CN115467803B - 一种具有喷射雾化增湿功能的氢燃料电池用空压机设备 - Google Patents

一种具有喷射雾化增湿功能的氢燃料电池用空压机设备 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种具有喷射雾化增湿功能的氢燃料电池用空压机设备,属于空压机设备技术领域,现有的技术中氢燃料电池用空压机在对燃料进行压缩加工时,不便于对压缩腔内部的压缩强度进行快速的调控,降低了后续空压机进行工作的适应性,包括密封导板、连接导杆、导向装置、限位滑板、支撑装置、回转装置和雾化装置,支撑装置的内端面上部固定设置有用于连接的导向装置,通过设置固定滑块、插接转轴、连接丝杆和固定电机,在对导气强度进行调控时,通过调控限位滑板的滑动位置,进而调控了密封导板的前后位移距离,有效提高了设备对密封导板压缩距离调控的稳定性,提高了设备的适应性能。

Description

一种具有喷射雾化增湿功能的氢燃料电池用空压机设备
技术领域
本发明涉及空压机设备技术领域,具体为一种具有喷射雾化增湿功能的氢燃料电池用空压机设备。
背景技术
如公开号为:CN114776605A所公开的发明专利,本发明提供了一种长寿命低功耗的氢燃料电池用空压机,包括:壳体、叶轮部、转子部、定子部、气体轴承部及摩擦连接部,所述壳体的内部中心设置所述转子部,所述转子部的外侧套设所述定子部及气体轴承部,所述转子部通过摩擦连接部连接叶轮部,所述摩擦连接部电性连接空压机控制器。本发明提供的长寿命低功耗的氢燃料电池用空压机,能够根据具体需求连接或者断开叶轮部负载,提高了使用寿命,降低了功耗。
如公开号为:CN112253493A所公开的发明专利,本发明公开了一种氢燃料电池用空压机,包括:机壳,其两端开口,机壳包括内壳以及套设于内壳外的外壳;端盖,盖设于机壳的两端;电机主轴,其两端通过轴承转动设于端盖上,且穿出至端盖外侧,电机主轴上设置有磁钢;电机线圈定子,设于内壳的内壁,且围绕电机主轴设置;叶轮,设于电机主轴的两端;蜗壳,盖设于叶轮上;内壳与外壳之间设置有冷却介质槽,外壳上设置有与冷却介质槽连通的冷却介质入口和冷却介质出口,端盖上设置有与冷却介质槽连通的冷却介质通道,以使冷却介质流入端盖中以冷却轴承。本发明在端盖上设置了冷却介质通道,可以冷却端盖与电机主轴之间的轴承,避免因温升造成轴承润滑脂挥发而混入压缩空气中。
但是现有技术中其氢燃料电池用空压机在对燃料进行压缩加工时,不便于对压缩腔内部的压缩强度进行快速的调控,降低了后续空压机进行工作的适应性,同时现有空压机不便于对喷湿的强度进行适应性调控,为此,我们提出一种具有喷射雾化增湿功能的氢燃料电池用空压机设备用于解决上述问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种具有喷射雾化增湿功能的氢燃料电池用空压机设备,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种具有喷射雾化增湿功能的氢燃料电池用空压机设备,包括密封导板、连接导杆、导向装置、限位滑板、支撑装置、回转装置和雾化装置,所述支撑装置的内端面上部固定设置有用于连接的导向装置,且位于所述支撑装置的下端面正对于所述导向装置处固定设置有回转装置,所述支撑装置的下端面靠近所述回转装置处设置有雾化装置,所述支撑装置的内端面通过所述导向装置滑动卡接有限位滑板,且位于所述支撑装置的内端面密封滑动卡接有密封导板,所述限位滑板与所述密封导板之间通过连接导杆进行固定连接。
