CN113728941A - 一种智能驯养宠物犬的方法及驯养系统 - Google Patents
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Abstract
本发明实施例涉及宠物用品技术领域，公开了一种智能驯养宠物犬的方法及驯养系统，该方法包括：根据摄像设备实景角度采集的第一图像，判断待驯养宠物当前是否处于趴卧状态；若是，播放训练语音指令，并监测所述待驯养宠物是否执行所述训练语音指令；根据所述摄像设备实景角度采集的第二图像，判断所述待驯养宠物当前是否依据所述训练语音指令由趴卧状态改为站立状态；若是，播放奖励语音并控制奖励投食箱开启以对所述待驯养宠物进行奖励。实施本发明实施例，能够针对不同品种的宠物狗来制定合适的驯养方法，并和宠物进行实时互动，达到科学喂养及训练，使用户获得良好的体验。
Description
技术领域
本发明涉及宠物用品技术领域，尤其涉及一种智能驯养宠物犬的方法及驯养系统。
背景技术
随着人类社会的发展与进步，人类饲养宠物狗的需求逐步增加，但养育一只宠物狗并不是一件简单的事情，例如针对它的品种，了解其性情，如何科学喂养及训练等，有着许多的知识需要学习。
但在实践中发现，现有的宠物用的养育设备大多功能较为单一，只能通过特定的功能来照看宠物，并不能针对它的品种及性情来实时地和宠物进行互动及喂养，而传统的养育方法则会耗费主人大量的精力和时间，但很多主人并没有这个耐心来进行长时间的互动。
发明内容
本发明实施例公开一种智能驯养宠物犬的方法及驯养系统，能够针对不同品种的宠物狗来制定合适的喂养照顾方式和训练方法，并和宠物进行实时互动，以达到科学喂养及训练的目标，使用户获得良好的体验。
本发明实施例第一方面公开一种智能驯养宠物犬的方法，所述方法包括：根据摄像设备实景角度采集的第一图像，判断待驯养宠物当前是否处于趴卧状态；若是，播放训练语音指令，并监测所述待驯养宠物是否执行所述训练语音指令；
根据所述摄像设备实景角度采集的第二图像，判断所述待驯养宠物当前是否由趴卧状态改为站立状态；若是，播放奖励语音并控制奖励投食箱开启以对所述待驯养宠物进行奖励。
作为另一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中，所述判断所述待驯养宠物当前是否依据所述训练语音指令由趴卧状态改为站立状态，以及所述播放奖励语音并控制奖励投食箱开启以对所述待驯养宠物进行奖励之前，所述方法还包括：
检测所述训练语音指令是否需要所述待驯养宠物进行吼叫，若是，收集所述待驯养宠物当前的第一声音信息；
检测所述第一声音信息中是否有吼叫声，若是，执行所述播放奖励语音并控制奖励投食箱开启以对所述待驯养宠物进行奖励的操作。
作为另一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中，所述判断所述待驯养宠物当前是否依据所述训练语音指令由趴卧状态改为站立状态，以及所述检测所述训练语音指令是否需要所述待驯养宠物进行吼叫之前，所述方法还包括：
检测所述训练语音指令是否需要所述待驯养宠物移动至另一场景中，若是，获取所述摄像设备从所述另一场景中实景角度采集的第三图像；
检测所述第三图像中是否存在所述待驯养宠物，若是，确定出所述待驯养宠物已按照所述训练语音指令移动至另一场景中。
作为另一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中，所述根据摄像设备实景角度采集的第一图像，判断待驯养宠物当前是否处于趴卧状态之前，所述方法还包括：
根据摄像设备实景角度采集的第一图像，匹配出所述待驯养宠物所属的品种特征信息；
获取与所述品种特征信息相匹配的养育方法；其中，所述养育方法至少包括喂养计划和训练方法；
向用户端发送所述喂养计划，以使用户按照所述喂养计划为所述待驯养宠物配置所需物质。
作为另一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中，所述向用户端发送所述喂养计划，以使用户按照所述喂养计划为所述待驯养宠物配置所需物质之后，以及所述根据摄像设备实景角度采集的第一图像，判断待驯养宠物当前是否处于趴卧状态之前，所述方法还包括：
采集所述用户的声音信号，并提取所述声音信号中声纹信息；
根据所述声纹信息，合成所述训练语音指令对应的声纹。
作为另一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中，所述播放训练语音指令，并监测所述待驯养宠物是否执行所述训练语音指令之后，以及所述根据所述摄像设备实景角度采集的第二图像，判断所述待驯养宠物当前是否由趴卧状态改为站立状态之前，所述方法还包括：
若所述待驯养宠物未执行所述训练语音指令，重复播放所述训练语音指令，并再次监测所述待驯养宠物是否执行所述训练语音指令；
若重复播放所述训练语音指令之后，所述待驯养宠物仍未执行所述训练语音指令，收集所述待驯养宠物当前的第二声音信息；
