CN115465734A - 一种电控双管卷管装置 - Google Patents
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Abstract
本申请提供了一种电控双管卷管装置，涉及第二设备的技术领域。包括：卷管组件，包括卷管器以及与卷管器连接的支撑组件，卷管器具有容纳腔；驱动组件，设于容纳腔内，且驱动组件与支撑组件连接，用于驱动卷管器相对于支撑组件转动；第一管件，一部分设于卷管器上，另一部分通过第一管道与第一设备连接，且第一管道通过驱动组件盘卷或释放于卷管器；第二管件，一部分设于卷管器上，另一部分通过第二管道与第一设备连接，且第二管道通过驱动组件盘卷或释放于卷管器。本申请卷管组件中的卷管器可通过驱动组件驱动卷管器相对于支撑组件转动，并在卷管器的转动过程对第一管件以及第二管件进行卷取或者释放，实现了在卷管器上设置双管。
Description
技术领域
本申请涉及第二设备的技术领域，具体而言，涉及一种电控双管卷管装置。
背景技术
卷管器又称绕线器，卷线器，卷盘，卷鼓等，顾名思义就是把管或者线绕在一个轴上。
目前市面上的卷管器普遍为单管结构，只能单独输送某种物质，当需要将多种物质同时输送到需要的地方时，通常采用两个独立的卷管器完成，增加了企业的成本。
发明内容
本申请的目的在于提供一种电控双管卷管装置，旨在解决市面上为单管结构，只能单独输送一种物质，增加了企业成本的问题。
为达上述目的，本申请采用以下技术方案：
本申请提供一种电控双管卷管装置，分布于第一设备与第二设备的管道路径上，包括：卷管组件，包括卷管器以及与所述卷管器连接的支撑组件，所述卷管器具有容纳腔；驱动组件，设于所述容纳腔内，且所述驱动组件与所述支撑组件连接，用于驱动所述卷管器相对于所述支撑组件转动；第一管件，一部分设于所述卷管器上，另一部分通过第一管道与所述第一设备连接，且所述第一管道通过所述驱动组件盘卷或释放于所述卷管器；第二管件，一部分设于所述卷管器上，另一部分与所述第一设备连接，且所述第二管道通过所述驱动组件盘卷或释放于所述卷管器。
本申请卷管组件中的卷管器可通过驱动组件驱动卷管器相对于支撑组件转动，并在卷管器的转动过程对第一管件以及第二管件进行卷取或者释放，实现了在卷管器上设置双管，完成了可以通过一个卷管器输送多个物质，减少了企业成本。
进一步地，所述第一管件的一侧连接于所述卷管器的第一侧壁，所述第一管件的另一侧从所述容纳腔沿所述管道路径的分布方向凸设于所述卷管器的外侧，所述第二管件的一侧连接于所述卷管器的第二侧壁，所述第二管件的另一侧从所述容纳腔沿所述管道路径的分布方向凸设于所述卷管器的外侧，所述第一侧壁与所述第二侧壁为所述卷管器的相对侧壁，所述第一管件的另一侧与所述第二管件的另一侧凸设于所述所述卷管器的同一侧。
进一步地，所述第一管件包括固定连接于所述卷管器上的第一旋转接头以及与所述第一旋转接头连接的金属弯管，所述金属弯管远离所述第一旋转接头的一侧与所述第一管道连接，所述第一旋转接头远离所述金属弯管的一端通过管道与所述第二设备连接。
通过第一旋转接头可以任意角度的旋转，可为第一管道的卷绕创造条件。
进一步地，所述第二管件包括固定连接于所述卷管器上的进气管道、与所述进气管道连接的接口以及与所述接口连接的第二旋转接头，所述第二旋转接头远离所述接口的一侧与所述第二管道连接，所述进气管道远离所述接口的一侧用于输入压缩空气。
通过第二旋转接头可实现第二管道在卷管器上任意角度的卷绕。
进一步地，还包括压管组件，所述压管组件包括压管件，所述压管件分布于所述卷管器的周缘，用于盘卷所述第一管道以及所述第二管道时，所述压管件将所述第一管道以及所述第二管道压紧于所述卷管器上。
进一步地，所述压管件包括连接于所述压管架上的压管器、调节块以及弹性件，所述弹性件的一端所述调节块连接，所述弹性件的另一端与所述压管器连接，所述压管器通过所述弹性件与所述第一管道以及所述第二管道接触。