作为本发明的一种优选技术方案,所述导向装置包括伺服电机、限位滑座、定位滑槽、固定滑块、插接转轴、连接丝杆和固定电机,所述伺服电机的下端面中心处固定安装有用于支撑的限位滑座,且位于所述限位滑座的下端面中心处开设有用于限位的定位滑槽,所述限位滑座的内端面通过所述定位滑槽滑动卡接有固定滑块,所述固定滑块的下端面中心处固定连接有用于导向的插接转轴,所述定位滑槽的内端面背离所述固定滑块一侧固定设置有固定电机,且位于所述固定电机的侧端面中心处固定连接有用于传动的连接丝杆,所述定位滑槽的内端面对称开设有卡接槽,且所述固定滑块的侧端面对称设置有连接滑块,所述固定滑块的外端面中心处开设有螺纹槽。
作为本发明的一种优选技术方案,所述固定滑块通过连接滑块与卡接槽相适配进而滑动卡接在限位滑座的内端面。
作为本发明的一种优选技术方案,所述固定滑块的外端面通过所述螺纹槽与所述连接丝杆进行螺纹连接。
作为本发明的一种优选技术方案,所述支撑装置包括限位卡槽、固定滑槽、电机卡槽、连接壳体、第一单向阀、第二单向阀和定位导孔,所述连接壳体的上端面靠近侧部端头处开设有电机卡槽,且位于所述连接壳体的下端面正对于所述电机卡槽处开设有限位卡槽,且位于所述限位卡槽的内端面对称开设有固定滑槽,所述连接壳体的上端面对称设置有第一单向阀,且位于所述连接壳体的侧端面对称设置有第二单向阀,所述连接壳体的下端面贯通至外部对称开设有定位导孔。
作为本发明的一种优选技术方案,所述回转装置包括限位转槽、限位卡座、连接底座、传动装置、主动齿轮和卡接滑座,所述限位卡座的上端面中心处开设有用于限位的限位转槽,且位于所述限位转槽的内端面转动卡接有用于支撑的卡接滑座,所述限位卡座的下端面中心处固定连接有连接底座,所述卡接滑座的下端面中心处固定连接有主动齿轮,所述连接底座的内端面靠近所述主动齿轮处转动卡接有传动装置,所述传动装置包括从动齿轮、支撑导盘和限位转轴,所述支撑导盘的上端面中心处固定连接有从动齿轮,且位于所述支撑导盘的下端面靠近外部处固定设置有限位转轴,所述连接底座的下端面对称开设有相互贯通的连接槽,且所述主动齿轮和所述从动齿轮之间通过所述连接槽进行啮合连接,所述限位转槽的侧端面中心处开设有卡接滑槽。
作为本发明的一种优选技术方案,所述卡接滑座的侧端面对称设置有弧形卡板,且所述卡接滑座通过弧形卡板进而转动卡接在卡接滑槽内部。
作为本发明的一种优选技术方案,所述雾化装置包括密封推板、固定滑轴、支撑套板、雾化喷头、密封箱体和连接支管,所述密封箱体的侧端面对称设置有用于连接的连接支管,且位于所述密封箱体的下端面对称固定安装有雾化喷头,所述密封箱体的内端面密封滑动卡接有密封推板,且位于所述密封推板的后端面设置有三组固定滑轴,三组所述固定滑轴的后端面中心处固定连接有支撑套板,所述限位转轴滑动插接在所述支撑套板的内端面,且所述插接转轴滑动插接在所述卡接滑座的内端面。
作为本发明的一种优选技术方案,所述限位滑板滑动卡接在所述固定滑槽的内端面。
作为本发明的一种优选技术方案,所述支撑导盘的上端面中心处开设有用于限位的支撑导槽,且位于所述支撑导槽的内端面侧壁固定设置有导向电机,所述导向电机的侧端面中心处固定连接有定位丝杆,且位于所述支撑导槽的内端面通过所述定位丝杆螺纹滑动连接有螺纹滑块,所述螺纹滑块的上端面中心处固定连接有限位转轴。
与现有技术相比,本发明的有益效果在于:
1.通过设置固定滑块、插接转轴、连接丝杆和固定电机,在对导气强度进行调控时,固定电机能通过连接丝杆与固定滑块的螺纹连接关系,能快速调整固定滑块在定位滑槽外部的位置,从而快速稳定的调控了限位滑板的滑动位置,进而调控了密封导板的前后位移距离,有效提高了设备对密封导板压缩距离调控的稳定性,提高了设备的适应性能。
2.通过设置导向装置,在对气体进行压缩导出时,伺服电机能带动限位滑座和固定滑块进行同步的圆周转动,进而使得固定滑块能带动插接转轴一同进行圆周转动,插接转轴能通过限位滑板带动密封导板在连接壳体的内部进行前后位移,同时配合第一单向阀和第二单向阀的开启闭合,使得压缩的气体能循环不断的通过第二单向阀进行导出,有效提高了空压机进行压缩导气的效率。
