CN115464096A - 一种铸造废砂惰性膜剥离装置及剥离方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及铸造废砂再生技术领域，尤其为一种铸造废砂惰性膜剥离装置及剥离方法，包括连接底架，所述连接底架的端面上连接有连接箱体，所述连接底架的端面上并且位于连接箱体的一侧设置有控制面板，所述连接底架的端面上并且位于连接箱体的内腔中连接有震动分拣结构，所述连接底架上并且位于震动分拣结构的下方对称设置有多级研磨结构，本发明通过在铸造废砂惰性膜剥离装置中设置震动分拣结构,从而利用震动分拣结构中的震动电机经过传动结构使得砂砾依大小分类的设计，从而使得在铸造废砂惰性膜剥离装置使用的过程中，可以依据砂砾的大小进行分类，从而使得在后续的研磨过程中，更加的方便，从而解决了不可分类的问题。

Description

一种铸造废砂惰性膜剥离装置及剥离方法

技术领域

本发明涉及铸造废砂再生技术领域，具体为一种铸造废砂惰性膜剥离装置及剥离方法。

背景技术

目前的铸造废砂惰性膜剥离装置大多是直接将砂砾放入研磨设备中研磨，对于不同大小的砂砾以相同的方式研磨，从而导致了在研磨的过程中可能会研磨的不够充分，而且现有的研磨装置大多采用一个研磨仓进行研磨，从而导致了研磨的效率比较低，同时在研磨辊研磨的过程中大多是朝着同个方向转动，从而导致了研磨的效果不是很好。

发明内容

本发明的目的在于提供一种铸造废砂惰性膜剥离装置及剥离方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种铸造废砂惰性膜剥离装置，包括连接底架，所述连接底架的端面上连接有连接箱体，所述连接底架的端面上并且位于连接箱体的一侧设置有控制面板，所述连接底架的端面上并且位于连接箱体的内腔中连接有震动分拣结构，所述连接底架上并且位于震动分拣结构的下方对称设置有多级研磨结构；

所述震动分拣结构包括分拣箱体，所述分拣箱体连接在连接箱体内腔的侧壁上，所述分拣箱体的侧壁上对称设置有震动电机，所述分拣箱体的侧壁上并且位于震动电机的两侧连接有弹簧支撑脚，所述弹簧支撑脚连接在连接箱体内腔的底部，所述分拣箱体端面上设置有进料口，所述分拣箱体的内腔中并且位于进料口的下方设置有分拣筛网，所述分拣箱体的底部设置有第一出料口和第二出料口，所述分拣箱体的内腔中并且与第一出料口、第二出料口对应设置有分拣隔板；

所述多级研磨结构包括第一研磨箱和第二研磨箱，所述第一研磨箱连接在第二研磨箱的端面上，所述第一研磨箱和第二研磨箱均连接在连接底架上，所述第一研磨箱的入口端分别对应设置在第一出料口和第二出料口的下方，所述第一研磨箱和第二研磨箱的内腔中均连接有研磨滤网，所述研磨滤网上通过铰链转动连接有出料窗口，所述出料窗口上连接有推拉组件，所述第二研磨箱的一侧并且位于连接底架上连接有驱动电机，所述驱动电机的驱动端通过联轴器连接有驱动杆，所述驱动杆的侧壁上通过皮带轮连接有往复齿轮组，所述往复齿轮组上通过皮带轮连接有从动杆，所述第一研磨箱的内腔中并且位于从动杆的侧壁上连接有多组搅拌辊，所述往复齿轮组上连接有转动连接杆，所述转动连接杆的侧壁上并且位于第二研磨箱的内腔中连接有研磨辊；

所述推拉组件包括电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的一端通过转动轴转动连接有连接底座，所述连接底座分别连接在第一研磨箱和第二研磨箱内腔的侧壁上，所述电动伸缩杆的驱动端通过连接器转动连接有拉动曲杆，所述拉动曲杆的另一端转动连接有固定连接座，所述固定连接座连接在出料窗口的底部；