通过压管组件使得第一管道以及第二管道在释放的过程中，不会出现松弛而放不出去的现象，提高了释放的工作效率。
进一步地，所述压管组件还包括连接于所述支撑组件上的压管架，所述压管架上连接有所述压管件，所述压管件分布于所述压管架的周缘。
进一步地，还包括与所述卷管器连接的测量模块，所述测量模块沿垂直于所述第一管道的分布方向设置，且所述测量模块与所述第一管道接触，用于测量所述第一管道以及所述第二管道的移动长度。
可通过将编码器测量第一管道以及第二管道的数据与实际第一设备需求的第一管道以及第二管道的数据进行对比，实现对卷管器的转速以及转动圈数进行调整。
进一步地，所述测量模块包括转动连接于所述卷管器上的第二导轮以及与所述第二导轮连接的编码器，所述第二导轮与所述第一管道接触，且所述第二导轮沿垂直于所述第一管道的方向分布。
进一步地，所述第二导轮与所述第一管道接触的表面粗糙处理。
通过第二导轮的表面粗糙处理，使得第二导轮可在第一管道施加的摩擦力下进行转动，进而实现编码器对第一管道的位移计算。
进一步地，所述测量模块还包括与所述卷管组件连接的连接轴以及套设于所述连接轴上的第一导轮，所述连接轴沿垂直于所述第一管道的分布方向设置，所述第一导轮与所述第二导轮平行设置，且所述第一导轮与所述第二导轮之间设置有所述第一管道以及所述第二管道。
进一步地，所述支撑组件通过内齿型回转支撑件连接于所述卷管器的外侧，且所述卷管器通过所述内齿型回转支撑件沿所述支撑组件的周向转动。
进一步地，所述支撑组件包括机架以及转动件，所述机架的一端与所述内齿型回转支撑件连接，所述机架的另一端通过所述转动件沿所述第二设备的水平方向转动。
通过机架沿第二设备的水平方向转动，即卷管组件沿第二设备的水平方向转动，使得卷管器盘卷或释放第一管件以及第二管件时，第一管件以及第二管件的方向总是朝向第一设备，避免第一管件以及第二管件卡住。
进一步地，所述驱动组件包括与所述卷管器连接的驱动装置以及与所述驱动装置连接的减速机，所述减速机的输出端与所述内齿型回转支撑件配合连接，且所述减速机与所述机架固定连接。
进一步地，还包括排管机构，所述排管机构包括固定连接于所述卷管组件上的排管支架、连接于所述排管支架上的丝杆以及套设于所述丝杆上的螺母，所述螺母与所述第一导轮远离所述第一管道的一侧卡接，所述丝杆与所述卷管器转动连接，所述连接轴通过所述排管支架与所述卷管组件连接。
当对第一管道以及第二管道进行盘卷时，可通过排管机构实现第一管道以及第二管道整齐盘卷于卷管器上。
与现有技术相比，本申请方案的有益效果为：本申请卷管组件中的卷管器可通过驱动组件驱动卷管器相对于支撑组件转动，并在卷管器的转动过程对第一管件以及第二管件进行卷取或者释放，实现了在卷管器上设置双管，完成了可以通过一个卷管器输送多个物质，减少了企业成本。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术使用者来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1是本申请实施例公开的一种电控双管卷管装置的结构示意图。
图2是本申请实施例公开的一种电控双管卷管装置的驱动组件的结构示意图。
图3是本申请实施例公开的一种电控双管卷管装置的剖视图。
图4是本申请实施例公开的一种电控双管卷管装置的压管组件的结构示意图。
图5是本申请实施例公开的一种电控双管卷管装置的测量模块的结构示意图。
图6是本申请实施例公开的一种电控双管卷管装置的排管机构的结构示意图。
图7是本申请实施例公开的一种电控双管卷管装置与第一设备以及第二设备的连接示意图。
附图标记
100、卷管组件；101、卷管器；1011、卷盘；1012、卷筒；102、支撑组件；1021、机架；1022、转动件；103、内齿型回转支撑件；