检测所述第二声音信息中是否存在吼叫声，若是，停止播放所述训练语音指令；
播放训斥语音，并监测所述待驯养宠物是否停止吼叫，若是，停止播放所述训斥语音；
重新执行所述播放训练语音指令，并监测所述待驯养宠物是否执行所述训练语音指令。
作为另一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中，所述检测所述第二声音信息中是否有吼叫声之后，以及所述停止播放所述训练语音指令之前，所述方法还包括：
若所述第二声音信息中未存在有吼叫声，获取所述待驯养宠物在指定时间内的进食图像；
根据进食图像，检测所述待驯养宠物是否正常进食，若否，向所述用户发送所述待驯养宠物异常进食信息。
本发明实施例第二方面公开一种驯养系统，所述驯养系统包括：
第一判断单元，用于根据摄像设备实景角度采集的第一图像，判断待驯养宠物当前是否处于趴卧状态；
第一播放与监测单元，用于在所述第一判断单元判断出待驯养宠物当前处于趴卧状态时，播放训练语音指令，并监测所述待驯养宠物是否执行所述训练语音指令；
第二判断单元，根据所述摄像设备实景角度采集的第二图像，判断所述待驯养宠物当前是否由趴卧状态改为站立状态；
播放与控制单元，用于在所述第二判断单元判断出所述待驯养宠物当前由趴卧状态改为站立状态时，播放奖励语音并控制奖励投食箱开启以对所述待驯养宠物进行奖励。
作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第二方面中，所述驯养系统还包括：
第一检测单元，用于在所述第二判断单元判断出所述待驯养宠物当前是否依据所述训练语音指令由趴卧状态改为站立状态，以及所述播放与控制单元播放奖励语音并控制奖励投食箱开启以对所述待驯养宠物进行奖励之前，检测所述训练语音指令是否需要所述待驯养宠物进行吼叫；
第一收集单元，用于在所述第一检测单元检测出所述训练语音指令需要所述待驯养宠物进行吼叫时，收集所述待驯养宠物当前的第一声音信息；
第二检测单元，用于检测所述第一声音信息中是否有吼叫声；
执行单元，用于在第二检测单元检测出所述第一声音信息中有吼叫声时，执行所述播放奖励语音并控制奖励投食箱开启以对所述待驯养宠物进行奖励的操作。
本发明实施例第三方面公开一种驯养系统，所述驯养系统包括：
存储有可执行程序代码的存储器；
与所述存储器耦合的处理器；
所述处理器调用所述存储器中存储的所述可执行程序代码，执行本发明实施例第一方面公开的一种智能驯养宠物犬的方法。
本发明实施例第四方面公开一种计算机可读存储介质，其存储计算机程序，其中，所述计算机程序使得计算机执行本发明实施例第一方面公开的一种智能驯养宠物犬的方法。
本发明实施例第五方面公开一种计算机程序产品，当所述计算机程序产品在计算机上运行时，使得所述计算机执行第一方面的任意一种智能驯养宠物犬的方法的部分或全部步骤。
本发明实施例第六方面公开一种应用发布平台，所述应用发布平台用于发布计算机程序产品，其中，当所述计算机程序产品在计算机上运行时，使得所述计算机执行第一方面的任意一种智能驯养宠物犬的方法的部分或全部步骤。
与现有技术相比，本发明实施例具有以下有益效果：
本发明实施例中，根据摄像设备实景角度采集的第一图像，判断待驯养宠物当前是否处于趴卧状态；若是，播放训练语音指令，并监测所述待驯养宠物是否执行所述训练语音指令；根据所述摄像设备实景角度采集的第二图像，判断所述待驯养宠物当前是否依据所述训练语音指令由趴卧状态改为站立状态；若是，播放奖励语音并控制奖励投食箱开启以对所述待驯养宠物进行奖励。可见，本发明实施例，能够针对不同品种的宠物狗来制定合适的喂养照顾方式和训练方法，并和宠物进行实时互动，以达到科学喂养及训练的目标，使用户获得良好的体验。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例公开的一种智能驯养宠物犬的方法的流程示意图；
图2是本发明实施例公开的另一种智能驯养宠物犬的方法的流程示意图；
图3是本发明实施例公开的一种驯养系统的结构示意图；
图4是本发明实施例公开的另一种驯养系统的结构示意图；
图5是本发明实施例公开的另一种驯养系统的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”、“第三”“第四”等是用于区别不同的对象，而不是用于描述特定顺序。本发明实施例的术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、驯养系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
本发明实施例公开了一种智能驯养宠物犬的方法及驯养系统，能够针对不同品种的宠物狗来制定合适的驯养方法，并和宠物进行实时互动，达到科学喂养及训练，使用户获得良好的体验。。
实施例一
请参阅图1，图1是本发明实施例公开的一种智能驯养宠物犬的方法的流程示意图。如图1所示，该智能驯养宠物犬的方法可以包括以下步骤。
