CN115464542B - 一种外包钢管法二次加固桥墩的钢管内壁抛光设备 - Google Patents
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Abstract
本发明提出了一种外包钢管法二次加固桥墩的钢管内壁抛光设备，属于二次加固技术领域。所述外包钢管法二次加固桥墩的钢管内壁抛光设备，包括呈前后同轴分布的第一圆柱壳体和第二圆柱壳体、设置在第一圆柱壳体周向等间距分布的且轴向垂直于第一圆柱壳体轴向的行走轮、设置在第二圆柱壳体周向等间距分布的且轴向平行于第二圆柱壳体轴向的抛光辊、设置在第一圆柱壳体内的用于驱动行走轮的行走电机、及设置在第二圆柱壳体内用于驱动抛光辊自转的抛光电机。本发明具有自动在钢管内行走并自动对钢管内壁抛光的优点。
Description
技术领域
本发明涉及二次加固技术领域，具体涉及一种外包钢管法二次加固桥墩的钢管内壁抛光设备。
背景技术
外包钢管发作为桥墩最为常见的二次加固施工方法之一，其主要是通过在桥墩表面外包钢管的方式达到修补桥墩以达到二次加固的目的。目前在施工过程中，外包桥墩的钢管在工厂预制之后为成型的管状结构，在运输至现场之后并在外包桥墩之前，需要先对钢管内壁进行抛光，然后再将其裁切，待将裁切后的钢管外包至桥墩上之后，再重新焊接处理。而目前，钢管内壁的抛光施工还是采用传统的人工手持抛光机钻入钢管内的方式，由于钢管尺寸大，内部表面积大，导致传统方式的钢管内壁抛光工作量大、效率低。因此，本申请提供了一种外包钢管法二次加固桥墩的钢管内壁抛光设备。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明提出一种能够自动在钢管内行走并自动对钢管内壁抛光的外包钢管法二次加固桥墩的钢管内壁抛光设备。
本发明的技术方案是这样实现的：
一种外包钢管法二次加固桥墩的钢管内壁抛光设备，包括呈前后同轴分布的第一圆柱壳体和第二圆柱壳体、设置在第一圆柱壳体周向等间距分布的且轴向垂直于第一圆柱壳体轴向的行走轮、设置在第二圆柱壳体周向等间距分布的且轴向平行于第二圆柱壳体轴向的抛光辊、设置在第一圆柱壳体内的用于驱动行走轮的行走电机、及设置在第二圆柱壳体内用于驱动抛光辊自转的抛光电机；所述第二圆柱壳体与第一圆柱壳体之间通过旋转连接轴连接，且所述旋转连接轴与行走电机传动连接；
所述行走轮安装在行走轮臂的外端上，所述行走轮臂的内端连接在第一圆柱壳体上，所述抛光辊安装在抛光辊臂的外端上，所述抛光辊臂的内端连接在第二圆柱壳体上，所述行走轮臂与抛光辊臂上分别设置有行走皮带轮总成与抛光皮带轮总成，且所述行走皮带轮总成与行走电机传动连接，所述抛光皮带轮总成与抛光电机传动连接；
所述行走轮臂的内端与所述抛光辊臂的内端分别与第一圆柱壳体和第二圆柱壳体转动连接，且所述第一圆柱壳体上设置有控制行走轮臂外展的行走外展控制总成，所述第二圆柱壳体上设置有控制抛光辊臂外展的抛光外展控制总成；
所述行走外展控制总成包括行走外展连接臂、行走外展撑臂、行走外展螺纹套筒和行走外展螺纹杆，所述行走外展连接臂固定安装在行走轮臂的内侧面上，所述行走外展撑臂转动安装在第一圆柱壳体内，行走外展撑臂的外端通过行走外展连接轴与行走外展连接臂滑动配合，行走外展螺纹杆同轴转动的安装在第一圆柱壳体上，行走外展螺纹套筒螺纹连接在行走外展螺纹杆上，且行走外展撑臂的底端与行走外展螺纹套筒连接，行走外展螺纹套筒通过在行走外展螺纹杆上沿位于驱动行走外展撑臂摆动；