200、驱动组件；201、驱动装置；202、减速机；203、第一带轮；204、第二带轮；205、第一同步带；206、齿轮；207、连接块；208、安装板；
300、第一管件；301、第一旋转接头；302、金属弯管；303、第一管道；
400、第二管件；401、进气管道；402、接口；403、第二旋转接头；404、第二管道；
500、压管组件；501、压管架；5011、钢圈；5012、芯轴；502、压管件；5021、压管器；5023、调节块；5024、弹性件；
600、测量模块；601、连接轴；602、第一导轮；603、第二导轮；604、编码器；
700、排管机构；701、排管支架；702、丝杆；703、螺母；704、第一同步轮；705、第二同步轮；706、第二同步带；
800、第一设备；801、第二设备。
具体实施方式
为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
在本申请的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。
在本申请的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术使用者而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
如图1所示，图1是本申请实施例公开的一种电控双管卷管装置的结构示意图；本申请提供一种电控双管卷管装置，分布于第一设备801与第二设备802的管道路径上，包括：卷管组件100、驱动组件200、第一管件300以及第二管件400，所述卷管组件100通过所述驱动组件200可对所述第一设备801上的第一管道以及第二管道进行卷取或释放。
示例性的，以抹灰作业为例描述本申请电控双管卷管装置的工作过程，所述卷管组件100安装在砂浆机装置上，所述第一管件300以及所述第二管件400的端口连接喷涂机，当驱动组件200接收到喷涂机远离砂浆机装置的信号时，驱动所述卷管组件100对第一管道303以及第二管道404进行释放动作，反之，当驱动组件200接收到喷涂机靠近砂浆机装置的信号时，驱动所述卷管组件100对第一管道303以及第二管道404进行卷取动作。
如图1所示，本申请中的卷管组件100包括卷管器101以及与所述卷管器101连接的支撑组件102，所述卷管器101具有容纳腔，所述支撑组件102可连接于所述第二设备802上，也可通过构件连接于地面。
示例性的，所述卷管器101包括卷筒1012以及连接于所述卷筒1012的两端的卷盘1011，所述卷筒1012与所述卷盘1011可以一体成型，也可以是其他的固定方式，所述卷筒1012具有所述容纳腔，所述支撑组件102位于所述卷盘1011的外侧，所述卷筒1012可设置成圆柱状，所述卷盘1011可设置成圆形，所述卷筒1012的圆心与所述卷盘1011的中心重合，且所述卷筒1012的外径小于所述卷盘1011的外径，所述第一管道303以及所述第二管道404盘卷于所述卷筒1012上。
可以理解的是，所述第二设备802包括砂浆机装置，所述第一设备801包括喷涂机，所述支撑组件102设于所述砂浆机装置上，所述第一管件300的一侧通过第一管道303与所述喷涂机选择性连接，所述第二管件400的一侧通过第二管道404与所述喷涂机选择性连接，且所述第一管件300的另一侧通过管道与所述砂浆机装置连接，实现所述砂浆机装置通过所述第一管件300为所述喷涂机提供砂浆。
如图1所示，所述支撑组件102通过内齿型回转支撑件103连接于所述卷管器101的外侧，且所述卷管器101通过所述内齿型回转支撑件103沿所述支撑组件102的周向转动。
示例性的，所述内齿型回转支撑件103具有内圈以及外圈，所述内圈可相对于所述外圈转动，所述支撑组件102与所述外圈固定连接，所述卷管器101的卷盘1011与所述内圈固定连接，通过所述驱动组件200与所述内圈啮合连接，实现所述卷管器101相对于所述支撑组件102转动。
