CN115463347A - 参数调节装置、程控设备、医疗系统及计算机存储介质 - Google Patents
参数调节装置、程控设备、医疗系统及计算机存储介质 Download PDFInfo
- Publication number
- CN115463347A CN115463347A CN202211203039.4A CN202211203039A CN115463347A CN 115463347 A CN115463347 A CN 115463347A CN 202211203039 A CN202211203039 A CN 202211203039A CN 115463347 A CN115463347 A CN 115463347A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- parameter
- stimulation
- adjusted
- patient
- output
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000000638 stimulation Effects 0.000 claims abstract description 310
- 230000003993 interaction Effects 0.000 claims abstract description 38
- 238000001727 in vivo Methods 0.000 claims abstract description 12
- 238000012790 confirmation Methods 0.000 claims abstract description 6
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 claims description 7
- 230000006870 function Effects 0.000 claims description 4
- 238000004590 computer program Methods 0.000 claims description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 41
- 238000012549 training Methods 0.000 description 21
- 230000008569 process Effects 0.000 description 15
- 230000006378 damage Effects 0.000 description 11
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 11
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 9
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 8
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 8
- 208000037265 diseases, disorders, signs and symptoms Diseases 0.000 description 7
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 7
- 208000020016 psychiatric disease Diseases 0.000 description 6
- 201000010099 disease Diseases 0.000 description 5
- 210000004556 brain Anatomy 0.000 description 4
- 238000013136 deep learning model Methods 0.000 description 4
- 208000012902 Nervous system disease Diseases 0.000 description 3
- 208000025966 Neurological disease Diseases 0.000 description 3
- 208000027418 Wounds and injury Diseases 0.000 description 3
- 208000014674 injury Diseases 0.000 description 3
- 230000002452 interceptive effect Effects 0.000 description 3
- 210000005036 nerve Anatomy 0.000 description 3
- 230000000926 neurological effect Effects 0.000 description 3
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 3
- 208000021384 Obsessive-Compulsive disease Diseases 0.000 description 2
- 208000002193 Pain Diseases 0.000 description 2
- 230000006399 behavior Effects 0.000 description 2
- 210000005013 brain tissue Anatomy 0.000 description 2
- 230000000747 cardiac effect Effects 0.000 description 2
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 2
- 238000013461 design Methods 0.000 description 2
- 208000035475 disorder Diseases 0.000 description 2
- 230000001544 dysphoric effect Effects 0.000 description 2
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 2
- 208000024714 major depressive disease Diseases 0.000 description 2
- 230000007383 nerve stimulation Effects 0.000 description 2
- 239000013307 optical fiber Substances 0.000 description 2
- 230000000644 propagated effect Effects 0.000 description 2
- 210000000278 spinal cord Anatomy 0.000 description 2
- 238000002560 therapeutic procedure Methods 0.000 description 2
- 230000007384 vagal nerve stimulation Effects 0.000 description 2
- 208000024827 Alzheimer disease Diseases 0.000 description 1
- 208000019901 Anxiety disease Diseases 0.000 description 1
- 206010003805 Autism Diseases 0.000 description 1
- 208000020706 Autistic disease Diseases 0.000 description 1
- 208000020925 Bipolar disease Diseases 0.000 description 1
- 206010010904 Convulsion Diseases 0.000 description 1
- 208000023105 Huntington disease Diseases 0.000 description 1
- 208000026139 Memory disease Diseases 0.000 description 1
- 208000019695 Migraine disease Diseases 0.000 description 1
- 208000019022 Mood disease Diseases 0.000 description 1
- 208000016285 Movement disease Diseases 0.000 description 1
- 208000018737 Parkinson disease Diseases 0.000 description 1
- 230000036506 anxiety Effects 0.000 description 1
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 230000003542 behavioural effect Effects 0.000 description 1