3.通过设置导向电机、定位丝杆和支撑导槽,在对喷射强度进行调控时,导向电机能通过定位丝杆带动螺纹滑块进行位移,从而调节了限位转轴的圆周转动位置,从而调节了密封推板在密封箱体内部位移的距离,进而调节雾化喷射的强度,提高了设备的适应性能。
附图说明
图1为本发明主体拆分意图,
图2为本发明主体结构示意图,
图3为本发明导向装置拆分图,
图4为本发明支撑装置拆分图,
图5为本发明支撑装置结构示意图,
图6为本发明回转装置拆分图,
图7为本发明回转装置拆分侧视图,
图8为本发明传动装置结构示意图,
图9为本发明雾化装置的拆分图,
图10为本发明雾化装置的结构示意图,
图11为本发明传动装置第二实施例结构示意图。
图中:1、密封导板;2、连接导杆;3、导向装置;4、限位滑板;5、支撑装置;6、回转装置;7、雾化装置;31、伺服电机;32、限位滑座;33、定位滑槽;34、固定滑块;35、插接转轴;36、连接丝杆;37、固定电机;51、限位卡槽;52、固定滑槽;53、电机卡槽;54、连接壳体;55、第一单向阀;56、第二单向阀;57、定位导孔;61、限位转槽;62、限位卡座;63、连接底座;64、传动装置;65、主动齿轮;66、卡接滑座;641、从动齿轮;642、支撑导盘;643、限位转轴;644、螺纹滑块;645、定位丝杆;646、导向电机;647、支撑导槽;71、密封推板;72、固定滑轴;73、支撑套板;74、雾化喷头;75、密封箱体;76、连接支管。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
实施例1
请参阅图1-10,本发明提供了一种具有喷射雾化增湿功能的氢燃料电池用空压机设备,包括密封导板1、连接导杆2、导向装置3、限位滑板4、支撑装置5、回转装置6和雾化装置7,支撑装置5的内端面上部固定设置有用于连接的导向装置3,且位于支撑装置5的下端面正对于导向装置3处固定设置有回转装置6,支撑装置5的下端面靠近回转装置6处设置有雾化装置7,支撑装置5的内端面通过导向装置3滑动卡接有限位滑板4,且位于支撑装置5的内端面密封滑动卡接有密封导板1,限位滑板4与密封导板1之间通过连接导杆2进行固定连接。
如图3和图4,导向装置3包括伺服电机31、限位滑座32、定位滑槽33、固定滑块34、插接转轴35、连接丝杆36和固定电机37,伺服电机31的下端面中心处固定安装有用于支撑的限位滑座32,且位于限位滑座32的下端面中心处开设有用于限位的定位滑槽33,限位滑座32的内端面通过定位滑槽33滑动卡接有固定滑块34,固定滑块34的下端面中心处固定连接有用于导向的插接转轴35,定位滑槽33的内端面背离固定滑块34一侧固定设置有固定电机37,且位于固定电机37的侧端面中心处固定连接有用于传动的连接丝杆36,定位滑槽33的内端面对称开设有卡接槽,且固定滑块34的侧端面对称设置有连接滑块,固定滑块34的外端面中心处开设有螺纹槽。
如图3,固定滑块34通过连接滑块与卡接槽相适配进而滑动卡接在限位滑座32的内端面,能提高固定滑块34在定位滑槽33内部位移的稳定性。
如图4,固定滑块34的外端面通过螺纹槽与连接丝杆36进行螺纹连接。
如图4和图5,支撑装置5包括限位卡槽51、固定滑槽52、电机卡槽53、连接壳体54、第一单向阀55、第二单向阀56和定位导孔57,连接壳体54的上端面靠近侧部端头处开设有电机卡槽53,且位于连接壳体54的下端面正对于电机卡槽53处开设有限位卡槽51,且位于限位卡槽51的内端面对称开设有固定滑槽52,连接壳体54的上端面对称设置有第一单向阀55,且位于连接壳体54的侧端面对称设置有第二单向阀56,连接壳体54的下端面贯通至外部对称开设有定位导孔57,定位导孔57能方便后续与雾化喷头74进行连接,提高了定位与连接的稳定性。