所述抛光外展控制总成包括抛光外展连接臂、抛光外展撑臂、抛光外展传动齿轮、抛光外展驱动齿轮及抛光外展锁止部件，所述抛光外展连接臂固定设置在抛光辊臂上，所述抛光外展撑臂的外端通过抛光外展连接轴与抛光外展连接臂滑动配合，抛光外展撑臂的内端转动连接在第二圆柱壳体内，抛光外展传动齿轮固定设置在抛光外展撑臂的内端上，抛光外展驱动齿轮同轴设置在第二圆柱壳体内并与所述抛光外展传动齿轮啮合，所述抛光外展锁止部件设置在抛光外展驱动齿轮与抛光辊臂之间，用于在抛光辊接触钢管内壁时锁紧抛光辊呈外展状态，且在抛光辊臂离开钢管时对抛光辊解锁；
所述抛光外展锁止部件包括锁止棘轮、锁止顶块、锁止压块、解锁弹簧和弹性伸缩式锁止棘齿，所述锁止棘轮同轴固定在抛光外展驱动齿轮的一侧，所述锁止顶块和锁止压块分别设置在抛光辊臂的外端和内端上，锁止顶块与锁止压块之间通过连杆连接，解锁弹簧设置在连杆与抛光辊臂之间，锁止顶块与锁止压块均呈半圆形结构，且当锁止顶块被钢管内壁压动至最内位置时，锁止压块呈与抛光辊臂内端轴心重合的状态，所述弹性伸缩式锁止棘齿在抛光辊臂与锁止棘轮的中心连线上滑动安装在第二圆柱壳体内；
进一步地，所述抛光外展驱动齿轮的一侧固定设置有把手，所述把手的外端伸出第二圆柱壳体，且第二圆柱壳体上设置有用于把手摆动的把手通道。
进一步地，所述第一圆柱壳体周向设置有与所述行走轮数量相同且等间距分布的辅助行走轮，所述辅助行走轮在第一圆柱壳体的轴向与周向均与行走轮交错分布，且所述辅助行走轮设置成外侧面始终保持与行走轮位于同一圆周面上。
进一步地，所述抛光电机固定设置在所述第二圆柱壳体远离第一圆柱壳体的一端，所述行走电机固定设置在第一圆柱壳体前端内壁的一侧，且行走电机在圆周方向位于其中两个相邻的行走轮与辅助行走轮之间。
本发明具有如下有益效果：
1、本发明利用行走轮与抛光辊的配合自动在钢管内行走并对钢管内壁进行抛光，极大的提高了钢管内壁的抛光效率和抛光效果。
2、本发明利用行走外展控制总成与抛光外展控制总成的配合，使得行走轮和抛光辊通过外展可适用于不同尺寸的钢管内壁抛光过程，效果更加突出。
3、本发明利用抛光外展锁止部件能够在抛光辊从钢管端部离开之后，并在行走轮从钢管内离开之前，使得抛光辊自动向内恢复，使得抛光辊呈离地悬空状态，不仅防止抛光辊接触地面，而且便于将该钢管内壁抛光设备反向插入钢管内进行二次的反向抛光处理。
4、本发明利用辅助行走轮配合行走轮，可极大的提高该钢管内壁抛光设备在钢管内行走时的稳定性，以保障抛光效率和效果，并保护抛光辊。
附图说明
图1是本发明外包钢管法二次加固桥墩的钢管内壁抛光设备的整体示意图；
图2是本发明外包钢管法二次加固桥墩的钢管内壁抛光设备的局部剖视图；
图3是本发明外包钢管法二次加固桥墩的钢管内壁抛光设备的局部示意图；
图4是本发明外包钢管法二次加固桥墩的钢管内壁抛光设备图3的另一视角图；
图5是本发明外包钢管法二次加固桥墩的钢管内壁抛光设备行走轮臂的拆分图；
图6是本发明外包钢管法二次加固桥墩的钢管内壁抛光设备的另一局部示意图；
图7是本发明外包钢管法二次加固桥墩的钢管内壁抛光设备图3的另一视角图；
图8是本发明外包钢管法二次加固桥墩的钢管内壁抛光设备图7的局部示意图；
图9是本发明外包钢管法二次加固桥墩的钢管内壁抛光设备图7的另一个局部示意图；
图10是本发明外包钢管法二次加固桥墩的钢管内壁抛光设备图9的局部示意图。
实施方式