所述往复齿轮组包括驱动连杆，所述驱动连杆的一端连接在皮带轮上，所述驱动连杆的侧壁上连接有驱动齿盘，所述驱动齿盘中啮合连接有从动齿轮，所述从动齿轮的中心处连接有转动连杆，所述转动连杆的另一端通过联轴器连接在转动连接杆上，所述驱动连杆与转动连杆的侧壁上连接有转动连接座，所述转动连接座通过连接座连接在第二研磨箱的侧壁上。

作为本发明优选的方案，所述震动电机通过导线与控制面板相连接并且连接方式为电性连接，所述弹簧支撑脚由弹簧和支撑座组成，所述分拣筛网连接在分拣箱体的内腔中并且与分拣箱体的端面形成2度的夹角。

作为本发明优选的方案，所述分拣筛网的底部通过分拣隔板与第一出料口相连接，所述分拣筛网的一端通过分拣隔板与第二出料口相连接。

作为本发明优选的方案，所述驱动电机通过导线与控制面板相连接并且连接方式为电性连接，所述驱动杆通过轴承座连接在连接底架上，其中驱动杆与轴承座的连接方式为转动连接。

作为本发明优选的方案，所述从动杆通过轴承座连接在第一研磨箱的侧壁上，其中从动杆与轴承座的连接方式为转动连接，所述转动连接杆通过轴承座连接在第二研磨箱内腔的侧壁上，其中转动连接杆与轴承座的连接方式为转动连接。

作为本发明优选的方案，所述研磨辊的侧壁上设置有多组螺旋研磨条，所述电动伸缩杆通过导线与控制面板相连接并且连接方式为电性连接，两组所述多级研磨结构中的研磨辊与研磨滤网之间的摩擦系数不同。

作为本发明优选的方案，所述驱动连杆通过轴承座连接在连接底架上，其中驱动连杆与轴承座的连接方式为转动连接，所述驱动齿盘由部分内接轮齿和部分外接轮齿拼接而成，其中内接轮齿和外接轮齿为对立设置。

作为本发明优选的方案，所述转动连杆通过轴承座连接在连接底架上，其中转动连杆与轴承座的连接方式为转动连接，所述驱动连杆、转动连杆与转动连接座之间的连接方式为转动连接。

作为本发明优选的方案，各组所述研磨滤网的接触面上设置有研磨凸点并且研磨滤网上滤孔的目数各不相同，其中研磨滤网上滤孔目数与砂砾大小对应设置。

本发明通过在铸造废砂惰性膜剥离装置中设置震动分拣结构,从而利用震动分拣结构中的震动电机经过传动结构使得砂砾依大小分类的设计，使得在铸造废砂惰性膜剥离装置使用的过程中，可以依据砂砾的大小进行分类，从而使得在后续的研磨过程中，更加的方便，从而解决了不可分类的问题。

本发明通过设置多级研磨结构,从而利用多级研磨结构中的驱动电机经过传动结构使得搅拌辊和研磨辊转动的设计，使得在铸造废砂惰性膜剥离装置使用的过程中，可以经过搅拌研磨和研磨辊研磨的双重研磨下，提高了铸造废砂惰性膜剥离的效率，从而解决了研磨效率低的问题。

本发明通过设置往复齿轮组,从而利用往复齿轮组与研磨辊相互连接，使得研磨辊往复转动的设计，从而使得在铸造废砂惰性膜剥离装置使用的过程中，使得砂砾在第二研磨箱中研磨的时候，可以提高研磨的效果，使得铸造废砂惰性膜剥离更加的彻底，从而解决了研磨效果不好的问题。