- 230000033228 biological regulation Effects 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 208000028683 bipolar I disease Diseases 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 230000001054 cortical effect Effects 0.000 description 1
- 238000012377 drug delivery Methods 0.000 description 1
- 206010013663 drug dependence Diseases 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 206010015037 epilepsy Diseases 0.000 description 1
- 201000006517 essential tremor Diseases 0.000 description 1
- 238000001914 filtration Methods 0.000 description 1
- 230000002496 gastric effect Effects 0.000 description 1
- 230000014509 gene expression Effects 0.000 description 1
- 230000036541 health Effects 0.000 description 1
- 238000002513 implantation Methods 0.000 description 1
- 238000002372 labelling Methods 0.000 description 1
- 239000004973 liquid crystal related substance Substances 0.000 description 1
- 238000007726 management method Methods 0.000 description 1
- 230000006996 mental state Effects 0.000 description 1
- 206010027599 migraine Diseases 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000001537 neural effect Effects 0.000 description 1
- 238000011022 operating instruction Methods 0.000 description 1
- 210000000578 peripheral nerve Anatomy 0.000 description 1
- 208000028173 post-traumatic stress disease Diseases 0.000 description 1
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 1
- 208000011117 substance-related disease Diseases 0.000 description 1
- 208000024891 symptom Diseases 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
- A61N1/00—Electrotherapy; Circuits therefor
- A61N1/18—Applying electric currents by contact electrodes
- A61N1/32—Applying electric currents by contact electrodes alternating or intermittent currents
- A61N1/36—Applying electric currents by contact electrodes alternating or intermittent currents for stimulation
- A61N1/3605—Implantable neurostimulators for stimulating central or peripheral nerve system
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
- A61N1/00—Electrotherapy; Circuits therefor
- A61N1/18—Applying electric currents by contact electrodes
- A61N1/32—Applying electric currents by contact electrodes alternating or intermittent currents
- A61N1/36—Applying electric currents by contact electrodes alternating or intermittent currents for stimulation
- A61N1/3605—Implantable neurostimulators for stimulating central or peripheral nerve system
- A61N1/36128—Control systems
- A61N1/36135—Control systems using physiological parameters
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
- A61N1/00—Electrotherapy; Circuits therefor
- A61N1/18—Applying electric currents by contact electrodes
- A61N1/32—Applying electric currents by contact electrodes alternating or intermittent currents
- A61N1/36—Applying electric currents by contact electrodes alternating or intermittent currents for stimulation
- A61N1/362—Heart stimulators
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
- A61N1/00—Electrotherapy; Circuits therefor
- A61N1/18—Applying electric currents by contact electrodes
- A61N1/32—Applying electric currents by contact electrodes alternating or intermittent currents
- A61N1/36—Applying electric currents by contact electrodes alternating or intermittent currents for stimulation
- A61N1/362—Heart stimulators
- A61N1/37—Monitoring; Protecting
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Radiology & Medical Imaging (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Public Health (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Cardiology (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Neurology (AREA)
- Neurosurgery (AREA)
- Biophysics (AREA)
- Physiology (AREA)
- Electrotherapy Devices (AREA)
Abstract
本申请提供了参数调节装置、程控设备、医疗系统及可读存储介质，所述参数调节装置包括处理器，所述处理器被配置成实现以下步骤：利用显示装置显示所述刺激器递送至所述患者的体内组织的电刺激信号的输出图形；当利用交互装置接收到目标人员针对所述输出图形的调节操作时，确定被调节的刺激参数及其调节后的参数值；利用所述显示装置显示调节后的所述输出图形；当利用所述交互装置接收到针对所述输出图形的确认操作时，利用所述刺激器向所述患者递送调节后的所述输出图形对应的电刺激。通过显示装置显示现在和调整后的输出图形，并通过调整输出图形实现刺激参数的调整。
Description
技术领域
本申请涉及植入式医疗设备的技术领域，尤其涉及参数调节装置、程控设备、医疗系统及计算机存储介质。
背景技术
