CN115471605A - 一种咬合调整方法、装置、电子设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本公开实施例涉及一种咬合调整方法、装置、电子设备及存储介质，其中，该方法包括：获取口腔的不同视角的第一全颌三维网格模型和第二全颌三维网格模型，获取口腔的上颌三维网格模型和下颌三维网格模型，获取第一全颌三维网格模型、第二全颌三维网格模型、上颌三维网格模型和下颌三维网格模型之间的初始相对关系，基于预设的优化算法对初始相对关系进行优化，得到目标相对关系，并基于目标相对关系对口腔进行咬合调整。采用上述技术方案，利用两侧全颌来优化上下颌咬合关系，使得上下颌位置相对固定情况下，咬合关系通过多侧咬合约束得到进一步优化，使得咬合更加精确。

Description

一种咬合调整方法、装置、电子设备及存储介质

技术领域

本公开涉及口腔处理技术领域，尤其涉及一种咬合调整方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

通常，在口腔修复的过程中，上下颌模型咬合关系的准确性是非常重要，如果上下颌模型的咬合关系和用户口内真实咬合关系存在差异，修复体可能会存在用户佩戴舒适度问题，甚至无法正常使用。

相关技术中，比如利用橡皮泥和橡皮筋等固定方式来固定上下颌，可以获取咬合关系，由于橡皮泥和橡皮筋都不是刚体，会存在形变误差，容易导致出现咬空、咬穿或咬歪等现象；再比如将颌架放在设备转台上进行动态颌架扫描，由于颌架模型较大，相机视角有限，采用动态颌架方式在某些设备上无法获取咬合信息。

发明内容

为了解决上述技术问题或者至少部分地解决上述技术问题，本公开提供了一种咬合调整方法、装置、电子设备及存储介质。

本公开实施例提供了一种咬合调整方法，所述方法包括：

获取口腔的不同视角的第一全颌三维网格模型和第二全颌三维网格模型；

获取所述口腔的上颌三维网格模型和下颌三维网格模型；

获取所述第一全颌三维网格模型、所述第二全颌三维网格模型、所述上颌三维网格模型和所述下颌三维网格模型之间的初始相对关系；

基于预设的优化算法对所述初始相对关系进行优化，得到目标相对关系，并基于所述目标相对关系对所述口腔进行咬合调整。

本公开实施例还提供了一种咬合调整装置，所述装置包括：

第一获取模块，用于获取口腔的不同视角的第一全颌三维网格模型和第二全颌三维网格模型；

第二获取模块，用于获取所述口腔的上颌三维网格模型和下颌三维网格模型；

第三获取模块，用于获取所述第一全颌三维网格模型、所述第二全颌三维网格模型、所述上颌三维网格模型和所述下颌三维网格模型之间的初始相对关系；

优化处理模块，用于基于预设的优化算法对所述初始相对关系进行优化，得到目标相对关系；

调整模块，用于基于所述目标相对关系对所述口腔进行咬合调整。

本公开实施例还提供了一种电子设备，所述电子设备包括：处理器；用于存储所述处理器可执行指令的存储器；所述处理器，用于从所述存储器中读取所述可执行指令，并执行所述指令以实现如本公开实施例提供的咬合调整方法。

本公开实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于执行如本公开实施例提供的咬合调整方法。

本公开实施例提供的技术方案与现有技术相比具有如下优点：本公开实施例提供的咬合调整方案，获取口腔的不同视角的第一全颌三维网格模型和第二全颌三维网格模型，获取口腔的上颌三维网格模型和下颌三维网格模型，获取第一全颌三维网格模型、第二全颌三维网格模型、上颌三维网格模型和下颌三维网格模型之间的初始相对关系，基于预设的优化算法对初始相对关系进行优化，得到目标相对关系，并基于目标相对关系对口腔进行咬合调整。采用上述技术方案，利用两侧全颌来优化上下颌咬合关系，使得上下颌位置相对固定情况下，咬合关系通过多侧咬合约束得到进一步优化，使得咬合更加精确。

附图说明

结合附图并参考以下具体实施方式，本公开各实施例的上述和其他特征、优点及方面将变得更加明显。贯穿附图中，相同或相似的附图标记表示相同或相似的元素。应当理解附图是示意性的，原件和元素不一定按照比例绘制。