可以理解的是，以抹灰作业为例，所述支撑组件102竖直分布于所述砂浆机装置上，所述卷管器101沿平行于所述支撑组件102的方向分布，且所述卷管器101通过所述驱动组件200可相对于所述支撑组件102顺时针旋转或逆时针旋转，完成对所述第一管件300以及所述第二管件400的盘卷或释放。
如图1所示，所述支撑组件102包括机架1021以及转动件1022，所述机架1021的一端与所述内齿型回转支撑件103连接，所述机架1021的另一端通过所述转动件1022沿所述第二设备802的水平方向转动。
通过机架1021沿第二设备的水平方向转动，即卷管组件100沿第二设备的水平方向转动，使得卷管器101盘卷或释放第一管件300以及第二管件400时，第一管件300以及第二管件400的方向总是朝向第一设备801，避免第一管件300以及第二管件400卡住。
示例性的，所述转动件1022包括连接件以及法兰，所述连接件可相对于所述法兰水平转动，且所述连接件远离所述法兰的一侧与所述机架1021连接，所述法兰远离所述连接件的一侧与所述砂浆机装置连接。
如图2所示，图2是本申请实施例公开的一种电控双管卷管装置的驱动组件200的结构示意图；本申请中的驱动组件200设于所述容纳腔内，且所述驱动组件200与所述支撑组件102连接，用于驱动所述卷管器101相对于所述支撑组件102转动。
示例性的，所述驱动组件200沿垂直于所述支撑组件102的方向设置，且所述驱动组件200与所述支撑组件102的支架固定连接，使得所述驱动组件200与所述内齿型回转支撑件103配合连接时，能够驱动所述卷管器101相对于所述支撑组件102进行转动；需要说明的是，所述驱动组件200设于所述容纳腔内，节省空间的同时所述容纳腔可以为所述驱动组件200提供防护，从而延长了所述驱动组件200的使用寿命。
如图3所示，图3是本申请实施例公开的一种电控双管卷管装置的剖视图；所述驱动组件200包括与所述卷管器101连接的驱动装置201以及与所述驱动装置201连接的减速机202，所述减速机202的输出端与所述内齿型回转支撑件103配合连接，且所述减速机202通过连接块207与所述机架1021固定连接。
示例性的，所述驱动装置201与所述减速机202平行设置，且所述驱动装置201位于所述减速机202的上方，所述驱动装置201将电能转换成机械能，用于给所述减速机202提供动力，所述减速机202在所述驱动装置201与所述内齿型回转支撑件103之间起匹配转速以及传递转矩的作用，达到降低转速，增加转矩的效果。
如图3所示，所述驱动装置201通过安装板208与所述减速机202固定连接，且所述驱动装置201的输出端设置有第一带轮203，所述减速机202的输入端设置有第二带轮204，所述减速机202的输出端设置有齿轮206，所述第一带轮203通过第一同步带205与所述第二带轮204连接，所述齿轮206与所述内齿型回转支撑件103啮合连接；在本方案中，所述驱动装置201与所述减速机202之间存在间距，可用于第二管件400的一端穿设并延伸至卷管器101的外侧，从而实现充分利用空间，结构更紧凑的同时增加整体的美观度。
如图3所示，本申请中第一管件300的一部分设于所述卷管器101上，另一部分通过第一管道303与所述第一设备801连接，且所述第一管道303通过所述驱动组件200盘卷或释放于所述卷管器101。
示例性的，所述第一管件300的一端通过管道与所述砂浆机装置连接，所述第一管件300的另一端依次穿设于所述卷盘1011、所述卷筒1012，并延伸至所述卷筒1012的外侧，实现将所述第一管件300固定于所述卷管组件100上，并通过所述驱动组件200使得卷管器101相对于支撑组件102转动，达到将所述第一管道303盘卷或释放于所述卷筒1012上。
