上所述智能家具的目标时刻；

所述智能家具510，还用于判断所述目标时刻和所述历史使用时刻之间的目标时长是否超过时长阈值；

所述智能家具510，还用于在判断出所述目标时长超过所述时长阈值后，控制所述气囊交替执行充气操作和放气操作。

可选的，时长阈值可根据宠物的动物类型确定。智能家具510在确定宠物踏上智能家具之后，以及在判断所述目标时刻和所述历史使用时刻之间的目标时长是否超过时长阈值之前，还可用于识别宠物的动物类型，并获取与宠物的动物类型对应的时长阈值。

可选的，智能家具防护系统500还可包括：智能饮水机530。智能饮水机530可分别与智能家具510和智能宠物厕所520通信连接。

智能宠物厕所520，还可用于在检测到被使用时向智能饮水机530发送第一储水量记录指令。

智能饮水机530，可用于响应于第一储水量记录指令，记录与智能宠物厕所的历史使用时刻对应的第一储水量，并将记录到的第一储水量发送至智能家具510。

智能家具510，还可用于在确定宠物踏上智能家具的目标时刻后，向智能饮水机530发送第二储水量记录指令。

智能饮水机530，还可用于响应于第二储水量记录指令，记录与目标时刻对应的第二储水量，并将第二储水量发送至智能家具510。

智能家510，可用于计算第二储水量和第一储水量的差值作为宠物的饮水量，并根据宠物的饮水量确定时长阈值。其中，时长阈值可与宠物的饮水量呈负相关关系。

可见，在前述实施例中，智能家具防护系统中的智能家具可接收智能宠物厕所发送的历史使用时刻，并且在检测到宠物踏上智能家具的目标时刻后，根据目标时刻与智能宠物厕所的历史使用时刻判断宠物未排泄的持续时长是否过长，在判断出持续时长过长时智能家具的气囊交替执行充气操作和放气操作，以将宠物从智能家具上驱赶下来，减少宠物在智能家具上排泄的可能性。进一步地，智能家具防护系统还可包括智能饮水机，在判断宠物未排泄的持续时长是否过长时，可利用智能饮水机记录到的宠物的饮水量设置时长阈值，可以使得判断更加准确。

请参阅图6，图6是本申请实施例公开的另一种智能家具防护系统的结构示意图。图6所示的智能家具防护系统是在图5所示的智能家具防护系统的基础上进行优化得到的，如图6所示，智能家具防护系统500还可包括：摄像装置540，智能家具510还与摄像装置540通信连接，摄像装置540的取景范围朝向所述智能家具510。

摄像装置540，可用于拍摄包括智能家具510的家具图像；

智能家具510，还可用于获取摄像装置540拍摄到的包括所述智能家具510的家具图像；以及，对家具图像中所述宠物的宠物动作进行识别，并判断识别出的所述宠物动作与动物排尿的参考动作是否匹配；

智能家具510，还可用于在判断出所述目标时长超过所述时长阈值，且所述宠物动作与所述参考动作匹配后，控制所述气囊交替执行充气操作和放气操作。

在一个实施例中，智能家具510，还可用于在判断识别出的所述宠物动作与动物排尿的参考动作是否匹配之前，识别所述宠物的动物类型，并获取与所述动物类型对应的排尿动作作为参考动作。

可见，在前述实施例中，智能家具防护系统还可包括摄像装置，智能家具可对摄像装置拍摄到的家具图像进行识别，基于视觉进一步判断家具图像中的宠物动作与动物排尿的参考动作是否匹配，然后再在判断出动作匹配后控制气囊交替执行充气操作和放气操作，可以更加准确地将宠物从智能家具中驱赶下去，减少宠物在智能家具上排泄可能性的同时，避免误伤单纯在智能家具上休息的宠物。

请参阅图7，图7是本申请实施例公开的另一种智能家具防护系统的结构示意图。图7所示的智能家具防护系统是在图5所示的智能家具防护系统的基础上进行优化得到的，如图7所示，智能家具防护系统500还可包括：移动终端550。移动终端550可与智能家具510绑定。

智能家具510还可包括至少两个湿度传感器，所述至少两个湿度传感器在所述智能家具中的设置位置不同；

智能家具510，还可用于针对所述至少两个湿度传感器中的每个传感器，通过所述湿度传感器检测所述湿度传感器在所述智能家具中对应的有效检测区域的湿度值；以及，在检测到存在湿度值高于湿度阈值的有效检测区域后，获取所述湿度值高于湿度阈值的有效检测区域的区域位置信息；