在植入式医疗设备的技术领域，通过程控器建立与患者端的刺激器之间的程控连接，医生通过医生程控器调整刺激器的配置信息，以实现对刺激器的刺激参数的调节，患者也可以通过患者程控器调整刺激器的配置信息，以实现对刺激器的刺激参数的调节。
用户对刺激器的任意一个刺激参数(例如幅值)进行调节，是通过对刺激参数的选择和键盘的重新录入来实现的。用户使用这种直接录入参数值的方式时，不能对参数值对应的电刺激信号情况做出直观的认知和判断，也就是说现有的参数调节装置容易对患者造成伤害或给患者带来不适的感受。
基于此，本申请提供了参数调节装置、程控设备、医疗系统及计算机可读存储介质，以解决上述现有技术中存在的问题。
发明内容
本申请的目的在于提供参数调节装置、程控设备、医疗系统及计算机可读存储介质，通过显示装置显示现在和调整后的输出图形，并通过调整输出图形实现刺激参数的调整。
本申请的目的采用以下技术方案实现：
第一方面，本申请提供了一种参数调节装置，所述参数调节装置用于对植入患者体内的刺激器进行可视化的刺激参数调节，所述参数调节装置包括处理器，所述处理器被配置成实现以下步骤：
利用显示装置显示所述刺激器递送至所述患者的体内组织的电刺激信号的输出图形，所述输出图形用于指示所述电刺激信号的刺激参数及其参数值；
当利用交互装置接收到所述目标人员针对所述输出图形的调节操作时，确定被调节的刺激参数及其调节后的参数值；
利用所述显示装置显示调节后的所述输出图形；
当利用所述交互装置接收到针对所述输出图形的确认操作时，利用所述刺激器向所述患者递送调节后的所述输出图形对应的电刺激。
该技术方案的有益效果在于：利用显示设备显示电刺激信号的输出图形，区别于现有的显示设备仅显示输出数值，能便于医护人员以及非医护人员的患者直观的理解刺激参数与电刺激信号之间的关系；直接对输出图形做调节操作，将调节后的刺激参数及参数值可视化(图形化)，区别于现有的对刺激参数的参数值进行调整，使目标人员对刺激器进行可视化的刺激参数调节，使对刺激参数调节对患者体内组织电刺激的影响有更直观的理解。可以理解为，刺激参数及其参数值展示在输出图形中，并同时将展示的输出图形对应的电刺激信号递送至患者；目标人员可利用交互装置直接对输出图形所指示的电刺激信号的刺激参数及参数值进行调节，并利用显示装置实时显示调节参数值后的输出图形，同时向患者实时递送调节后的刺激参数及其参数值对应的电刺激。一方面，目标人员对刺激参数及参数值进行调节前，刺激器按照原有的刺激参数和参数值对患者进行电刺激治疗，便于目标人员将调节后的效果和调节前的效果进行对比，缩短了目标人员找到适宜当前阶段的电刺激的时间长度，使目标人员能更快和更准确地掌握如何调节刺激器的刺激参数；另一方面，目标人员是患者本人时，当刺激器向患者递送调节后的输出图形对应的电刺激，显示设备实时显示调节后的输出图形(可以理解为对输出图形的更新)，当患者感觉调节后的电刺激引起身体不适时，患者能实时对更新后的输出图形进一步的进行调节，由于输出图形是实时更新的，患者第一时间对自己对输出图形(刺激参数)的调节情况有更直观的认识，提高了患者对刺激器的参数调节的效率；又一方面，输出图形可用于指示电刺激信号的刺激参数及其参数值，能更直观地反应出电刺激的输出波形的特征，使目标人员对刺激参数的参数值调节的更直观。
综上，本实施例提供了一种图形化的参数调节装置，通过显示装置显示现在和调整后的输出图形，并通过调整输出图形实现刺激参数的调整，使目标人员对参数值对应的电刺激信号情况做出直观的认知和判断，避免了刺激参数调整对患者造成伤害或给患者带来不适的感受。
在一些可选的实施方式中，所述参数调节装置被配置成采用以下方式利用显示装置显示所述刺激器递送至所述患者的体内组织的电刺激信号的输出图形：
利用所述显示装置在同一显示界面内显示预先设置的多个输出图形；
当接收到所述目标人员针对其中一个输出图形的选择操作时，利用所述显示装置显示被选择的输出图形。
该技术方案的有益效果在于：将预先设置的多个输出图形在同一显示界面内显示，目标人员无需换页就能获知多个输出图形的信息，便于目标人员对预设输出图形的对比和选择；当目标人员是患者本人时，显示装置显示被患者选择的输出图形，能够反应患者本身对刺激器的不同电刺激信号的接收程度，因为对显示的输出图形进行调节的目标人员是患者本人，所以提高了患者对参数调节过程的参与程度。
综上，在同一显示界面内选择任一预先设置的输出图形作为显示的输出图形，降低了目标人员选择刺激参数对应的输出图形的难度和患者对参数调节过程的参与程度。
在一些可选的实施方式中，所述参数调节装置被配置成采用以下方式利用显示装置显示所述刺激器递送至所述患者的体内组织的电刺激信号的输出图形：
利用所述显示装置在同一显示界面内显示预先设置的多个输出图形；
当接收到所述目标人员针对其中一个输出图形的选择操作时，利用所述显示装置同时显示被选择的输出图形及其相对应的参考图形。
该技术方案的有益效果在于：将预先设置的多个输出图形在同一显示界面内显示，目标人员无需换页就能获知多个输出图形的信息，便于目标人员对预设输出图形的对比和选择；在同一显示界面内选择任一预先设置的输出图形作为显示的输出图形，降低了目标人员选择刺激参数对应的输出图形的难度和患者对参数调节过程的参与程度；当目标人员选择任一输出图形时，显示设备同时显示与被选择的输出图形相对应的参考图形，便于医护人员等参照参考图形对当前选择的输出图形进行调整，提高对患者刺激器参数调节的准确度。
在一些可选的实施方式中，所述目标人员是所述患者自身，所述参数调节装置被配置成采用以下方式确定被调节的刺激参数在调节后的参数值：
利用交互装置接收所述目标人员在所述输出图形上的滑动操作，沿所述滑动操作的轨迹调节所述输出图形的其中一个刺激参数的参数值，以确定被调节的刺激参数在调节后的参数值。
该技术方案的有益效果在于：可以通过患者的滑动操作的轨迹调节输出图形中一个刺激参数的参数值，以降低患者利用交互装置调节刺激参数的参数值的难度。因为不能将患者对输出图形的操作能力对和正常人相比拟，上述设置从患者实际操作角度考虑，患者不仅不会因为滑动操作只能对一个刺激参数的参数值进行调整产生烦躁感，而是会使患者感觉到刺激参数调节过程中的人性化设置，以促使患者对刺激器的刺激治疗持配合态度。
在一些可选的实施方式中，所述参数调节装置被配置成采用以下方式确定所调节的刺激参数：
获取滑动操作和刺激参数之间的对应关系；
基于所述滑动操作和所述对应关系，确定所调节的刺激参数；
其中，上下方向的滑动对应幅值，左右方向的滑动方向对应脉宽。
该技术方案的有益效果在于：患者无需记忆繁琐的操作指令，也无需通过键盘录入数据，只需要患者进行简单的滑动操作(上下或左右滑动)，通过滑动操作和刺激参数之间简单的对应关系，就能实现幅值、脉宽的参数调整，使更多身体不便的患者也能使用上述参数调节装置，实现对体内的刺激器可视化的刺激参数调节。
在一些可选的实施方式中，所述参数调节装置被配置成采用以下方式确定被调节的刺激参数在调节后的参数值：
在所述目标人员执行滑动操作的同时，利用所述显示装置实时显示被调节的刺激参数的参数值；
当利用所述交互装置接收到所述目标人员针对被调节的刺激参数的数值输入操作时，确定所输入的数值作为被调节的刺激参数在调节后的参数值。
该技术方案的有益效果在于：目标人员是患者本人，在执行滑动的同时实时显示被调节的刺激参数的参数值，不仅使患者获取到可视化的刺激参数，还能获知可视化的刺激参数所对应的具体数值；当患者通过滑动操作得到的刺激参数的参数值并不精准时，患者可以再通过输入数值的方式对参数值进行修正。综上，提供给患者多种参数值的调节方式，且将滑动操作作为输入数值操作的前置条件，充分考虑到触摸操作较数值操作对患者更为容易，也考虑到患者在特定情况下对刺激参数的参数值更精准的要求，更人性化。
在一些可选的实施方式中，所述参数调节装置被配置成采用以下方式确定被调节的所述刺激参数及其调节后的参数值：
将调节后的所述输出图形输入相似度模型，以输出调节后的所述输出图形对应的预测相似度；
其中，所述相似度模型用于将调节后的所述输出图形分别与相似度数据库中的每个样本图形进行比对，得到调节后的所述输出图形与每个样本图形对应的预测相似度，以及每个样本图形所对应的刺激参数及参数值，将调节后的所述输出图形对应的多个相似度中最高的相似度作为调节后的所述输出图形对应的预测相似度；
当所述预测相似度不小于预设相似度阈值时，将调节后的所述输出图形所对应的所述刺激参数及其参数值作为被调节的所述刺激参数及其调节后的参数值。
该技术方案的有益效果在于：只要将调节后的输出图形输入相似度模型，即可实时获取上述输出图形对应的预测相似度，尤其是当样本图形数量足够多时，准确度有望达到极高水平，智能化程度高。当获得的高准确度的预测相似度不小于预设相似度阈值时，将调节后得输出图形对应的刺激参数及参数值作为被调节的刺激参数及参数值，可以避免目标人员调节后的刺激参数和所有样本图形对应的刺激参数差异过大时，可能对患者造成损伤或不好的使用体验。相似度模型具有较强的鲁棒性和较低的过拟合风险，计算过程简单，计算速度快，计算效率高，所消耗的计算资源少。
在一些可选的实施方式中，当所述预测相似度小于预设相似度阈值时，所述参数调节装置被配置成：
利用所述显示装置显示调节失败提示信息；或
将最高的相似度的所述样本图形所对应的刺激参数及参数值作为被调节的所述刺激参数及其调节后的参数值。
该技术方案的有益效果在于：当预测相似度过低(小于预设相似度阈值)时，可以向目标人员进行提醒，以引导目标人员能够进行正确的参数调节(滑动)操作，逐步提高患者对刺激参数调节的能力；还可以选择将相似度最高的样本图形对应的刺激参数及参数值作为被调节的刺激参数及其调节后的参数值，一方面，可以尽可能地接近目标人员本人对刺激参数的选择，另一方面，目标人员调节后的刺激参数和样本图形对应的刺激参数差异过大时，需要考虑到目标人员调节的刺激参数未经验证，可能对患者造成损伤或不好的使用体验，因此上述装置智能化水平高。
