CN115473926A - 搅拌站的远程控制方法、控制端、远程端和远程控制系统 - Google Patents

搅拌站的远程控制方法、控制端、远程端和远程控制系统 Download PDF

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CN115473926A CN202110567423.1A CN202110567423A CN115473926A CN 115473926 A CN115473926 A CN 115473926A CN 202110567423 A CN202110567423 A CN 202110567423A CN 115473926 A CN115473926 A CN 115473926A
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Abstract

本发明提供一种搅拌站的远程控制方法、控制端、远程端和远程控制系统，所述搅拌站的手动设备设有智能开关，所述远程控制方法包括：接收远程端发送的生产准备指令；响应于所述生产准备指令，控制智能开关开启；在确定所述手动设备上电的情况下，向所述远程端发送反馈信息；接收所述远程端发送的生产指令；响应于所述生产指令，通过所述搅拌站的下位机控制所述搅拌站生产。根据本发明提供的搅拌站的远程控制方法，充分考虑了搅拌站生产过程的特殊性，通过远程端和智能开关远程控制手动设备上电，且使用远程端取代控制室的上位机，通过远程端和下位机远程控制搅拌站的生产工艺，实现了搅拌站的远程控制，提高了生产过程的智能化水平，节约电能。

Description

搅拌站的远程控制方法、控制端、远程端和远程控制系统
技术领域
本发明涉及作业机械技术领域，尤其涉及一种搅拌站的远程控制方法、控制端、远程端和远程控制系统。
背景技术
搅拌站的生产过程中，涉及到较多设备的开启、关闭和工况设置，一般在正式开始生产前，操作人员需要提前去现场开启部分设备，比如对比沥青搅拌站，需要提前几个小时去现场启动导热油系统，生产完成后，必须等待除尘器延时达到关闭条件后才能离开现场，现有技术中的搅拌站，耗费大量的人力。
发明内容
本发明提供一种搅拌站的远程控制方法、控制端、远程端和远程控制系统，用以解决现有技术中搅拌站在生产控制时耗费大量的人力的缺陷，实现搅拌站的远程控制。
第一方面，本发明提供一种搅拌站的远程控制方法，所述搅拌站设有用于控制手动设备上电或断电的智能开关，所述方法包括：
接收远程端发送的生产准备指令；
响应于所述生产准备指令，控制所述智能开关开启以使所述手动设备上电；
在确定所述手动设备上电的情况下，向所述远程端发送反馈信息；
接收所述远程端基于所述反馈信息发送的生产指令，所述生产指令包括所述搅拌站的生产工艺信息；
响应于所述生产指令，通过所述搅拌站的下位机控制所述搅拌站按照所述生产工艺信息生产。
根据本发明实施例的搅拌站的远程控制方法，所述控制所述智能开关开启，包括：
在所述智能开关包括第一子开关，且所述手动设备包括视频监控系统的情况下，控制与视频监控系统对应的第一子开关开启，所述视频监控系统用于向所述远程端发送图像信息；
和/或，
在所述智能开关包括第二子开关，且所述手动设备包括下位机的情况下，控制与所述下位机对应的第二子开关开启，以使所述下位机上电；
和/或，
在所述智能开关包括第三子开关，且所述手动设备包括生产型手动设备的情况下，控制与所述生产型手动设备对应的第三子开关开启，以使所述生产型手动设备上电。
根据本发明实施例的搅拌站的远程控制方法，在所述通过所述搅拌站的下位机控制所述搅拌站按照所述生产工艺信息生产之后，所述方法还包括：
接收下位机反馈的所述搅拌站的工况信息；
向所述远程端发送所述工况信息。
根据本发明实施例的搅拌站的远程控制方法，在所述通过所述搅拌站的下位机控制所述搅拌站按照所述生产工艺信息生产之后，所述方法还包括：
接收所述远程端发送的停止生产指令；
响应于所述停止生产指令，通过所述下位机控制所述搅拌站切换到停止生产状态；
控制所述智能开关关闭，以使所述手动设备断电。
第二方面，本发明提供一种搅拌站的远程控制方法，所述搅拌站设有用于控制手动设备上电或断电的智能开关，所述方法包括：
向搅拌站的控制端发送生产准备指令，所述生产准备指令用于指示所述控制端控制所述智能开关开启以使所述手动设备上电；
接收所述控制端发送的反馈信息，所述反馈信息为所述控制端在确定所述手动设备上电的情况下发送的信息；
响应于所述反馈信息，向所述控制端发送生产指令，所述生产指令包括所述搅拌站的生产工艺信息，所述生产指令用于指示所述控制端通过所述搅拌站的下位机控制所述搅拌站按照生产工艺信息生产。
根据本发明实施例的搅拌站的远程控制方法，在所述搅拌站按照生产工艺信息生产之后，所述方法还包括：
向所述控制端发送停止生产指令；
所述停止生产指令用于指示所述控制端通过所述下位机控制所述搅拌站切换到停止生产状态，且控制所述智能开关关闭，以使所述手动设备断电。
第三方面，本发明提供一种搅拌站的控制端，所述搅拌站设有用于控制手动设备上电或断电的智能开关，所述控制端包括：
第一接收模块，用于接收远程端发送的生产准备指令；
第一控制模块，用于响应于所述生产准备指令，控制所述智能开关开启以使所述手动设备上电；
第一发送模块，用于在确定所述手动设备上电的情况下，向所述远程端发送反馈信息；
第二接收模块，用于接收所述远程端基于所述反馈信息发送的生产指令，所述生产指令包括所述搅拌站的生产工艺信息；