智能家具510，还可用于将所述区域位置信息发送至与所述智能家具绑定的移动终端550。

移动终端550，还可用于输出所述区域位置信息。

在一个实施例中，移动终端550可包括摄像头；

移动终端550，还可用于通过摄像头拍摄包括智能家具的目标图像；

移动终端550，还可用于根据接收到的区域位置信息确定湿度值高于湿度阈值的有效检测区域在目标图像中对应的目标图像区域；

移动终端550，还可用于输出显示目标图像，并在目标图像区域中叠加显示标记图案。

即，移动终端550可以通过增强现实(Augmented Reality，AR)方式叠加显示智能家具可能被尿湿的区域，以便于用户快速定位该区域，加快对该区域进行清洁的效率。

在一个实施例中，智能家具防护系统500还可包括：智能灯具560。智能灯具560可与智能家具510通信连接。

智能家具510，在将所述区域位置信息发送至移动终端550之后，还可扫描周边可连接的终端设备。

智能家具510，还用于在扫描到的可连接终端设备包括移动终端550时，向智能灯具560发送关闭指令，并向移动终端发550送打开紫外线灯具的提示消息。

智能灯具560，可用于响应于关闭指令，将智能灯具560调整至熄灭状态。

移动终端550，可用于接收打开紫外线灯具的提示消息，并输出该提示消息。

可见，在前述实施例中，智能家具防护系统还可包括移动终端，智能家具可以在利用湿度传感器检测到被尿湿的区域后，向移动终端发送被尿湿区域的区域位置信息，移动终端可以输出该区域位置信息，以便于用户及时对被尿湿的区域进行清洁。

本申请实施例公开的一种智能家具，该智能家具包括存储器及处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器实现本申请实施例公开的任意一种智能家具防护方法中智能家具执行的步骤。

本申请实施例公开一种计算机可读存储介质，其存储计算机程序，其中，该计算机程序被处理器执行时实现本申请实施例公开的任意一种智能家具防护方法的步骤。

本申请实施例公开一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括存储了计算机程序的非瞬时性计算机可读存储介质，且该计算机程序可操作来使计算机执行本申请实施例公开的任意一种智能家具防护方法的步骤。

应理解，说明书通篇中提到的“一个实施例”或“一实施例”意味着与实施例有关的特定特征、结构或特性包括在本申请的至少一个实施例中。因此，在整个说明书各处出现的“在一个实施例中”或“在一实施例中”未必一定指相同的实施例。此外，这些特定特征、结构或特性可以以任意适合的方式结合在一个或多个实施例中。本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于可选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本申请所必须的。

在本申请的各种实施例中，应理解，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的必然先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。

上述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物单元，即可位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可根据实际的需要选择其中的部分或全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

上述集成的单元若以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可获取的存储器中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或者部分，可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储器中，包括若干请求用以使得一台计算机设备(可以为个人计算机、服务器或者网络设备等，具体可以是计算机设备中的处理器)执行本申请的各个实施例上述方法的部分或全部步骤。

本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储介质中，存储介质包括只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存储器(Random Access Memory，RAM)、可编程只读存储器(Programmable Read-only Memory，PROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable Programmable Read Only Memory，EPROM)、一次可编程只读存储器(One-time Programmable Read-Only Memory，OTPROM)、电子抹除式可复写只读存储器(Electrically-Erasable Programmable Read-Only Memory，EEPROM)、只读光盘(CompactDisc Read-Only Memory，CD-ROM)或其他光盘存储器、磁盘存储器、磁带存储器、或者能够用于携带或存储数据的计算机可读的任何其他介质。

以上对本申请实施例公开的智能家具防护方法及系统进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想。同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

Claims (10)

1.一种智能家具防护方法，其特征在于，所述智能家具与智能宠物厕所通信连接；所述智能家具包括气囊；所述方法包括：

接收所述智能宠物厕所上次被使用的历史使用时刻；所述历史使用时刻是所述智能宠物厕所发送的；

确定宠物踏上所述智能家具的目标时刻；

判断所述目标时刻和所述历史使用时刻之间的目标时长是否超过时长阈值；

若所述目标时长超过所述时长阈值，则控制所述气囊交替执行充气操作和放气操作。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述智能家具包括至少两个气囊，所述至少两个气囊在所述智能家具中的设置位置不同；以及，在所述确定宠物踏上所述智能家具的目标时刻之后，所述方法还包括：