下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1至图10所示，本发明提供的外包钢管法二次加固桥墩的钢管内壁抛光设备，主要包括第一圆柱壳体1、第二圆柱壳体2、行走轮3、抛光辊4、行走电机5和抛光电机6。
第一圆柱壳体1和第二圆柱壳体2设置成前后同轴分布的状态。在对钢管内壁抛光时，使得第二圆柱壳体2位于第一圆柱壳体1的前方并将二者推入钢管内。
行走轮3在第一圆柱壳体1的周向等间距分布，且行走轮3设置成轴向垂直于第一圆柱壳体1轴向的状态。行走电机5设置在第一圆柱壳体1内，行走轮3与行走电机5传动连接，行走电机5在运行后驱动行走轮3动作，进而驱动该抛光设备整体在钢管内的两端之间运动或从钢管的一端进入从另一端离开。
抛光辊4在第二圆柱壳体2的周向等间距分布，且抛光辊4设置成轴向垂直于第二圆柱壳体2轴向的状态。抛光电机6设置在第二圆柱壳体2上，抛光辊4与抛光电机6传动连接，抛光电机6在运行之后驱动抛光辊4自转，使得抛光辊4对钢管内壁进行抛光。
在应用本发明的外包钢管法二次加固桥墩的钢管内壁抛光设备之后，在进行对桥墩进行二次加工的钢管内壁抛光工序时，利用行走轮3在行走电机5驱动下自动驱动抛光辊4在钢管内壁沿轴向位移，实现对钢管内壁的抛光处理，相较于现有技术中依靠工人手持抛光机在钢管内部进行操作的方式，极大的提高了工作效率和抛光效果。
其中，第二圆柱壳体2与第一圆柱壳体1之间通过旋转连接轴7连接，且旋转连接轴7与行走电机5传动连接。具体而言，第一圆柱壳体1的前端固定设置有轴套21，旋转连接轴7转动设置在轴套21内，旋转连接轴7的后端伸入第一圆柱壳体1内并传动连接行走电机5。
此时，行走电机5通过驱动行走轮3使得整个钢管抛光设置在管道内沿轴向位移的同时，旋转电机还通过旋转连接轴7驱动第二圆柱壳体2带动抛光辊4在圆周方向以第二圆柱壳体2的轴向为中心公转，以便于抛光辊4对钢管内壁周向进行全方位的抛光处理。且该过程由本实施例的钢管内壁抛光设备自动完成。
此外，本发明实施例对应于行走轮3和抛光辊4分别设置有行走轮臂8和抛光辊臂9，行走轮臂8和抛光辊臂9分别安装在第一圆柱壳体1和第二圆柱壳体2上，且分别用于支撑行走轮3和抛光辊4。
行走轮3和抛光辊4分别安装在行走轮臂8和抛光辊臂9的外端上，行走轮臂8和抛光辊臂9的内端分别连接在第一圆柱壳体1和第二圆柱壳体2上。
行走轮臂8和抛光辊臂9上分别设置有行走皮带轮总成10和抛光皮带轮总成11，且心走皮带轮总成与抛光皮带轮总成11分别传动连接行走电机5和抛光电机6。
具体而言，在本实施例中，行走皮带轮总成10和抛光皮带轮总成11包括设置在行走轮臂8和抛光辊臂9上的臂传动带组件22，行走电机5与抛光电机6与两者对应的臂传动带组件22之间设置有驱动传动带组件23。臂传动带组件22与驱动传动带组件23传动连接，且行走电机5与其对应的驱动传动带组件23传动连接，抛光电机6与其对应的驱动传动带组件23传动连接。
进一步而言，行走轮臂8与抛光辊臂9的内端分别与第一圆柱壳体1和第二圆柱壳体2转动连接。此时，抛光辊臂9的内端分别设置有第一轴24和第二轴25，第一轴24的一端转动安装在第二圆柱壳体2内壁上，第一轴24的另一端固定连接抛光辊臂9。第二轴25的一端转动连接在第二圆柱壳体2上，且第二轴25的另一端伸入抛光辊臂9内并连接驱动传动带组件23。行走轮臂8内端设有第三轴26和第四轴27，第三轴26的一端固定连接行走轮臂8，其另一端转动连接在第一圆柱壳体1上，第四轴27转动设置在行走轮臂8内，并与臂传动带组件22传动连接。