附图说明

图1为本发明正等侧结构示意图；

图2为本发明图1剖视结构示意图；

图3为本发明图1部分结构示意图；

图4为本发明图1部分结构示意图；

图5为本发明震动分拣结构结构示意图；

图6为本发明图5剖视结构示意图；

图7为本发明多级研磨结构结构示意图；

图8为本发明图7剖视结构示意图；

图9为本发明图8部分结构示意图；

图10为本发明往复齿轮组结构示意图；

图11为本发明推拉组件结构示意图；

图12为本发明图11部分结构示意图。

图中：1、连接底架；2、连接箱体；3、控制面板；4、震动分拣结构；5、多级研磨结构；401、分拣箱体；402、震动电机；403、弹簧支撑脚；404、进料口；405、分拣筛网；406、第一出料口；407、第二出料口；408、分拣隔板；501、第一研磨箱；502、第二研磨箱；503、研磨滤网；504、出料窗口；505、推拉组件；506、驱动电机；507、驱动杆；508、往复齿轮组；509、从动杆；510、搅拌辊；511、转动连接杆；512、研磨辊；5051、电动伸缩杆；5052、连接底座；5053、拉动曲杆；5054、固定连接座；5081、驱动连杆；5082、驱动齿盘；5083、从动齿轮；5084、转动连杆；5085、转动连接座。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例,基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述,给出了本发明的若干实施例,但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例,相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件,当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件,本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同,本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明,本文所使用的术语“及／或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

实施例，请参照图1-12，本发明提供一种技术方案：

一种铸造废砂惰性膜剥离装置，包括连接底架1，连接底架1的端面上连接有连接箱体2，连接底架1的端面上并且位于连接箱体2的一侧设置有控制面板3，连接底架1的端面上并且位于连接箱体2的内腔中连接有震动分拣结构4，连接底架1上并且位于震动分拣结构4的下方对称设置有多级研磨结构5；

在该实施例中，参考图1、图2、图3、图4、图5和图6，通过输送机或者吊装机将回收的砂砾从分拣箱体401端面上的进料口404放入，在震动分拣结构4包括分拣箱体401，分拣箱体401连接在连接箱体2内腔的侧壁上，分拣箱体401的侧壁上对称设置有震动电机402，分拣箱体401的侧壁上并且位于震动电机402的两侧连接有弹簧支撑脚403，弹簧支撑脚403连接在连接箱体2内腔的底部，分拣箱体401端面上设置有进料口404，分拣箱体401的内腔中并且位于进料口404的下方设置有分拣筛网405，分拣箱体401的底部设置有第一出料口406和第二出料口407，分拣箱体401的内腔中并且与第一出料口406、第二出料口407对应设置有分拣隔板408，并且在震动电机402通过导线与控制面板3相连接并且连接方式为电性连接的条件下启动震动电机402，从而使得分拣筛网405上颗粒较小的砂砾从分拣筛网405上的网孔中滑落到第一出料口406，而颗粒较大的砂砾从分拣筛网405的另一端滑落到第二出料口407中，此时第一出料口406和第二出料口407的砂砾落入第一研磨箱501中；

在该实施例中，参考图1、图2、图3、图4、图7、图8和图9，在多级研磨结构5包括第一研磨箱501和第二研磨箱502，第一研磨箱501连接在第二研磨箱502的端面上，第一研磨箱501和第二研磨箱502均连接在连接底架1上，第一研磨箱501的入口端分别对应设置在第一出料口406和第二出料口407的下方，第一研磨箱501和第二研磨箱502的内腔中均连接有研磨滤网503，研磨滤网503上通过铰链转动连接有出料窗口504，出料窗口504上连接有推拉组件505，第二研磨箱502的一侧并且位于连接底架1上连接有驱动电机506，并且在驱动电机506通过导线与控制面板3相连接并且连接方式为电性连接的条件下启动驱动电机506，使得驱动电机506的驱动端转动，在驱动电机506的驱动端通过联轴器连接有驱动杆507，第一研磨箱501的内腔中并且位于从动杆509的侧壁上连接有多组搅拌辊510，并且在驱动杆507通过轴承座连接在连接底架1上，其中驱动杆507与轴承座的连接方式为转动连接的条件下带动驱动杆507转动，从而带动皮带轮转动，在从动杆509通过轴承座连接在第一研磨箱501的侧壁上，其中从动杆509与轴承座的连接方式为转动连接的条件下带动从动杆509转动，从而带动第一研磨箱501中的多组搅拌辊510转动，从而使得砂砾之间在搅拌的同时可以相互的摩擦，可以打磨砂砾表面的惰性膜，同时在各组研磨滤网503的接触面上设置有研磨凸点并且研磨滤网503上滤孔的目数各不相同，其中研磨滤网503上滤孔目数与砂砾大小对应设置的条件下使得砂砾与研磨滤网503也同时发生摩擦；