图1为本公开实施例提供的一种咬合调整方法的流程示意图；

图2为本公开实施例提供的另一种咬合调整方法的流程示意图；

图3为本公开实施例提供的一种拼接示例图；

图4为本公开实施例提供的一种咬合调整装置的结构示意图；

图5为本公开实施例提供的一种电子设备的结构示意图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的实施例。虽然附图中显示了本公开的某些实施例，然而应当理解的是，本公开可以通过各种形式来实现，而且不应该被解释为限于这里阐述的实施例，相反提供这些实施例是为了更加透彻和完整地理解本公开。应当理解的是，本公开的附图及实施例仅用于示例性作用，并非用于限制本公开的保护范围。

应当理解，本公开的方法实施方式中记载的各个步骤可以按照不同的顺序执行，和/或并行执行。此外，方法实施方式可以包括附加的步骤和/或省略执行示出的步骤。本公开的范围在此方面不受限制。

本文使用的术语“包括”及其变形是开放性包括，即“包括但不限于”。术语“基于”是“至少部分地基于”。术语“一个实施例”表示“至少一个实施例”；术语“另一实施例”表示“至少一个另外的实施例”；术语“一些实施例”表示“至少一些实施例”。其他术语的相关定义将在下文描述中给出。

需要注意，本公开中提及的“第一”、“第二”等概念仅用于对不同的装置、模块或单元进行区分，并非用于限定这些装置、模块或单元所执行的功能的顺序或者相互依存关系。

需要注意，本公开中提及的“一个”、“多个”的修饰是示意性而非限制性的，本领域技术人员应当理解，除非在上下文另有明确指出，否则应该理解为“一个或多个”。

本公开实施方式中的多个装置之间所交互的消息或者信息的名称仅用于说明性的目的，而并不是用于对这些消息或信息的范围进行限制。

在实际应用中，利用桌面扫描仪获取牙齿模型咬合关系，一种是通过橡皮泥或橡皮筋固定好上下颌，然后放置到设备转台上进行扫描(需要确保相机可以拍摄到咬合部分)，可以获得一(多)侧全颌数据，可以与上下颌形成一(多)侧咬合约束，基于这些约束进行上下颌咬合关系的匹配优化，可以得到较为准确的咬合关系，虽然通过多侧咬合约束可以提升咬合匹配结果的精度，但是由于该种上下颌固定方式可能存在形变误差，甚至在某种机械结构的设备上，为保证相机拍摄到咬合，转台会转动到某些角度，而模型在这些角度无法确保稳定固定，仍然可能导致咬合结果不够准确，出现如咬空或咬穿严重的情况。

具体地，颌架是另一种固定上下颌并复现用户口内咬合情况(颌架上会有各个方向的调整按钮)的方式，将颌架放在设备转台上进行动态颌架扫描，可以获得一(多)侧咬合信息；或者将颌架放在设备底座上进行静态颌架扫描，可以获得一侧咬合信息；动态颌架方式获取咬合信息需要相机可以拍摄到咬合，但有些设备相机视角有限，当颌架放置在转台上后无法看到咬合；静态颌架方式也只能获取一侧咬合。因此，利用颌架的扫描方式可能也无法准确复现用户口内咬合情况。

综上，利用橡皮泥和橡皮筋等固定方式来固定上下颌，可以获取多侧咬合关系，但无法确保上下颌相对关系在扫描过程中不发生改变，可能无法获取准确咬合关系。动态颌架方式获取咬合关系不适合相机视角有限的扫描仪。静态颌架只能获取单侧咬合，利用单侧约束进行上下颌咬合关系的匹配优化，可能无法得到接近真实的咬合关系。

针对上述问题，本公开实施例提出一种咬合调整方法，获取多侧咬合信息，通过多个网格数据来表示全颌，这样可以确保上下颌相对关系在扫描过程中固定，存在多个约束进行上下颌咬合关系的匹配优化，同时该方案适配于各种设备。即，可以确保上下颌相对位置在扫描过程中不发生改变，并且获取多侧咬合信息以使上下颌的咬合更加正确与真实。

图1为本公开实施例提供的一种咬合调整方法的流程示意图，该方法可以由咬合调整装置执行，其中该装置可以采用软件和/或硬件实现，一般可集成在电子设备中。如图1所示，该方法包括：

步骤101、获取口腔的不同视角的第一全颌三维网格模型和第二全颌三维网格模型。

其中，不同视角指的是口腔牙齿的两侧视角，比如左侧视角和右侧视角。

具体地，利用静态颌架的扫描方式，多次调整颌架位置，获取多侧咬合信息，即用多个三维网格模型来描述全颌。

举例而言，控制上下颌位置相对固定情况下，对口腔牙齿以左侧视角进行扫描，得到第一全颌三维网格模型，并对口腔牙齿以右侧视角进行扫描，得到第二全颌三维网格模型、或者是任意一上下颌进行上下位置交换调整，继续以左侧视角进行扫描，得到第二全颌三维网格模型。