第一圆柱壳体1上设置有控制行走轮臂8外展的行走外展控制总成12，第二圆柱壳体2上设置有控制抛光辊臂9外展的抛光外展控制总成13。具体而言，行走外展控制总成12用于控制行走轮臂8的外展幅度，以适应于不同大小的钢管时，均能够使得行走轮3抵紧在钢管内壁上。同时，抛光外展控制总成13用于控制抛光辊臂9的外展幅度，以适应于不同大小的钢管时，均能够使得抛光辊4抵紧在钢管内壁上。
更进一步而言，行走外展控制总成12包括行走外展连接臂12.1、行走外展撑臂12.2、行走外展螺纹套筒12.3和行走外展螺纹杆12.4，行走外展连接臂12.1固定安装在行走轮臂8的内侧面上，行走外展撑臂12.2转动安装在第一圆柱壳体1内，行走外展撑臂12.2的外端通过行走外展连接轴12.5与行走外展连接臂12.1滑动配合，行走外展螺纹杆12.4同轴转动的安装在第一圆柱壳体1上，行走外展螺纹套筒12.3螺纹连接在行走外展螺纹杆12.4上，且行走外展撑臂12.2的底端与行走外展螺纹套筒12.3连接，行走外展螺纹套筒12.3通过在行走外展螺纹杆12.4上沿位于驱动行走外展撑臂12.2摆动。
具体而言，行走外展撑臂12.2的下部分及行走外展连接臂12.1上均开设有滑槽，行走外展连接轴12.5穿设在滑槽内，行走外展连接轴12.5可在滑槽内转动及滑动。行走外展螺纹套筒12.3表面固定设置有连接板，连接板的顶端设置有滑轴，滑轴伸入行走外展撑臂12.2的下部分的滑槽内，且滑轴可在滑槽内转动及滚动。
此时，通过转动行走外展螺纹杆12.4驱动行走外展螺纹套筒12.3位移，行走外展螺纹套筒12.3通过连接板和滑轴驱动行走外展撑臂12.2摆动，使得行走外展撑臂12.2的顶端通过向外撑行走外展连接臂12.1或向内拉行走外展连接臂12.1，以达到调节行走外展连接臂12.1外撑的幅度，以此使得行走轮3适应于不同尺寸的钢管。
更进一步而言，抛光外展控制总成13包括抛光外展连接臂13.1、抛光外展撑臂13.2、抛光外展传动齿轮13.3、抛光外展驱动齿轮13.4及抛光外展锁止部件13.5，抛光外展连接臂13.1固定设置在抛光辊臂9上，抛光外展撑臂13.2的外端通过抛光外展连接轴13.6与抛光外展连接臂13.1滑动配合，抛光外展撑臂13.2的内端转动连接在第二圆柱壳体2内，抛光外展传动齿轮13.3固定设置在抛光外展撑臂13.2的内端上，抛光外展驱动齿轮13.4同轴设置在第二圆柱壳体2内并与抛光外展传动齿轮13.3啮合，抛光外展锁止部件13.5设置在抛光外展驱动齿轮13.4与抛光辊臂9之间，用于在抛光辊4接触钢管内壁时锁紧抛光辊4呈外展状态，且在抛光辊臂9离开钢管时对抛光辊4解锁。
此时，在本实施例的抛光外展控制总成13中，其抛光外展撑臂13.2与抛光外展连接臂13.1的连接方式可设置成与行走外展控制总成12中的行走外展撑臂12.2连接行走外展连接臂12.1的方式相同，在此不再赘述。抛光外展撑臂13.2的底端通过抛光外展底部连接轴支撑在第二圆柱壳体2内，且抛光外展传动齿轮13.3安装在抛光外展底部连接轴上。
此外，行走外展连接轴12.5与抛光外展连接轴13.6上均套设有连接套17，行走外展连接轴12.5上的连接套17与行走外展连接臂12.1之间、抛光外展连接轴13.6上的连接套17与抛光外展连接臂13.1之间均设置有外展复位弹簧18。外展复位弹簧18设置成在行走轮3及抛光辊4外展时被压缩。