101、驯养系统根据摄像设备实景角度采集的第一图像，判断待驯养宠物当前是否处于趴卧状态，若是，执行步骤102～步骤103，若否，结束本次流程。
本发明实施例中，驯养系统可以是供老人、幼儿、学生、社会人群以及家庭使用的穿戴手表、平板电脑、手机、家庭看护仪或监控看护设备等电子设备，本发明实施例中不做限定。
作为一种可选的实施方式，驯养系统可设定一定的时间间隔进行拍摄，并对在该时间间隔内以实景角度采集拍摄的第一图像进行识别，若出现驯养系统对在连续时间间隔内拍摄的视频帧皆识别不到待驯养宠物时，驯养系统可暂不执行101步骤，直至驯养系统对在连续时间间隔内拍摄的第一图像识别到待驯养宠物时，驯养系统可再执行101步骤；
以及，若出现驯养系统备对在连续时间间隔内拍摄的第一图像识别不到待驯养宠物的概率高于指定阈值时，驯养系统可暂不执行101步骤，直至驯养系统对在连续时间间隔内拍摄的第一图像识别到待驯养宠物的概率高于指定阈值时，看护设备可再执行101步骤。
作为一种可选的实施方式，在本实施例中，机器学习训练模型可由终端设备(例如PC终端设备)进行建模完成，随后可将建模完成后的机器学习训练模型导入存储至驯养系统内，当驯养系统获取到第一图像中的待驯养宠物数据信息时，即可直接获取已导入存储的机器学习训练模型。
作为一种可选的实施方式，在本实施例中，对于机器学习训练模型，终端设备(例如PC终端设备)可先获取驯养系统发送的以实景角度拍摄的各区域的待驯养宠物样本图像，并以此作为训练样本图像；其中，以实景角度拍摄的各区域的待驯养宠物图像至少包括被拍摄待驯养宠物与摄像设备之间的不同距离位置图像。
作为一种可选的实施方式，在本发明实施例中，待驯养宠物一般生活在室内，室内活动空间的大小大多会限制待驯养宠物的行为活动，按照身体高度从低到高，待驯养宠物姿态可分为:①趴卧姿:待驯养宠物休息姿态，按照身体倾斜的角度从小到大，又分为立卧、倾卧和侧卧。②站立姿:待驯养宠物运动的最常见姿态，包括采食、饮水和排泄行为，这些行为的整个过程待驯养宠物始终保持站立姿态，忽略运动幅度的差异，立卧姿和站立姿在行为数据上区别不显著，归为一类即立姿。
102、驯养系统播放训练语音指令，并监测所述待驯养宠物是否执行所述训练语音指令。
103、驯养系统根据所述摄像设备实景角度采集的第二图像，判断所述待驯养宠物当前是否依据所述训练语音指令由趴卧状态改为站立状态，若是，执行步骤104，若否，结束本次流程。
作为一种可选的实施方式，在本发明实施例中，待驯养宠物一般生活在室内，室内活动空间的大小大多会限制待驯养宠物的行为活动，按照身体高度从低到高，待驯养宠物姿态可分为:①趴卧姿:待驯养宠物休息姿态，按照身体倾斜的角度从小到大，又分为立卧、倾卧和侧卧。②站立姿:待驯养宠物运动的最常见姿态，包括采食、饮水和排泄行为，这些行为的整个过程待驯养宠物始终保持站立姿态，忽略运动幅度的差异，立卧姿和站立姿在行为数据上区别不显著，归为一类即立姿。
104、驯养系统播放奖励语音并控制奖励投食箱开启以对所述待驯养宠物进行奖励。
在本实施例中，因同样的待驯养宠物图片，在图片中位于不同位置，会有不同畸变，相应的，不同距离也会对应到图像不同的区域，比如近距离的一般会位于镜头靠下区域，通过将待驯养宠物在图像中的坐标数据也加入到机器学习训练数据维度中，经试验，可有效的大大提高驯养系统的待驯养宠物图像识别准确率。
作为一种可选的实施方式，在本发明实施例中，本申请可用于供宠物主人使用，当宠物主人白天工作忙碌时，本申请可通过服务端智能识别，将宠物犬的情况实时的发送至用户端。
作为一种可选的实施方式，在本发明实施例中，用户可通过用户端来进入实时观看宠物的活动，缓解对宠物的想念。
作为一种可选的实施方式，在本发明实施例中，本申请可具有语音播放控制功能，用户可通过用户端来控制驯养系统语音的播放，与宠物进行互动交流。
作为一种可选的实施方式，在本发明实施例中，本申请可存储宠物的行为状态信息以及时间，主人可通过通过用户端了解宠物的吃东西的时间，有没有出现狂躁、或者是不是长时间躺着等信息。
作为一种可选的实施方式，在本发明实施例中，本申请可在宠物发生异常时，进行异常情况震动提醒功能。
在图1所示的智能驯养宠物犬的方法中，以驯养系统作为执行主体为例进行描述。需要说明的是，图1所示的智能驯养宠物犬的方法的执行主体还可以是与驯养系统相关联的独立设备，本发明实施例不作限定。
可见，实施图1所描述的智能驯养宠物犬的方法，能够针对不同品种的宠物狗来制定合适的喂养照顾方式和训练方法，并和宠物进行实时互动，以达到科学喂养及训练的目标，使用户获得良好的体验。
此外，实施图1所描述的智能驯养宠物犬的方法，能够增强宠物与设备的交互性，从而提高了宠物的使用体验。
实施例二
请参阅图2，图2是本发明实施例公开的另一种智能驯养宠物犬的方法的流程示意图。如图2所示，该智能驯养宠物犬的方法可以包括以下步骤：
201、驯养系统根据摄像设备实景角度采集的第一图像，匹配出所述待驯养宠物所属的品种特征信息。