如图6和图7,回转装置6包括限位转槽61、限位卡座62、连接底座63、传动装置64、主动齿轮65和卡接滑座66,限位卡座62的上端面中心处开设有用于限位的限位转槽61,且位于限位转槽61的内端面转动卡接有用于支撑的卡接滑座66,限位卡座62的下端面中心处固定连接有连接底座63,卡接滑座66的下端面中心处固定连接有主动齿轮65,连接底座63的内端面靠近主动齿轮65处转动卡接有传动装置64,传动装置64包括从动齿轮641、支撑导盘642和限位转轴643,支撑导盘642的上端面中心处固定连接有从动齿轮641,且位于支撑导盘642的下端面靠近外部处固定设置有限位转轴643,连接底座63的下端面对称开设有相互贯通的连接槽,且主动齿轮65和从动齿轮641之间通过连接槽进行啮合连接,限位转槽61的侧端面中心处开设有卡接滑槽,方便后续限位转轴643能快速稳定的带动支撑套板73进行前后位移,提高位移的稳定性。
如图7,卡接滑座66的侧端面对称设置有弧形卡板,且卡接滑座66通过弧形卡板进而转动卡接在卡接滑槽内部,连接槽能为主动齿轮65和从动齿轮641的啮合连接提供足够的连接基础。
如图9和图10,雾化装置7包括密封推板71、固定滑轴72、支撑套板73、雾化喷头74、密封箱体75和连接支管76,密封箱体75的侧端面对称设置有用于连接的连接支管76,且位于密封箱体75的下端面对称固定安装有雾化喷头74,密封箱体75的内端面密封滑动卡接有密封推板71,且位于密封推板71的后端面设置有三组固定滑轴72,三组固定滑轴72的后端面中心处固定连接有支撑套板73,方便后续为密封推板71滑动提供足够的限位基础,限位转轴643滑动插接在支撑套板73的内端面,且插接转轴35滑动插接在卡接滑座66的内端面。
如图8和图9,限位滑板4滑动卡接在固定滑槽52的内端面,能有效提高密封导板1和密封推板71在连接壳体54和密封箱体75内部滑动的稳定性。
本实施例在实施时,使用者可将外部供气管与第一单向阀55的上部进行连接,同时可将外部排气管与第二单向阀56进行连接,从而方便后续对空压机内部的气体进行快速的供气和导出操作,同时使用者可将外部雾化连接管与连接支管76进行连接,在设备在进行运转时,使用者可通过外部操控装置启动伺服电机31,此时伺服电机31能带动底部的限位滑座32进行转动,同时当限位滑座32进行转动时,能同步的带动底部的固定滑块34进行圆周转动,且固定滑块34能带动插接转轴35一同进行圆周转动,当插接转轴35进行圆周转动时,能带动底部的限位滑板4在固定滑槽52的内部进行循环的前后位移,此时限位滑板4则能通过连接导杆2带动密封导板1在连接壳体54的内部进行前后位移,由于第一单向阀55为单向阀,高压封闭,负压开启,第二单向阀56与之相反高压开启,负压封闭,当密封导板1在连接壳体54内部向前部位移时,其后部负压,此时第一单向阀55则将所需压缩的气体吸入,同时密封导板1的前部则空间压缩,使得压缩的气体快速的通过第二单向阀56进行导出,在插接转轴35圆周转动的同时,插接转轴35还能通过卡接滑座66带动主动齿轮65进行转动,使得主动齿轮65能通过从动齿轮641带动限位转轴643进行反向转动,进而使得限位转轴643能通过支撑套板73带动密封推板71在密封箱体75内部做密封滑动,同时密封推板71位移方向刚好与密封导板1相反,方便后续在连接壳体54一侧负压吸入气体时,密封推板71能将密封箱体75内部的雾化气体导入连接壳体54内部,提高了后续对气体进行导出的效率,
实施例2
在实施例1的基础上,如图11所示,支撑导盘642的上端面中心处开设有用于限位的支撑导槽647,且位于支撑导槽647的内端面侧壁固定设置有导向电机646,导向电机646的侧端面中心处固定连接有定位丝杆645,且位于支撑导槽647的内端面通过定位丝杆645螺纹滑动连接有螺纹滑块644,螺纹滑块644的上端面中心处固定连接有限位转轴643。