步骤102、获取口腔的上颌三维网格模型和下颌三维网格模型。

具体地，对口腔的上颌进行扫描，得到上颌三维网格模型，并对口腔的下颌进行扫描，得到下颌三维网格模型。

步骤103、获取第一全颌三维网格模型、第二全颌三维网格模型、上颌三维网格模型和下颌三维网格模型之间的初始相对关系。

其中，初始相对关系指的是第一全颌三维网格模型、第二全颌三维网格模型、上颌三维网格模型和下颌三维网格模型四个三维网格模型之间的相对关系，可以通过旋转矩阵进行表示。

在本公开实施例中，获取第一全颌三维网格模型、第二全颌三维网格模型、上颌三维网格模型和下颌三维网格模型之间的初始相对关系的方式有很多种，在一些实施方式中，以下颌三维网格模型作为固定模型，第一全颌三维网格模型和第二全颌三维网格模型作为浮动模型与下颌三维网格模型进行特征拼接，得到第一全颌三维网格模型与下颌三维网格模型之间的第一旋转矩阵、以及第二全颌三维网格模型与下颌三维网格模型之间的第二旋转矩阵，将第一全颌三维网格模型作为固定模型，上颌三维网格模型作为浮动模型与第一全颌三维网格模型进行特征拼接，得到上颌三维网格模型与第一全颌三维网格模型之间的第三旋转矩阵，基于第一旋转矩阵、第二旋转矩阵和第三旋转矩阵确定初始相对关系。

在另一些实施方式中，以所述上颌三维网格模型作为固定模型，第一全颌三维网格模型和第二全颌三维网格模型作为浮动模型与上颌三维网格模型进行特征拼接，得到第一全颌三维网格模型与上颌三维网格模型之间的第四旋转矩阵、以及第二全颌三维网格模型与上颌三维网格模型之间的第五旋转矩阵，将第一全颌三维网格模型作为固定模型，下颌三维网格模型作为浮动模型与第一全颌三维网格模型进行特征拼接，得到下颌三维网格模型与第一全颌三维网格模型之间的第六旋转矩阵，基于第四旋转矩阵、第五旋转矩阵和第六旋转矩阵确定初始相对关系。

以上两种方式仅为获取第一全颌三维网格模型、第二全颌三维网格模型、上颌三维网格模型和下颌三维网格模型之间的初始相对关系的示例，本公开实施例不对获取第一全颌三维网格模型、第二全颌三维网格模型、上颌三维网格模型和下颌三维网格模型之间的初始相对关系的实现方式进行具体限制。

步骤104、基于预设的优化算法对初始相对关系进行优化，得到目标相对关系，并基于目标相对关系对口腔进行咬合调整。

在本公开实施例中，基于预设的优化算法对初始相对关系进行优化，得到目标相对关系的方式有很多种，在一些实施方式中，基于第一旋转矩阵将第一全颌三维网格模型与下颌三维网格模型进行拼接，得到第一拼接结果，基于第二旋转矩阵将第二全颌三维网格模型与下颌三维网格模型进行拼接，得到第二拼接结果，基于第三旋转矩阵将上颌三维网格模型与第一全颌三维网格模型或第二全颌三维网格模型进行拼接，得到第三拼接结果，同时调整第一旋转矩阵、第二旋转矩阵、第三旋转矩阵，直到第一拼接结果、第二拼接结果和第三拼接结果的总误差小于预设的误差阈值，得到第一目标旋转矩阵、第二目标旋转矩阵和第三目标旋转矩阵，基于第一目标旋转矩阵、第二目标旋转矩阵和第三目标旋转矩阵确定目标相对关系。

在一些实施方式中，利用基于深度学习方法对初始相对关系进行优化，得到目标相对关系。

以上两种方式仅为基于预设的优化算法对初始相对关系进行优化，得到目标相对关系的示例，本公开实施例不对基于预设的优化算法对初始相对关系进行优化，得到目标相对关系的具体实现方式进行限制。

本公开实施例提供的咬合调整方案，获取口腔的不同视角的第一全颌三维网格模型和第二全颌三维网格模型，获取口腔的上颌三维网格模型和下颌三维网格模型，获取第一全颌三维网格模型、第二全颌三维网格模型、上颌三维网格模型和下颌三维网格模型之间的初始相对关系，基于预设的优化算法对初始相对关系进行优化，得到目标相对关系，并基于目标相对关系对口腔进行咬合调整。采用上述技术方案，利用两侧全颌来优化上下颌咬合关系，使得上下颌位置相对固定情况下，咬合关系通过多侧咬合约束得到进一步优化，使得咬合更加精确。