在一些可选的实施方式中，每个所述刺激参数中的参数值在预设的患者控制范围以内。
该技术方案的有益效果在于：可以避免患者调节的刺激参数的参数值不合理，对患者造成损伤或给患者带来身体不适。
第二方面，本申请提供了一种程控设备，包括显示装置、交互装置和第一方面所述的参数调节装置。
第三方面，本申请提供了一种医疗系统，所述医疗系统包括上述任一项所述的程控设备和植入于患者体内的刺激器；
所述刺激器被配置成生成电刺激并向所述患者递送所述电刺激。
第四方面，本申请提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述任一项所述参数调节装置的功能。
附图说明
下面结合附图和实施例对本申请进一步说明。
图1示出了本申请提供的一种医疗系统的结构框图。
图2示出了本申请提供的一种程控设备的结构框图。
图3示出了本申请提供的一种参数调节方法的流程示意图。
图4示出了本申请提供的一种显示输出图形的流程示意图。
图5示出了本申请提供的另一种显示输出图形的流程示意图。
图6示出了本申请提供的一种确定刺激参数及参数值的流程示意图。
图7示出了本申请提供的一种确定调节的刺激参数的流程示意图。
图8示出了本申请提供的另一种确定刺激参数及参数值的流程示意图。
图9示出了本申请提供的一种输出图形的示意图。
图10示出了本申请提供的另一种输出图形的示意图。
图11示出了本申请提供的一种程序产品的结构框图。
具体实施方式
下面，结合附图以及具体实施方式，对本申请做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。
首先对本申请实施例的其中一个应用领域(即植入式神经刺激器)进行简单说明。
植入式神经刺激系统(一种植入式医疗系统)主要包括植入患者体内的刺激器(即植入式神经刺激器)以及设置于患者体外的程控设备。现有的神经调控技术主要是通过立体定向手术在体内特定结构(即靶点)植入电极，并由植入患者体内的刺激器经电极向靶点发放电脉冲，调控相应神经结构和网络的电活动及其功能，从而改善症状、缓解病痛。其中，刺激器可以是植入式神经电刺激装置、植入式心脏电刺激系统(又称心脏起搏器)、植入式药物输注装置(Implantable Drug Delivery System，简称I DDS)和导线转接装置中的任意一种。植入式神经电刺激装置例如是脑深部电刺激系统(Deep Brain Stimulation，简称DBS)、植入式脑皮层刺激系统(Cortical Nerve Stimulation，简称CNS)、植入式脊髓电刺激系统(Spinal Cord Stimulation，简称SCS)、植入式骶神经电刺激系统(Sacral NerveStimulation，简称SNS)、植入式迷走神经电刺激系统(Vagus Nerve Stimulation，简称VNS)等。
刺激器可以包括IPG和电极导线，IPG(implantable pulse generator，植入式脉冲发生器)设置于患者体内，接收程控设备发送的程控指令，依靠密封电池和电路向体内组织提供可控制的电刺激能量，通过植入的电极导线，为体内组织的特定区域递送一路或两路可控制的特定电刺激。也可以认为电极导线包括延伸导线和刺激段，通过延伸导线配合IPG使用，作为电刺激信号的传递媒体，将IPG产生的电刺激信号，传递给电极导线的刺激段。电极导线通过刺激段的多个电极触点，向体内组织的特定区域递送电刺激。刺激器设置有单侧或双侧的一路或多路电极导线，电极导线的刺激段上设置有多个电极触点，电极触点可以均匀排列或者非均匀排列在电极导线的周向上。作为一个示例，电极触点可以以4行3列的阵列(共计12个电极触点)排列在电极导线的刺激段的周向上。电极触点可以包括刺激电极触点和/或采集电极触点。电极触点例如可以采用片状、环状、点状等形状。
在一些可能的实施方式中，受刺激的体内组织可以是患者的脑组织，受刺激的部位可以是脑组织的特定部位。当患者的疾病类型不同时，受刺激的部位一般来说是不同的，所使用的刺激触点(单源或多源)的数量、一路或多路(单通道或多通道)特定电刺激信号的运用以及刺激参数数据也是不同的。本申请实施例对适用的疾病类型不做限定，其可以是脑深部刺激(DBS)、脊髓刺激(SCS)、骨盆刺激、胃刺激、外周神经刺激、功能性电刺激所适用的疾病类型。其中，DBS可以用于治疗或管理的疾病类型包括但不限于：痉挛疾病(例如，癫痫)、疼痛、偏头痛、精神疾病(例如，重度抑郁症(MDD))、躁郁症、焦虑症、创伤后压力心理障碍症、轻郁症、强迫症(OCD)、行为障碍、情绪障碍、记忆障碍、心理状态障碍、移动障碍(例如，特发性震颤或帕金森氏病)、亨廷顿病、阿尔茨海默症、药物成瘾症、孤独症或其他神经学或精神科疾病和损害。
本申请实施例中，程控设备和刺激器建立程控连接时，可以利用程控设备调整刺激器的刺激参数(不同的刺激参数所对应的电刺激信号不同)，也可以通过刺激器感测患者脑深部的生物电活动以采集得到电生理信号，并可以通过所采集到的电生理信号来继续调节刺激器的电刺激信号的刺激参数。
刺激参数可以包括以下至少一种：频率(例如是单位时间1s内的电刺激脉冲信号个数，单位为Hz)、脉宽(每个脉冲的持续时间，单位为μs)、幅值(一般用电压表述，即每个脉冲的强度，单位为V)、时序(例如可以是连续或者簇发，簇发指多个过程组成且不连续的时序行为)、医生控制上限及下限(医生可调节的范围)和患者控制上限及下限(患者可自主调节的范围)、波形(正弦波、方波)。
在一个具体应用场景中，可以在电流模式或者电压模式下对刺激器的各刺激参数进行调节。
程控设备可以是医生程控设备(即医生使用的程控设备)或者患者程控设备(即患者使用的程控设备)。医生程控设备例如可以是搭载有程控软件的平板电脑、笔记本电脑、台式计算机、手机等智能终端设备。患者程控设备例如可以是搭载有程控软件的平板电脑、笔记本电脑、台式计算机、手机等智能终端设备，患者程控设备还可以是其他具有程控功能的电子设备(例如是具有程控功能的充电器、数据采集设备)。
本申请实施例对医生程控设备和刺激器的数据交互不进行限制，当医生远程程控时，医生程控设备可以通过服务器、患者程控设备与刺激器进行数据交互。当医生线下和患者面对面进行程控时，医生程控设备可以通过患者程控设备与刺激器进行数据交互，医生程控设备还可以直接与刺激器进行数据交互。
在一些可选的实施方式中，患者程控设备可以包括(与服务器通信的)主机和(与刺激器通信的)子机，主机和子机可通信的连接。其中，医生程控设备可以通过3G/4G/5G网络与服务器进行数据交互，服务器可以通过3G/4G/5G网络与主机进行数据交互，主机可以通过蓝牙协议/WIFI协议/USB协议与子机进行数据交互，子机可以通过401MHz-406MHz工作频段/2.4GHz-2.48GHz工作频段与刺激器进行数据交互，医生程控设备可以通过401MHz-406MHz工作频段/2.4GHz-2.48GHz工作频段与刺激器直接进行数据交互。
(医疗系统实施例)
参见图1，图1示出了本申请提供的一种医疗系统100的结构框图。
所述医疗系统100包括程控设备110和植入于患者体内的刺激器120；
所述刺激器120被配置成生成电刺激并向所述患者递送所述电刺激。
(程控设备实施例)
参见图2，图2示出了本申请提供的一种程控设备110的结构框图。
程控设备110包括显示装置111、交互装置113和参数调节装置112。
本实施例对显示装置111的种类不进行限制，显示装置111可以包括显示器，例如是液晶显示器(LCD)、基于发光二极管(LED)的显示器、平板显示器、弯曲屏幕、电视设备、阴极射线管(CRT)、触摸屏幕等中的一种或几种的组合，以显示与刺激治疗有关的信息，显示装置111可以显示输出图形，也可以显示对输出图形的操作控件，例如“确定”、“取消”操作控件，用于接收患者对输出图形调节后的确定或取消操作。
本申请实施例中，所述参数调节装置112可以被配置成实现参数调节方法的步骤，下文先对参数调节方法进行说明。
(参数调节方法实施例)
参见图3，图3示出了本申请提供的一种参数调节方法的流程示意图。
所述参数调节方法用于对植入患者体内的刺激器进行可视化的刺激参数调节，所述方法包括：
步骤S101：利用显示装置显示所述刺激器递送至所述患者的体内组织的电刺激信号的输出图形；其中，所述输出图形用于指示所述电刺激信号的刺激参数及其参数值；
步骤S102：当利用交互装置接收到目标人员针对所述输出图形的调节操作时，确定被调节的刺激参数及其调节后的参数值；
步骤S103：利用所述显示装置显示调节后的所述输出图形；
步骤S104：当利用所述交互装置接收到针对所述输出图形的确认操作时，利用所述刺激器向所述患者递送调节后的所述输出图形对应的电刺激。
