CN115463927B - 一种自动上下料的智能玻璃清洗设备 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种自动上下料的智能玻璃清洗设备,包括机体和传输装置,机体内开设有清洗腔,机体侧壁开设有连通清洗腔的入料通道,机体另一侧壁开设有连通清洗腔的出料通道,传输装置由入料通道进入清洗腔,传输装置由出料通道离开清洗腔,清洗腔内设有上下料机构、清洗机构以及废水回收机构。本发明能够自动对玻璃板进行移动和多个角度的清洗,提高清洗洁净度和质量,且能够在废水过多时自动排出废水于机身外部。
Description
技术领域
本发明涉及清洗设备技术领域,具体涉及一种自动上下料的智能玻璃清洗设备。
背景技术
在加工玻璃的过程中,玻璃磨边是一道必不可少的工序。由于在玻璃磨边完成后,玻璃表面留有大量的玻璃粉尘与水的混合物,必须采用水冲洗。目前常用的冲洗方式一般采用人工手执水管冲洗或采用水管通过阀门喷洒冲洗玻璃表面的玻璃粉尘与水的混合物。
这种冲洗玻璃的方式,劳动强度大,工作效率低,不适用于流水线作业,不方便。其次,在冲洗玻璃时,玻璃表面的玻璃粉尘与水的混合物很容易溅到人身上或工作区间的物体上,不卫生,污染工作环境。
发明内容
针对上述技术问题,本发明旨在提供一种自动上下料的智能玻璃清洗设备,为解决上述技术问题,本发明采用以下技术方案来实现:
一种自动上下料的智能玻璃清洗设备,包括机体和传输装置,机体内开设有清洗腔,机体侧壁开设有连通清洗腔的入料通道,机体另一侧壁开设有连通清洗腔的出料通道,传输装置由入料通道进入清洗腔,传输装置由出料通道离开清洗腔,清洗腔内设有上下料机构、清洗机构以及废水回收机构。
有益地,所述上下料机构包括第一转筒、第一直齿轮、电机、第二直齿轮、螺杆、真空吸盘以及吸盘封堵机构,第一转筒为中空结构,第一转筒转动连接于所述清洗腔顶壁,第二直齿轮固接于第一转筒下端,第一直齿轮上开设有螺纹通孔,电机固接于清洗腔顶壁,第二直齿轮固接于电机输出端,第二直齿轮和第一直齿轮啮合,螺杆和螺纹通孔螺纹连接,螺杆上固接有滑块,滑块滑动连接于清洗腔后壁,真空吸盘连接于螺杆下端,真空吸盘上开设有气孔;
吸盘封堵机构包括第一齿板、密封塞、支撑板、第三直齿轮、第二齿板、连接卡以及连接器,支撑板固接于螺杆上,第一齿板和连接器均固接于支撑板上,密封塞连接于第一齿板上,连接器底壁开设有连接口,连接口内设有按压式弹性自锁机构,第三直齿轮转动连接于支撑板上,第二齿板滑动连接于支撑板上,第二齿板上套设有连接环,连接环通过第一弹性件和支撑板底壁连接,连接卡固接于第二齿板上端,连接卡能够和连接口内的按压式弹性自锁机构锁合和解除锁合,第二齿板侧壁固接有L形杆。
有益地,所述清洗机构包括主水管、活动喷水机构和固定喷水机构,主水管设于所述机体内,主水管和外部供水系统连接;
活动喷水机构包括第一喷水器、第二转筒以及出水筒,第一喷水器镶嵌于清洗腔顶壁,第二转筒转动连接于清洗腔顶壁,第二转筒为中空结构,出水筒固接于第二转筒上,出水筒倾斜设置,第二转筒通过传动带和所述第一转筒连接,第一喷水器通过第一支水管和主水管连接;
固定喷水机构包括第二喷水器,第二喷水器固接于清洗腔侧壁,第二喷水器倾斜设置,第二喷水器通过第二支水管和主水管连接。
有益地,所述真空吸盘可拆卸连接于所述螺杆下端,所述密封塞可拆卸连接于所述第一齿板上。
有益地,所述清洗腔后壁设有轨道,所述滑块滑动连接于轨道上。
有益地,所述废水回收机构包括回收箱,回收箱上开设有回收腔,回收箱底壁开设有连通回收腔的出水孔,回收箱侧壁滑动连接有浮块,浮块通过第二弹性件和回收腔底壁连接,浮块上转动连接有传动条,传动条上转动连接有挡水板,挡水板上滑动连接于回收腔底壁,挡水板底壁开设有第一凹槽,第一凹槽内设有限位铁块,限位铁块通过第三弹性件和第一凹槽顶壁连接,回收腔底壁开设有限位槽,限位槽底壁固接有电磁铁装置,出水孔侧壁开设有第二凹槽,第二凹槽后壁固接有发电装置,发电装置上设有用于输入机械能的输入轴,输入轴上固接有转片,转片上设有两个以上转叶,发电装置和电磁铁装置电连接。
