CN115464054B - 一种模具冷却管道清洗装置及其清洗系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种模具冷却管道清洗装置及其清洗系统，包括冷却装置和智能清洗系统，所述冷却装置包括上模和下模，所述下模下方固定安装有支撑板，所述支撑板右上方固定安装有控制器，所述下模内壁固定安装有冷却板，所述冷却板下方管道连接有若干冷却管，若干所述冷却管右侧管道连接有冷却器，所述冷却器前后两侧分别管道连接有冷水管和排水管，所述冷却器用于将冷水抽取进来并输入进冷却管，再将冷却完模具的水从排水管排出，所述控制器与智能清洗系统电连接，所述智能清洗系统分别与冷却器、冷却板内壁电连接，若干所述冷却管一侧均管道连接有清洗管，本发明，具有智能冷却和智能清洗的特点。

Description

一种模具冷却管道清洗装置及其清洗系统

技术领域

本发明涉及管道清洗技术领域，具体为一种模具冷却管道清洗装置及其清洗系统。

背景技术

模具在成型时产生的温度大不相同，温度越高需要的冷却效果就越好，而冷却过程中管道内会产生大量的水垢，水垢粘在冷却管道上容易造成管道堵塞，现有的模具冷却管道清洗装置无法在冷却时实施智能化冷却，容易导致能源的过度浪费，而且在清洗时无法进行智能清洁，导致装置过度损耗，影响使用寿命，因此，设计智能冷却和智能清洗的一种模具冷却管道清洗装置及其清洗系统是很有必要的。

发明内容

本发明的目的在于提供一种模具冷却管道清洗装置及其清洗系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种模具冷却管道清洗装置及其清洗系统，包括冷却装置和智能清洗系统，其特征在于：所述冷却装置包括上模和下模，所述下模下方固定安装有支撑板，所述支撑板右上方固定安装有控制器，所述下模内壁固定安装有冷却板，所述冷却板下方管道连接有若干冷却管，若干所述冷却管右侧管道连接有冷却器，所述冷却器前后两侧分别管道连接有冷水管和排水管，所述冷却器用于将冷水抽取进来并输入进冷却管，再将冷却完模具的水从排水管排出，所述控制器与智能清洗系统电连接，所述智能清洗系统分别与冷却器、冷却板内壁电连接。

根据上述技术方案，若干所述冷却管一侧均管道连接有清洗管，若干所述冷却管内部左右两端均安装有格栅，所述清洗管中间固定连接有清洗器，所述清洗器内部左右两侧均固定安装有压力泵，所述压力泵外侧均管道连接有膨胀软管，左侧所述膨胀软管的外侧设置有清洗球，两个所述压力泵中间固定安装有置换器，所述置换器上下两端均与左侧膨胀软管的外侧管道连接，所述置换器用于将磨损的清洗球抽取进来并将新的清洗球注入到膨胀软管的外侧，所述压力泵、置换器均与冷却器电连接。

根据上述技术方案，所述智能清洗系统包括检测模块、信息传输模块、信息接收模块、计算模块、控制模块和辅助模块，所述检测模块分别与冷却板内壁、信息传输模块电连接，所述信息传输模块和信息接收模块电连接，所述计算模块分被与信息接收模块、控制模块电连接，所述控制模块分别与冷却器、辅助模块电连接；

所述检测模块用于通过冷却板内壁对下模内部的温度进行检测并将检测结果输入进信息传输模块中，所述信息传输模块用于将检测结果通过信号传输出去，所述信息接收模块用于对传输的数据进行接收，所述计算模块用于将接收到的温度数据进行计算得出结果，所述控制模块用于根据计算结果对冷却器进行控制，并将计算结果输入进辅助模块中。

根据上述技术方案，所述辅助模块包括换算模块、指令模块、判断模块和驱动模块，所述换算模块与控制模块电连接，所述指令模块分别与换算模块、判断模块电连接，所述判断模块与驱动模块电连接，所述驱动模块分别与压力泵、置换器和控制器电连接；