进一步地，所述第一管件300包括固定连接于所述卷管器101上的第一旋转接头301以及与所述第一旋转接头301连接的金属弯管302，所述金属弯管302远离所述第一旋转接头301的一侧与所述第一管道303连接，所述第一旋转接头301远离所述金属弯管302的一端通过管道与所述第二设备802连接，所述第二设备802可用于对所述第一旋转接头301输入外界砂浆，所述第一管道303通过所述驱动组件200盘卷或释放于所述卷管器101，且所述第一管道303释放时用于将所述第二设备802内的砂浆输入给第一设备801；通过第一旋转接头301可以任意角度的旋转，可为第一管道303的卷绕创造条件。
如图3所示，本申请中第二管件400的一部分设于所述卷管器101上，另一部分通过第二管道与所述第二设备802连接，且所述第二管道404通过所述驱动组件200盘卷或释放于所述卷管器101。
示例性的，所述第二管件400的一端与外部提供压缩空气的器件连接，所述第二管件400的另一端依次穿设于所述卷盘1011以及所述卷筒1012，并延伸至所述卷筒1012的外侧后与所述第二管道404连接，用于给所述第一设备801提供气源。
优选的一方案中，所述第一管件300与所述第二管件400分别连接于所述卷管器101的相对两侧，且所述第一管件300以及所述第二管件400延伸出所述卷管器101的端口均是位于所述卷管器101的同一侧；需要说明的是，所述第一管件300与所述第二管件400也可以连接于所述卷管器101的同一侧，只要保证所述第一管件300不会出现与所述第二管件400错乱打结即可，在此不一一赘述。
本申请卷管组件100中的卷管器101可通过驱动组件200驱动卷管器101相对于支撑组件102转动，并在卷管器101的转动过程对第一管件300以及第二管件400进行卷取或者释放，实现了在卷管器101上设置双管，完成了可以通过一个卷管器101输送多个物质，减少了企业成本。
如图3所示，所述第二管件400包括固定连接于所述卷管器101上的进气管道401、与所述进气管道401连接的接口402以及与所述接口402连接的第二旋转接头403，所述第二旋转接头403远离所述接口的一侧与所述第二管道404连接，所述进气管道401远离所述接口402的一侧用于输入压缩空气，所述第二管道404通过所述驱动组件200盘卷或释放于所述卷管器101，且所述第二管道404释放时用于将所述压缩空气输入给第一设备801。
示例性的，所述进气管道401与所述支撑组件102位于所述卷管器101的同侧，且所述支撑组件102可用于遮盖所述进气管道401，可以为所述进气管道401提供防护，从而延长了所述进气管道401的使用寿命；且通过第二旋转接头403可实现第二管道404在卷管器101上任意角度的卷绕。
在本申请中，所述第一管件300的一侧连接于所述卷管器101的第一侧壁，所述第一管件300的另一侧从所述容纳腔沿所述管道路径的分布方向凸设于所述卷管器101的外侧，所述第二管件400的一侧连接于所述卷管器101的第二侧壁，所述第二管件400的另一侧从所述容纳腔沿所述管道路径的分布方向凸设于所述卷管器101的外侧，所述第一侧壁与所述第二侧壁为所述卷管器101的相对侧壁，所述第一管件300的另一侧与所述第二管件400的另一侧凸设于所述所述卷管器101的同一侧。
具体地，所述第一旋转接头301固定连接于所述卷管器101的一侧，所述进气管道401固定连接于所述卷管器101的另一侧，所述第二管道404与所述第一管道303分布于所述卷管器101的同一侧，且所述第二管道404通过蛇皮网与所述第一管道303固定连接，通过将所述第一旋转接头301和所述进气管道401对应设于所述卷管器101的相对两侧，使得卷管器101在工作的过程中，避免所述第二管道404以及所述第一管道303错乱打结，且安装方便，维护成本低。