本实施例在实施时,使用者可通过启动导向电机646,导向电机646能通过定位丝杆645带动螺纹滑块644进行位移,从而调节了限位转轴643的圆周转动位置,从而调节了密封推板71在密封箱体75内部位移的距离,调节雾化喷射的强度。
工作原理:在进行使用时,使用者可将外部供气管与第一单向阀55的上部进行连接,同时可将外部排气管与第二单向阀56进行连接,从而方便后续对空压机内部的气体进行快速的供气和导出操作,同时使用者可将外部雾化连接管与连接支管76进行连接,在设备在进行运转时,使用者可通过外部操控装置启动伺服电机31,此时伺服电机31能带动底部的限位滑座32进行转动,同时当限位滑座32进行转动时,能同步的带动底部的固定滑块34进行圆周转动,且固定滑块34能带动插接转轴35一同进行圆周转动,当插接转轴35进行圆周转动时,能带动底部的限位滑板4在固定滑槽52的内部进行循环的前后位移,此时限位滑板4则能通过连接导杆2带动密封导板1在连接壳体54的内部进行前后位移,由于第一单向阀55为单向阀,高压封闭,负压开启,第二单向阀56与之相反高压开启,负压封闭,当密封导板1在连接壳体54内部向前部位移时,其后部负压,此时第一单向阀55则将所需压缩的气体吸入,同时密封导板1的前部则空间压缩,使得压缩的气体快速的通过第二单向阀56进行导出,在插接转轴35圆周转动的同时,插接转轴35还能通过卡接滑座66带动主动齿轮65进行转动,使得主动齿轮65能通过从动齿轮641带动限位转轴643进行反向转动,进而使得限位转轴643能通过支撑套板73带动密封推板71在密封箱体75内部做密封滑动,同时密封推板71位移方向刚好与密封导板1相反,方便后续在连接壳体54一侧负压吸入气体时,密封推板71能将密封箱体75内部的雾化气体导入连接壳体54内部,提高了后续对气体进行导出的效率,使用者可通过调节固定滑块34在连接丝杆36外部的距离,从而调控密封导板1位移的距离,进而快速调控了导入气体的大小,提高了设备的适应性。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种具有喷射雾化增湿功能的氢燃料电池用空压机设备,包括密封导板(1)、连接导杆(2)、导向装置(3)、限位滑板(4)、支撑装置(5)、回转装置(6)和雾化装置(7),其特征在于:所述支撑装置(5)的内端面上部固定设置有用于连接的导向装置(3),且位于所述支撑装置(5)的下端面正对于所述导向装置(3)处固定设置有回转装置(6),所述支撑装置(5)的下端面靠近所述回转装置(6)处设置有雾化装置(7),所述支撑装置(5)的内端面通过所述导向装置(3)滑动卡接有限位滑板(4),且位于所述支撑装置(5)的内端面密封滑动卡接有密封导板(1),所述限位滑板(4)与所述密封导板(1)之间通过连接导杆(2)进行固定连接;
所述导向装置(3)包括伺服电机(31)、限位滑座(32)、定位滑槽(33)、固定滑块(34)、插接转轴(35)、连接丝杆(36)和固定电机(37),所述伺服电机(31)的下端面中心处固定安装有用于支撑的限位滑座(32),且位于所述限位滑座(32)的下端面中心处开设有用于限位的定位滑槽(33),所述限位滑座(32)的内端面通过所述定位滑槽(33)滑动卡接有固定滑块(34),所述固定滑块(34)的下端面中心处固定连接有用于导向的插接转轴(35),所述定位滑槽(33)的内端面背离所述固定滑块(34)一侧固定设置有固定电机(37),且位于所述固定电机(37)的侧端面中心处固定连接有用于传动的连接丝杆(36),所述定位滑槽(33)的内端面对称开设有卡接槽,且所述固定滑块(34)的侧端面对称设置有连接滑块,所述固定滑块(34)的外端面中心处开设有螺纹槽;