作为一种可选的实施方式，在本发明实施例中，本申请中的“品种识别”功能可以拍照识别宠物狗品种的功能；“品种特征”可功能介绍不同品种的宠物狗的外观特征和性格特点；“喂养须知”功能是分品种提供狗在喂养、生活等方面的知识介绍；“训练方法”功能针对不同品种狗的特征介绍不同的训练方式。
202、驯养系统获取与所述品种特征信息相匹配的养育方法；其中，所述养育方法至少包括喂养计划和训练方法。
作为一种可选的实施方式，在本发明实施例中，本申请中的养育方法可根据喂养人的宠物狗的特征，制定喂养计划，记录宠物狗的饮食，记录运动时间并设置散步提醒，定位位置等满足日常喂养过程中的需求。
203、驯养系统向用户端发送所述喂养计划，以使用户按照所述喂养计划为所述待驯养宠物配置所需物质。
204、驯养系统采集所述用户的声音信号，并提取所述声音信号中声纹信息。
205、驯养系统根据所述声纹信息，合成所述训练语音指令对应的声纹。
作为一种可选的实施方式，在本发明实施例中，本申请通过将播放出来的训练语音指令为采用用户的声纹信息进行合成，可使宠物犬更加熟悉主人的声音，以更好的对宠物犬进行驯养的同时，也可以使得用户在线下更加容易命令宠物犬对其指令进行相应动作。
206、驯养系统根据摄像设备实景角度采集的第一图像，判断待驯养宠物当前是否处于趴卧状态，若是，执行步骤207～步骤210，若否，结束本次流程。
207、驯养系统播放训练语音指令，并监测待驯养宠物是否执行训练语音指令。
208、驯养系统根据摄像设备实景角度采集的第二图像，判断待驯养宠物当前是否依据训练语音指令由趴卧状态改为站立状态，若否，执行步骤209～211，若是，执行步骤219。
209、驯养系统重复播放训练语音指令，并再次监测待驯养宠物是否执行训练语音指令。
210、若重复播放训练语音指令之后，待驯养宠物仍未执行训练语音指令，驯养系统收集待驯养宠物当前的第二声音信息。
211、驯养系统检测第二声音信息中是否存在吼叫声，若是，执行步骤212～步骤214及步骤218～步骤219，若否，执行步骤215～步骤216。
212、驯养系统停止播放训练语音指令。
213、驯养系统播放训斥语音，并监测待驯养宠物是否停止吼叫。
214、若待驯养宠物停止吼叫，驯养系统停止播放训斥语音。
作为一种可选的实施方式，在本发明实施例中，当发现小狗发狂撕咬东西时或者狂躁乱叫时，驯养系统可以按下播放主人训斥的语音，避免宠物一直狂躁。
作为一种可选的实施方式，在本发明实施例中，当发现小狗发狂撕咬东西时或者狂躁乱叫时，可先获取待驯养宠物当前的实景图片，并识别当前是否存在陌生人，若是，向用户发送该陌生人的图像信息，并获取由用户发送的该陌生人是否为用户所知，若是，驯养系统可播放训斥语音。
215、驯养系统获取待驯养宠物在指定时间内的进食图像。
216、驯养系统根据进食图像，检测待驯养宠物是否正常进食，若否，执行步骤217，若是，执行步骤218～步骤219。
217、驯养系统向用户发送待驯养宠物异常进食信息，结束本次流程。
作为一种可选的实施方式，在本发明实施例中，当驯养系统发现宠物未正常进食时，可以先播放主人提醒吃东西的音频，而若宠物仍未正常进食且一直处于躺着的状态，驯养系统可以播放提醒小狗起来运动的语音以及一些欢快的音乐，随后可向所述用户发送所述待驯养宠物异常进食信息，并停止训练模式，其中，上述的这些音频语音可以根据每个宠物的喜好以及行为习惯进行更改。
218、驯养系统重新执行播放训练语音指令，并监测待驯养宠物是否执行训练语音指令。
219、驯养系统检测训练语音指令是否需要待驯养宠物移动至另一场景中，若是，执行步骤220～步骤221，若否，结束本次流程。
220、驯养系统获取摄像设备从另一场景中实景角度采集的第三图像。
221、驯养系统检测第二图像中是否存在待驯养宠物，若是，执行步骤222～步骤223，若否，结束本次流程。
222、驯养系统确定出待驯养宠物已按照训练语音指令移动至另一场景中。
223、驯养系统检测训练语音指令是否需要待驯养宠物进行吼叫，若是，执行步骤224～步骤225，若否，结束本次流程。
224、驯养系统收集待驯养宠物当前的第一声音信息。
225、驯养系统检测第一声音信息中是否有吼叫声，若是，执行步骤226，若否，结束本次流程。
226、驯养系统播放奖励语音并控制奖励投食箱开启以对待驯养宠物进行奖励。
作为一种可选的实施方式，在本发明实施例中，本申请可具有“保健记录”和“家庭医生”的功能，即可以记录并提醒卫生预防，通过人工智能识别一些常见病，并提供附件，包含宠物医院的位置、电话，方便喂养人对宠物狗的病中护理。
作为一种可选的实施方式，在本发明实施例中，本申请可具有“狗狗朋友圈”的功能，该功能可包括“发布记录”，“浏览记录”，“好友管理”，可以分享自家宠物狗的日常，根据条件寻找狗朋友，满足线上线下的交流需求。
作为一种可选的实施方式，在本发明实施例中，本申请可根据不同年龄阶段的宠物进行不同方式的驯养，如刚领回家的宠物，可先对其进行定点上厕所及陌生人敲门警告的训练，而后可进行移动，叫唤应答等高阶训练，本申请不做限定。
可见，实施图2所描述的智能驯养宠物犬的方法，能够针对不同品种的宠物狗来制定合适的喂养照顾方式和训练方法，并和宠物进行实时互动，以达到科学喂养及训练的目标，使用户获得良好的体验。