如图4所示，图4是本申请实施例公开的一种电控双管卷管装置的压管组件500的结构示意图，电控双管卷管装置还包括压管组件500，所述压管组件500包括连接于所述支撑组件102上的压管架501以及连接于所述压管架501上的压管件502，所述压管件502分布于所述卷管器101的周缘，用于盘卷所述第一管道303以及所述第二管道404时，所述压管件502将所述第一管道303以及所述第二管道404压紧于所述卷管器101上；具体的，所述压管件502分布于所述压管架501的周缘，用于将所述第一管件300和所述第二管件400压紧于所述卷管器101上。
示例性的，所述压管架501呈圆柱状，所述压管架501与所述支撑组件102的机架1021固定连接，且所述压管架501位于所述卷盘1011的周侧，所述压管架501包括钢圈5011以及芯轴5012，所述钢圈5011设置有两个，所述芯轴5012设置有多个，多个所述芯轴5012间隔分布于所述钢圈5011的周侧，相邻的两个所述芯轴5012的间距相同，所述压管件502设于所述芯轴5012上，保证压管件502对所述第一管件300与第二管件400的压紧力相同。
需要说明的是，所述压管件502的具体数量要根据实际情况情况进行设定，比如第一管道303的柔韧度程度等。
如图4所示，所述压管件502包括连接于所述压管架501上的压管器5021、调节块5023以及弹性件5024，所述弹性件5024的一端所述调节块5023连接，所述弹性件5024的另一端与所述压管器5021连接，所述压管器5021通过所述弹性件5024与所述第一管道303以及所述第二管道404接触。
具体的，所述压管器5021设置有多个，所述压管器5021包括弧形板、支撑轴以及滚筒，所述弧形板套设与所述芯轴5012上，所述弧形板设置有两个，两个所述弧形板之间设置有所述支撑轴，且所述弧形板与所述第一管件300以及所述第二管件400接触的部分套设有所述滚筒，通过将所述滚筒与所述弧形板转动连接，当卷管器101对第一管件300以及第二管件400进行盘卷或释放时，可减少所述压管器5021与所述第一管件300和所述第二管件400的接触摩擦力，节省能源损耗。
示例性的，一根所述芯轴5012上设置有两个所述调节块5023，两个所述调节块5023位于所述弹性件5024的外侧，且所述调节块5023远离所述支撑轴的一侧设置有卡接槽，所述弹性件5024的一端设于所述卡接槽内，与所述调节块5023实现卡接，所述弹性件5024的另一端与所述支撑轴抵接；当然了，所述调节块5023还可以是其他的结构，只需要保证转动所述调节块5023时可以调节所述弹性件5024力矩的大小即可，在此不一一赘述。
可以理解的是，在卷管器101转动过程中，所述滚筒始终压紧以卷好的第一管道303以及第二管道404上，与排管机构700配合既能保证所述第一管道303以及所述第二管道404的整齐性又能使得在所述卷管器101释放所述第一管件300以及所述第二管件400的过程中，所述第一管道303以及所述第二管道404不会出现松弛的现象，提高了释放的工作效率。
如图5所示，图5是本申请实施例公开的一种电控双管卷管装置的测量模块600的结构示意图，电控双管卷管装置还包括与所述卷管器101连接的测量模块600，所述测量模块600沿垂直于所述第一管道303的分布方向设置，且所述测量模块600与所述第一管道303接触，用于测量所述第一管道303以及所述第二管道404的移动长度。
示例性的，所述测量模块600通过测量所述第一管道303以及所述第二管道404的长度并将其测量的数据反馈给运算单元，通过对所述第一管道303以及所述第二管道404的长度和所述砂浆机装置与所述喷涂机的实际距离的对比来动态调整所述卷管器101的转速以及转动圈数。