图2为本公开实施例提供的另一种咬合调整方法的流程示意图，本实施例在上述实施例的基础上，进一步优化了上述咬合调整方法。

如图2所示，该方法包括：

步骤201、获取口腔的不同视角的第一全颌三维网格模型和第二全颌三维网格模型。

步骤202、获取口腔的上颌三维网格模型和下颌三维网格模型。

步骤201-步骤202与步骤101-102相同，具体参见步骤101-102的详细描述，此处不再详述。

步骤203、以下颌三维网格模型作为固定模型，第一全颌三维网格模型和第二全颌三维网格模型作为浮动模型与下颌三维网格模型进行特征拼接，得到第一全颌三维网格模型与下颌三维网格模型之间的第一旋转矩阵、以及第二全颌三维网格模型与下颌三维网格模型之间的第二旋转矩阵。

步骤204、将第一全颌三维网格模型作为固定模型，上颌三维网格模型作为浮动模型与第一全颌三维网格模型进行特征拼接，得到上颌三维网格模型与第一全颌三维网格模型之间的第三旋转矩阵。

步骤205、基于第一旋转矩阵、第二旋转矩阵和第三旋转矩阵确定初始相对关系。

在本公开实施例中，将第一全颌三维网格模型作为固定模型，上颌三维网格模型作为浮动模型与第二全颌三维网格模型进行特征拼接，得到上颌三维网格模型与第一全颌三维网格模型之间的旋转矩阵作为第三旋转矩阵。

具体地，利用两片全颌信息对上下颌咬合关系进行约束，示例性的，如图3所示，将下颌三维网格模型作为固定模型，两片全颌(全颌1和全颌2)三维网格模型分别作为浮动模型拼向下颌三维网格模型，利用特征拼接，可以分别确定两个全颌三维网格模型到下颌三维网格模型的旋转矩阵(第一旋转矩阵RT1和第二旋转矩阵RT2)；再将其中一个全颌三维网格模型作为固定模型，上颌三维网格模型作为浮动模型，利用特征拼接，可以确定上颌三维网格模型到该全颌三维网格模型的旋转矩阵(第三旋转矩阵RT3)，此时四个三维网格模型之间的相对关系已经确定。

需要说明的是，图3所示，在扫描步骤和拼接步骤间定义了依赖关系，也就是说，拼接步骤会依赖多个扫描步骤，需要等依赖的扫描步骤完成，拼接步骤才可以开始；任意一个依赖的扫描步骤重置，拼接步骤也会重置。这种依赖关系使得操作更加清晰便捷。

步骤206、基于第一旋转矩阵将第一全颌三维网格模型与下颌三维网格模型进行拼接，得到第一拼接结果。

步骤207、基于第二旋转矩阵将第二全颌三维网格模型与下颌三维网格模型进行拼接，得到第二拼接结果。

步骤208、基于第三旋转矩阵将上颌三维网格模型与第一全颌三维网格模型或第二全颌三维网格模型进行拼接。

步骤209、同时调整第一旋转矩阵、第二旋转矩阵、第三旋转矩阵，直到第一拼接结果、第二拼接结果和第三拼接结果的总误差小于预设的误差阈值，得到第一目标旋转矩阵、第二目标旋转矩阵和第三目标旋转矩阵。

步骤210、基于第一目标旋转矩阵、第二目标旋转矩阵和第三目标旋转矩阵确定目标相对关系。

具体地，针对四个三维网格模型利用优化算法可以将四个三维网格模型间的相对关系优化的更加精确，咬合关系也优化的更加准确。

在本公开实施例中，确定第一全颌三维网格模型的第一拼接特征点、第二全颌三维网格模型的第二拼接特征点、上颌三维网格模型的第三拼接特征点和下颌三维网格模型的第四拼接特征点，在第一全颌三维网格模型与下颌三维网格模型进行拼接的过程中，基于第一拼接特征点和第四拼接特征点进行拼接，在第二全颌三维网格模型与下颌三维网格模型进行拼接的过程中，基于第二拼接特征点和第四拼接特征点进行拼接，在上颌三维网格模型与第一全颌三维网格模型或第二全颌三维网格模型进行拼接的过程中，基于第三拼接特征点和第一拼接特征点或第二拼接特征点进行拼接。其中，第一拼接特征点、第二拼接特征点、第三拼接特征点和第四拼接特征点的数量和位置可以根据应用场景选择设置，本公开实施例不作具体限制。