有益地,所述发电装置为防水发电装置。
有益地,所述机体底壁设有车轮。
有益地,所述车轮上设有刹车片。
有益地,所述车轮为万向轮。
本发明具有以下有益效果为:
通过电机驱动真空吸盘上下移动对玻璃板清洗,同时能够带动出水筒旋转出水,从多个角度对玻璃板顶壁进行冲洗,提高清洗洁净度和质量,且在真空吸盘上下移动时,能够通过带动吸盘封堵机构使吸盘吸附和解除吸附玻璃板,自动完成对玻璃板的吸附和解除吸附,联动性强;
通过水位的变动带动挡水板,从而自动控制回收腔内的水位达到预设高度时,能够自动排出废水,且通过废水的动能使发电装置产生电能,从而使挡水板能够在废水排完之前不会复位,设计巧妙,联动性强。
附图说明
利用附图对本发明作进一步说明,但附图中的实施例不构成对本发明的任何限制,对于本领域的普通技术人员,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据以下附图获得其它的附图。
图1是本发明一种自动上下料的智能玻璃清洗设备的结构示意图;
图2是本发明图1中的A处的放大图;
图3是本发明图1中B处的放大图。
附图标记:机体1,清洗腔2,入料通道3,出料通道4,传输装置5,主水管6,第一支水管7,第一喷水器8,第二转筒9,出水筒10,传动带11,第一转筒12,第一直齿轮13,螺纹通孔14,电机15,第二直齿轮16,螺杆17,滑块18,轨道19,真空吸盘20,气孔21,第一齿板22,密封塞23,支撑板24,连接器241,连接口242,第三直齿轮25,第二齿板26,L形杆261,连接环27,第一弹性件28,连接卡29,第二支水管30,第二喷水器31,玻璃板32,回收箱33,回收腔34,出水孔35,浮块36,传动条37,挡水板38,第一凹槽39,限位铁块40,第三弹性件41,第二凹槽42,发电装置43,转片44,转叶45,输入轴46,限位槽47,电磁铁装置48。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
本发明的描述中,需要说明的是,术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或者位置关系为基于附图所示的方位或者位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或者暗示所指的装置或者元件必须具有特定的方位,以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。此外,“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的,而不能理解为指示或者暗示相对重要性。
本发明的描述中,还需要说明的是,除非另有明确的规定和限制,术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接,可以是机械连接,也可以是电连接,可以是直接连接,也可以是通过中间媒介相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
如图1-图3所示,一种自动上下料的智能玻璃清洗设备,包括机体1和传输装置5,机体1内开设有清洗腔2,机体1侧壁开设有连通清洗腔2的入料通道3,机体1另一侧壁开设有连通清洗腔2的出料通道4,传输装置5由入料通道3进入清洗腔2,传输装置5由出料通道4离开清洗腔2,清洗腔2内设有上下料机构、清洗机构以及废水回收机构。
根据本发明的一种可选的实施方式中,所述上下料机构包括第一转筒12、第一直齿轮13、电机15、第二直齿轮16、螺杆17、真空吸盘20以及吸盘封堵机构,第一转筒12为中空结构,第一转筒12转动连接于所述清洗腔2顶壁,第二直齿轮16固接于第一转筒12下端,第一直齿轮13上开设有螺纹通孔14,电机15固接于清洗腔2顶壁,第二直齿轮16固接于电机15输出端,第二直齿轮16和第一直齿轮13啮合,螺杆17和螺纹通孔14螺纹连接,螺杆17上固接有滑块18,滑块18滑动连接于清洗腔2后壁,真空吸盘20连接于螺杆17下端,真空吸盘20上开设有气孔21;