进一步地，所述测量模块600包括与所述卷管组件100连接的连接轴601、套设于所述连接轴601上的第一导轮602、连接于所述卷管器101上的第二导轮603以及与所述第二导轮603连接的编码器604，所述连接轴601沿垂直于所述第一管道303的分布方向设置，所述第一导轮602与所述第二导轮603平行设置，且所述第一导轮602与所述第二导轮603之间设置有所述第一管道303以及所述第二管道404。
可以理解的是，所述编码器604是一种将旋转位移转换成一串数字脉冲信号的旋转式传感器，这些脉冲与所述第二导轮603结合在一起，可用于测量第一管道303的直线位移。
示例性的，所述第一导轮602可用于支撑所述第一管道303以及所述第二管道404并通过所述第一导轮602的移动来对所述第一管道303以及第二管道404整齐盘卷于所述卷筒1012器上，所述第二导轮603的表面粗糙处理，使得所述第一管道303以及所述第二管道404的移动过程中，通过摩擦力的作用带动所述第二导轮603旋转，所述编码器604与所述第二导轮603通过转轴连接，并同时转动，从而使得所述编码器604可计算出第一管道303以及第二管道404的位移。
如图6所示，图6是本申请实施例公开的一种电控双管卷管装置的排管机构700的结构示意图，电控双管卷管装置还包括排管机构700，所述排管机构700包括固定连接于所述卷管组件100上的排管支架701、连接于所述排管支架701上的丝杆702以及套设于所述丝杆702上的螺母703，所述螺母703与所述第一导轮602远离所述第一管道303的一侧卡接，所述丝杆702与所述卷管器101转动连接，所述连接轴601通过所述排管支架701与所述卷管组件100连接。
示例性的，所述丝杆702远离所述排管支架701的一侧套设有第一同步轮704，所述卷管器101远离所述支撑组件102的一侧设置有第二同步轮705，所述第一同步轮704通过第二同步带706与所述第二同步轮705连接，实现所述卷管器101的转动带动所述第二同步轮705转动，进而通过所述第二同步带706带动所述第一同步轮704转动和所述丝杆702的往复转动，进而驱动所述螺母703移动，往复移动的所述螺母703可以推动所述第一导轮602望都移动，需要说明的是，所述卷管器101每转动一圈，所述丝杆702以及所述螺母703前进一个管径的距离，如此往复循环移动，当对第一管道303以及第二管道404进行盘卷时，可通过排管机构700实现第一管道303以及第二管道404整齐盘卷于卷管器101上。
可以理解的是，设置于所述卷筒1012远离所述支撑组件102的一侧的所述卷盘1011外侧设置有端盖，所述排管支架701的一侧与所述支撑组件102的机架1021连接，所述排管之间的另一侧与所述端盖固定连接，所述连接轴601以及所述丝杆702均连接于所述排管支架701上，实现所述排管支架701不会以所述卷管器101的圆心为转动圆心进行转动。
以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术使用者来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。
Claims (15)
1.一种电控双管卷管装置，分布于第一设备与第二设备的管道路径上，其特征在于，包括：
卷管组件，包括卷管器以及与所述卷管器连接的支撑组件，所述卷管器具有容纳腔；
驱动组件，设于所述容纳腔内，且所述驱动组件与所述支撑组件连接，用于驱动所述卷管器相对于所述支撑组件转动；
第一管件，一部分设于所述卷管器上，另一部分通过第一管道与所述第一设备连接，且所述第一管道通过所述驱动组件盘卷或释放于所述卷管器；
第二管件，一部分设于所述卷管器上，另一部分通过第二管道与所述第一设备连接，且所述第二管道通过所述驱动组件盘卷或释放于所述卷管器。