所述换算模块用于根据控制模块中的计算结果进行换算，所述指令模块用于将换算得出的结果编辑为指令发射出去，所述判断模块对指令进行接收并进行判断，将判断结果输入进驱动模块中，所述驱动模块用于根据判断得出的结果对控制器进行控制，同时根据换算结果对压力泵和置换器进行控制。

根据上述技术方案，所述智能清洗系统包括以下运行步骤：

S1、控制器通过电驱动控制智能清洗系统运行；

S2、智能清洗系统运行后，检测模块开始通过冷却板内壁对下模内的温度进行检测，并将检测的温度通过电传输，输入进信息传输模块中；

S3、信息传输模块再将检测的温度传输进行信息接收模块中，信息模块再将数据输入到计算模块中，计算模块对该数据进行计算得出冷却器所需运行功率，计算后得出的结果输入到控制模块内；

S4、控制模块通过电驱动控制冷却器运行，冷却器将外部水源输入进冷却板内对下模进行冷却，并将冷却后的水排出，实现循环；

S5、计算结果则驱动控制模块对冷却器的运行功率进行变化；

S6、冷却完成后，冷却管内壁产生污垢，这时控制模块将冷却器的运行功率输入进辅助模块内的换算模块中；

S7、换算模块则根据运行功率进行换算，并将换算后的结果输入进指令模块中，指令模块将换算结果编辑为指令发射出去；

S8、指令模块编辑的指令输入进驱动模块中，驱动模块再通过电驱动控制压力泵运行，并控制压力泵对膨胀软管的作用功率大小，改变推动清洗球的力，改善清洗效果；

S9、智能模块编辑的指令输入进判断模块中，判断模块再对该结果进行判断，判断出的结果使驱动模块运行，驱动模块对置换器进行控制，置换器对清洗管内的清洗球进行置换工作；

S10、置换完清洗球后，根据判断的结果判断出已经置换完成，驱动模块再对控制器进行控制，驱动智能清洗系统的运行，从而对控制器内的清洗球进行取出和补充工作；

S11、清洗完成后，继续对下模进行冷却，重复步骤S1至步骤S10。

根据上述技术方案，所述步骤S1至步骤S5中，，其中/>为冷却器的运行功率，/>为检测到的下模内部温度大小，/>为一个单位温度下所对应的冷却器运行功率大小，/>为冷却器功率传递时的消耗值，当下模内部的温度越高，冷却器的运行功率就越大。

根据上述技术方案，所述步骤S6至步骤S8中，为防止冷却管内壁污垢堆积过多导致管道堵塞，通过以下公式解决：

；

当时，则/>数值高于零；

当时，则/>数值等于零，从而使/>数值进一步增大；

式中，为压力泵对膨胀软管内充气的运行功率，/>为压力泵的总作用力大小，/>为冷却器单个功率下膨胀软管所对应的对清洗球的作用力大小，/>为膨胀软管对清洗球的常规状态下的作用力大小，/>为计算后的膨胀软管对清洗球的作用力比值，为公式中设定的作用力大小，/>为系统设定的作用力大小，/>为膨胀软管对清洗球单个作用力下压力泵对膨胀软管所做的功，当冷却器的运行功率较高时，表示冷却管内壁依附的污垢较多，这时压力泵对膨胀软管的作用功率越大，膨胀软管内部填充气体量越多，膨胀软管逐渐伸长推动清洗球沿冷却管内壁移动，对污垢刮除力度越大，清洁效果越好。

根据上述技术方案，所述步骤S9中，通过判断模块对换算结果进行判断，判断出污垢量是否较多，这时通过电驱动使驱动模块控制置换器运行，置换器运行后，将清洗管内的清洗球吸出，并将新的清洗球注入到清洗管内，实现清洗球的置换，防止清洗球吸附的污垢较多导致外径增大从而无法继续再清洗管内顺利移动，对清洗球进行置换使清洗效果更佳。

根据上述技术方案，所述步骤S10中，通过判断模块判断出污垢量较多，而这时置换器内的清洗球已经置换完成，沾满污垢的清洗球进入置换器中，通过驱动模块使控制器停止运行，从而系统停止运行，操作人员进行清洗球的取出和补充工作，加大装置的安全性。