第二控制模块，用于响应于所述生产指令，通过所述搅拌站的下位机控制所述搅拌站按照所述生产工艺信息生产；
第四方面，本发明提供一种搅拌站的远程端，所述搅拌站设有用于控制手动设备上电或断电的智能开关，所述远程端包括：第一发送模块，用于向所述搅拌站的控制端发送生产准备指令，所述生产准备指令用于指示所述控制端控制所述智能开关开启以使所述手动设备上电；
第三接收模块，用于接收所述控制端发送的反馈信息，所述反馈信息为所述控制端在确定所述手动设备上电的情况下发送的信息；
第二发送模块，用于响应于所述反馈信息，向所述控制端发送生产指令，所述生产指令包括所述搅拌站的生产工艺信息，所述生产指令用于指示所述控制端通过所述搅拌站的下位机控制所述搅拌站按照所述生产工艺信息生产。
第五方面，本发明提供一种搅拌站的远程控制系统，包括：
智能开关群，用于与所述搅拌站的手动设备电连接，以控制所述手动设备上电或断电，所述手动设备包括下位机和生产型手动设备；
所述下位机，用于与所述生产型手动设备通信连接；
中控终端，与所述智能开关群通信连接；
控制端，分别与所述下位机和所述中控终端通信连接，用于与远程端通信连接。
第六方面，本发明还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上述任一种搅拌站的远程控制方法的步骤。
第七方面，本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种搅拌站的远程控制方法的步骤。
本发明提供的搅拌站的搅拌站的远程控制方法、控制端、远程端和远程控制系统，充分考虑了搅拌站生产过程的特殊性，通过远程端和智能开关远程控制手动设备上电，且使用远程端取代控制室的上位机，通过远程端和下位机远程控制生产工艺，实现了搅拌站的远程控制，可以减少人力成本，提高了生产过程的智能化水平，节约电能。
附图说明
为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明提供的搅拌站的远程控制方法的流程示意图之一；
图2是现有技术中搅拌站的控制方法的结构示意图之一；
图3是现有技术中搅拌站的控制方法的结构示意图之二；
图4是本发明提供的搅拌站的远程控制方法的流程示意图之二；
图5是本发明提供的搅拌站的远程控制方法的流程示意图之三；
图6是本发明提供的搅拌站的远程控制方法的流程示意图之四；
图7是本发明提供的搅拌站的远程控制系统的结构意图；
图8是本发明提供的搅拌站的远程控制方法的流程示意图之五；
图9是本发明提供的搅拌站的远程控制方法的流程示意图之六；
图10是本发明提供的搅拌站的控制端的结构示意图；
图11是本发明提供的用于控制搅拌站的远程端的结构示意图；
图12是本发明提供的电子设备的结构示意图。
附图标记：
701：远程端； 702：云端； 703：控制端；
704：局域网交换机； 705：中控终端； 706：智能开关群；
707：下位机； 708：搅拌站； 709：视频监控系统。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一。
现有技术中，如图2所示，采用安排专员在控制室使用上位机控制搅拌站生产，或者如图3所示，通过ERP或APP下发指令给定制的上位机系统间接控制搅拌站生产。
两种方式均无法实现搅拌站现场设备的远程控制，智能化水平低且成本高。
比如，对于水泥搅拌站，需要提前去开始手动设备，对于沥青搅拌站，甚至需要提前几小时去现场启动导热油系统，并在生产完成后等待除尘器延时达到关闭条件才能离开现场。
其中，采用图3所示间接控制方式时，上位机电脑必须一直在线；需手动开启设备必须保持运行状态；增加了故障节点；而且购买专用服务器、招聘ERP相关人员等导致成本更高。
下面结合图1、图4至图12描述本发明的搅拌站的搅拌站的远程控制方法、控制端、远程端和远程控制系统。
本发明实施例提供的搅拌站的远程控制方法，如图1所示，该方法包括步骤110、步骤120、步骤130、步骤140和步骤150。
该方法的执行主体为控制端，控制端可以是搅拌站现场的控制器；还可以是与搅拌站的手动设备电连接或通信连接的服务器。
本发明实施例提供的搅拌站的远程控制方法，如图1所示，可以实现搅拌站现场设备的远程控制。
需要说明的是，在本发明实施例提供的搅拌站的远程控制方法中，搅拌站设有用于控制手动设备上电或断电的智能开关。
智能开关可以与搅拌站现场的手动设备连接，以实现搅拌站现场的手动设备的远程控制。
比如，搅拌站设有智能开关群，智能开关群包括多个智能开关，每一个智能开关分别控制不同的手动设备，比如对于沥青搅拌站，有控制导热油系统启停的智能开关，有控制PLC启停的智能开关，有控制视频监控系统启停的智能开关，还有控制其他生产型手动设备启停的智能开关。
例如，对于沥青搅拌站，智能开关与导热油系统连接，实现在生产开始前几个小时远程启动导热油系统。
另一方面，智能开关作为控制节点，提高了系统的可用性。
步骤110，接收远程端发送的生产准备指令。
可以理解的是，远程端可以是手机或PC等智能移动终端。
远程端与搅拌站的控制端之间可以通过无线通信方式连接，实现远程控制。
例如，控制端通过云平台、VPN或GPS等方式与远程端连接。
当远程端与控制端连接成功之后，控制端接收远程端发送的生产准备指令。
通过取消或关闭控制室上位机，本发明中的远程端可以作为轻量化上位机，以实现搅拌站现场设备的远程控制。
步骤120，响应于生产准备指令，控制智能开关开启以使手动设备上电。
可以理解的是，控制端接收到生产准备指令后，可以根据生产准备指令，来改变智能开关的开闭状态。