在该实施例中，参考图1、图2、图3、图4、图11和图12，在推拉组件505包括电动伸缩杆5051，并且在电动伸缩杆5051通过导线与控制面板3相连接并且连接方式为电性连接的条件下启动电动伸缩杆5051，使得电动伸缩杆5051的驱动端移动，在电动伸缩杆5051的一端通过转动轴转动连接有连接底座5052，连接底座5052分别连接在第一研磨箱501和第二研磨箱502内腔的侧壁上，电动伸缩杆5051的驱动端通过连接器转动连接有拉动曲杆5053，拉动曲杆5053的另一端转动连接有固定连接座5054，固定连接座5054连接在出料窗口504的底部的条件下使得出料窗口504被打开；

在该实施例中，参考图1、图2、图3、图4、图7、图8、图9和图10，在驱动电机506的驱动端转动的同时，在驱动杆507的侧壁上通过皮带轮连接有往复齿轮组508，往复齿轮组508上通过皮带轮连接有从动杆509，，往复齿轮组508上连接有转动连接杆511，转动连接杆511的侧壁上并且位于第二研磨箱502的内腔中连接有研磨辊512，并且在驱动连杆5081通过轴承座连接在连接底架1上，其中驱动连杆5081与轴承座的连接方式为转动连接的条件下通过皮带轮带动驱动连杆5081转动，从而带动驱动齿盘5082转动，在往复齿轮组508包括驱动连杆5081，驱动连杆5081的一端连接在皮带轮上，驱动连杆5081的侧壁上连接有驱动齿盘5082，驱动齿盘5082中啮合连接有从动齿轮5083，从动齿轮5083的中心处连接有转动连杆5084，转动连杆5084的另一端通过联轴器连接在转动连接杆511上，驱动连杆5081与转动连杆5084的侧壁上连接有转动连接座5085，转动连接座5085通过连接座连接在第二研磨箱502的侧壁上，并且在驱动齿盘5082中啮合连接有从动齿轮5083，驱动齿盘5082由部分内接轮齿和部分外接轮齿拼接而成，其中内接轮齿和外接轮齿为对立设置的条件下从而带动从动齿轮5083往复转动，在转动连杆5084通过轴承座连接在连接底架1上，其中转动连杆5084与轴承座的连接方式为转动连接，驱动连杆5081、转动连杆5084与转动连接座5085之间的连接方式为转动连接，转动连接杆511通过轴承座连接在第二研磨箱502内腔的侧壁上，其中转动连接杆511与轴承座的连接方式为转动连接的条件下从而带动转动连接杆511中，从而带动研磨辊512转动，从而使得第二研磨箱502中的砂砾进一步被研磨，在两组多级研磨结构5中的研磨辊512与研磨滤网503之间的摩擦系数不同的条件下，使得砂砾的表面得到精细化研磨以相同的方式打开出料窗口504，从而使得第二研磨箱502中的砂砾从底部的出口滑落出来中，从而完成铸造废砂惰性膜剥离工作。