吸盘封堵机构包括第一齿板22、密封塞23、支撑板24、第三直齿轮25、第二齿板26、连接卡29以及连接器241,支撑板24固接于螺杆17上,第一齿板22和连接器241均固接于支撑板24上,密封塞23连接于第一齿板22上,连接器241底壁开设有连接口242,连接口242内设有按压式弹性自锁机构,第三直齿轮25转动连接于支撑板24上,第二齿板26滑动连接于支撑板24上,第二齿板26上套设有连接环27,连接环27通过第一弹性件28和支撑板24底壁连接,连接卡29固接于第二齿板26上端,连接卡29能够和连接口242内的按压式弹性自锁机构锁合和解除锁合,第二齿板26侧壁固接有L形杆261。
根据本发明的一种可选的实施方式中,所述清洗机构包括主水管6、活动喷水机构和固定喷水机构,主水管6设于所述机体1内,主水管6和外部供水系统连接;
活动喷水机构包括第一喷水器8、第二转筒9以及出水筒10,第一喷水器8镶嵌于清洗腔2顶壁,第二转筒9转动连接于清洗腔2顶壁,第二转筒9为中空结构,出水筒10固接于第二转筒9上,出水筒10倾斜设置,第二转筒9通过传动带11和所述第一转筒12连接,第一喷水器8通过第一支水管7和主水管6连接;
固定喷水机构包括第二喷水器31,第二喷水器31固接于清洗腔2侧壁,第二喷水器31倾斜设置,第二喷水器31通过第二支水管30和主水管6连接。
根据本发明的一种可选的实施方式中,所述真空吸盘20可拆卸连接于所述螺杆17下端,所述密封塞23可拆卸连接于所述第一齿板22上。
根据本发明的一种可选的实施方式中,所述清洗腔2后壁设有轨道19,所述滑块18滑动连接于轨道19上。
实施过程:把玻璃板32放置于传输装置5上,传输装置5带动玻璃板32从入料通道3进入清洗腔2,启动电机15,电机15使第二直齿轮16转动,第二直齿轮16带动第一直齿轮13、第一转筒12、传动带11、第二转筒9和出水筒10转动,由于螺杆17和螺纹通孔14螺纹连接,螺杆17会沿着轨道19下移,真空吸盘20和吸盘封堵机构也下移,L形杆261和传输装置5顶壁相抵后上移,连接卡29进入连接器241上的连接口242后和按压式弹性自锁机构锁合,连接卡29会带动L形杆261回弹一小段距离,第二齿板26上移时通过第三直齿轮25带动第一齿板22和密封塞23下移,密封塞23进入气孔21对气孔21进行密封堵塞,使真空吸盘20内的空气能够完全排出,使真空吸盘20能够利用真空原理吸附起玻璃板32;
主水管6把外部供水系统的水源引至第一支水管7和第二支水管30,启动第一喷水器8和第二喷水器31,第二喷水器31对玻璃板32的底壁进行冲洗,第一喷水器8把水喷至出水筒10上喷出,由于出水筒10倾斜设置,出水筒10转动使会把水从不同角度喷出,从而对玻璃板32顶壁进行全面冲洗,提高清洁效率和质量。
清洗完毕后,翻转电机15,从而使螺杆17下降,L形杆261再次和传输装置5顶壁相抵,L形杆261往上移动一小段距离,连接卡29会和按压式弹性自锁机构解除锁合状态,再次反正电机15,螺杆17上移时,连接环27在第一弹性件28弹力作用下进行下移,从而使第二齿板26下移,第二齿板26通过第三直齿轮25带动第一齿板22和密封塞23上移,密封塞23脱离气孔21后,真空吸盘20解除对玻璃板32的吸附,玻璃板32落至传输装置5上被传输装置5从出料通道4运输离开清洗腔2内。
按压式弹性自锁机构,是指对手件与其按一下能够自动锁和,再按一下能够自动解除锁合的机构,例如内存卡和手机内存卡槽之间的自锁机构,或利用其它现有技术也可以实现。
本实施例通过电机15驱动真空吸盘20上下移动对玻璃板32清洗,同时能够带动出水筒10旋转出水,从多个角度对玻璃板32顶壁进行冲洗,提高清洗洁净度和质量,且在真空吸盘20上下移动时,能够通过带动吸盘封堵机构使吸盘吸附和解除吸附玻璃板32,自动完成对玻璃板32的吸附和解除吸附,联动性强。