生产准备指令可以用于同时开启多个智能开关，也可以用于先后开启多个智能开关，或是耦合多个智能开关的开闭状态。
例如，手动设备可以为生产型的手动设备，包括导热油系统等。生产准备指令用于使用于控制导热油系统上电或断电的智能开关在生产开始前几个小时开启。
在一些实施例中，智能开关可以有多个，分别连接多个手动设备，生产准备指令携带的信息可以是多个智能开关的开闭状态的组合。
换言之，生产准备指令可以用来控制多个智能开关中的部分智能开关开启。
生产准备指令可以包含多个智能开关的开闭状态的组合；
或者，生产准备指令可以用于调用预设在控制端内的多个智能开关的开闭状态的组合。
需要说明的是，搅拌站现场设备与控制端之间可以是直接连接也可以是间接连接。
智能开关还可以连接手动设备，手动设备可以包括：生产型手动设备和下位机，或者手动设备可以包括：生产型手动设备、下位机和视频监控系统。
步骤130，在确定所述手动设备上电的情况下，向远程端发送反馈信息。
可以理解的是，控制端在执行生产准备指令后，在确定手动设备上电的情况下，向远程端提供反馈信息，反馈生产准备指令的执行情况。
当生产准备指令用来控制多个智能开关中的部分智能开关开启时，反馈信息可以是智能开关的实际开启情况，也可以是生产准备指令是否被执行。
步骤140，接收远程端基于该反馈信息发送的生产指令。
需要说明的是，因为搅拌站生产过程的特殊性，需要生产工艺信息才能完成生产过程。
生产指令可以包括搅拌站的生产工艺信息；
生产工艺信息可以包括生产时间信息和设备的工况信息，以控制搅拌站按照生产工艺信息开始生产，且在生产完成后停止生产。
步骤150，响应于生产指令，通过搅拌站的下位机控制搅拌站按照生产工艺信息生产。
可以理解的是，远程端可以借助生产指令携带的信息，通过搅拌站的下位机控制搅拌站工作。其中，下位机可以是可编程逻辑控制器(PLC，Programmable LogicController)和单片机中的至少一种。
控制端可以通过WIFI、蓝牙或ZIGBEE等方式，与智能开关和下位机连接，能够起到桥梁和互锁作用。
生产指令携带的信息，可以使下位机控制搅拌站按照生产工艺信息开始生产，且在生产完成后停止生产。
需要说明的是，生产指令可以包括搅拌站生产过程的配料比例信息、处理时长和生产设备在时间上的开启顺序中的至少一种；
或者，生产指令还可以用来使控制端上预设的生产程序或控制算法运行；
或者，生产指令还可以用来使搅拌站现场的其他设备上预设的生产程序或控制算法运行。
因为搅拌站生产过程的特殊性，搅拌站现场设备的开启与关闭需要按照一定的次序。
在一个实施例中，生产指令可以通过沥青搅拌站的PLC控制电机按照回收料变频电机、平皮带电机、斜皮带电机、提升机电机、烘干筒进料皮带电机和烘干筒电机的顺序关闭。
根据本发明提供的搅拌站的远程控制方法，充分考虑了搅拌站生产过程的特殊性，通过远程端和智能开关远程控制手动设备上电，且使用远程端取代控制室的上位机，通过远程端和下位机远程控制搅拌站的生产工艺，实现了搅拌站的远程控制，提高了生产过程的智能化水平，节约电能。
在本发明的一些实施例中，如图4所示，步骤120中，控制所述智能开关开启包括：
步骤121，在智能开关包括第一子开关，且手动设备包括视频监控系统的情况下，控制与视频监控系统对应的第一子开关开启，视频监控系统用于向远程端发送图像信息，第一子开关为与视频监控系统对应的智能开关；
和/或，
步骤122，在智能开关包括第二子开关，且手动设备包括下位机的情况下，控制与下位机对应的第二子开关开启，以使下位机上电，第二子开关为与下位机对应的智能开关；
和/或，
步骤123，在智能开关包括第三子开关，且手动设备包括生产型手动设备的情况下，控制与生产型手动设备对应的第三子开关的开启，以使生产型手动设备上电。
需要说明的是，在实际的执行中，可以从步骤121-步骤123中选取一个或多个进行执行，且步骤121-步骤123并不表示执行的顺序。
可以理解的是，智能开关可以有多个，可以分别连接视频监控系统、下位机和搅拌站的生产型手动设备中的至少一种，实现对搅拌站的精细化控制。
其中，搅拌站的手动设备不局限于一种手动设备。以搅拌站为沥青搅拌站为例，搅拌站的手动设备可以包括导热油系统和除尘器。当搅拌站为其他搅拌站时，搅拌站的手动设备可能存在差异。
智能开关打开搅拌站现场的视频监控系统后，摄像头采集的图像信息可以辅助用户对搅拌站的远程控制。
其中，图像信息可以是摄像头采集的生产现场的RGB图像、灰度图和深度图中的至少一种。
也可以是视频监控系统基于摄像头采集的图像，进行视频图像处理之后的图像信息，例如灰度化、颜色空间转换、去噪、图像增强、标注和压缩中的至少一种。
上述实施方式中，通过智能开关实现对搅拌站的精细化控制。
在本发明的一些实施例中，如图5所示，在步骤150之后，该方法还包括步骤510和步骤520。
步骤510，接收下位机反馈的搅拌站的工况信息。
需要说明的是，工况信息可以是生产现场采集的数据；
或者，经过数据分析处理之后的结果；
或者，进行数值、表格及图像之间转换后的结果；
当然，也可以是以上情况的组合。
下位机在接收到这些工况信息后，可以将这些工况信息发送给控制端。
步骤520，向远程端发送工况信息。
对应的，控制端在接收到下位机反馈的工况信息后，可以将生产现场采集的数据直接发送给远程端；
或者，将生产现场采集的数据进行处理之后的结果发送给远程端。
工况信息可以是根据工艺要求采集的数字信号。
比如在沥青搅拌站中，工况信息可以是不同的物料称重的计算测量信息；