所述支撑装置(5)包括限位卡槽(51)、固定滑槽(52)、电机卡槽(53)、连接壳体(54)、第一单向阀(55)、第二单向阀(56)和定位导孔(57),所述连接壳体(54)的上端面靠近侧部端头处开设有电机卡槽(53),且位于所述连接壳体(54)的下端面正对于所述电机卡槽(53)处开设有限位卡槽(51),且位于所述限位卡槽(51)的内端面对称开设有固定滑槽(52),所述连接壳体(54)的上端面对称设置有第一单向阀(55),且位于所述连接壳体(54)的侧端面对称设置有第二单向阀(56),所述连接壳体(54)的下端面贯通至外部对称开设有定位导孔(57);
所述回转装置(6)包括限位转槽(61)、限位卡座(62)、连接底座(63)、传动装置(64)、主动齿轮(65)和卡接滑座(66),所述限位卡座(62)的上端面中心处开设有用于限位的限位转槽(61),且位于所述限位转槽(61)的内端面转动卡接有用于支撑的卡接滑座(66),所述限位卡座(62)的下端面中心处固定连接有连接底座(63),所述卡接滑座(66)的下端面中心处固定连接有主动齿轮(65),所述连接底座(63)的内端面靠近所述主动齿轮(65)处转动卡接有传动装置(64),所述传动装置(64)包括从动齿轮(641)、支撑导盘(642)和限位转轴(643),所述支撑导盘(642)的上端面中心处固定连接有从动齿轮(641),且位于所述支撑导盘(642)的下端面靠近外部处固定设置有限位转轴(643),所述连接底座(63)的下端面对称开设有相互贯通的连接槽,且所述主动齿轮(65)和所述从动齿轮(641)之间通过所述连接槽进行啮合连接,所述限位转槽(61)的侧端面中心处开设有卡接滑槽;
所述雾化装置(7)包括密封推板(71)、固定滑轴(72)、支撑套板(73)、雾化喷头(74)、密封箱体(75)和连接支管(76),所述密封箱体(75)的侧端面对称设置有用于连接的连接支管(76),且位于所述密封箱体(75)的下端面对称固定安装有雾化喷头(74),所述密封箱体(75)的内端面密封滑动卡接有密封推板(71),且位于所述密封推板(71)的后端面设置有三组固定滑轴(72),三组所述固定滑轴(72)的后端面中心处固定连接有支撑套板(73),所述限位转轴(643)滑动插接在所述支撑套板(73)的内端面,且所述插接转轴(35)滑动插接在所述卡接滑座(66)的内端面。
2.根据权利要求1所述的一种具有喷射雾化增湿功能的氢燃料电池用空压机设备,其特征在于:所述固定滑块(34)通过连接滑块与卡接槽相适配进而滑动卡接在限位滑座(32)的内端面。
3.根据权利要求1所述的一种具有喷射雾化增湿功能的氢燃料电池用空压机设备,其特征在于:所述固定滑块(34)的外端面通过所述螺纹槽与所述连接丝杆(36)进行螺纹连接。
4.根据权利要求1所述的一种具有喷射雾化增湿功能的氢燃料电池用空压机设备,其特征在于:所述卡接滑座(66)的侧端面对称设置有弧形卡板,且所述卡接滑座(66)通过弧形卡板进而转动卡接在卡接滑槽内部。
5.根据权利要求1所述的一种具有喷射雾化增湿功能的氢燃料电池用空压机设备,其特征在于:所述限位滑板(4)滑动卡接在所述固定滑槽(52)的内端面。
6.根据权利要求1所述的一种具有喷射雾化增湿功能的氢燃料电池用空压机设备,其特征在于:所述支撑导盘(642)的上端面中心处开设有用于限位的支撑导槽(647),且位于所述支撑导槽(647)的内端面侧壁固定设置有导向电机(646),所述导向电机(646)的侧端面中心处固定连接有定位丝杆(645),且位于所述支撑导槽(647)的内端面通过所述定位丝杆(645)螺纹滑动连接有螺纹滑块(644),所述螺纹滑块(644)的上端面中心处固定连接有限位转轴(643)。
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