具体地，利用选取拼接特征点进行拼接后，会再进行四个三维网格模型间的优化算法来优化网格之间的相对关系。

本公开实施例提供的咬合调整方案，获取口腔的不同视角的第一全颌三维网格模型和第二全颌三维网格模型，获取口腔的上颌三维网格模型和下颌三维网格模型，以下颌三维网格模型作为固定模型，第一全颌三维网格模型和第二全颌三维网格模型作为浮动模型与下颌三维网格模型进行特征拼接，得到第一全颌三维网格模型与下颌三维网格模型之间的第一旋转矩阵、以及第二全颌三维网格模型与下颌三维网格模型之间的第二旋转矩阵，将第一全颌三维网格模型作为固定模型，上颌三维网格模型作为浮动模型与第一全颌三维网格模型进行特征拼接，得到上颌三维网格模型与第一全颌三维网格模型之间的第三旋转矩阵，基于第一旋转矩阵、第二旋转矩阵和第三旋转矩阵确定初始相对关系，基于第一旋转矩阵将第一全颌三维网格模型与下颌三维网格模型进行拼接，得到第一拼接结果，基于第二旋转矩阵将第二全颌三维网格模型与下颌三维网格模型进行拼接，得到第二拼接结果，基于第三旋转矩阵将上颌三维网格模型与第一全颌三维网格模型或第二全颌三维网格模型进行拼接，得到第三拼接结果，同时调整第一旋转矩阵、第二旋转矩阵、第三旋转矩阵，直到第一拼接结果、第二拼接结果和第三拼接结果的总误差小于预设的误差阈值，得到第一目标旋转矩阵、第二目标旋转矩阵和第三目标旋转矩阵，基于第一目标旋转矩阵、第二目标旋转矩阵和第三目标旋转矩阵确定目标相对关系。采用上述技术方案，利用颌架可以支持相机视角有限扫描仪使用，可以保持上下颌相对位置不发生改变，两个全颌数据可以提供多侧咬合约束使得咬合更加精确。

图4为本公开实施例提供的一种咬合调整装置的结构示意图，该装置可由软件和/或硬件实现，一般可集成在电子设备中。如图4所示，该装置包括：

第一获取模块301，用于获取口腔的不同视角的第一全颌三维网格模型和第二全颌三维网格模型；

第二获取模块302，用于获取所述口腔的上颌三维网格模型和下颌三维网格模型；

第三获取模块303，用于获取所述第一全颌三维网格模型、所述第二全颌三维网格模型、所述上颌三维网格模型和所述下颌三维网格模型之间的初始相对关系；

优化处理模块304，用于基于预设的优化算法对所述初始相对关系进行优化，得到目标相对关系；

调整模块305，用于基于所述目标相对关系对所述口腔进行咬合调整。

可选的，所述第三获取模块303具体用于：

以所述下颌三维网格模型作为固定模型，所述第一全颌三维网格模型和所述第二全颌三维网格模型作为浮动模型与所述下颌三维网格模型进行特征拼接，得到所述第一全颌三维网格模型与所述下颌三维网格模型之间的第一旋转矩阵、以及所述第二全颌三维网格模型与所述下颌三维网格模型之间的第二旋转矩阵；

将所述第一全颌三维网格模型作为固定模型，所述上颌三维网格模型作为浮动模型与所述第一全颌三维网格模型进行特征拼接，得到所述上颌三维网格模型与所述第一全颌三维网格模型之间的第三旋转矩阵；

基于所述第一旋转矩阵、所述第二旋转矩阵和所述第三旋转矩阵确定所述初始相对关系。

可选的，所述第三获取模块303具体还用于：

将所述第二全颌三维网格模型作为固定模型，所述上颌三维网格模型作为浮动模型与所述第二全颌三维网格模型进行特征拼接，得到所述上颌三维网格模型与所述第二全颌三维网格模型之间的旋转矩阵作为所述第三旋转矩阵。

可选的，所述第三获取模块303具体用于：

以所述上颌三维网格模型作为固定模型，所述第一全颌三维网格模型和所述第二全颌三维网格模型作为浮动模型与所述上颌三维网格模型进行特征拼接，得到所述第一全颌三维网格模型与所述上颌三维网格模型之间的第四旋转矩阵、以及所述第二全颌三维网格模型与所述上颌三维网格模型之间的第五旋转矩阵；

将所述第一全颌三维网格模型作为固定模型，所述下颌三维网格模型作为浮动模型与所述第一全颌三维网格模型进行特征拼接，得到所述下颌三维网格模型与所述第一全颌三维网格模型之间的第六旋转矩阵；