根据上述技术方案，所述步骤S11中，完成一次冷却和管道清洗后，操作人员无需手动驱动控制器运行，完成清洗后，系统会自动进行下一次的冷却和管道清洗操作，除非操作人员手动去驱动控制器停止，这样保证了该装置运行过程的连续性，使加工效率大大提高。

与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：本发明，通过设置冷却装置和智能清洗系统，冷却器将外部水源注入到冷却管内，冷水再经过冷却管进入冷却板，对下模内进行冷却，再通过智能清洗系统控制，冷却器再将冷却完毕的水从冷却板中重新抽取到冷却器内，再进抽取的水排出到外界，实现冷却循环，并且清洗球的外壁对冷却管的管道内壁进行剐蹭吸附，将内壁水垢清洗干净。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是本发明的冷却工作示意图；

图3是本发明的清洗管道示意图；

图4是本发明的清洗工作内部示意图；

图5是本发明的智能清洗系统流程示意图；

图中：1、上模；2、下模；3、支撑板；4、控制器；5、冷却板；6、冷却管；7、冷却器；8、清洗管；9、格栅；10、清洗器；11、压力泵；12、膨胀软管；13、清洗球；14、置换器。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-5，本发明提供技术方案：一种模具冷却管道清洗装置及其清洗系统，包括冷却装置和智能清洗系统，冷却装置包括上模1和下模2，下模2下方固定安装有支撑板3，支撑板3右上方固定安装有控制器4，下模2内壁固定安装有冷却板5，冷却板5下方管道连接有若干冷却管6，若干冷却管6右侧管道连接有冷却器7，冷却器7前后两侧分别管道连接有冷水管和排水管，冷却器7用于将冷水抽取进来并输入进冷却管6，再将冷却完模具的水从排水管排出，控制器4与智能清洗系统电连接，智能清洗系统分别与冷却器7、冷却板5内壁电连接，操作人员开启控制器4，通过电驱动使冷却器7运行，当上模1和下模2在进行压模过程中，内部产生大量高温，这时冷却器7将外部水源注入到冷却管6内，冷水再经过冷却管6进入冷却板5，对下模2内进行冷却，再通过智能清洗系统控制，冷却器7再将冷却完毕的水从冷却板5中重新抽取到冷却器7内，再进抽取的水排出到外界，实现冷却循环，智能清洗系统通过冷却板5内壁对下模2内的温度进行判别，再控制冷却器7循环的频率，实现智能化冷却的效果；

若干冷却管6一侧均管道连接有清洗管8，若干冷却管6内部左右两端均安装有格栅9，清洗管8中间固定连接有清洗器10，清洗器10内部左右两侧均固定安装有压力泵11，压力泵11外侧均管道连接有膨胀软管12，左侧膨胀软管12的外侧设置有清洗球13，两个压力泵11中间固定安装有置换器14，置换器14上下两端均与左侧膨胀软管12的外侧管道连接，置换器14用于将磨损的清洗球13抽取进来并将新的清洗球13注入到膨胀软管12的外侧，压力泵11、置换器14均与冷却器7电连接，当冷却完毕后，冷却管6和冷却板5内的水被冷却器7充分排出去，这时冷却器7通过电驱动控制清洗器10内部的压力泵11和置换器14运行，压力泵11运行后内部充满气体，并将气体输入膨胀软管12中，膨胀软管12开始膨胀，其外端顶住清洗球13，对清洗球13进行推力作用，推动清洗球13沿清洗管8内壁移动，进入冷却管6内，被格栅9挡住，再经过冷却管6进入右侧的清洗管8内，最后抵达右侧膨胀软管12的外侧，右侧的压力泵11再开始运行，将清洗球13弹射至左侧膨胀软管12的外侧，过程中清洗球13的外壁对冷却管7的管道内壁进行剐蹭吸附，将内壁水垢清洗干净，当水垢较多时，清洗球13吸附的污垢较多，这时冷却器7通过电驱动控制置换器14运行，置换器14将清洗管8内的清洗球13抽取进置换器14内，再将置换器14内新的清洗球13通过下方的管道注入到清洗管8内；