根据本发明的一种可选的实施方式中,所述废水回收机构包括回收箱33,回收箱33上开设有回收腔34,回收箱33底壁开设有连通回收腔34的出水孔35,回收箱33侧壁滑动连接有浮块36,浮块36通过第二弹性件361和回收腔34底壁连接,浮块36上转动连接有传动条37,传动条37上转动连接有挡水板38,挡水板38上滑动连接于回收腔34底壁,挡水板38底壁开设有第一凹槽39,第一凹槽39内设有限位铁块40,限位铁块40通过第三弹性件41和第一凹槽39顶壁连接,回收腔34底壁开设有限位槽47,限位槽47底壁固接有电磁铁装置48,出水孔35侧壁开设有第二凹槽42,第二凹槽42后壁固接有发电装置43,发电装置43上设有用于输入机械能的输入轴46,输入轴46上固接有转片44,转片44上设有两个以上转叶45,发电装置43和电磁铁装置48电连接。
根据本发明的一种可选的实施方式中,所述发电装置43为防水发电装置。
根据本发明的一种可选的实施方式中,所述机体1底壁设有车轮50。
根据本发明的一种可选的实施方式中,所述车轮50上设有刹车片。
根据本发明的一种可选的实施方式中,所述车轮50为万向轮。
实施过程:初始状态时,挡水板38封堵出水孔35,废水流入回收箱33的回收腔34内,当回收腔34内的水位逐渐升高时,浮块36通过带动挡水板38右移,水流落入出水孔35后通过排水口49排出机体1外,水流落至转叶45上带动输入轴46转动,从而使发电装置43发电,从而使电磁铁装置48通道产生磁力,限位铁块40在经过电磁铁装置48上方时,电磁铁装置48把限位铁块40往限位槽47内吸附,从而阻止挡水板38左移,防止回收腔34内的废水没排干净前挡水板38就把出水孔35进行封堵,当废水排干净后,输入轴46停止转动,电磁铁装置48断电失去磁力,限位铁块40在第三弹性件41弹力作用下移动回第一凹槽39内,浮块36在第二弹性件361的弹力作用下下移,从而带动挡水板38左移,把出水孔35进行封堵。
本实施例通过水位的变动带动挡水板38,从而自动控制回收腔34内的水位达到预设高度时,能够自动排出废水,且通过废水的动能使发电装置43产生电能,从而使挡水板38能够在废水排完之前不会复位,设计巧妙,联动性强。
本发明没有详细描述结构的部件、模块、机构以及装置等均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件,其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。
最后应当说明的是,以上实施例仅用以说明本发明的技术方案,而非对本发明保护范围的限制,尽管参照较佳实施例对本发明作了详细地说明,本领域的普通技术人员应当理解,可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换,而不脱离本发明技术方案的实质和范围。
Claims (9)
1.一种自动上下料的智能玻璃清洗设备,其特征是,包括机体(1)和传输装置(5),机体(1)内开设有清洗腔(2),机体(1)侧壁开设有连通清洗腔(2)的入料通道(3),机体(1)另一侧壁开设有连通清洗腔(2)的出料通道(4),传输装置(5)由入料通道(3)进入清洗腔(2),传输装置(5)由出料通道(4)离开清洗腔(2),清洗腔(2)内设有上下料机构、清洗机构以及废水回收机构;
所述上下料机构包括第一转筒(12)、第一直齿轮(13)、电机(15)、第二直齿轮(16)、螺杆(17)、真空吸盘(20)以及吸盘封堵机构,第一转筒(12)为中空结构,第一转筒(12)转动连接于所述清洗腔(2)顶壁,第二直齿轮(16)固接于第一转筒(12)下端,第一直齿轮(13)上开设有螺纹通孔(14),电机(15)固接于清洗腔(2)顶壁,第二直齿轮(16)固接于电机(15)输出端,第二直齿轮(16)和第一直齿轮(13)啮合,螺杆(17)和螺纹通孔(14)螺纹连接,螺杆(17)上固接有滑块(18),滑块(18)滑动连接于清洗腔(2)后壁,真空吸盘(20)连接于螺杆(17)下端,真空吸盘(20)上开设有气孔(21);