基于所述第四旋转矩阵、所述第五旋转矩阵和所述第六旋转矩阵确定所述初始相对关系。

可选的，所述第三获取模块303具体还用于：

将所述第二全颌三维网格模型作为固定模型，所述下颌三维网格模型作为浮动模型与所述第二全颌三维网格模型进行特征拼接，得到所述下颌三维网格模型与所述第二全颌三维网格模型之间的旋转矩阵作为所述第六旋转矩阵。

可选的，所述优化处理模块304，具体用于：

基于所述第一旋转矩阵将所述第一全颌三维网格模型与所述下颌三维网格模型进行拼接，得到第一拼接结果；

基于所述第二旋转矩阵将所述第二全颌三维网格模型与所述下颌三维网格模型进行拼接，得到第二拼接结果；

基于所述第三旋转矩阵将所述上颌三维网格模型与所述第一全颌三维网格模型或所述第二全颌三维网格模型进行拼接，得到第三拼接结果；

同时调整所述第一旋转矩阵、所述第二旋转矩阵、所述第三旋转矩阵，直到所述第一拼接结果、所述第二拼接结果和所述第三拼接结果的总误差小于预设的误差阈值，得到第一目标旋转矩阵、第二目标旋转矩阵和第三目标旋转矩阵；

基于所述第一目标旋转矩阵、所述第二目标旋转矩阵和所述第三目标旋转矩阵确定所述目标相对关系。

可选的，所述装置还包括：

确定模块，用于确定所述第一全颌三维网格模型的第一拼接特征点、所述第二全颌三维网格模型的第二拼接特征点、所述上颌三维网格模型的第三拼接特征点和下颌三维网格模型的第四拼接特征点；

所述优化处理模块304，具体还用于：

在所述第一全颌三维网格模型与所述下颌三维网格模型进行拼接的过程中，基于所述第一拼接特征点和所述第四拼接特征点进行拼接；

在所述第二全颌三维网格模型与所述下颌三维网格模型进行拼接的过程中，基于所述第二拼接特征点和所述第四拼接特征点进行拼接；

在所述上颌三维网格模型与所述第一全颌三维网格模型或所述第二全颌三维网格模型进行拼接的过程中，基于所述第三拼接特征点和所述第一拼接特征点或所述第二拼接特征点进行拼接。

本公开实施例所提供的咬合调整装置可执行本公开任意实施例所提供的咬合调整方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。

本公开实施例还提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序/指令，该计算机程序/指令被处理器执行时实现本公开任意实施例所提供的咬合调整方法。

图5为本公开实施例提供的一种电子设备的结构示意图。下面具体参考图5，其示出了适于用来实现本公开实施例中的电子设备400的结构示意图。本公开实施例中的电子设备400可以包括但不限于诸如移动电话、笔记本电脑、数字广播接收器、PDA(个人数字助理)、PAD(平板电脑)、PMP(便携式多媒体播放器)、车载终端(例如车载导航终端)等等的移动终端以及诸如数字TV、台式计算机等等的固定终端。图5示出的电子设备仅仅是一个示例，不应对本公开实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图5所示，电子设备400可以包括处理装置(例如中央处理器、图形处理器等)401，其可以根据存储在只读存储器(ROM)402中的程序或者从存储装置408加载到随机访问存储器(RAM)403中的程序而执行各种适当的动作和处理。在RAM 403中，还存储有电子设备400操作所需的各种程序和数据。处理装置401、ROM 402以及RAM403通过总线404彼此相连。输入/输出(I/O)接口405也连接至总线404。

通常，以下装置可以连接至I/O接口405：包括例如触摸屏、触摸板、键盘、鼠标、摄像头、麦克风、加速度计、陀螺仪等的输入装置406；包括例如液晶显示器(LCD)、扬声器、振动器等的输出装置407；包括例如磁带、硬盘等的存储装置408；以及通信装置409。通信装置409可以允许电子设备400与其他设备进行无线或有线通信以交换数据。虽然图5示出了具有各种装置的电子设备400，但是应理解的是，并不要求实施或具备所有示出的装置。可以替代地实施或具备更多或更少的装置。

特别地，根据本公开的实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本公开的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在非暂态计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信装置409从网络上被下载和安装，或者从存储装置408被安装，或者从ROM 402被安装。在该计算机程序被处理装置401执行时，执行本公开实施例的咬合调整方法中限定的上述功能。

需要说明的是，本公开上述的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本公开中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本公开中，计算机可读信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读信号介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：电线、光缆、RF(射频)等等，或者上述的任意合适的组合。