智能清洗系统包括检测模块、信息传输模块、信息接收模块、计算模块、控制模块和辅助模块，检测模块分别与冷却板5内壁、信息传输模块电连接，信息传输模块和信息接收模块电连接，计算模块分被与信息接收模块、控制模块电连接，控制模块分别与冷却器7、辅助模块电连接；

检测模块用于通过冷却板5内壁对下模2内部的温度进行检测并将检测结果输入进信息传输模块中，信息传输模块用于将检测结果通过信号传输出去，信息接收模块用于对传输的数据进行接收，计算模块用于将接收到的温度数据进行计算得出结果，控制模块用于根据计算结果对冷却器7进行控制，并将计算结果输入进辅助模块中；

辅助模块包括换算模块、指令模块、判断模块和驱动模块，换算模块与控制模块电连接，指令模块分别与换算模块、判断模块电连接，判断模块与驱动模块电连接，驱动模块分别与压力泵11、置换器14和控制器4电连接；

换算模块用于根据控制模块中的计算结果进行换算，指令模块用于将换算得出的结果编辑为指令发射出去，判断模块对指令进行接收并进行判断，将判断结果输入进驱动模块中，驱动模块用于根据判断得出的结果对控制器4进行控制，同时根据换算结果对压力泵11和置换器14进行控制；

智能清洗系统包括以下运行步骤：

S1、控制器4通过电驱动控制智能清洗系统运行；

S2、智能清洗系统运行后，检测模块开始通过冷却板5内壁对下模2内的温度进行检测，并将检测的温度通过电传输，输入进信息传输模块中；

S3、信息传输模块再将检测的温度传输进行信息接收模块中，信息模块再将数据输入到计算模块中，计算模块对该数据进行计算得出冷却器7所需运行功率，计算后得出的结果输入到控制模块内；

S4、控制模块通过电驱动控制冷却器7运行，冷却器7将外部水源输入进冷却板5内对下模2进行冷却，并将冷却后的水排出，实现循环；

S5、计算结果则驱动控制模块对冷却器7的运行功率进行变化；

S6、冷却完成后，冷却管6内壁产生污垢，这时控制模块将冷却器7的运行功率输入进辅助模块内的换算模块中；

S7、换算模块则根据运行功率进行换算，并将换算后的结果输入进指令模块中，指令模块将换算结果编辑为指令发射出去；

S8、指令模块编辑的指令输入进驱动模块中，驱动模块再通过电驱动控制压力泵11运行，并控制压力泵11对膨胀软管12的作用功率大小，改变推动清洗球13的力，改善清洗效果；

S9、智能模块编辑的指令输入进判断模块中，判断模块再对该结果进行判断，判断出的结果使驱动模块运行，驱动模块对置换器14进行控制，置换器14对清洗管8内的清洗球13进行置换工作；

S10、置换完清洗球13后，根据判断的结果判断出已经置换完成，驱动模块再对控制器4进行控制，驱动智能清洗系统的运行，从而对控制器4内的清洗球13进行取出和补充工作；

S11、清洗完成后，继续对下模2进行冷却，重复步骤S1至步骤S10；

步骤S1至步骤S5中，，其中/>为冷却器7的运行功率，为检测到的下模2内部温度大小，/>为一个单位温度下所对应的冷却器7运行功率大小，/>为冷却器7功率传递时的消耗值，当下模2内部的温度越高，冷却器7的运行功率就越大，可以针对较高的温度加大冷却器7的运行功率，使冷却器7对下模2的冷却循环次数增多，加大冷却效果，并针对较低的温度降低冷却器7运行功率，从而降低能耗；