或者，运输、搅拌和加热保温使用的各种泵的工作参数；
或者，各种模拟信号，比如温度和压力中的至少一种。
需要说明的是，控制端可以是仅仅起到转发的作用，也可以对生产现场采集的数据进行处理。
上述实施方式中，通过向远程端反馈现场的工况信息，实现了远程端对生产现场信息的实时获取。
在本发明的一些实施例中，如图6所示，在步骤150之后，该方法还包括步骤610、步骤620和步骤630。
步骤610，接收远程端发送的停止生产指令。
步骤620，响应于停止生产指令，通过所述下位机控制所述搅拌站切换到停止生产状态；
步骤630，控制所述智能开关关闭，以使手动设备断电。
需要说明的是，在生产完成之后，远程端向控制端发送停止生产指令，控制端基于停止生产指令，通过下位机控制搅拌站切换到停止生产状态，比如控制搅拌站的各个设备复位等。然后，控制智能开关关闭，以使手动设备断电。
另外，因搅拌站生产过程的特殊性，搅拌站现场的手动设备以及下位机需要按照一定的次序关闭。
例如，停止生产指令可以用于使除尘器连接的智能开关在生产完成后延时关闭。
在一个实施例中，停止生产指令用于通过智能开关控制沥青搅拌站的称重设备、配料设备、供料设备、加热设备、成品料仓设备以及除尘设备按照预定的次序关闭。
上述实施方式中，通过智能开关控制搅拌站的手动设备依次关闭，保障了生产的安全性。
在一个实施例中，如图8所示，沥青搅拌站设有多个智能开关，形成智能开关群。
服务器通过云平台、VPN或GPS等方式与远程端连接；经局域网交换机和中控终端，通过ZIGBEE与智能开关群连接；经局域网交换机，通过WIFI与PLC连接。
需要说明的是，智能开关群控制手动设备的启停，PLC执行生产工艺，控制生产的启停。
智能开关群、中控终端和控制端均可以作为控制节点，提高系统的可用性。
智能开关群包括第一智能开关、第二智能开关和第三智能开关。第一智能开关与导热油系统通信连接，第二智能开关与PLC通信连接，第三智能开关与视频监控系统通信连接。
其中，第一、第二和第三是为了区分智能开关的种类，并不意味着各自的数量是单个，也并不意味着三者的开闭次序。
远程端作为轻量化上位机，可以实现管理配比、下发指令、显示工况及记录报表的功能。
PLC连接搅拌站的冷料斗和皮带机，可以通过控制变频器控制转速，进而控制生产周期。
PLC可以实现对仪表清零、参数设置、量称标定功能，还可以检测仪表故障及报警。从而实现对所有电机、气缸和外部设备按照控制逻辑执行控制，采集故障点及实现精确报警。
同时，PLC可以实现搅拌站设备的互锁，例如，对于沥青搅拌站，“沥青配料泵正转”、“沥青配料泵反转”同时只能启动一个，两个需要相互连锁。
如图8所示，用户打开远程端后，控制端与远程端连接，获取共享锁失败则等待并刷新显示锁状态。
当成功获取共享锁之后，远程端向控制端发送生产准备指令，打开第一智能开关、第二智能开关、第三智能开关和其他手动设备智能开关，进行生产前的准备。
控制端确定生产准备指令执行完毕，表明达到生产条件，则向远程端发送反馈信息。
远程端接收到反馈信息后，向控制端发送生产指令，用于执行生产工艺，控制生产的启停。
控制端接收到生产指令后，将生产任务和配比等生产指令转发给PLC，控制PLC根据工艺启动、执行并停止生产任务。
例如，因为搅拌站生产过程的特殊性，主楼电机的启动顺序按照振动筛电机、石料提升机电机、干燥筒电机、集料皮带电机、斜皮带、平皮带电机和冷料变频电机的顺序进行。
在设备工作时，可以通过PLC获得当前的工况信息，还可以借助视频监控系统中的摄像头获取实时的图像信息。
控制端将工况信息转发给远程端，视频监控系统将图像信息发送给远程端，可在远程端设置界面整合工况信息与图像信息。
在生产过程中，智能开关可以用于部分电气设备的启停；控制端可以实现资源互锁、控制智能开关、接收并转发生产指令与工况等功能；远程端可以下发指令，管理任务、配方等生产数据。
用户在远程端能够实时监控生产现场图像与生产任务的完成情况。
当发现故障时，用户可以基于工况信息向控制端发送指令，通过智能开关群和PLC进行调整与处理；
或者，可以通过智能开关群和PLC控制设备，协助现场工作人员进行故障排查，明确故障原因之后，通过智能开关群和PLC进行调整与处理。
当生产完成时，用户可向控制端发送停止生产指令。
确认PLC处于停止生产状态时，控制端基于停止生产指令发送关闭指令给智能开关群，关闭手动设备以及PLC。
最后，完成此次生产任务。
当然，上述步骤可重复执行。
本发明实施例还提供一种搅拌站的远程控制方法，搅拌站设有用于控制手动设备上电或断电的智能开关，如图9所示，包括步骤910、步骤920和步骤930。
该方法的执行主体为与搅拌站的控制端无线连接的远程端。控制端可以是搅拌站现场的控制端，通过云平台、VPN或GPS等方式与远程端连接。
其中，远程端可以是手机或PC等智能移动终端。
需要说明的是，本发明实施例中，搅拌站的手动设备设有智能开关。
智能开关可以与搅拌站现场的手动设备连接，以实现搅拌站现场设备的远程控制。
例如智能开关与导热油系统连接，实现在生产开始前几个小时远程启动导热油系统。
步骤910，向搅拌站的控制端发送生产准备指令，生产准备指令用于指示控制端控制智能开关开启以使手动设备上电。
远程端与控制端之间可以通过无线通信方式连接，实现远程控制。
例如，控制端通过云平台、VPN或GPS等方式与远程端连接。
通过取消或关闭控制室上位机，本发明中的远程端可以作为轻量化上位机，以实现搅拌站现场设备的远程控制。
另一方面，智能开关作为控制节点，提高了系统的可用性。