由此，利用显示设备显示电刺激信号的输出图形，区别于现有的显示设备仅显示输出数值，能便于医护人员以及非医护人员的患者直观的理解刺激参数与电刺激信号之间的关系；直接对输出图形做调节操作，将调节后的刺激参数及参数值可视化(图形化)，区别于现有的对刺激参数的参数值进行调整，使目标人员对刺激器进行可视化的刺激参数调节，使对刺激参数调节对患者体内组织电刺激的影响有更直观的理解。可以理解为，刺激参数及其参数值展示在输出图形中，并同时将展示的输出图形对应的电刺激信号递送至患者；目标人员可利用交互装置直接对输出图形所指示的电刺激信号的刺激参数及参数值进行调节，并利用显示装置实时显示调节参数值后的输出图形，同时向患者实时递送调节后的刺激参数及其参数值对应的电刺激。一方面，目标人员对刺激参数及参数值进行调节前，刺激器按照原有的刺激参数和参数值对患者进行电刺激治疗，便于目标人员将调节后的效果和调节前的效果进行对比，缩短了目标人员找到适宜当前阶段的电刺激的时间长度，使目标人员能更快和更准确地掌握如何调节刺激器的刺激参数；另一方面，目标人员是患者本人时，当刺激器向患者递送调节后的输出图形对应的电刺激，显示设备实时显示调节后的输出图形(可以理解为对输出图形的更新)，当患者感觉调节后的电刺激引起身体不适时，患者能实时对更新后的输出图形进一步的进行调节，由于输出图形是实时更新的，患者第一时间对自己对输出图形(刺激参数)的调节情况有更直观的认识，提高了患者对刺激器的参数调节的效率；又一方面，输出图形可用于指示电刺激信号的刺激参数及其参数值，能更直观地反应出电刺激的输出波形的特征，使目标人员对刺激参数的参数值调节的更直观。
综上，本实施例提供了一种图形化的参数调节装置，通过显示装置显示现在和调整后的输出图形，并通过调整输出图形实现刺激参数的调整，使目标人员对参数值对应的电刺激信号情况做出直观的认知和判断，避免了刺激参数调整对患者造成伤害或给患者带来不适的感受。
本实施例对刺激参数的类型不进行限制，在一个具体应用中，刺激参数可以包括频率、脉宽、幅值和时序中的至少一种，可以满足目标人员对递送的电刺激的刺激参数进行部分或全部参数的调整，例如将时序从连续调整为簇发，缓解因持续刺激对患者带来的不适，以提高对患者电刺激的效果。
本实施例对交互装置的种类不进行限制，交互装置可以包括键盘、鼠标、触控屏幕中的一种或几种的组合，以实现患者与输出图形的交互。当交互装置是键盘、鼠标、触控屏幕时，交互装置可以集成在显示设备中。在一个具体应用中，实时步骤S103中利用所述显示装置显示调节后的所述输出图形，还可以在显示调节后的输出图形的同时显示调节前的输出图形，所述调节前的输出图形和所述调节后的输出图形可以在显示装置中并排排列，便于患者对刺激参数调节前后的两个输出图形进行比对。
输出图形例如是折线图、柱形图。当输出图形是柱形图时，柱形图的横轴可以是时间轴，纵轴可以是幅值轴，输出图形上有多个沿着时间轴连续的或不连续排列的柱条。在单位时间(例如1s内)的柱条的个数可以代表频率，每个柱条在时间轴上持续的时间可以代表脉宽，每个柱条在纵轴的长度可以代表幅值。多个柱条连续、等间距排列代表时序为连续，多个柱条不连续的时序行为代表时序为簇发。
目标人员可以是医护人员或非医护人员，还可以是患者本人。一般而言，植入患者体内刺激器前期一般由医生对患者体内的刺激器的刺激参数进行调整，经过一段时间治疗，患者的病情状况在接受刺激器的刺激治疗的同时可能会改变，需要改变应用于患者的刺激参数以维持治疗效果。患者不可能一直有专业医生在身边实时进行监护和治疗，因此可以允许患者对刺激器的刺激参数进行一定程度的调节。例如允许患者选取任意一刺激参数(例如幅值)后，录入新的参数值。由于使用到植入式医疗设备的都是精神疾病或其他神经学或精神科疾病和损害的患者，上述患者不能达到正常人的注意力水平，在使用常规的刺激参数调节装置对刺激参数进行调节容易出现录入错误的情况，给患者带来不适或损伤。
在一个具体应用中，目标人员是患者本人，由于使用刺激器的都是精神疾病或其他神经学或精神科疾病和损害的患者，上述患者无时无刻在对抗疾病、不能达到正常人的注意力水平，区别于现有的参照按照正常人可轻易实现的参数调节方式(例如通过鼠标选取幅值选项、通过键盘录入幅值数据，上述患者使用现有装置时容易出现多输入位数或少输入位数的情况，进而使患者产生不适或损伤)，将刺激参数调节可视化，以更能直观反应电刺激输出波形特征的输出图形作为患者的调节对象，使患者对刺激器的刺激参数有更直观的认识和直观的调节操作，提高了参数调节的效果，减少了患者调节刺激参数及其参数值对自身带来不适或伤害的可能性。
在一些可选的实施方式中，刺激参数包括频率、脉宽、幅值和时序中的至少两种，同一输出图形所指示的电刺激信号的刺激参数是多种，目标人员可以通过一个输出图形对多个刺激参数进行调整，相对输出图形仅指示一种刺激参数对应的电刺激信号，提高了输出图形的数据量，患者可以方便的对多个刺激参数同时进行调整、多个调整后的刺激参数对应的电刺激可以同时递送至患者，以使患者实时感受到多个调节后的刺激参数对刺激治疗的影响，能更快找到适于现在阶段的刺激参数和数值的组合，提高了患者调节刺激参数的效率和准确度。
在一个具体应用中，输出图形是柱形图，输出图形指示的刺激参数包括频率、脉宽、幅值和时序；在另一个具体应用中，输出图形是折线图，输出图形指示的刺激参数包括幅值和时序。
在具体应用中，利用显示装置显示所述刺激器递送至所述患者的体内组织的电刺激信号的输出图形，可以是不同(组)的电极触点所对应的多个电刺激信号的输出图形，还可以被允许患者单独对每个或每组电极触点的输出图形进行调节。
图4示出了本申请提供的一种显示输出图形的流程示意图。
在一些可选的实施方式中，所述步骤S101可以包括：
步骤S201：利用所述显示装置在同一显示界面内显示预先设置的多个输出图形；
步骤S202：当接收到所述目标人员针对其中一个输出图形的选择操作时，利用所述显示装置显示被选择的输出图形。
由此，将预先设置的多个输出图形在同一显示界面内显示，目标人员无需换页就能获知多个输出图形的信息，便于目标人员对预设输出图形的对比和选择；当目标人员是患者本人时，显示装置显示被患者选择的输出图形，能够反应患者本身对刺激器的不同电刺激信号的接收程度，因为对显示的输出图形进行调节的目标人员是患者本人，所以提高了患者对参数调节过程的参与程度。
综上，在同一显示界面内选择任一预先设置的输出图形作为显示的输出图形，降低了目标人员选择刺激参数对应的输出图形的难度和患者对参数调节过程的参与程度。
其中，预先设置的输出图形可以对应医生预先设置的刺激参数模式，例如是“第一模式”、“第二模式”等。不同刺激参数模式下的刺激参数和参数值可以全部不相同，也可以部分不相同。例如，第一模式下的输出图形如图9所示，纵坐标代表幅值，单位是V，横坐标代表时间，单位是60μs，对应的刺激参数和参数值是“脉宽60μs、幅值-2.2V的连续脉冲刺激”。例如，第二模式下的输出图形如图10所示，纵坐标代表幅值，单位是V，横坐标代表时间，单位是106μs(秒)，对应的刺激参数和参数值是“时序为簇发，横坐标0至第1分钟之间、第2分钟至第3分钟之间进行脉冲刺激，横坐标第1分钟至第2分钟之间省略的部分没有脉冲刺激”。
目标人员针对其中一个输出图形的选择操作，可以是目标人员通过交互装置从预先设置的多个输出图形中的选择操作，例如通过鼠标对任一预先设置的输出图形进行双击选择、通过触摸屏对任一预先设置的输出图形进行拖动选择、对任一预先设置的输出图形外的其他输出图形进行筛除选择。
在一些可选的实施方式中，所述目标人员是所述患者自身，可以采用以下方式确定被调节的刺激参数在调节后的参数值：
利用交互装置接收所述目标人员在所述输出图形上的滑动操作，沿所述滑动操作的轨迹调节所述输出图形的其中一个刺激参数的参数值，以确定被调节的刺激参数在调节后的参数值。
由此，可以通过患者的滑动操作的轨迹调节输出图形中一个刺激参数的参数值，以降低患者利用交互装置调节刺激参数的参数值的难度。因为不能将患者对输出图形的操作能力对和正常人相比拟，上述设置从患者实际操作角度考虑，患者不仅不会因为滑动操作只能对一个刺激参数的参数值进行调整产生烦躁感，而是会使患者感觉到刺激参数调节过程中的人性化设置，以促使患者对刺激器的刺激治疗持配合态度。
图5示出了本申请提供的另一种显示输出图形的流程示意图。
在一些可选的实施方式中，步骤S101还可以包括：
步骤203：利用所述显示装置在同一显示界面内显示预先设置的多个输出图形；
步骤204：当接收到所述目标人员针对其中一个输出图形的选择操作时，利用所述显示装置同时显示被选择的输出图形及其相对应的参考图形。
由此，将预先设置的多个输出图形在同一显示界面内显示，目标人员无需换页就能获知多个输出图形的信息，便于目标人员对预设输出图形的对比和选择；在同一显示界面内选择任一预先设置的输出图形作为显示的输出图形，降低了目标人员选择刺激参数对应的输出图形的难度和患者对参数调节过程的参与程度；当目标人员选择任一输出图形时，显示设备显示被选择的输出图形，显示设备同时还显示与被选择的输出图形相对应的参考图形，便于医护人员等参照参考图形对当前选择的输出图形进行调整，提高对患者刺激器参数调节的准确度。
其中，参考图形可以包括：当前被选择的输出图形相对应的电极以外的一个或多个电极的输出图形，也就是说参考图形可以表征当前其他电极的刺激参数，或表征医生选择的最优的其他电极的刺激参数。参考图形还可以表征被选择的输出图形对应的电极所预先设置的输出图形，可以是医生针对当前电极、根据患者之前病情预先设置和录入的输出图形，也可以是目标人员自己收藏的输出图形。
图6示出了本申请提供的一种确定刺激参数及参数值的流程示意图。
在一些可选的实施方式中，所述步骤S102可以包括：
步骤S301：获取滑动操作和刺激参数之间的对应关系；
步骤S302：基于所述滑动操作和所述对应关系，确定所调节的刺激参数。
其中，上下方向的滑动对应幅值，左右方向的滑动方向对应脉宽。
由此，患者无需记忆繁琐的操作指令，也无需通过键盘录入数据，只需要患者进行简单的滑动操作(上下或左右滑动)，通过滑动操作和刺激参数之间简单的对应关系，就能实现幅值、脉宽的参数调整，使更多身体不便的患者也能使用上述参数调节方法，实现对体内的刺激器可视化的刺激参数调节。