在一些实施方式中，客户端、服务器可以利用诸如HTTP(HyperText TransferProtocol，超文本传输协议)之类的任何当前已知或未来研发的网络协议进行通信，并且可以与任意形式或介质的数字数据通信(例如，通信网络)互连。通信网络的示例包括局域网(“LAN”)，广域网(“WAN”)，网际网(例如，互联网)以及端对端网络(例如，ad hoc端对端网络)，以及任何当前已知或未来研发的网络。

上述计算机可读介质可以是上述电子设备中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该电子设备中。

上述计算机可读介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被该电子设备执行时，使得该电子设备：获取口腔的不同视角的第一全颌三维网格模型和第二全颌三维网格模型，获取口腔的上颌三维网格模型和下颌三维网格模型，获取第一全颌三维网格模型、第二全颌三维网格模型、上颌三维网格模型和下颌三维网格模型之间的初始相对关系，基于预设的优化算法对初始相对关系进行优化，得到目标相对关系，并基于目标相对关系对口腔进行咬合调整。

可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本公开的操作的计算机程序代码，上述程序设计语言包括但不限于面向对象的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。

附图中的流程图和框图，图示了按照本公开各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，该模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

描述于本公开实施例中所涉及到的单元可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现。其中，单元的名称在某种情况下并不构成对该单元本身的限定。

本文中以上描述的功能可以至少部分地由一个或多个硬件逻辑部件来执行。例如，非限制性地，可以使用的示范类型的硬件逻辑部件包括：现场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、片上系统(SOC)、复杂可编程逻辑设备(CPLD)等等。

在本公开的上下文中，机器可读介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的程序。机器可读介质可以是机器可读信号介质或机器可读储存介质。机器可读介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。

根据本公开的一个或多个实施例，本公开提供了一种电子设备，包括：

处理器；

用于存储所述处理器可执行指令的存储器；

所述处理器，用于从所述存储器中读取所述可执行指令，并执行所述指令以实现如本公开提供的任一所述的咬合调整方法。

根据本公开的一个或多个实施例，本公开提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于执行如本公开提供的任一所述的咬合调整方法。

以上描述仅为本公开的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本公开中所涉及的公开范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离上述公开构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本公开中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

此外，虽然采用特定次序描绘了各操作，但是这不应当理解为要求这些操作以所示出的特定次序或以顺序次序执行来执行。在一定环境下，多任务和并行处理可能是有利的。同样地，虽然在上面论述中包含了若干具体实现细节，但是这些不应当被解释为对本公开的范围的限制。在单独的实施例的上下文中描述的某些特征还可以组合地实现在单个实施例中。相反地，在单个实施例的上下文中描述的各种特征也可以单独地或以任何合适的子组合的方式实现在多个实施例中。

尽管已经采用特定于结构特征和/或方法逻辑动作的语言描述了本主题，但是应当理解所附权利要求书中所限定的主题未必局限于上面描述的特定特征或动作。相反，上面所描述的特定特征和动作仅仅是实现权利要求书的示例形式。

Claims (10)

1.一种咬合调整方法，其特征在于，包括：

获取口腔的不同视角的第一全颌三维网格模型和第二全颌三维网格模型；

获取所述口腔的上颌三维网格模型和下颌三维网格模型；

获取所述第一全颌三维网格模型、所述第二全颌三维网格模型、所述上颌三维网格模型和所述下颌三维网格模型之间的初始相对关系；

基于预设的优化算法对所述初始相对关系进行优化，得到目标相对关系，并基于所述目标相对关系对所述口腔进行咬合调整。

2.根据权利要求1所述的咬合调整方法，其特征在于，所述获取所述第一全颌三维网格模型、所述第二全颌三维网格模型、所述上颌三维网格模型和所述下颌三维网格模型之间的初始相对关系，包括：

以所述下颌三维网格模型作为固定模型，所述第一全颌三维网格模型和所述第二全颌三维网格模型作为浮动模型与所述下颌三维网格模型进行特征拼接，得到所述第一全颌三维网格模型与所述下颌三维网格模型之间的第一旋转矩阵、以及所述第二全颌三维网格模型与所述下颌三维网格模型之间的第二旋转矩阵；

将所述第一全颌三维网格模型作为固定模型，所述上颌三维网格模型作为浮动模型与所述第一全颌三维网格模型进行特征拼接，得到所述上颌三维网格模型与所述第一全颌三维网格模型之间的第三旋转矩阵；

基于所述第一旋转矩阵、所述第二旋转矩阵和所述第三旋转矩阵确定所述初始相对关系。

3.根据权利要求2所述的咬合调整方法，其特征在于，还包括：

将所述第二全颌三维网格模型作为固定模型，所述上颌三维网格模型作为浮动模型与所述第二全颌三维网格模型进行特征拼接，得到所述上颌三维网格模型与所述第二全颌三维网格模型之间的旋转矩阵作为所述第三旋转矩阵。