可以理解的是，生产准备指令，可以用于指示控制端改变智能开关的开闭状态。
生产准备指令可以用于同时开启多个智能开关，也可以用于先后开启多个智能开关，或是耦合多个智能开关的开闭状态。
例如，生产准备指令可以用于使导热油系统连接的智能开关在生产开始前几个小时开启。
在一些实施例中，智能开关可以有多个，分别连接多个设备，生产准备指令携带的信息可以是多个智能开关的开闭状态的组合。
换言之，生产准备指令可以用来控制多个智能开关中的部分智能开关开启。
步骤920，接收控制端发送的反馈信息，反馈信息为控制端在确定手动设备上电的情况下发送的信息。
可以理解的是，控制端在执行生产准备指令后，向远程端提供反馈信息，反馈生产准备指令的执行情况。
当生产准备指令可以用来控制多个智能开关中的部分智能开关开启时，反馈信息可以是智能开关的实际开启情况，也可以是生产准备指令是否被完全执行。
步骤930，响应于反馈信息，向控制端发送生产指令。
生产指令包括搅拌站的生产工艺信息，生产指令用于指示控制端通过搅拌站的下位机控制搅拌站按照生产工艺信息生产。
需要说明的是，因为搅拌站生产过程的特殊性，需要生产工艺信息才能完成生产过程。
而生产指令可以携带搅拌站的生产工艺信息；
生产工艺信息可以包括生产时间信息，以控制搅拌站按照生产工艺停止生产。
可以理解的是，远程端可以借助生产指令携带的信息，通过搅拌站的下位机控制搅拌站的生产型手动设备工作。其中，下位机可以是PLC和单片机中的至少一种。
生产指令携带的信息，可以使下位机控制搅拌站按照生产工艺开启与停止生产。
需要说明的是，生产指令可以包括搅拌站生产过程的配料比例信息、处理时长和生产设备在时间上的开启顺序中的至少一种；
或者，生产指令还可以用来开启控制端上预设的生产程序或控制算法；
或者，生产指令还可以用来开启搅拌站现场的生产设备上预设的生产程序或控制算法。
因为搅拌站生产过程的特殊性，搅拌站现场设备的开启与关闭需要按照一定的次序。
在一个实施例中，生产指令可以通过沥青搅拌站的PLC控制电机按照回收料变频电机、平皮带电机、斜皮带电机、提升机电机、烘干筒进料皮带电机和烘干筒电机的顺序关闭。
根据本发明实施例提供的搅拌站的远程控制方法，充分考虑了搅拌站生产过程的特殊性，通过远程端和智能开关远程控制手动设备上电，且使用远程端取代控制室的上位机，通过远程端和下位机远程控制生产工艺，实现了搅拌站的远程控制，提高了生产过程的智能化水平，节约电能。
在本发明的一些实施例中，步骤930中，生产准备指令用于指示控制端控制智能开关开启包括：
在智能开关包括第一子开关，且手动设备包括视频监控系统的情况下，生产准备指令用于指示控制端控制与视频监控系统对应的第一子开关开启；
和/或，
在智能开关包括第二子开关，且手动设备包括下位机的情况下，生产准备指令用于指示控制端控制与下位机对应的第二子开关开启，以使下位机上电；
和/或，
在智能开关包括第三子开关，且手动设备包括生产型手动设备的情况下，生产准备指令用于指示控制端控制与搅拌站的手动设备对应的第三子开关开启，以使搅拌站的手动设备上电；
其中，当与视频监控系统对应的智能开关开启后，该方法还包括：
接收视频监控系统发送的图像信息。
可以理解的是，智能开关可以有多个，可以分别连接视频监控系统、下位机和搅拌站的生产型手动设备中的至少一个，实现对搅拌站的精细化控制。
其中，搅拌站的手动设备不局限于一种手动设备。以搅拌站为沥青搅拌站为例，搅拌站的手动设备可以包括导热油系统和除尘器。当搅拌站为其他搅拌站时，搅拌站的手动设备可能存在差异。
智能开关打开搅拌站现场的视频监控系统后，摄像头采集的图像信息可以辅助用户对搅拌站的远程控制。
其中，图像信息可以是摄像头采集的生产现场的RGB图像、灰度图和深度图中的至少一种。
也可以是视频监控系统基于摄像头采集的图像，进行视频图像处理之后的图像信息，例如灰度化、颜色空间转换、去噪、图像增强、标注和压缩中的至少一种。
上述实施方式中，通过连接视频监控系统，实现了对生产现场的实时远程监控。
在本发明的一些实施例中，在步骤930之后，该方法还包括：
向控制端发送停止生产指令；
停止生产指令用于指示控制端通过所述下位机控制搅拌站切换到停止生产状态且控制智能开关关闭，以使手动设备断电。
在生产完成之后，远程端向控制端发送停止生产指令，控制端基于停止生产指令，通过下位机控制搅拌站切换到停止生产的状态，比如控制搅拌站的各个设备复位等。然后，控制智能开关关闭，以使手动设备断电。
因搅拌站生产过程的特殊性，搅拌站的下位机需要控制搅拌站的生产型手动设备按照一定的次序关闭。
例如，停止生产指令可以用于指示控制端控制除尘器连接的智能开关在生产完成后延时关闭。
在一个实施例中，停止生产指令用于通过智能开关控制端控制沥青搅拌站的称重设备、配料设备、供料设备、加热设备、成品料仓设备以及除尘设备按照预定的次序关闭。
上述实施方式中，通过智能开关控制搅拌站的手动设备依次关闭，保障了生产的安全性。
下面对本发明提供的搅拌站的控制端进行描述，下文描述的搅拌站的控制端与上文描述的搅拌站的远程控制方法可相互对应参照。
本发明还提供一种搅拌站的控制端，该控制端可以为搅拌站现场的控制装置。
如图10所示，该控制端包括第一接收模块1010、第一控制模块1020和第一发送模块1030、第二接收模块1040和第二控制模块1050。
需要说明的是，搅拌站的手动设备设有智能开关。
第一接收模块1010，用于接收远程端发送的生产准备指令；
第一控制模块1020，用于响应于生产准备指令，控制智能开关开启以使手动设备上电；
第一发送模块1030，用于在确定手动设备上电的情况下，向远程端发送反馈信息；