行走轮3的外展幅度最终被行走外展螺纹套筒12.3及行走外展螺纹杆12.4的螺纹配合的方式固定，抛光辊4的外展幅度最终被抛光外展锁止部件13.5固定。且当抛光辊臂9离开钢管时，行走轮3依然稳定的在钢管内行走，抛光辊4依然保持被稳定的支撑。此时，抛光外展锁止部件13.5自动动作并对抛光辊4解锁，解锁后的抛光辊4能够在外展复位弹簧18的作用下自动向内摆动，使得运动至钢管外的抛光辊4远离地面。
其中，抛光外展锁止部件13.5包括锁止棘轮13.5.1、锁止顶块13.5.2、锁止压块13.5.3、解锁弹簧13.5.4和弹性伸缩式锁止棘齿13.5.5，锁止棘轮13.5.1同轴固定在抛光外展驱动齿轮13.4的一侧，锁止顶块13.5.2和锁止压块13.5.3分别设置在抛光辊臂9的外端和内端上，锁止顶块13.5.2与锁止压块13.5.3之间通过连杆13.5.6连接，解锁弹簧13.5.4设置在连杆13.5.6与抛光辊臂9之间，锁止顶块13.5.2与锁止压块13.5.3均呈半圆形结构，且当锁止顶块13.5.2被钢管内壁压动至最内位置时，锁止压块13.5.3呈与抛光辊臂9内端轴心重合的状态，弹性伸缩式锁止棘齿13.5.5在抛光辊臂9与锁止棘轮13.5.1的中心连线上滑动安装在第二圆柱壳体2内。
具体而言，弹性伸缩式锁止棘齿13.5.5包括弹性伸缩杆及齿体，弹性伸缩杆包括外杆、顶端插入在外杆内的内杆及设置在外杆与内杆之间的杆弹簧，齿体固定设置在内杆的底端，外杆的顶端设置成半球形，外杆固定在第二圆柱壳体2上。外杆可滑动的设置在支板19上，支板19固定连接在第二圆柱壳体2上，且外杆与支板19之间设置有辅助弹簧20，辅助弹簧20用于在外展锁止部件对抛光辊4解锁时，驱动抛光外展锁止部件13.5整体向外移动。
在本实施的上述方案中，锁止顶块13.5.2与钢管内壁接触后，在抛光辊臂9外展的过程中，锁止顶块13.5.2受到钢管内壁的作用力后在抛光辊臂9上向内运动并通过连杆13.5.6驱动锁止压块13.5.3向内运动，且解锁弹簧13.5.4被拉伸。而向内运动的锁止压块13.5.3会通过接触外杆的顶端向内压弹性伸缩杆，此时，辅助弹簧20被拉伸，弹性伸缩杆整体带动齿体向内位移。与此同时，由于抛光辊臂9外展时通过抛光外展驱动齿轮13.4转动时驱动抛光外展传动齿轮13.3转动，进而利用抛光外展传动齿轮13.3和抛光外展底部连接轴驱动抛光外展撑臂13.2动作，以此，抛光外展撑臂13.2通过与抛光外展连接臂13.1配合驱动抛光辊臂9外展。因此，在齿体向内位移时锁止棘轮13.5.1在转动。通过杆弹簧的弹性作用，锁止棘轮13.5.1的每个齿槽在经过齿体时，齿体均会通过向外运动让锁止棘轮13.5.1转动。同时，利用齿体对锁止棘轮13.5.1的反向锁止作用，使得在锁止顶块13.5.2被钢管内壁保持挤压的状态下，可保持抛光辊4的外展幅度。
其中，本实施例的抛光辊4设置成在轴向间隔分布的第一辊体和第二辊体，且抛光辊臂9位于第一辊体和第二辊体之间。以此，在该钢管内壁抛光设备位于钢管内向一端位移时，具备两次抛光过程。当然为了降低锁止顶块13.5.2与钢管内壁面之间的摩擦，可在锁止顶块13.5.2的表面嵌设滚珠。
进一步而言，作为控制抛光辊臂9外展的方式之一，本实施例中，抛光外展驱动齿轮13.4的一侧固定设置有把手14，把手14的外端伸出第二圆柱壳体2，且第二圆柱壳体2上设置有用于把手14摆动的把手通道15。
此外，第一圆柱壳体1周向设置有与行走轮3数量相同且等间距分布的辅助行走轮16，辅助行走轮16在第一圆柱壳体1的轴向与周向均与行走轮3交错分布，且辅助行走轮16设置成外侧面始终保持与行走轮3位于同一圆周面上。