本发明工作流程：在使用铸造废砂惰性膜剥离装置时，首先将装置接通电源使得装置处于工作的状态，之后通过输送机或者吊装机将回收的砂砾从分拣箱体401端面上的进料口404放入，在震动电机402通过导线与控制面板3相连接并且连接方式为电性连接的条件下启动震动电机402，从而使得分拣筛网405上颗粒较小的砂砾从分拣筛网405上的网孔中滑落到第一出料口406，而颗粒较大的砂砾从分拣筛网405的另一端滑落到第二出料口407中，此时第一出料口406和第二出料口407的砂砾落入第一研磨箱501中，在驱动电机506通过导线与控制面板3相连接并且连接方式为电性连接的条件下启动驱动电机506，使得驱动电机506的驱动端转动，在驱动杆507通过轴承座连接在连接底架1上，其中驱动杆507与轴承座的连接方式为转动连接的条件下带动驱动杆507转动，从而带动皮带轮转动，在从动杆509通过轴承座连接在第一研磨箱501的侧壁上，其中从动杆509与轴承座的连接方式为转动连接的条件下带动从动杆509转动，从而带动第一研磨箱501中的多组搅拌辊510转动，从而使得砂砾之间在搅拌的同时可以相互的摩擦，可以打磨砂砾表面的惰性膜，同时在各组研磨滤网503的接触面上设置有研磨凸点并且研磨滤网503上滤孔的目数各不相同，其中研磨滤网503上滤孔目数与砂砾大小对应设置的条件下使得砂砾与研磨滤网503也同时发生摩擦，在研磨一定的时间之后，在电动伸缩杆5051通过导线与控制面板3相连接并且连接方式为电性连接的条件下启动电动伸缩杆5051，使得电动伸缩杆5051的驱动端移动，在电动伸缩杆5051的一端通过转动轴转动连接有连接底座5052，连接底座5052分别连接在第一研磨箱501和第二研磨箱502内腔的侧壁上，电动伸缩杆5051的驱动端通过连接器转动连接有拉动曲杆5053，拉动曲杆5053的另一端转动连接有固定连接座5054，固定连接座5054连接在出料窗口504的底部的条件下使得出料窗口504被打开，从而使得第一研磨箱501中的砂砾落到第二研磨箱502中，在驱动电机506的驱动端转动的同时在驱动连杆5081通过轴承座连接在连接底架1上，其中驱动连杆5081与轴承座的连接方式为转动连接的条件下通过皮带轮带动驱动连杆5081转动，从而带动驱动齿盘5082转动，在驱动齿盘5082中啮合连接有从动齿轮5083，驱动齿盘5082由部分内接轮齿和部分外接轮齿拼接而成，其中内接轮齿和外接轮齿为对立设置的条件下从而带动从动齿轮5083往复转动，在转动连杆5084通过轴承座连接在连接底架1上，其中转动连杆5084与轴承座的连接方式为转动连接，驱动连杆5081、转动连杆5084与转动连接座5085之间的连接方式为转动连接，转动连接杆511通过轴承座连接在第二研磨箱502内腔的侧壁上，其中转动连接杆511与轴承座的连接方式为转动连接的条件下从而带动转动连接杆511中，从而带动研磨辊512转动，从而使得第二研磨箱502中的砂砾进一步被研磨，在两组多级研磨结构5中的研磨辊512与研磨滤网503之间的摩擦系数不同的条件下，使得砂砾的表面得到精细化研磨，研磨好之后，在电动伸缩杆5051通过导线与控制面板3相连接并且连接方式为电性连接的条件下启动电动伸缩杆5051，使得电动伸缩杆5051的驱动端移动，在电动伸缩杆5051的一端通过转动轴转动连接有连接底座5052，连接底座5052分别连接在第一研磨箱501和第二研磨箱502内腔的侧壁上，电动伸缩杆5051的驱动端通过连接器转动连接有拉动曲杆5053，拉动曲杆5053的另一端转动连接有固定连接座5054，固定连接座5054连接在出料窗口504的底部的条件下使得出料窗口504被打开，从而使得第二研磨箱502中的砂砾从底部的出口滑落出来中，从而完成铸造废砂惰性膜剥离工作。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种铸造废砂惰性膜剥离装置，包括连接底架（1），其特征在于：所述连接底架（1）的端面上连接有连接箱体（2），所述连接底架（1）的端面上并且位于连接箱体（2）的一侧设置有控制面板（3），所述连接底架（1）的端面上并且位于连接箱体（2）的内腔中连接有震动分拣结构（4），所述连接底架（1）上并且位于震动分拣结构（4）的下方对称设置有多级研磨结构（5）；