第二接收模块1040，用于接收远程端基于反馈信息发送的生产指令，生产指令包括搅拌站的生产工艺信息；
第二控制模块1050，用于响应于生产指令，通过搅拌站的下位机控制搅拌站按照生产工艺信息生产。
根据本发明实施例提供的搅拌站的控制端，充分考虑了搅拌站生产过程的特殊性，通过远程端和智能开关远程控制手动设备上电，且使用远程端取代控制室的上位机，通过远程端和下位机远程控制生产工艺，实现了搅拌站的远程控制，提高了生产过程的智能化水平，节约电能。
在本发明的一些实施例中，在通过搅拌站的下位机控制搅拌站工作之后，第一接收模块1010，还用于接收所述下位机反馈的所述搅拌站的工况信息；向所述远程端发送所述工况信息。
上述实施方式中，通过向远程端反馈现场的工况信息，实现了远程端对生产现场信息的实时获取。
在本发明的一些实施例中，第一接收模块1010，还用于在通过搅拌站的下位机控制搅拌站工作之后，接收远程端发送的停止生产指令；该控制端还可以包括第三控制模块，用于响应于停止生产指令，通过所述下位机控制所述搅拌站切换到停止生产状态，且控制智能开关关闭，以使手动设备断电。
上述实施方式中，通过停止生产指令控制搅拌站的手动设备以及智能开关依次关闭，保障了生产的安全性。
下面对本发明提供的用于控制搅拌站的远程端进行描述，下文描述的用于控制搅拌站的远程端与上文描述的搅拌站的远程控制方法可相互对应参照。
在一些实施例中，本发明还提供一种用于控制搅拌站的远程端。
如图11所示，该远程端包括第一发送模块1110、第三接收模块1120和第二发送模块1130。
第一发送模块1110，用于向搅拌站的控制端发送生产准备指令，生产准备指令用于指示控制端控制智能开关开启以使手动设备上电；
第三接收模块1120，用于接收控制端发送的反馈信息，反馈信息为控制端在确定手动设备上电的情况下发送的信息；
第二发送模块1130，用于响应于反馈信息，向控制端发送生产指令，生产指令包括搅拌站的生产工艺信息，生产指令用于指示控制端通过搅拌站的下位机控制搅拌站按照生产工艺信息生产。
下面对本发明提供的搅拌站的远程控制系统进行描述，下文描述的搅拌站的远程控制系统与上文描述的搅拌站的远程控制方法可相互对应参照。
本发明还提供一种搅拌站的远程控制系统，如图7所示，包括：
智能开关群706，用于与搅拌站708的手动设备通信连接，以控制手动设备上电或断电，手动设备包括下位机707和生产型手动设备，或者手动设备包括下位机707、生产型手动设备和视频监控系统；
下位机707，用于与生产型手动设备通信连接，下位机707与智能开关群706通信连接；
中控终端705，与智能开关群706通信连接；
控制端703，分别与下位机707和中控终端705通信连接，用于与远程端701通信连接。
需要说明的是，控制端703可以接收远程端701发送的生产准备指令，可以向远程端701发送反馈信息，还可以接收远程端701发送的生产指令；
其中，生产准备指令可以用于控制智能开关群706开启，生产指令可以用于通过搅拌站的下位机707控制搅拌站708的设备工作。
中控终端705可以基于生产准备指令控制智能开关群706开启；
智能开关群706可以基于生产准备指令控制搅拌站708的手动设备的开启；
下位机707可以控制搅拌站708的设备工作。
根据本发明实施例提供的搅拌站的远程控制系统，充分考虑了搅拌站生产过程的特殊性，通过远程端和智能开关远程控制手动设备上电，且使用远程端取代控制室的上位机，通过远程端和下位机远程控制生产工艺，实现了搅拌站的远程控制，提高了生产过程的智能化水平，节约电能。
在本发明的一些实施例中，智能开关群706中的智能开关连接视频监控系统709、下位机707和搅拌站的生产型手动设备中的至少一者。
其中，视频监控系统709包括一个或多个摄像头，用于采集图像信息并将图像信息发送给远程端701。
上述实施方式中，通过智能开关实现对搅拌站的精细化控制。
在本发明的一些实施例中，下位机将搅拌站的工况信息通过局域网发送至控制端，控制端将搅拌站的工况信息发送至远程端。
上述实施方式中，通过向远程端反馈现场的工况信息，实现了远程端对生产现场信息的实时获取。
在本发明的一些实施例中，远程端还可以发送停止生产指令；控制端响应于停止生产指令，控制智能开关关闭。
上述实施方式中，通过停止生产指令控制搅拌站的手动设备以及下位依次关闭，保障了生产的安全性。
在一个实施例中，如图7所示，为搅拌站的远程控制系统的结构示意图，智能开关群706包括多个智能开关，智能开关分别与搅拌站708的生产型手动设备和下位机707通信连接。
如图7所示，控制端703通过云端702与远程端701连接；经局域网交换机704和中控终端705，通过ZIGBEE与智能开关群706连接；经局域网交换机704，通过WIFI与下位机707连接。
当然，控制端703与远程端701连接方式还可以是VPN或GPS等。
需要说明的是，智能开关群706控制手动设备的启停，下位机707执行生产工艺，控制生产。
智能开关群706、中控终端705和控制端703均可以作为控制节点，提高系统的可用性。
智能开关群706包括第一智能开关、第二智能开关和第三智能开关。第一智能开关与导热油系统通信连接，第二智能开关与下位机707通信连接，第三智能开关与视频监控系统709通信连接。
其中，第一、第二和第三是为了区分智能开关的种类，并不意味着各自的数量是单个，也并不意味着三者的开闭次序。
远程端701作为轻量化上位机，可以实现管理配比、下发指令、显示工况及记录报表的功能。