具体而言，辅助行走轮16的设置方式可与行走轮3的设置方式基本相同，二者的区别在于辅助行走轮16为从动轮，其无需与行走电机5传动配合，而辅助行走轮16具有与行走轮3相同的外展过程及实现外展的手段，在此不再赘述。
通过辅助行走轮16与行走轮3的配合，能够提高该钢管内壁抛光设备在运行时的稳定性和效果。
其中，抛光电机6固定设置在第二圆柱壳体2远离第一圆柱壳体1的一端，行走电机5固定设置在第一圆柱壳体1前端内壁的一侧，且行走电机5在圆周方向位于其中两个相邻的行走轮3与辅助行走轮16之间。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种外包钢管法二次加固桥墩的钢管内壁抛光设备，其特征在于，包括呈前后同轴分布的第一圆柱壳体（1）和第二圆柱壳体（2）、设置在第一圆柱壳体（1）周向等间距分布的且轴向垂直于第一圆柱壳体（1）轴向的行走轮（3）、设置在第二圆柱壳体（2）周向等间距分布的且轴向平行于第二圆柱壳体（2）轴向的抛光辊（4）、设置在第一圆柱壳体（1）内的用于驱动行走轮（3）的行走电机（5）、及设置在第二圆柱壳体（2）内用于驱动抛光辊（4）自转的抛光电机（6）；所述第二圆柱壳体（2）与第一圆柱壳体（1）之间通过旋转连接轴（7）连接，且所述旋转连接轴（7）与行走电机（5）传动连接；
所述行走轮（3）安装在行走轮臂（8）的外端上，所述行走轮臂（8）的内端连接在第一圆柱壳体（1）上，所述抛光辊（4）安装在抛光辊臂（9）的外端上，所述抛光辊臂（9）的内端连接在第二圆柱壳体（2）上，所述行走轮臂（8）与抛光辊臂（9）上分别设置有行走皮带轮总成（10）与抛光皮带轮总成（11），且所述行走皮带轮总成（10）与行走电机（5）传动连接，所述抛光皮带轮总成（11）与抛光电机（6）传动连接；
所述行走轮臂（8）的内端与所述抛光辊臂（9）的内端分别与第一圆柱壳体（1）和第二圆柱壳体（2）转动连接，且所述第一圆柱壳体（1）上设置有控制行走轮臂（8）外展的行走外展控制总成（12），所述第二圆柱壳体（2）上设置有控制抛光辊臂（9）外展的抛光外展控制总成（13）；
所述行走外展控制总成（12）包括行走外展连接臂（12.1）、行走外展撑臂（12.2）、行走外展螺纹套筒（12.3）和行走外展螺纹杆（12.4），所述行走外展连接臂（12.1）固定安装在行走轮臂（8）的内侧面上，所述行走外展撑臂（12.2）转动安装在第一圆柱壳体（1）内，行走外展撑臂（12.2）的外端通过行走外展连接轴（12.5）与行走外展连接臂（12.1）滑动配合，行走外展螺纹杆（12.4）同轴转动的安装在第一圆柱壳体（1）上，行走外展螺纹套筒（12.3）螺纹连接在行走外展螺纹杆（12.4）上，且行走外展撑臂（12.2）的底端与行走外展螺纹套筒（12.3）连接，行走外展螺纹套筒（12.3）通过在行走外展螺纹杆（12.4）上沿位于驱动行走外展撑臂（12.2）摆动；
所述抛光外展控制总成（13）包括抛光外展连接臂（13.1）、抛光外展撑臂（13.2）、抛光外展传动齿轮（13.3）、抛光外展驱动齿轮（13.4）及抛光外展锁止部件（13.5），所述抛光外展连接臂（13.1）固定设置在抛光辊臂（9）上，所述抛光外展撑臂（13.2）的外端通过抛光外展连接轴（13.6）与抛光外展连接臂（13.1）滑动配合，抛光外展撑臂（13.2）的内端转动连接在第二圆柱壳体（2）内，抛光外展传动齿轮（13.3）固定设置在抛光外展撑臂（13.2）的内端上，抛光外展驱动齿轮（13.4）同轴设置在第二圆柱壳体（2）内并与所述抛光外展传动齿轮（13.3）啮合，所述抛光外展锁止部件（13.5）设置在抛光外展驱动齿轮（13.4）与抛光辊臂（9）之间，用于在抛光辊（4）接触钢管内壁时锁紧抛光辊（4）呈外展状态，且在抛光辊臂（9）离开钢管时对抛光辊（4）解锁；