此外，实施图2所描述的智能驯养宠物犬的方法，能够在宠物处于异常状态时，将其异常状态信息发送至用户端，以使用户及时发现宠物的异常，以做到早治疗早康复的目的。
实施例三
请参阅图3，图3是本发明实施例公开的一种驯养系统的结构示意图。如图3所示，该驯养系统300可以包括第一判断单元301、第一播放与监测单元302、第二判断单元303与播放与控制单元304，其中：
第一判断单元301，用于根据摄像设备实景角度采集的第一图像，判断待驯养宠物当前是否处于趴卧状态；
第一播放与监测单元302，用于在所述第一判断单元判断出待驯养宠物当前处于趴卧状态时，播放训练语音指令，并监测所述待驯养宠物是否执行所述训练语音指令；
第二判断单元303，根据所述摄像设备实景角度采集的第二图像，判断所述待驯养宠物当前是否由趴卧状态改为站立状态；
播放与控制单元304，用于在所述第二判断单元判断出所述待驯养宠物当前由趴卧状态改为站立状态时，播放奖励语音并控制奖励投食箱开启以对所述待驯养宠物进行奖励。
本发明实施例中，驯养系统可以是供老人、幼儿、学生、社会人群以及家庭使用的穿戴手表、平板电脑、手机、家庭看护仪或监控看护设备等电子设备，本发明实施例中不做限定。
作为一种可选的实施方式，驯养系统可设定一定的时间间隔进行拍摄，并对在该时间间隔内以实景角度采集拍摄的第一图像进行识别，若出现驯养系统对在连续时间间隔内拍摄的视频帧皆识别不到待驯养宠物时，驯养系统可暂不执行101步骤，直至驯养系统对在连续时间间隔内拍摄的第一图像识别到待驯养宠物时，驯养系统可再执行101步骤；
以及，若出现驯养系统备对在连续时间间隔内拍摄的第一图像识别不到待驯养宠物的概率高于指定阈值时，驯养系统可暂不执行101步骤，直至驯养系统对在连续时间间隔内拍摄的第一图像识别到待驯养宠物的概率高于指定阈值时，看护设备可再执行101步骤。
作为一种可选的实施方式，在本实施例中，机器学习训练模型可由终端设备(例如PC终端设备)进行建模完成，随后可将建模完成后的机器学习训练模型导入存储至驯养系统内，当驯养系统获取到第一图像中的待驯养宠物数据信息时，即可直接获取已导入存储的机器学习训练模型。
作为一种可选的实施方式，在本实施例中，对于机器学习训练模型，终端设备(例如PC终端设备)可先获取驯养系统发送的以实景角度拍摄的各区域的待驯养宠物样本图像，并以此作为训练样本图像；其中，以实景角度拍摄的各区域的待驯养宠物图像至少包括被拍摄待驯养宠物与摄像设备之间的不同距离位置图像。
作为一种可选的实施方式，在本发明实施例中，待驯养宠物一般生活在室内，室内活动空间的大小大多会限制待驯养宠物的行为活动，按照身体高度从低到高，待驯养宠物姿态可分为:①趴卧姿:待驯养宠物休息姿态，按照身体倾斜的角度从小到大，又分为立卧、倾卧和侧卧。②站立姿:待驯养宠物运动的最常见姿态，包括采食、饮水和排泄行为，这些行为的整个过程待驯养宠物始终保持站立姿态，忽略运动幅度的差异，立卧姿和站立姿在行为数据上区别不显著，归为一类即立姿。
作为一种可选的实施方式，在本发明实施例中，待驯养宠物一般生活在室内，室内活动空间的大小大多会限制待驯养宠物的行为活动，按照身体高度从低到高，待驯养宠物姿态可分为:①趴卧姿:待驯养宠物休息姿态，按照身体倾斜的角度从小到大，又分为立卧、倾卧和侧卧。②站立姿:待驯养宠物运动的最常见姿态，包括采食、饮水和排泄行为，这些行为的整个过程待驯养宠物始终保持站立姿态，忽略运动幅度的差异，立卧姿和站立姿在行为数据上区别不显著，归为一类即立姿。
在本实施例中，因同样的待驯养宠物图片，在图片中位于不同位置，会有不同畸变，相应的，不同距离也会对应到图像不同的区域，比如近距离的一般会位于镜头靠下区域，通过将待驯养宠物在图像中的坐标数据也加入到机器学习训练数据维度中，经试验，可有效的大大提高驯养系统的待驯养宠物图像识别准确率。
作为一种可选的实施方式，在本发明实施例中，本申请可用于供宠物主人使用，当宠物主人白天工作忙碌时，本申请可通过服务端智能识别，将宠物犬的情况实时的发送至用户端。
作为一种可选的实施方式，在本发明实施例中，用户可通过用户端来进入实时观看宠物的活动，缓解对宠物的想念。
作为一种可选的实施方式，在本发明实施例中，本申请可具有语音播放控制功能，用户可通过用户端来控制驯养系统语音的播放，与宠物进行互动交流。
作为一种可选的实施方式，在本发明实施例中，本申请可存储宠物的行为状态信息以及时间，主人可通过通过用户端了解宠物的吃东西的时间，有没有出现狂躁、或者是不是长时间躺着等信息。
作为一种可选的实施方式，在本发明实施例中，本申请可在宠物发生异常时，进行异常情况震动提醒功能。
可见，实施图3所描述的驯养系统，能够针对不同品种的宠物狗来制定合适的喂养照顾方式和训练方法，并和宠物进行实时互动，以达到科学喂养及训练的目标，使用户获得良好的体验。
此外，实施图3所描述的驯养系统，能够增强宠物与设备的交互性，从而提高了宠物的使用体验。
实施例四