下位机707连接搅拌站708的冷料斗和皮带机，可以通过控制变频器控制转速，进而控制生产周期。
下位机707可以实现对仪表清零、参数设置、量称标定功能，还可以检测仪表故障及报警。从而实现对所有电机、气缸和外部设备按照控制逻辑执行控制，采集故障点及实现精确报警。
同时，下位机707可以实现搅拌站708设备的互锁，例如，“沥青配料泵正转”、“沥青配料泵反转”同时只能启动一个，两个需要相互连锁。
在实际的工作过程中，如图8所示，用户打开远程端701后，控制端703与远程端701连接，获取共享锁失败则等待并刷新显示锁状态。
当成功获取共享锁之后，远程端701向控制端703发送生产准备指令，控制中控终端705打开第一智能开关、第二智能开关、第三智能开关和其他手动设备智能开关，进行生产前的准备。
控制端703确定生产准备指令执行完毕，即达到生产条件，则向远程端701发送反馈信息。远程端701接收到反馈信息后，向控制端703发送生产指令，用于执行生产工艺，控制生产的启停。
生产指令可以包含生产工艺信息；
或者，生产指令可以用于调用预设在控制端703内的生产工艺；
或者，生产指令可以用于调用预设在下位机707内的生产工艺。
控制端703接收到生产指令后，将生产任务和配比等生产指令转发给下位机707，控制下位机707根据工艺启动、执行并停止生产任务。
例如，因为搅拌站708生产过程的特殊性，主楼电机的启动顺序按照振动筛电机、石料提升机电机、干燥筒电机、集料皮带电机、斜皮带、平皮带电机和冷料变频电机的顺序进行。
在设备工作时，可以通过下位机707获得当前的工况信息，还可以借助视频监控系统709中的摄像头获取实时的图像信息。
控制端703将工况信息转发给远程端701，视频监控系统709将图像信息发送给远程端，可在远程端701设置界面整合工况信息与图像信息。
在生产过程中，智能开关可以用于部分电气设备的启停；控制端703可以实现资源互锁、控制智能开关、接收并转发生产指令与工况；远程端701可以下发指令，管理任务、配方等生产数据。
用户在远程端701能够实时监控生产现场图像与生产任务的完成情况。
当发现故障时，用户可以基于工况信息向控制端703发送指令，通过智能开关群706和下位机707进行调整与处理；
或者，可以通过智能开关群706和下位机707控制设备，协助现场工作人员进行故障排查，明确故障原因之后，通过智能开关群706和下位机707进行调整与处理。
当生产完成时，用户可向控制端703发送停止生产指令。
确认下位机707处于停止生产状态时，控制端703基于停止生产指令发送关闭指令给智能开关群706，关闭生产型手动设备以及下位机707。
当然，上述步骤可重复执行。
本发明还提供一种电子设备，图12示例了一种电子设备的实体结构示意图，如图12所示，该电子设备可以包括：处理器(processor)1210、通信接口(CommunicationsInterface)1220、存储器(memory)1230和通信总线1240，其中，处理器1210，通信接口1220，存储器1230通过通信总线1240完成相互间的通信。处理器1210可以调用存储器1230中的逻辑指令，以执行搅拌站的远程控制方法，搅拌站设有用于控制的手动设备上电的设有智能开关，该方法包括：
接收远程端发送的生产准备指令；响应于生产准备指令，控制智能开关开启以使手动设备上电；确定手动设备上电的情况下，向远程端发送反馈信息；接收远程端基于反馈信息发送的生产指令，生产指令包括搅拌站的生产工艺信息；响应于生产指令，通过搅拌站的下位机控制搅拌站按照生产工艺信息生产；
或者，向搅拌站的控制端发送生产准备指令，生产准备指令用于指示控制端控制智能开关开启；接收控制端发送的反馈信息；响应于反馈信息，向控制端发送生产指令，生产指令包括搅拌站的生产工艺信息，生产指令用于指示控制端通过搅拌站的下位机控制搅拌站按照生产工艺信息生产。
此外，上述的存储器1230中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，控制端，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
另一方面，本发明还提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括存储在非暂态计算机可读存储介质上的计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，当所述程序指令被计算机执行时，计算机能够执行上述各方法所提供的搅拌站的远程控制方法，搅拌站设有用于控制的手动设备上电的设有智能开关，该方法包括：
接收远程端发送的生产准备指令；响应于生产准备指令，控制智能开关开启以使手动设备上电；确定手动设备上电的情况下，向远程端发送反馈信息；接收远程端基于反馈信息发送的生产指令，生产指令包括搅拌站的生产工艺信息；响应于生产指令，通过搅拌站的下位机控制搅拌站按照生产工艺信息生产；
或者，向搅拌站的控制端发送生产准备指令，生产准备指令用于指示控制端控制智能开关开启；接收控制端发送的反馈信息；响应于反馈信息，向控制端发送生产指令，生产指令包括搅拌站的生产工艺信息，生产指令用于指示控制端通过搅拌站的下位机控制搅拌站按照生产工艺信息生产。
又一方面，本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以执行上述各提供的搅拌站的远程控制方法，搅拌站设有用于控制的手动设备上电的设有智能开关，该方法包括：