所述抛光外展锁止部件（13.5）包括锁止棘轮（13.5.1）、锁止顶块（13.5.2）、锁止压块（13.5.3）、解锁弹簧（13.5.4）和弹性伸缩式锁止棘齿（13.5.5），所述锁止棘轮（13.5.1）同轴固定在抛光外展驱动齿轮（13.4）的一侧，所述锁止顶块（13.5.2）和锁止压块（13.5.3）分别设置在抛光辊臂（9）的外端和内端上，锁止顶块（13.5.2）与锁止压块（13.5.3）之间通过连杆（13.5.6）连接，解锁弹簧（13.5.4）设置在连杆（13.5.6）与抛光辊臂（9）之间，锁止顶块（13.5.2）与锁止压块（13.5.3）均呈半圆形结构，且当锁止顶块（13.5.2）被钢管内壁压动至最内位置时，锁止压块（13.5.3）呈与抛光辊臂（9）内端轴心重合的状态，所述弹性伸缩式锁止棘齿（13.5.5）在抛光辊臂（9）与锁止棘轮（13.5.1）的中心连线上滑动安装在第二圆柱壳体（2）内。
2.根据权利要求1所述的一种外包钢管法二次加固桥墩的钢管内壁抛光设备，其特征在于，所述抛光外展驱动齿轮（13.4）的一侧固定设置有把手（14），所述把手（14）的外端伸出第二圆柱壳体（2），且第二圆柱壳体（2）上设置有用于把手（14）摆动的把手通道（15）。
3.根据权利要求1或2所述的一种外包钢管法二次加固桥墩的钢管内壁抛光设备，其特征在于，所述第一圆柱壳体（1）周向设置有与所述行走轮（3）数量相同且等间距分布的辅助行走轮（16），所述辅助行走轮（16）在第一圆柱壳体（1）的轴向与周向均与行走轮（3）交错分布，且所述辅助行走轮（16）设置成外侧面始终保持与行走轮（3）位于同一圆周面上。
4.根据权利要求3所述的一种外包钢管法二次加固桥墩的钢管内壁抛光设备，其特征在于，所述抛光电机（6）固定设置在所述第二圆柱壳体（2）远离第一圆柱壳体（1）的一端，所述行走电机（5）固定设置在第一圆柱壳体（1）前端内壁的一侧，且行走电机（5）在圆周方向位于其中两个相邻的行走轮（3）与辅助行走轮（16）之间。
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Denomination of invention: A steel pipe inner wall polishing equipment for secondary reinforcement of bridge piers using outsourcing steel pipe method Granted publication date: 20230425 Pledgee: Hangzhou joint rural commercial bank Limited by Share Ltd. three pier sub branch Pledgor: Hangzhou Xingu Construction Special Technology Co.,Ltd. Registration number: Y2024330000583 |
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