在一些可选的实施方式中，还可以采用以下方式确定被调节的刺激参数在调节后的参数值：利用交互装置接收所述目标人员在所述输出图形上的滑动操作，沿所述滑动操作的轨迹调节所述输出图形的多个刺激参数的参数值，以确定被调节的刺激参数在调节后的参数值。
例如，当输出图形是柱形图时，柱形图的横轴是时间轴，纵轴是幅值轴，输出图形上有多个沿着时间轴连续的或不连续排列的柱条，每个柱条在时间轴上持续的时间代表脉宽，每个柱条在纵轴的长度可以代表幅值大小。患者可以滑动任一个柱条，以使其长度增大、在时间轴方向的宽度减少，实现当前柱条指示的刺激参数的脉宽降低、振幅增加。也就是说，可以通过单个滑动操作，一次性调整两个刺激参数。
由此，可以满足部分身体状况较好的患者，能够较快地实现刺激参数的参数值调整。
图7示出了本申请提供的一种确定调节的刺激参数的流程示意图。
在一些可选的实施方式中，所述步骤S302可以包括：
步骤S401：在所述目标人员执行滑动操作的同时，利用所述显示装置实时显示被调节的刺激参数的参数值；
步骤S402：当利用所述交互装置接收到所述目标人员针对被调节的刺激参数的数值输入操作时，确定所输入的数值作为被调节的刺激参数在调节后的参数值。
由此，目标人员是患者本人，在执行滑动的同时实时显示被调节的刺激参数的参数值，不仅使患者获取到可视化的刺激参数，还能获知可视化的刺激参数所对应的具体数值；当患者通过滑动操作得到的刺激参数的参数值并不精准时，患者可以再通过输入数值的方式对参数值进行修正。综上，提供给患者多种参数值的调节方式，且将滑动操作作为输入数值操作的前置条件，充分考虑到触摸操作较数值操作对患者更为容易，也考虑到患者在特定情况下对刺激参数的参数值更精准的要求，更人性化。
图8示出了本申请提供的另一种确定刺激参数及参数值的流程示意图。
在一些可选的实施方式中，所述步骤S102还可以包括：
步骤S501：将调节后的所述输出图形输入相似度模型，以输出调节后的所述输出图形对应的预测相似度；
其中，所述相似度模型用于将调节后的所述输出图形分别与相似度数据库中的每个样本图形进行比对，得到调节后的所述输出图形与每个样本图形对应的预测相似度，以及每个样本图形所对应的刺激参数及参数值，将调节后的所述输出图形对应的多个相似度中最高的相似度作为调节后的所述输出图形对应的预测相似度；
步骤S502：当所述预测相似度不小于预设相似度阈值时，将调节后的所述输出图形所对应的所述刺激参数及其参数值作为被调节的所述刺激参数及其调节后的参数值。
由此，只要将调节后的输出图形输入相似度模型，即可实时获取上述输出图形对应的预测相似度，尤其是当样本图形数量足够多时，准确度有望达到极高水平，智能化程度高。当获得的高准确度的预测相似度不小于预设相似度阈值时，将调节后得输出图形对应的刺激参数及参数值作为被调节的刺激参数及参数值，可以避免目标人员自行调节后的刺激参数和所有样本图形对应的刺激参数差异过大时，可能对患者造成损伤或不好的使用体验。相似度模型具有较强的鲁棒性和较低的过拟合风险，计算过程简单，计算速度快，计算效率高，所消耗的计算资源少。
其中，预设相似度阈值可以是医生预先设置的阈值，例如是95％、85％或0.98。所述相似度模型的训练过程例如可以包括：获取训练集，所述训练集包括多个训练数据，每个所述训练数据包括第一样本图形、第二样本图形以及所述第一样本图形和所述第二样本图形的相似度的标注数据，还可以包括第一样本图形所对应的刺激参数及参数值、第二样本图形所对应的刺激参数及参数值；
针对所述训练集中的每个训练数据，执行以下处理：
将所述训练数据中的第一样本图形和第二样本图形输入预设的深度学习模型，以得到所述第一样本图形和所述第二样本图形的相似度的预测数据；
基于所述第一样本图形和所述第二样本图形的相似度的预测数据和标注数据，对所述深度学习模型的模型参数进行更新；
检测是否满足预设的训练结束条件；若是，则将训练出的深度学习模型作为所述相似度模型；若否，则利用下一个所述训练数据继续训练所述深度学习模型。
本申请对相似度模型的训练过程不作限定，其例如可以采用监督学习的训练方式，或者可以采用半监督学习的训练方式，或者可以采用无监督学习的训练方式。
本申请对预设的训练结束条件不作限定，其例如可以是训练次数达到预设次数(预设次数例如是1次、3次、10次、100次、1000次、10000次等)，或者可以是训练集中的训练数据都完成一次或多次训练，或者可以是本次训练得到的总损失值不大于预设损失值。
本申请对预设相似度阈值不作限定，其例如可以是81％、83％、92％、95％、99.9％等。
在一些可选的实施方式中，当所述预测相似度小于预设相似度阈值时，所述方法可以包括步骤：
利用所述显示装置显示调节失败提示信息；或将最高的相似度的所述样本图形所对应的刺激参数及参数值作为被调节的所述刺激参数及其调节后的参数值。
由此，当预测相似度过低(小于预设相似度阈值)时，可以向目标人员进行提醒，以引导目标人员能够进行正确的参数调节(滑动)操作，逐步提高患者对刺激参数调节的能力；还可以选择将相似度最高的样本图形对应的刺激参数及参数值作为被调节的刺激参数及其调节后的参数值，一方面，可以尽可能地接近目标人员本人对刺激参数的选择，另一方面，目标人员调节后的刺激参数和样本图形对应的刺激参数差异过大时，需要考虑到目标人员调节的刺激参数未经验证，可能对患者造成损伤或不好的使用体验，因此上述装置智能化水平高。
其中，显示装置显示的调解失败提示信息可以是弹窗形式的提示，也可以是语音形式的提示，例如是弹窗“患者张三您好，本次刺激参数调节未能完成，请重新操作或联系医护人员帮助”。
在一些可选的实时方式中，每个所述刺激参数中的参数值在预设的患者控制范围以内。
由此，可以避免患者调节的刺激参数的参数值不合理，对患者造成损伤或给患者带来身体不适。
其中，患者控制范围例如是幅值是-3V至3V、频率是60Hz至140Hz、时序是连续、脉宽是1μs至100μs等。
在一些可选的实施方式中，所述参数调节装置被配置成采用以下方式利用所述显示装置显示调节后的所述输出图形：
当预设时长内接收到所述患者针对所述输出图形的确定操作时，在所述显示装置上显示调节后的所述输出图形；或当所述预设时间内没有接收到所述患者针对所述输出图形的任意操作时，在所述预设时长结束后，在所述显示装置上显示调节后的所述输出图形。
由此，只要预设时间内接收到患者的确认操作，就在显示装置上显示调节后的输出图形，目标人员操作简单；当预设时间内目标人员没有进行输出图形的取消操作时，在显示装置上显示调节后的输出图形，便于部分身体条件差、操作缓慢的目标人员(患者)也能使用上述参数调节方法对刺激器进行可视化的刺激参数调节。
(装置实施例)
本申请还提供了一种参数调节装置，其具体实现方式与上述方法实施方式中记载的实施方式、所达到的技术效果一致，部分内容不再赘述。
所述参数调节装置用于对植入患者体内的刺激器进行可视化的刺激参数调节，所述参数调节装置包括处理器，所述处理器被配置成实现以下步骤：
利用显示装置显示所述刺激器递送至所述患者的体内组织的电刺激信号的输出图形，所述输出图形用于指示所述电刺激信号的刺激参数及其参数值；
当利用交互装置接收到目标人员针对所述输出图形的调节操作时，确定被调节的刺激参数及其调节后的参数值；
利用所述显示装置显示调节后的所述输出图形；
当利用所述交互装置接收到针对所述输出图形的确认操作时，利用所述刺激器向所述患者递送调节后的所述输出图形对应的电刺激。
在一些可选的实施方式中，所述参数调节装置被配置成采用以下方式利用显示装置显示所述刺激器递送至所述患者的体内组织的电刺激信号的输出图形：
利用所述显示装置在同一显示界面内显示预先设置的多个输出图形；
当接收到所述目标人员针对其中一个输出图形的选择操作时，利用所述显示装置显示被选择的输出图形。
在一些可选的实施方式中，所述参数调节装置被配置成采用以下方式利用显示装置显示所述刺激器递送至所述患者的体内组织的电刺激信号的输出图形：
利用所述显示装置在同一显示界面内显示预先设置的多个输出图形；
当接收到所述目标人员针对其中一个输出图形的选择操作时，利用所述显示装置同时显示被选择的输出图形及其相对应的参考图形。
在一些可选的实施方式中，所述目标人员是所述患者自身，所述参数调节装置被配置成采用以下方式确定被调节的刺激参数在调节后的参数值：
利用交互装置接收所述目标人员在所述输出图形上的滑动操作，沿所述滑动操作的轨迹调节所述输出图形的其中一个刺激参数的参数值，以确定被调节的刺激参数在调节后的参数值。
在一些可选的实施方式中，所述参数调节装置被配置成采用以下方式确定所调节的刺激参数：
获取滑动操作和刺激参数之间的对应关系；
基于所述滑动操作和所述对应关系，确定所调节的刺激参数；
其中，上下方向的滑动对应幅值，左右方向的滑动方向对应脉宽。
在一些可选的实施方式中，所述参数调节装置被配置成采用以下方式确定被调节的刺激参数在调节后的参数值：
在所述目标人员执行滑动操作的同时，利用所述显示装置实时显示被调节的刺激参数的参数值；
当利用所述交互装置接收到所述目标人员针对被调节的刺激参数的数值输入操作时，确定所输入的数值作为被调节的刺激参数在调节后的参数值。
在一些可选的实施方式中，所述参数调节装置被配置成采用以下方式确定被调节的所述刺激参数及其调节后的参数值：
将调节后的所述输出图形输入相似度模型，以输出调节后的所述输出图形对应的预测相似度；
其中，所述相似度模型用于将调节后的所述输出图形分别与相似度数据库中的每个样本图形进行比对，得到调节后的所述输出图形与每个样本图形对应的预测相似度，以及每个样本图形所对应的刺激参数及参数值，将调节后的所述输出图形对应的多个相似度中最高的相似度作为调节后的所述输出图形对应的预测相似度；
当所述预测相似度不小于预设相似度阈值时，将调节后的所述输出图形所对应的所述刺激参数及其参数值作为被调节的所述刺激参数及其调节后的参数值。