识别所述宠物在所述智能家具上的目标区域；

以及，所述若所述目标时长超过所述时长阈值，则控制所述气囊交替执行充气操作和放气操作，包括：

若所述目标时长超过所述时长阈值，则控制设置在所述目标区域内的气囊交替执行充气操作和放气操作。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述智能家具还与摄像装置通信连接，所述摄像装置的取景范围朝向所述智能家具；所述方法还包括：

获取所述摄像装置拍摄到的包括所述智能家具的家具图像；

对所述家具图像中所述宠物的宠物动作进行识别，并判断识别出的所述宠物动作与动物排尿的参考动作是否匹配；

以及，所述若所述目标时长超过所述时长阈值，则控制所述气囊交替执行充气操作和放气操作，包括：

若所述目标时长超过所述时长阈值，且所述宠物动作与所述参考动作匹配，则控制所述气囊交替执行充气操作和放气操作。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述判断识别出的所述宠物动作与参考动作是否匹配之前，所述方法还包括：

识别所述宠物的动物类型，并获取与所述动物类型对应的排尿动作作为参考动作。

5.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述智能家具还包括：至少两个湿度传感器，所述至少两个湿度传感器在所述智能家具中的设置位置不同；以及，所述方法还包括：

针对所述至少两个湿度传感器中的每个传感器，通过所述湿度传感器检测所述湿度传感器在所述智能家具中对应的有效检测区域的湿度值；

若检测到存在湿度值高于湿度阈值的有效检测区域，则获取所述湿度值高于湿度阈值的有效检测区域的区域位置信息；

将所述区域位置信息发送至与所述智能家具绑定的移动终端，以使所述移动终端输出所述区域位置信息。

6.一种智能家具防护系统，其特征在于，所述系统包括：智能家具和智能宠物厕所；所述智能家具与所述智能宠物厕所通信连接；所述智能家具包括气囊；

所述智能宠物厕所，用于向所述智能家具发送历史使用时刻；

所述智能家具，用于接收所述历史使用时刻，并确定宠物踏上所述智能家具的目标时刻；

所述智能家具，还用于判断所述目标时刻和所述历史使用时刻之间的目标时长是否超过时长阈值；

所述智能家具，还用于在判断出所述目标时长超过所述时长阈值后，控制所述气囊交替执行充气操作和放气操作。

7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述智能家具包括至少两个气囊，所述至少两个气囊在所述智能家具中的设置位置不同；

所述智能家具，还用于识别所述宠物在所述智能家具上的目标区域；以及，在判断出所述目标时长超过所述时长阈值后，控制设置在所述目标区域内的气囊交替执行充气操作和放气操作。

8.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：摄像装置；所述智能家具与摄像装置保持通信连接，所述摄像装置的取景范围朝向所述智能家具；

所述摄像装置，用于拍摄包括所述智能家具的家具图像；

所述智能家具，还用于获取所述家具图像，并对所述家具图像中所述宠物的宠物动作进行识别；

所述智能家具，用于判断识别出的所述宠物动作与动物排尿的参考动作是否匹配；

所述智能家具，还用于在判断出所述目标时长超过所述时长阈值，且判断出所述宠物动作与动物排尿的参考动作匹配后，控制所述气囊交替执行充气操作和放气操作。

9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于：

所述智能家具，还用于在判断识别出的所述宠物动作与参考动作是否匹配之前，识别所述宠物的动物类型，并获取与所述动物类型对应的排尿动作作为参考动作。

10.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述智能家具还包括：至少两个湿度传感器，所述至少两个湿度传感器在所述智能家具中的设置位置不同；所述系统还包括：移动终端；所述移动终端与所述智能家具绑定，且所述移动终端与所述智能家具通信连接；

所述智能家具，还可用于针对所述至少两个湿度传感器中的每个传感器，通过所述湿度传感器检测所述湿度传感器在所述智能家具中对应的有效检测区域的湿度值；

所述智能家具，还可用于在检测到存在湿度值高于湿度阈值的有效检测区域时，获取所述湿度值高于湿度阈值的有效检测区域的区域位置信息；

所述智能家具，还可用于将所述区域位置信息发送至与所述移动终端；

所述移动终端，用于输出所述区域位置信息。

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