请参阅图4，图4是本发明实施例公开的另一种驯养系统的结构示意图。其中，图4所示的驯养系统是由图3所示的驯养系统进行优化得到的。与图3所示的驯养系统相比较，图4所示的驯养系统还可以包括：
第一检测单元305，用于在所述第二判断单元303判断出所述待驯养宠物当前是否依据所述训练语音指令由趴卧状态改为站立状态，以及所述播放与控制单元304播放奖励语音并控制奖励投食箱开启以对所述待驯养宠物进行奖励之前，检测所述训练语音指令是否需要所述待驯养宠物进行吼叫；
第一收集单元306，用于在所述第一检测单元检测出所述训练语音指令需要所述待驯养宠物进行吼叫时，收集所述待驯养宠物当前的第一声音信息；
第二检测单元307，用于检测所述第一声音信息中是否有吼叫声；
执行单元308，用于在第二检测单元检测出所述第一声音信息中有吼叫声时，执行所述播放奖励语音并控制奖励投食箱开启以对所述待驯养宠物进行奖励的操作。
与图3所示的驯养系统相比较，图4所示的驯养系统还可以包括：
作为一种可选的实施方式，在本发明实施例中，第一检测单元305还用于在第二判断单元303判断所述待驯养宠物当前是否依据所述训练语音指令由趴卧状态改为站立状态之后，以及在第一检测单元305检测所述训练语音指令是否需要所述待驯养宠物进行吼叫之前，检测所述训练语音指令是否需要所述待驯养宠物移动至另一场景中。
第一获取单元309，用于在第一检测单元305检测出所述训练语音指令需要所述待驯养宠物移动至另一场景中时，获取所述摄像设备从所述另一场景中实景角度采集的第三图像。
作为一种可选的实施方式，在本发明实施例中，第二检测单元307还用于检测所述第三图像中是否存在所述待驯养宠物。
第一确定单元310，用于在第二检测单元307检测出所述第三图像中存在所述待驯养宠物时，确定出所述待驯养宠物已按照所述训练语音指令移动至另一场景中。
与图3所示的驯养系统相比较，图4所示的驯养系统还可以包括：
匹配单元311，用于在第一判断单元301根据摄像设备实景角度采集的第一图像，判断待驯养宠物当前是否处于趴卧状态之前，匹配出所述待驯养宠物所属的品种特征信息。
作为一种可选的实施方式，在本发明实施例中，匹配单元311的“品种识别”功能可以拍照识别宠物狗品种的功能；“品种特征”可功能介绍不同品种的宠物狗的外观特征和性格特点；“喂养须知”功能是分品种提供狗在喂养、生活等方面的知识介绍；“训练方法”功能针对不同品种狗的特征介绍不同的训练方式。
第二获取单元312，用于获取与所述品种特征信息相匹配的养育方法；其中，所述养育方法至少包括喂养计划和训练方法。
作为一种可选的实施方式，在本发明实施例中，第二获取单元312获取的养育方法可根据喂养人的宠物狗的特征，制定喂养计划，记录宠物狗的饮食，记录运动时间并设置散步提醒，定位位置等满足日常喂养过程中的需求。
第一发送单元313，用于向用户端发送所述喂养计划，以使用户按照所述喂养计划为所述待驯养宠物配置所需物质。
与图3所示的驯养系统相比较，图4所示的驯养系统还可以包括：
采集单元314，用于在第一发送单元313向用户端发送所述喂养计划，以使用户按照所述喂养计划为所述待驯养宠物配置所需物质之后，以及在第一判断单元301根据摄像设备实景角度采集的第一图像，判断待驯养宠物当前是否处于趴卧状态之前，采集所述用户的声音信号，并提取所述声音信号中声纹信息。
合成单元315，用于根据所述声纹信息，合成所述训练语音指令对应的声纹。
作为一种可选的实施方式，在本发明实施例中，合成单元315通过将播放出来的训练语音指令为采用用户的声纹信息进行合成，可使宠物犬更加熟悉主人的声音，以更好的对宠物犬进行驯养的同时，也可以使得用户在线下更加容易命令宠物犬对其指令进行相应动作。
与图3所示的驯养系统相比较，图4所示的驯养系统还可以包括：
第一重复执行单元316，用于在第一播放与监测单元302播放训练语音指令，并监测所述待驯养宠物是否执行所述训练语音指令之后，以及第二判断单元303根据所述摄像设备实景角度采集的第二图像，判断所述待驯养宠物当前是否由趴卧状态改为站立状态之前，若所述待驯养宠物未执行所述训练语音指令，重复播放所述训练语音指令，并再次监测所述待驯养宠物是否执行所述训练语音指令。
第二收集单元317，用于若第一重复执行单元316重复播放所述训练语音指令之后，所述待驯养宠物仍未执行所述训练语音指令，收集所述待驯养宠物当前的第二声音信息。
第三检测单元318，用于检测所述第二声音信息中是否存在吼叫声。
第一停止播放单元319，用于在第三检测单元318检测出所述第二声音信息中存在吼叫声时，停止播放所述训练语音指令。
第二播放与监测单元320，用于播放训斥语音，并监测所述待驯养宠物是否停止吼叫。
第二停止播放单元321，用于在第二播放与监测单元320监测出所述待驯养宠物停止吼叫时，停止播放所述训斥语音。
作为一种可选的实施方式，在本发明实施例中，当第三检测单元318发现小狗发狂撕咬东西时或者狂躁乱叫时，第二播放与监测单元320可以播放主人训斥的语音，避免宠物一直狂躁。