吸盘封堵机构包括第一齿板(22)、密封塞(23)、支撑板(24)、第三直齿轮(25)、第二齿板(26)、连接卡(29)以及连接器(241),支撑板(24)固接于螺杆(17)上,第一齿板(22)和连接器(241)均固接于支撑板(24)上,密封塞(23)连接于第一齿板(22)上,连接器(241)底壁开设有连接口(242),连接口(242)内设有按压式弹性自锁机构,第三直齿轮(25)转动连接于支撑板(24)上,第二齿板(26)滑动连接于支撑板(24)上,第二齿板(26)上套设有连接环(27),连接环(27)通过第一弹性件(28)和支撑板(24)底壁连接,连接卡(29)固接于第二齿板(26)上端,连接卡(29)能够和连接口(242)内的按压式弹性自锁机构锁合和解除锁合,第二齿板(26)侧壁固接有L形杆(261)。
2.根据权利要求1所述的一种自动上下料的智能玻璃清洗设备,其特征是,所述清洗机构包括主水管(6)、活动喷水机构和固定喷水机构,主水管(6)设于所述机体(1)内,主水管(6)和外部供水系统连接;
活动喷水机构包括第一喷水器(8)、第二转筒(9)以及出水筒(10),第一喷水器(8)镶嵌于清洗腔(2)顶壁,第二转筒(9)转动连接于清洗腔(2)顶壁,第二转筒(9)为中空结构,出水筒(10)固接于第二转筒(9)上,出水筒(10)倾斜设置,第二转筒(9)通过传动带(11)和所述第一转筒(12)连接,第一喷水器(8)通过第一支水管(7)和主水管(6)连接;
固定喷水机构包括第二喷水器(31),第二喷水器(31)固接于清洗腔(2)侧壁,第二喷水器(31)倾斜设置,第二喷水器(31)通过第二支水管(30)和主水管(6)连接。
3.根据权利要求2所述的一种自动上下料的智能玻璃清洗设备,其特征是,所述真空吸盘(20)可拆卸连接于所述螺杆(17)下端,所述密封塞(23)可拆卸连接于所述第一齿板(22)上。
4.根据权利要求3所述的一种自动上下料的智能玻璃清洗设备,其特征是,所述清洗腔(2)后壁设有轨道(19),所述滑块(18)滑动连接于轨道(19)上。
5.根据权利要求4所述的一种自动上下料的智能玻璃清洗设备,其特征是,所述废水回收机构包括回收箱(33),回收箱(33)上开设有回收腔(34),回收箱(33)底壁开设有连通回收腔(34)的出水孔(35),回收箱(33)侧壁滑动连接有浮块(36),浮块(36)通过第二弹性件(361)和回收腔(34)底壁连接,浮块(36)上转动连接有传动条(37),传动条(37)上转动连接有挡水板(38),挡水板(38)上滑动连接于回收腔(34)底壁,挡水板(38)底壁开设有第一凹槽(39),第一凹槽(39)内设有限位铁块(40),限位铁块(40)通过第三弹性件(41)和第一凹槽(39)顶壁连接,回收腔(34)底壁开设有限位槽(47),限位槽(47)底壁固接有电磁铁装置(48),出水孔(35)侧壁开设有第二凹槽(42),第二凹槽(42)后壁固接有发电装置(43),发电装置(43)上设有用于输入机械能的输入轴(46),输入轴(46)上固接有转片(44),转片(44)上设有两个以上转叶(45),发电装置(43)和电磁铁装置(48)电连接。
6.根据权利要求5所述的一种自动上下料的智能玻璃清洗设备,其特征是,所述发电装置(43)为防水发电装置。
7.根据权利要求1-6任一所述的一种自动上下料的智能玻璃清洗设备,其特征是,所述机体(1)底壁设有车轮(50)。
8.根据权利要求7所述的一种自动上下料的智能玻璃清洗设备,其特征是,所述车轮(50)上设有刹车片。
9.根据权利要求8所述的一种自动上下料的智能玻璃清洗设备,其特征是,所述车轮(50)为万向轮。
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