所述震动分拣结构（4）包括分拣箱体（401），所述分拣箱体（401）连接在连接箱体（2）内腔的侧壁上，所述分拣箱体（401）的侧壁上对称设置有震动电机（402），所述分拣箱体（401）的侧壁上并且位于震动电机（402）的两侧连接有弹簧支撑脚（403），所述弹簧支撑脚（403）连接在连接箱体（2）内腔的底部，所述分拣箱体（401）端面上设置有进料口（404），所述分拣箱体（401）的内腔中并且位于进料口（404）的下方设置有分拣筛网（405），所述分拣箱体（401）的底部设置有第一出料口（406）和第二出料口（407），所述分拣箱体（401）的内腔中并且与第一出料口（406）、第二出料口（407）对应设置有分拣隔板（408）；

所述多级研磨结构（5）包括第一研磨箱（501）和第二研磨箱（502），所述第一研磨箱（501）连接在第二研磨箱（502）的端面上，所述第一研磨箱（501）和第二研磨箱（502）均连接在连接底架（1）上，所述第一研磨箱（501）的入口端分别对应设置在第一出料口（406）和第二出料口（407）的下方，所述第一研磨箱（501）和第二研磨箱（502）的内腔中均连接有研磨滤网（503），所述研磨滤网（503）上通过铰链转动连接有出料窗口（504），所述出料窗口（504）上连接有推拉组件（505），所述第二研磨箱（502）的一侧并且位于连接底架（1）上连接有驱动电机（506），所述驱动电机（506）的驱动端通过联轴器连接有驱动杆（507），所述驱动杆（507）的侧壁上通过皮带轮连接有往复齿轮组（508），所述往复齿轮组（508）上通过皮带轮连接有从动杆（509），所述第一研磨箱（501）的内腔中并且位于从动杆（509）的侧壁上连接有多组搅拌辊（510），所述往复齿轮组（508）上连接有转动连接杆（511），所述转动连接杆（511）的侧壁上并且位于第二研磨箱（502）的内腔中连接有研磨辊（512）；

所述推拉组件（505）包括电动伸缩杆（5051），所述电动伸缩杆（5051）的一端通过转动轴转动连接有连接底座（5052），所述连接底座（5052）分别连接在第一研磨箱（501）和第二研磨箱（502）内腔的侧壁上，所述电动伸缩杆（5051）的驱动端通过连接器转动连接有拉动曲杆（5053），所述拉动曲杆（5053）的另一端转动连接有固定连接座（5054），所述固定连接座（5054）连接在出料窗口（504）的底部；

所述往复齿轮组（508）包括驱动连杆（5081），所述驱动连杆（5081）的一端连接在皮带轮上，所述驱动连杆（5081）的侧壁上连接有驱动齿盘（5082），所述驱动齿盘（5082）中啮合连接有从动齿轮（5083），所述从动齿轮（5083）的中心处连接有转动连杆（5084），所述转动连杆（5084）的另一端通过联轴器连接在转动连接杆（511）上，所述驱动连杆（5081）与转动连杆（5084）的侧壁上连接有转动连接座（5085），所述转动连接座（5085）通过连接座连接在第二研磨箱（502）的侧壁上。

2.根据权利要求1所述的一种铸造废砂惰性膜剥离装置，其特征在于：所述震动电机（402）通过导线与控制面板（3）相连接并且连接方式为电性连接，所述弹簧支撑脚（403）由弹簧和支撑座组成，所述分拣筛网（405）连接在分拣箱体（401）的内腔中并且与分拣箱体（401）的端面形成2度的夹角。

3.根据权利要求1所述的一种铸造废砂惰性膜剥离装置，其特征在于：所述分拣筛网（405）的底部通过分拣隔板（408）与第一出料口（406）相连接，所述分拣筛网（405）的一端通过分拣隔板（408）与第二出料口（407）相连接。

4.根据权利要求1所述的一种铸造废砂惰性膜剥离装置，其特征在于：所述驱动电机（506）通过导线与控制面板（3）相连接并且连接方式为电性连接，所述驱动杆（507）通过轴承座连接在连接底架（1）上，其中驱动杆（507）与轴承座的连接方式为转动连接。