作为一种可选的实施方式，在本发明实施例中，当发现小狗发狂撕咬东西时或者狂躁乱叫时，可先获取待驯养宠物当前的实景图片，并识别当前是否存在陌生人，若是，向用户发送该陌生人的图像信息，并获取由用户发送的该陌生人是否为用户所知，若是，驯养系统可播放训斥语音。
第二重复执行单元322，用于重新执行所述播放训练语音指令，并监测所述待驯养宠物是否执行所述训练语音指令。
与图3所示的驯养系统相比较，图4所示的驯养系统还可以包括：
第三获取单元323，用于在第三检测单元318检测出所述第二声音信息中是否有吼叫声之后，以及第一停止播放单元319停止播放所述训练语音指令之前，若所述第二声音信息中未存在有吼叫声，获取所述待驯养宠物在指定时间内的进食图像。
第四检测单元324，用于根据进食图像，检测所述待驯养宠物是否正常进食。
第二发送单元325，用于向所述用户发送所述待驯养宠物异常进食信息。
作为一种可选的实施方式，在本发明实施例中，当第四检测单元325发现宠物未正常进食时，可以先播放主人提醒吃东西的音频，而若宠物仍未正常进食且一直处于躺着的状态，驯养系统可以播放提醒小狗起来运动的语音以及一些欢快的音乐，随后第二发送单元326可向所述用户发送所述待驯养宠物异常进食信息，并停止训练模式，其中，上述的这些音频语音可以根据每个宠物的喜好以及行为习惯进行更改。
作为一种可选的实施方式，在本发明实施例中，本申请可具有“保健记录”和“家庭医生”的功能，即可以记录并提醒卫生预防，通过人工智能识别一些常见病，并提供附件，包含宠物医院的位置、电话，方便喂养人对宠物狗的病中护理。
作为一种可选的实施方式，在本发明实施例中，本申请可具有“狗狗朋友圈”的功能，该功能可包括“发布记录”，“浏览记录”，“好友管理”，可以分享自家宠物狗的日常，根据条件寻找狗朋友，满足线上线下的交流需求。
作为一种可选的实施方式，在本发明实施例中，本申请可根据不同年龄阶段的宠物进行不同方式的驯养，如刚领回家的宠物，可先对其进行定点上厕所及陌生人敲门警告的训练，而后可进行移动，叫唤应答等高阶训练，本申请不做限定。
可见，实施图4所描述的驯养系统，能够针对不同品种的宠物狗来制定合适的喂养照顾方式和训练方法，并和宠物进行实时互动，以达到科学喂养及训练的目标，使用户获得良好的体验。
此外，实施图4所描述的驯养系统，能够在宠物处于异常状态时，将其异常状态信息发送至用户端，以使用户及时发现宠物的异常，以做到早治疗早康复的目的。
实施例五
请参阅图5，图5是本发明实施例公开的另一种驯养系统的结构示意图。
如图5所示，该驯养系统可以包括：
存储有可执行程序代码的存储器501；
与存储器501耦合的处理器502；
其中，处理器502调用存储器501中存储的可执行程序代码，执行图1～图4任意一种智能驯养宠物犬的方法。
本发明实施例公开一种计算机可读存储介质，其存储计算机程序，其中，该计算机程序使得计算机执行图1～图2任意一种智能驯养宠物犬的方法。
本发明实施例还公开一种计算机程序产品，其中，当计算机程序产品在计算机上运行时，使得计算机执行如以上各方法实施例中的方法的部分或全部步骤。
本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，存储介质包括只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存储器(Random Access Memory，RAM)、可编程只读存储器(Programmable Read-only Memory，PROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable Programmable Read Only Memory，EPROM)、一次可编程只读存储器(One-time Programmable Read-Only Memory，OTPROM)、电子抹除式可复写只读存储器(Electrically-Erasable Programmable Read-Only Memory，EEPROM)、只读光盘(CompactDisc Read-Only Memory，CD-ROM)或其他光盘存储器、磁盘存储器、磁带存储器、或者能够用于携带或存储数据的计算机可读的任何其他介质。
以上对本发明实施例公开的一种智能驯养宠物犬的方法及驯养系统进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。
Claims (10)
1.一种智能驯养宠物犬的方法，其特征在于，包括：
根据摄像设备实景角度采集的第一图像，判断待驯养宠物当前是否处于趴卧状态；若是，播放训练语音指令，并监测所述待驯养宠物是否执行所述训练语音指令；
根据所述摄像设备实景角度采集的第二图像，判断所述待驯养宠物当前是否依据所述训练语音指令由趴卧状态改为站立状态；若是，播放奖励语音并控制奖励投食箱开启以对所述待驯养宠物进行奖励。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述判断所述待驯养宠物当前是否依据所述训练语音指令由趴卧状态改为站立状态，以及所述播放奖励语音并控制奖励投食箱开启以对所述待驯养宠物进行奖励之前，所述方法还包括：