2.根据权利要求1所述的电控双管卷管装置，其特征在于，所述第一管件的一侧连接于所述卷管器的第一侧壁，所述第一管件的另一侧从所述容纳腔沿所述管道路径的分布方向凸设于所述卷管器的外侧，所述第二管件的一侧连接于所述卷管器的第二侧壁，所述第二管件的另一侧从所述容纳腔沿所述管道路径的分布方向凸设于所述卷管器的外侧，所述第一侧壁与所述第二侧壁为所述卷管器的相对侧壁，所述第一管件的另一侧与所述第二管件的另一侧凸设于所述所述卷管器的同一侧。
3.根据权利要求1所述的电控双管卷管装置，其特征在于，所述第一管件包括固定连接于所述卷管器上的第一旋转接头以及与所述第一旋转接头连接的金属弯管，所述金属弯管远离所述第一旋转接头的一侧与所述第一管道连接，所述第一旋转接头远离所述金属弯管的一端通过管道与所述第二设备连接。
4.根据权利要求3所述的电控双管卷管装置，其特征在于，所述第二管件包括固定连接于所述卷管器上的进气管道、与所述进气管道连接的接口以及与所述接口连接的第二旋转接头，所述第二旋转接头远离所述接口的一侧与所述第二管道连接，所述进气管道远离所述接口的一侧用于输入压缩空气。
5.根据权利要求3所述的电控双管卷管装置，其特征在于，还包括压管组件，所述压管组件包括压管件，所述压管件分布于所述卷管器的周缘，用于盘卷所述第一管道以及所述第二管道时，所述压管件将所述第一管道以及所述第二管道压紧于所述卷管器上。
6.根据权利要求5所述的电控双管卷管装置，其特征在于，所述压管件包括连接于所述压管架上的压管器、调节块以及弹性件，所述弹性件的一端所述调节块连接，所述弹性件的另一端与所述压管器连接，所述压管器通过所述弹性件与所述第一管道以及所述第二管道接触。
7.根据权利要求5所述的电控双管卷管装置，其特征在于，所述压管组件还包括连接于所述支撑组件上的压管架，所述压管架上连接有所述压管件，所述压管件分布于所述压管架的周缘。
8.根据权利要求1所述的电控双管卷管装置，其特征在于，还包括与所述卷管器连接的测量模块，所述测量模块沿垂直于所述第一管道的分布方向设置，且所述测量模块与所述第一管道接触，用于测量所述第一管道以及所述第二管道的移动长度。
9.根据权利要求8所述的电控双管卷管装置，其特征在于，所述测量模块包括转动连接于所述卷管器上的第二导轮以及与所述第二导轮连接的编码器，所述第二导轮与所述第一管道接触，且所述第二导轮沿垂直于所述第一管道的方向分布。
10.根据权利要求9所述的电控双管卷管装置，其特征在于，所述第二导轮与所述第一管道接触的表面粗糙处理。
11.根据权利要求9所述的电控双管卷管装置，其特征在于，所述测量模块还包括与所述卷管组件连接的连接轴以及套设于所述连接轴上的第一导轮，所述连接轴沿垂直于所述第一管道的分布方向设置，所述第一导轮与所述第二导轮平行设置，且所述第一导轮与所述第二导轮之间设置有所述第一管道以及所述第二管道。
12.根据权利要求1所述的电控双管卷管装置，其特征在于，所述支撑组件通过内齿型回转支撑件连接于所述卷管器的外侧，且所述卷管器通过所述内齿型回转支撑件沿所述支撑组件的周向转动。
13.根据权利要求12所述的电控双管卷管装置，其特征在于，所述支撑组件包括机架以及转动件，所述机架的一端与所述内齿型回转支撑件连接，所述机架的另一端通过所述转动件沿所述第二设备的水平方向转动。
14.根据权利要求13所述的电控双管卷管装置，其特征在于，所述驱动组件包括与所述卷管器连接的驱动装置以及与所述驱动装置连接的减速机，所述减速机的输出端与所述内齿型回转支撑件配合连接，且所述减速机与所述机架固定连接。
15.根据权利要求11所述的电控双管卷管装置，其特征在于，还包括排管机构，所述排管机构包括固定连接于所述卷管组件上的排管支架、连接于所述排管支架上的丝杆以及套设于所述丝杆上的螺母，所述螺母与所述第一导轮远离所述第一管道的一侧卡接，所述丝杆与所述卷管器转动连接，所述连接轴通过所述排管支架与所述卷管组件连接。
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