5.根据权利要求1所述的一种铸造废砂惰性膜剥离装置，其特征在于：所述从动杆（509）通过轴承座连接在第一研磨箱（501）的侧壁上，其中从动杆（509）与轴承座的连接方式为转动连接，所述转动连接杆（511）通过轴承座连接在第二研磨箱（502）内腔的侧壁上，其中转动连接杆（511）与轴承座的连接方式为转动连接。

6.根据权利要求1所述的一种铸造废砂惰性膜剥离装置，其特征在于：所述研磨辊（512）的侧壁上设置有多组螺旋研磨条，所述电动伸缩杆（5051）通过导线与控制面板（3）相连接并且连接方式为电性连接，两组所述多级研磨结构（5）中的研磨辊（512）与研磨滤网（503）之间的摩擦系数不同。

7.根据权利要求1所述的一种铸造废砂惰性膜剥离装置，其特征在于：所述驱动连杆（5081）通过轴承座连接在连接底架（1）上，其中驱动连杆（5081）与轴承座的连接方式为转动连接，所述驱动齿盘（5082）由部分内接轮齿和部分外接轮齿拼接而成，其中内接轮齿和外接轮齿为对立设置。

8.根据权利要求1所述的一种铸造废砂惰性膜剥离装置，其特征在于：所述转动连杆（5084）通过轴承座连接在连接底架（1）上，其中转动连杆（5084）与轴承座的连接方式为转动连接，所述驱动连杆（5081）、转动连杆（5084）与转动连接座（5085）之间的连接方式为转动连接。

9.根据权利要求1所述的一种铸造废砂惰性膜剥离装置，其特征在于：各组所述研磨滤网（503）的接触面上设置有研磨凸点并且研磨滤网（503）上滤孔的目数各不相同，其中研磨滤网（503）上滤孔目数与砂砾大小对应设置。

10.根据权利要求1所述的一种铸造废砂惰性膜剥离装置的剥离方法，其步骤具体如下：

步骤1，通过输送机或者吊装机将回收的砂砾从分拣箱体（401）端面上的进料口（404）放入，之后启动震动电机（402），从而使得分拣筛网（405）上颗粒较小的砂砾从分拣筛网（405）上的网孔中滑落到第一出料口（406），而颗粒较大的砂砾从分拣筛网（405）的另一端滑落到第二出料口（407）中，此时第一出料口（406）和第二出料口（407）的砂砾落入第一研磨箱（501）中；

步骤2，通过控制面板（3）启动驱动电机（506），驱动电机（506）带动驱动杆（507）转动，驱动杆（507）带动皮带轮转动，皮带轮带动从动杆（509）转动，从动杆（509）带动搅拌辊（510）转动，使得砂砾之间在搅拌辊（510）搅拌的同时相互的摩擦，使得砂砾表面的惰性膜被研磨；

步骤3，通过控制面板（3）启动电动伸缩杆（5051），电动伸缩杆5051带动拉动曲杆（5053）转动，拉动曲杆（5053）拉动固定连接座（5054），使得出料窗口（504）被打开，使得第一研磨箱（501）中的砂砾滑落到第二研磨箱（502）中，之后以相同方法关闭出料窗口（504）；

步骤4，驱动电机（506）通过皮带轮带动驱动连杆（5081）转动，驱动连杆（5081）带动驱动齿盘（5082）转动，驱动齿盘（5082）带动带动从动齿轮（5083）转动，从动齿轮（5083）带动转动连接杆（511）转动，转动连接杆（511）带动研磨辊（512）转动，从而使得第二研磨箱（502）中的砂砾进一步被研磨；

步骤5，通过控制面板（3）启动电动伸缩杆（5051），电动伸缩杆5051带动拉动曲杆（5053）转动，拉动曲杆（5053）拉动固定连接座（5054），使得出料窗口（504）被打开，使得第二研磨箱（502）中的砂砾从第二研磨箱（502）底部的出口滑出，之后以相同方法关闭出料窗口（504）。

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