4.根据权利要求1所述的咬合调整方法，其特征在于，所述获取所述第一全颌三维网格模型、所述第二全颌三维网格模型、所述上颌三维网格模型和所述下颌三维网格模型之间的初始相对关系，包括：

以所述上颌三维网格模型作为固定模型，所述第一全颌三维网格模型和所述第二全颌三维网格模型作为浮动模型与所述上颌三维网格模型进行特征拼接，得到所述第一全颌三维网格模型与所述上颌三维网格模型之间的第四旋转矩阵、以及所述第二全颌三维网格模型与所述上颌三维网格模型之间的第五旋转矩阵；

将所述第一全颌三维网格模型作为固定模型，所述下颌三维网格模型作为浮动模型与所述第一全颌三维网格模型进行特征拼接，得到所述下颌三维网格模型与所述第一全颌三维网格模型之间的第六旋转矩阵；

基于所述第四旋转矩阵、所述第五旋转矩阵和所述第六旋转矩阵确定所述初始相对关系。

5.根据权利要求4所述的咬合调整方法，其特征在于，还包括：

将所述第二全颌三维网格模型作为固定模型，所述下颌三维网格模型作为浮动模型与所述第二全颌三维网格模型进行特征拼接，得到所述下颌三维网格模型与所述第二全颌三维网格模型之间的旋转矩阵作为所述第六旋转矩阵。

6.根据权利要求3所述的咬合调整方法，其特征在于，其中，所述初始相对关系包括所或述第一旋转矩阵、所述第二旋转矩阵和所述第三旋转矩阵，所述基于预设的优化算法对所述初始相对关系进行优化，得到目标相对关系，包括：

基于所述第一旋转矩阵将所述第一全颌三维网格模型与所述下颌三维网格模型进行拼接，得到第一拼接结果；

基于所述第二旋转矩阵将所述第二全颌三维网格模型与所述下颌三维网格模型进行拼接，得到第二拼接结果；

基于所述第三旋转矩阵将所述上颌三维网格模型与所述第一全颌三维网格模型或所述第二全颌三维网格模型进行拼接，得到第三拼接结果；

同时调整所述第一旋转矩阵、所述第二旋转矩阵、所述第三旋转矩阵，直到所述第一拼接结果、所述第二拼接结果和所述第三拼接结果的总误差小于预设的误差阈值，得到第一目标旋转矩阵、第二目标旋转矩阵和第三目标旋转矩阵；

基于所述第一目标旋转矩阵、所述第二目标旋转矩阵和所述第三目标旋转矩阵确定所述目标相对关系。

7.根据权利要求1-6任一项所述的咬合调整方法，其特征在于，还包括：

确定所述第一全颌三维网格模型的第一拼接特征点、所述第二全颌三维网格模型的第二拼接特征点、所述上颌三维网格模型的第三拼接特征点和下颌三维网格模型的第四拼接特征点；

在所述第一全颌三维网格模型与所述下颌三维网格模型进行拼接的过程中，基于所述第一拼接特征点和所述第四拼接特征点进行拼接；

在所述第二全颌三维网格模型与所述下颌三维网格模型进行拼接的过程中，基于所述第二拼接特征点和所述第四拼接特征点进行拼接；

在所述上颌三维网格模型与所述第一全颌三维网格模型或所述第二全颌三维网格模型进行拼接的过程中，基于所述第三拼接特征点和所述第一拼接特征点或所述第二拼接特征点进行拼接。

8.一种咬合调整装置，其特征在于，包括：

第一获取模块，用于获取口腔的不同视角的第一全颌三维网格模型和第二全颌三维网格模型；

第二获取模块，用于获取所述口腔的上颌三维网格模型和下颌三维网格模型；

第三获取模块，用于获取所述第一全颌三维网格模型、所述第二全颌三维网格模型、所述上颌三维网格模型和所述下颌三维网格模型之间的初始相对关系；

优化处理模块，用于基于预设的优化算法对所述初始相对关系进行优化，得到目标相对关系；

调整模块，用于基于所述目标相对关系对所述口腔进行咬合调整。

9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：

处理器；

用于存储所述处理器可执行指令的存储器；

所述处理器，用于从所述存储器中读取所述可执行指令，并执行所述指令以实现上述权利要求1-7中任一所述的咬合调整方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于执行上述权利要求1-7中任一所述的咬合调整方法。

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