在一些可选的实施方式中，当所述预测相似度小于预设相似度阈值时，所述参数调节装置被配置成：
利用所述显示装置显示调节失败提示信息；或
将最高的相似度的所述样本图形所对应的刺激参数及参数值作为被调节的所述刺激参数及其调节后的参数值。
在一些可选的实施方式中，每个所述刺激参数中的参数值在预设的患者控制范围以内。
(介质实施例)
本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其具体实现方式与上述方法实施例中记载的实施方式、所达到的技术效果一致，部分内容不再赘述。
该计算机可读存储介质用于存储计算机程序；所述计算机程序被执行时实现本申请实施例中上述方法的步骤。
参见图11，图11示出了本申请提供的一种程序产品的结构框图。其可以采用便携式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)并包括程序代码，并可以在终端设备，例如个人电脑上运行。然而，本发明的程序产品不限于此，在本文件中，可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。程序产品可以采用一个或多个可读介质的任意组合。可读介质可以是可读信号介质或者可读存储介质。可读存储介质例如可以为但不限于电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。
计算机可读存储介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了可读程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。可读存储介质还可以是可读存储介质以外的任何可读介质，该可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。可读存储介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于无线、有线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。可以以一种或多种程序设计语言的任意组合来编写用于执行本发明操作的程序代码，程序设计语言包括面向对象的程序设计语言诸如Java、C++等，还包括常规的过程式程序设计语言诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算设备上执行、部分地在用户设备上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算设备上部分在远程计算设备上执行、或者完全在远程计算设备或服务器上执行。在涉及远程计算设备的情形中，远程计算设备可以通过任意种类的网络，包括局域网(LAN)或广域网(WAN)，连接到用户计算设备，或者，可以连接到外部计算设备(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。
需要说明的是，在本申请实施例中，“至少一个”是指一个或者多个，“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B的情况，其中A，B可以是单数或者复数。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。“以下至少一项(个)”或其类似表达，是指的这些项中的任意组合，包括单项(个)或复数项(个)的任意组合。例如，a，b或c中的至少一项(个)，可以表示：a，b，c，a和b，a和c，b和c或a和b和c，其中a、b和c可以是单个，也可以是多个。值得注意的是，“至少一项(个)”还可以解释成“一项(个)或多项(个)”。
本申请实施例中，“示例性的”或者“例如”等词用于表示作例子、例证或说明。本申请中被描述为“示例性的”或者“例如”的任何实施例或设计方案不应被解释为比其他实施例或设计方案更优选或更具优势。确切而言，使用“示例性的”或者“例如”等词旨在以具体方式呈现相关概念。
本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是被配置成区别类似的对象，而不必被配置成描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
本申请从使用目的上，效能上，进步及新颖性等观点进行阐述，已符合专利法所强调的功能增进及使用要件，本申请以上的说明书及说明书附图，仅为本申请的较佳实施例而已，并非以此局限本申请，因此，凡一切与本申请构造，装置，特征等近似、雷同的，即凡依本申请专利申请范围所作的等同替换或修饰等，皆应属本申请的专利申请保护的范围之内。
Claims (12)
1.一种参数调节装置，其特征在于，所述参数调节装置用于对植入患者体内的刺激器进行可视化的刺激参数调节，所述参数调节装置包括处理器，所述处理器被配置成实现以下步骤：
利用显示装置显示所述刺激器递送至所述患者的体内组织的电刺激信号的输出图形，所述输出图形用于指示所述电刺激信号的刺激参数及其参数值；
当利用交互装置接收到目标人员针对所述输出图形的调节操作时，确定被调节的刺激参数及其调节后的参数值；
利用所述显示装置显示调节后的所述输出图形；
当利用所述交互装置接收到针对所述输出图形的确认操作时，利用所述刺激器向所述患者递送调节后的所述输出图形对应的电刺激。
2.根据权利要求1所述的参数调节装置，其特征在于，所述参数调节装置被配置成采用以下方式利用显示装置显示所述刺激器递送至所述患者的体内组织的电刺激信号的输出图形：
利用所述显示装置在同一显示界面内显示预先设置的多个输出图形；
当接收到所述目标人员针对其中一个输出图形的选择操作时，利用所述显示装置显示被选择的输出图形。
3.根据权利要求1所述的参数调节装置，其特征在于，所述参数调节装置被配置成采用以下方式利用显示装置显示所述刺激器递送至所述患者的体内组织的电刺激信号的输出图形：
利用所述显示装置在同一显示界面内显示预先设置的多个输出图形；
当接收到所述目标人员针对其中一个输出图形的选择操作时，利用所述显示装置同时显示被选择的输出图形及其相对应的参考图形。
4.根据权利要求1所述的参数调节装置，其特征在于，所述目标人员是所述患者自身，所述参数调节装置被配置成采用以下方式确定被调节的刺激参数在调节后的参数值：
利用交互装置接收所述目标人员在所述输出图形上的滑动操作，沿所述滑动操作的轨迹调节所述输出图形的其中一个刺激参数的参数值，以确定被调节的刺激参数在调节后的参数值。
5.根据权利要求4所述的参数调节装置，其特征在于，所述参数调节装置被配置成采用以下方式确定所调节的刺激参数：
获取滑动操作和刺激参数之间的对应关系；
基于所述滑动操作和所述对应关系，确定所调节的刺激参数；
其中，上下方向的滑动对应幅值，左右方向的滑动方向对应脉宽。
6.根据权利要求4所述的参数调节装置，其特征在于，所述参数调节装置被配置成采用以下方式确定被调节的刺激参数在调节后的参数值：
在所述目标人员执行滑动操作的同时，利用所述显示装置实时显示被调节的刺激参数的参数值；
当利用所述交互装置接收到所述目标人员针对被调节的刺激参数的数值输入操作时，确定所输入的数值作为被调节的刺激参数在调节后的参数值。
7.根据权利要求1所述的参数调节装置，其特征在于，所述参数调节装置被配置成采用以下方式确定被调节的所述刺激参数及其调节后的参数值：
将调节后的所述输出图形输入相似度模型，以输出调节后的所述输出图形对应的预测相似度；
其中，所述相似度模型用于将调节后的所述输出图形分别与相似度数据库中的每个样本图形进行比对，得到调节后的所述输出图形与每个样本图形对应的预测相似度，以及每个样本图形所对应的刺激参数及参数值，将调节后的所述输出图形对应的多个相似度中最高的相似度作为调节后的所述输出图形对应的预测相似度；
当所述预测相似度不小于预设相似度阈值时，将调节后的所述输出图形所对应的所述刺激参数及其参数值作为被调节的所述刺激参数及其调节后的参数值。
8.根据权利要求7所述的参数调节装置，其特征在于，当所述预测相似度小于预设相似度阈值时，所述参数调节装置被配置成：
利用所述显示装置显示调节失败提示信息；或
将最高的相似度的所述样本图形所对应的刺激参数及参数值作为被调节的所述刺激参数及其调节后的参数值。
9.根据权利要求1所述的参数调节装置，其特征在于，每个所述刺激参数中的参数值在预设的患者控制范围以内。
10.一种程控设备，包括显示装置、交互装置和权利要求1-9所述的参数调节装置。
11.一种医疗系统，其特征在于，所述医疗系统包括权利要求10所述的程控设备和植入于患者体内的刺激器；
所述刺激器被配置成生成电刺激并向所述患者递送所述电刺激。
12.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-9任一项所述参数调节装置的功能。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202211203039.4A CN115463347A (zh) | 2022-09-29 | 2022-09-29 | 参数调节装置、程控设备、医疗系统及计算机存储介质 |