检测所述训练语音指令是否需要所述待驯养宠物进行吼叫，若是，收集所述待驯养宠物当前的第一声音信息；
检测所述第一声音信息中是否有吼叫声，若是，执行所述播放奖励语音并控制奖励投食箱开启以对所述待驯养宠物进行奖励的操作。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述判断所述待驯养宠物当前是否依据所述训练语音指令由趴卧状态改为站立状态，以及所述检测所述训练语音指令是否需要所述待驯养宠物进行吼叫之前，所述方法还包括：
检测所述训练语音指令是否需要所述待驯养宠物移动至另一场景中，若是，获取所述摄像设备从所述另一场景中实景角度采集的第三图像；
检测所述第三图像中是否存在所述待驯养宠物，若是，确定出所述待驯养宠物已按照所述训练语音指令移动至另一场景中。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据摄像设备实景角度采集的第一图像，判断待驯养宠物当前是否处于趴卧状态之前，所述方法还包括：
根据摄像设备实景角度采集的第一图像，匹配出所述待驯养宠物所属的品种特征信息；
获取与所述品种特征信息相匹配的养育方法；其中，所述养育方法至少包括喂养计划和训练方法；
向用户端发送所述喂养计划，以使用户按照所述喂养计划为所述待驯养宠物配置所需物质。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述向用户端发送所述喂养计划，以使用户按照所述喂养计划为所述待驯养宠物配置所需物质之后，以及所述根据摄像设备实景角度采集的第一图像，判断待驯养宠物当前是否处于趴卧状态之前，所述方法还包括：
采集所述用户的声音信号，并提取所述声音信号中声纹信息；
根据所述声纹信息，合成所述训练语音指令对应的声纹。
6.根据权利要求1～5任一项所述的方法，其特征在于，所述播放训练语音指令，并监测所述待驯养宠物是否执行所述训练语音指令之后，以及所述根据所述摄像设备实景角度采集的第二图像，判断所述待驯养宠物当前是否由趴卧状态改为站立状态之前，所述方法还包括：
若所述待驯养宠物未执行所述训练语音指令，重复播放所述训练语音指令，并再次监测所述待驯养宠物是否执行所述训练语音指令；
若重复播放所述训练语音指令之后，所述待驯养宠物仍未执行所述训练语音指令，收集所述待驯养宠物当前的第二声音信息；
检测所述第二声音信息中是否存在吼叫声，若是，停止播放所述训练语音指令；
播放训斥语音，并监测所述待驯养宠物是否停止吼叫，若是，停止播放所述训斥语音；
重新执行所述播放训练语音指令，并监测所述待驯养宠物是否执行所述训练语音指令。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述检测所述第二声音信息中是否有吼叫声之后，以及所述停止播放所述训练语音指令之前，所述方法还包括：
若所述第二声音信息中未存在有吼叫声，获取所述待驯养宠物在指定时间内的进食图像；
根据进食图像，检测所述待驯养宠物是否正常进食，若否，向所述用户发送所述待驯养宠物异常进食信息。
8.一种驯养系统，其特征在于，所述驯养系统包括：
第一判断单元，用于根据摄像设备实景角度采集的第一图像，判断待驯养宠物当前是否处于趴卧状态；
第一播放与监测单元，用于在所述第一判断单元判断出待驯养宠物当前处于趴卧状态时，播放训练语音指令，并监测所述待驯养宠物是否执行所述训练语音指令；
第二判断单元，根据所述摄像设备实景角度采集的第二图像，判断所述待驯养宠物当前是否由趴卧状态改为站立状态；
播放与控制单元，用于在所述第二判断单元判断出所述待驯养宠物当前由趴卧状态改为站立状态时，播放奖励语音并控制奖励投食箱开启以对所述待驯养宠物进行奖励。
9.根据权利要求8所述的驯养系统，其特征在于，所述驯养系统还包括：
第一检测单元，用于在所述第二判断单元判断出所述待驯养宠物当前是否依据所述训练语音指令由趴卧状态改为站立状态，以及所述播放与控制单元播放奖励语音并控制奖励投食箱开启以对所述待驯养宠物进行奖励之前，检测所述训练语音指令是否需要所述待驯养宠物进行吼叫；
第一收集单元，用于在所述第一检测单元检测出所述训练语音指令需要所述待驯养宠物进行吼叫时，收集所述待驯养宠物当前的第一声音信息；
第二检测单元，用于检测所述第一声音信息中是否有吼叫声；
执行单元，用于在第二检测单元检测出所述第一声音信息中有吼叫声时，执行所述播放奖励语音并控制奖励投食箱开启以对所述待驯养宠物进行奖励的操作。
10.一种驯养系统，其特征在于，所述驯养系统包括：
存储有可执行程序代码的存储器；
与所述存储器耦合的处理器；
所述处理器调用所述存储器中存储的所述可执行程序代码，执行权利要求1-7任一项所述的智能驯养宠物犬的方法。
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