步骤S6至步骤S8中，为防止冷却管6内壁污垢堆积过多导致管道堵塞，通过以下公式解决：

；

当时，则/>数值高于零；

当时，则/>数值等于零，从而使/>数值进一步增大；

式中，为压力泵11对膨胀软管12内充气的运行功率，/>为压力泵11的总作用力大小，/>为冷却器7单个功率下膨胀软管12所对应的对清洗球13的作用力大小，/>为膨胀软管12对清洗球13的常规状态下的作用力大小，/>为计算后的膨胀软管12对清洗球13的作用力比值，/>为公式中设定的作用力大小，/>为系统设定的作用力大小，为膨胀软管12对清洗球13单个作用力下压力泵11对膨胀软管12所做的功，当冷却器7的运行功率较高时，表示冷却管6内壁依附的污垢较多，这时压力泵11对膨胀软管12的作用功率越大，膨胀软管12内部填充气体量越多，膨胀软管12逐渐伸长推动清洗球13沿冷却管6内壁移动，对污垢刮除力度越大，清洁效果越好，可以针对污垢较多加大压力泵11对清洗球13的作用力，充分将内壁污垢剐蹭干净，并针对污垢量较少降低清洗球13的运行力度，降低清洗球13损耗，同时污垢量大到一定程度后，瞬间加大压力泵11对清洗球13的作用力，使剐蹭力度瞬间增大，使清洗效果达到极致；

步骤S9中，通过判断模块对换算结果进行判断，判断出污垢量是否较多，这时通过电驱动使驱动模块控制置换器14运行，置换器14运行后，将清洗管8内的清洗球13吸出，并将新的清洗球13注入到清洗管8内，实现清洗球13的置换，防止清洗球13吸附的污垢较多导致外径增大从而无法继续再清洗管8内顺利移动，对清洗球13进行置换使清洗效果更佳；

步骤S10中，通过判断模块判断出污垢量较多，而这时置换器14内的清洗球13已经置换完成，沾满污垢的清洗球13进入置换器14中，通过驱动模块使控制器4停止运行，从而系统停止运行，操作人员进行清洗球13的取出和补充工作，加大装置的安全性；

步骤S11中，完成一次冷却和管道清洗后，操作人员无需手动驱动控制器4运行，完成清洗后，系统会自动进行下一次的冷却和管道清洗操作，除非操作人员手动去驱动控制器4停止，这样保证了该装置运行过程的连续性，使加工效率大大提高。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种模具冷却管道清洗装置，包括冷却装置和智能清洗系统，其特征在于：所述冷却装置包括上模（1）和下模（2），所述下模（2）下方固定安装有支撑板（3），所述支撑板（3）右上方固定安装有控制器（4），所述下模（2）内壁固定安装有冷却板（5），所述冷却板（5）下方管道连接有若干冷却管（6），若干所述冷却管（6）右侧管道连接有冷却器（7），所述冷却器（7）前后两侧分别管道连接有冷水管和排水管，所述冷却器（7）用于将冷水抽取进来并输入进冷却管（6），再将冷却完模具的水从排水管排出，所述控制器（4）与智能清洗系统电连接，所述智能清洗系统分别与冷却器（7）、冷却板（5）内壁电连接；

若干所述冷却管（6）一侧均管道连接有清洗管（8），若干所述冷却管（6）内部左右两端均安装有格栅（9），所述清洗管（8）中间固定连接有清洗器（10），所述清洗器（10）内部左右两侧均固定安装有压力泵（11），所述压力泵（11）外侧均管道连接有膨胀软管（12），左侧所述膨胀软管（12）的外侧设置有清洗球（13），两个所述压力泵（11）中间固定安装有置换器（14），所述置换器（14）上下两端均与左侧膨胀软管（12）的外侧管道连接，所述置换器（14）用于将磨损的清洗球（13）抽取进来并将新的清洗球（13）注入到膨胀软管（12）的外侧，所述压力泵（11）、置换器（14）均与冷却器（7）电连接；

所述智能清洗系统包括检测模块、信息传输模块、信息接收模块、计算模块、控制模块和辅助模块，所述检测模块分别与冷却板（5）内壁、信息传输模块电连接，所述信息传输模块和信息接收模块电连接，所述计算模块分被与信息接收模块、控制模块电连接，所述控制模块分别与冷却器（7）、辅助模块电连接；

所述检测模块用于通过冷却板（5）内壁对下模（2）内部的温度进行检测并将检测结果输入进信息传输模块中，所述信息传输模块用于将检测结果通过信号传输出去，所述信息接收模块用于对传输的数据进行接收，所述计算模块用于将接收到的温度数据进行计算得出结果，所述控制模块用于根据计算结果对冷却器（7）进行控制，并将计算结果输入进辅助模块中。