| PCT/CN2023/120956 WO2024067449A1 (zh) | 2022-09-29 | 2023-09-25 | 参数调节装置及其方法、程控设备、医疗系统、存储介质 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202211203039.4A CN115463347A (zh) | 2022-09-29 | 2022-09-29 | 参数调节装置、程控设备、医疗系统及计算机存储介质 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN115463347A true CN115463347A (zh) | 2022-12-13 |
Family
ID=84335099
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202211203039.4A Pending CN115463347A (zh) | 2022-09-29 | 2022-09-29 | 参数调节装置、程控设备、医疗系统及计算机存储介质 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN115463347A (zh) |
| WO (1) | WO2024067449A1 (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN116510181A (zh) * | 2023-07-03 | 2023-08-01 | 科悦医疗(苏州)有限公司 | 迷走神经刺激方法和装置 |
| WO2024067449A1 (zh) * | 2022-09-29 | 2024-04-04 | 景昱医疗科技（苏州）股份有限公司 | 参数调节装置及其方法、程控设备、医疗系统、存储介质 |
Family Cites Families (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP2632544A1 (en) * | 2010-10-28 | 2013-09-04 | Boston Scientific Neuromodulation Corporation | System and method for providing fluid real-time visualization of region of tissue activation |
| AU2015301402B2 (en) * | 2014-08-15 | 2020-06-04 | Axonics Modulation Technologies, Inc. | Integrated electromyographic clinician programmer for use with an implantable neurostimulator |
| EP3215217B1 (en) * | 2014-11-04 | 2021-09-15 | Boston Scientific Neuromodulation Corporation | Method and apparatus for programming complex neurostimulation patterns |
| CN107066809A (zh) * | 2017-03-02 | 2017-08-18 | 成都华信高科医疗器械有限责任公司 | 一种用于电刺激理疗终端的管理系统及方法 |
| CN115105744A (zh) * | 2022-06-28 | 2022-09-27 | 北京品驰医疗设备有限公司 | 神经刺激设备及其程控装置 |
| CN115463347A (zh) * | 2022-09-29 | 2022-12-13 | 苏州景昱医疗器械有限公司 | 参数调节装置、程控设备、医疗系统及计算机存储介质 |
-
2022
- 2022-09-29 CN CN202211203039.4A patent/CN115463347A/zh active Pending
-
2023
- 2023-09-25 WO PCT/CN2023/120956 patent/WO2024067449A1/zh unknown
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2024067449A1 (zh) * | 2022-09-29 | 2024-04-04 | 景昱医疗科技（苏州）股份有限公司 | 参数调节装置及其方法、程控设备、医疗系统、存储介质 |
| CN116510181A (zh) * | 2023-07-03 | 2023-08-01 | 科悦医疗(苏州)有限公司 | 迷走神经刺激方法和装置 |
| CN116510181B (zh) * | 2023-07-03 | 2023-09-08 | 科悦医疗(苏州)有限公司 | 迷走神经刺激系统 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| WO2024067449A1 (zh) | 2024-04-04 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US8761890B2 (en) | Electrical stimulation programming | |
| JP5681790B2 (ja) | 脳刺激プログラミング | |
| US20170252570A1 (en) | Systems and methods for communication during remote programming | |
| CN115463347A (zh) | 参数调节装置、程控设备、医疗系统及计算机存储介质 | |
| WO2011085240A1 (en) | User interface that displays medical therapy and posture data | |
| CN115054828B (zh) | 脉冲发生器、医疗系统及计算机可读存储介质 | |
| US11833355B2 (en) | User-weighted closed loop adjustment of neuromodulation treatment | |
| WO2023005353A1 (zh) | 基于多模态数据的配置信息获取装置及相关设备 | |
| WO2023071378A1 (zh) | 植入式神经刺激器和植入式神经刺激系统 | |
| JP7245233B2 (ja) | 植え込み型神経刺激装置のためのカスタマイズ可能な漸増 | |
| CN114783585B (zh) | 程控设备、程控系统、电子设备和计算机可读存储介质 | |
| WO2024001723A1 (zh) | 控制设备、医疗系统及计算机可读存储介质 | |
| WO2023000788A1 (zh) | 参数比对方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质 | |
| CN114272515A (zh) | 程控设备和植入式神经刺激系统 | |
| CN117942497A (zh) | 脉冲发生器、刺激器、医疗系统及计算机可读存储介质 | |
| US11400294B2 (en) | Method and apparatus for neurostimulation device therapy management | |
| US20220143410A1 (en) | Systems and methods for optimized waveform generation | |
| CN115019948B (zh) | 控制设备、远程会诊系统和计算机可读存储介质 | |
| CN117577293A (zh) | 远程程控设备、方法、医疗系统及可读存储介质 | |
| US20240017067A1 (en) | Automating bolus stimulation therapy from learned usage | |
| CN118001588A (zh) | 可视化程控调节方法、程控设备及医疗系统 | |
| CN116488297A (zh) | 体外充电器及其充电方法、存储介质及程序产品 | |
| CN117275637A (zh) | 测评设备、医疗系统及计算机可读存储介质 | |
| CN117065217A (zh) | 电位信号采集设备及其方法、医疗系统、可读存储介质 | |
| CN117936058A (zh) | 配置信息获取装置、终端设备、医疗系统及存储介质 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| CB02 | Change of applicant information | ||
| CB02 | Change of applicant information |
Address after: 215000 building C16, bio nano Park, 218 Xinghu street, Suzhou Industrial Park, Jiangsu Province Applicant after: Jingyu Medical Technology (Suzhou) Co.,Ltd. Address before: 215000 building C16, bio nano Park, 218 Xinghu street, Suzhou Industrial Park, Jiangsu Province Applicant before: SCENERAY Co.,Ltd. |