接收远程端发送的生产准备指令；响应于生产准备指令，控制智能开关开启以使手动设备上电；确定手动设备上电的情况下，向远程端发送反馈信息；接收远程端基于反馈信息发送的生产指令，生产指令包括搅拌站的生产工艺信息；响应于生产指令，通过搅拌站的下位机控制搅拌站按照生产工艺信息生产；
或者，向搅拌站的控制端发送生产准备指令，生产准备指令用于指示控制端控制智能开关开启；接收控制端发送的反馈信息；响应于反馈信息，向控制端发送生产指令，生产指令包括搅拌站的生产工艺信息，生产指令用于指示控制端通过搅拌站的下位机控制搅拌站按照生产工艺信息生产。
以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，控制端，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种搅拌站的远程控制方法，其特征在于，所述搅拌站设有用于控制手动设备上电或断电的智能开关，所述方法包括：
接收远程端发送的生产准备指令；
响应于所述生产准备指令，控制所述智能开关开启以使所述手动设备上电；
在确定所述手动设备上电的情况下，向所述远程端发送反馈信息；
接收所述远程端基于所述反馈信息发送的生产指令，所述生产指令包括所述搅拌站的生产工艺信息；
响应于所述生产指令，通过所述搅拌站的下位机控制所述搅拌站按照所述生产工艺信息生产。
2.根据权利要求1所述的搅拌站的远程控制方法，其特征在于，所述控制所述智能开关开启，包括：
在所述智能开关包括第一子开关，且所述手动设备包括视频监控系统的情况下，控制与视频监控系统对应的第一子开关开启，所述视频监控系统用于向所述远程端发送图像信息；
和/或，
在所述智能开关包括第二子开关，且所述手动设备包括下位机的情况下，控制与所述下位机对应的第二子开关开启，以使所述下位机上电；
和/或，
在所述智能开关包括第三子开关，且所述手动设备包括生产型手动设备的情况下，控制与所述生产型手动设备对应的第三子开关开启，以使所述生产型手动设备上电。
3.根据权利要求1所述的搅拌站的远程控制方法，其特征在于，在所述通过所述搅拌站的下位机控制所述搅拌站按照所述生产工艺信息生产之后，所述方法还包括：
接收所述下位机反馈的所述搅拌站的工况信息；
向所述远程端发送所述工况信息。
4.根据权利要求1-3中任一项所述的搅拌站的远程控制方法，其特征在于，在所述通过所述搅拌站的下位机控制所述搅拌站按照所述生产工艺信息生产之后，所述方法还包括：
接收所述远程端发送的停止生产指令；
响应于所述停止生产指令，通过所述下位机控制所述搅拌站切换到停止生产状态；
控制所述智能开关关闭，以使所述手动设备断电。
5.一种搅拌站的远程控制方法，其特征在于，所述搅拌站设有用于控制手动设备上电或断电的智能开关，所述方法包括：
向搅拌站的控制端发送生产准备指令，所述生产准备指令用于指示所述控制端控制所述智能开关开启以使所述手动设备上电；
接收所述控制端发送的反馈信息，所述反馈信息为所述控制端在确定所述手动设备上电的情况下发送的信息；
响应于所述反馈信息，向所述控制端发送生产指令，所述生产指令包括所述搅拌站的生产工艺信息，所述生产指令用于指示所述控制端通过所述搅拌站的下位机控制所述搅拌站按照所述生产工艺信息生产。
6.根据权利要求5所述的搅拌站的远程控制方法，其特征在于，在所述搅拌站按照生产工艺信息生产之后，所述方法还包括：
向所述控制端发送停止生产指令；
所述停止生产指令用于指示所述控制端通过所述下位机控制所述搅拌站切换到停止生产状态，且控制所述智能开关关闭，以使所述手动设备断电。
7.一种搅拌站的控制端，其特征在于，所述搅拌站设有用于控制手动设备上电或断电的智能开关，所述控制端包括：
第一接收模块，用于接收远程端发送的生产准备指令；
第一控制模块，用于响应于所述生产准备指令，控制所述智能开关开启以使所述手动设备上电；
第一发送模块，用于在确定所述手动设备上电的情况下，向所述远程端发送反馈信息；
第二接收模块，用于接收所述远程端基于所述反馈信息发送的生产指令，所述生产指令包括所述搅拌站的生产工艺信息；
第二控制模块，用于响应于所述生产指令，通过所述搅拌站的下位机控制所述搅拌站按照所述生产工艺信息生产。
8.一种用于控制搅拌站的远程端，其特征在于，所述搅拌站设有用于控制手动设备上电或断电的智能开关，所述远程端包括：
第一发送模块，用于向所述搅拌站的控制端发送生产准备指令，所述生产准备指令用于指示所述控制端控制所述智能开关开启以使所述手动设备上电；
第三接收模块，用于接收所述控制端发送的反馈信息，所述反馈信息为所述控制端在确定所述手动设备上电的情况下发送的信息；
第二发送模块，用于响应于所述反馈信息，向所述控制端发送生产指令，所述生产指令包括所述搅拌站的生产工艺信息，所述生产指令用于指示所述控制端通过所述搅拌站的下位机控制所述搅拌站按照所述生产工艺信息生产。
9.一种搅拌站的远程控制系统，其特征在于，包括：
智能开关群，用于与所述搅拌站的手动设备电连接，以控制所述手动设备上电或断电，所述手动设备包括下位机和生产型手动设备；
所述下位机，用于与所述生产型手动设备通信连接；
中控终端，与所述智能开关群通信连接；
控制端，分别与所述下位机和所述中控终端通信连接，用于与远程端通信连接。
10.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至6任一项所述搅拌站的远程控制方法的步骤。
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