2.根据权利要求1所述的一种模具冷却管道清洗装置，其特征在于：所述辅助模块包括换算模块、指令模块、判断模块和驱动模块，所述换算模块与控制模块电连接，所述指令模块分别与换算模块、判断模块电连接，所述判断模块与驱动模块电连接，所述驱动模块分别与压力泵（11）、置换器（14）和控制器（4）电连接；

所述换算模块用于根据控制模块中的计算结果进行换算，所述指令模块用于将换算得出的结果编辑为指令发射出去，所述判断模块对指令进行接收并进行判断，将判断结果输入进驱动模块中，所述驱动模块用于根据判断得出的结果对控制器（4）进行控制，同时根据换算结果对压力泵（11）和置换器（14）进行控制。

3.根据权利要求2所述的一种模具冷却管道清洗装置，其特征在于：所述智能清洗系统包括以下运行步骤：

S1、控制器（4）通过电驱动控制智能清洗系统运行；

S2、智能清洗系统运行后，检测模块开始通过冷却板（5）内壁对下模（2）内的温度进行检测，并将检测的温度通过电传输，输入进信息传输模块中；

S3、信息传输模块再将检测的温度传输进行信息接收模块中，信息模块再将数据输入到计算模块中，计算模块对该数据进行计算得出冷却器（7）所需运行功率，计算后得出的结果输入到控制模块内；

S4、控制模块通过电驱动控制冷却器（7）运行，冷却器（7）将外部水源输入进冷却板（5）内对下模（2）进行冷却，并将冷却后的水排出，实现循环；

S5、计算结果则驱动控制模块对冷却器（7）的运行功率进行变化；

S6、冷却完成后，冷却管（6）内壁产生污垢，这时控制模块将冷却器（7）的运行功率输入进辅助模块内的换算模块中；

S7、换算模块则根据运行功率进行换算，并将换算后的结果输入进指令模块中，指令模块将换算结果编辑为指令发射出去；

S8、指令模块编辑的指令输入进驱动模块中，驱动模块再通过电驱动控制压力泵（11）运行，并控制压力泵（11）对膨胀软管（12）的作用功率大小，改变推动清洗球（13）的力，改善清洗效果；

S9、智能模块编辑的指令输入进判断模块中，判断模块再对该结果进行判断，判断出的结果使驱动模块运行，驱动模块对置换器（14）进行控制，置换器（14）对清洗管（8）内的清洗球（13）进行置换工作；

S10、置换完清洗球（13）后，根据判断的结果判断出已经置换完成，驱动模块再对控制器（4）进行控制，驱动智能清洗系统的运行，从而对控制器（4）内的清洗球（13）进行取出和补充工作；

S11、清洗完成后，继续对下模（2）进行冷却，重复步骤S1至步骤S10。

4.根据权利要求3所述的一种模具冷却管道清洗装置，其特征在于：所述步骤S9中，通过判断模块对换算结果进行判断，判断出污垢量是否较多，这时通过电驱动使驱动模块控制置换器（14）运行，置换器（14）运行后，将清洗管（8）内的清洗球（13）吸出，并将新的清洗球（13）注入到清洗管（8）内，实现清洗球（13）的置换，防止清洗球（13）吸附的污垢较多导致外径增大从而无法继续再清洗管（8）内顺利移动。

5.根据权利要求4所述的一种模具冷却管道清洗装置，其特征在于：所述步骤S10中，通过判断模块判断出污垢量较多，而这时置换器（14）内的清洗球（13）已经置换完成，沾满污垢的清洗球（13）进入置换器（14）中，通过驱动模块使控制器（4）停止运行，从而系统停止运行，操作人员进行清洗球（13）的取出和补充工作。

6.根据权利要求5所述的一种模具冷却管道清洗装置，其特征在于：所述步骤S11中，完成一次冷却和管道清洗后，操作人员无需手动驱动控制器（4）运行，完成清洗后，系统会自动进行下一次的冷却和管道清洗操作，除非操作人员手动去驱动控制器（4）停止。