CN115459694A - 一种易于安装的光伏发电系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及光伏发电技术领域，具体是一种易于安装的光伏发电系统，包括光伏电池板组件，光伏电池板组件连接于一字排列的支架上，还包括：电池板维护机器人，电池板维护机器人可沿支架长度方向运动；所述电池板维护机器人包括2个能够同步向相对或者相反方向运动的刷筒架，2个刷筒架上分别连接有第一刷筒和第二刷筒，所述2个刷筒架能够用于夹持光伏电池板组件，本发明中的电池板维护机器人能够将光伏电池板组件自动地搬运至支架上，逐个排列摆放，工人无需逐一搬运光伏电池板组件，省去了光伏发电装置安装过程中最耗体力的部分，让安装更加简易方便。

Description

一种易于安装的光伏发电系统及方法

技术领域

本发明涉及光伏发电技术领域，具体是一种易于安装的光伏发电系统及方法。

背景技术

光伏发电是利用半导体界面的光生伏特效应而将光能直接转变为电能的一种技术。主要由光伏电池板（组件）、控制器和逆变器三大部分组成，主要部件由电子元器件构成。光伏电池经过串联后进行封装保护可形成大面积的光伏电池组件，再配合上功率控制器等部件就形成了光伏发电装置。

现有技术中具有如下问题：

光伏发电装置的安装工作主要在于光伏电池板组件部分，其铺设面积大，光伏电池板一字排开安装时，绵延数十米，需将电池板逐一搬运固定在光伏支架上，无论是人工搬运还是车辆辅助搬运光伏电池板都是较为麻烦的，安装不易。

发明内容

本发明的目的在于提供一种易于安装的光伏发电系统及方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

本发明的技术方案是：一种易于安装的光伏发电系统，包括光伏电池板组件，光伏电池板组件连接于一字排列的支架上，还包括：

电池板维护机器人，电池板维护机器人可沿支架长度方向运动；

所述电池板维护机器人包括2个能够同步向相对或者相反方向运动的刷筒架，2个刷筒架上分别连接有第一刷筒和第二刷筒，所述2个刷筒架能够用于夹持光伏电池板组件。

进一步的，所述电池板维护机器人包括主架，主架的两侧分别设置有第一行走机构和第二行走机构；

第一行走机构包括转动设置于主架上第一传动轴，第一传动轴通过皮带传动连接有驱动电机，且第一传动轴通过相啮合的第一锥齿轮和第二锥齿轮传动连接有第二传动轴，第二传动轴转动设置于主架上，且第二传动轴的一端设置有滚轮；

所述支架沿长度方向设置有轨道架，滚轮与轨道架滚动连接；

所述第二行走机构的结构与第一行走机构的结构相同。

进一步的，所述刷筒架连接有往复驱动机构，往复驱动机构包括往复丝杠，往复丝杠穿设于刷筒架上，且往复丝杠的两端分别转动连接于升降架，并且往复丝杠的其中一端设置有传动齿轮，传动齿轮的一侧啮合连接有同步齿轮，同步齿轮套设于第一传动轴上；

所述刷筒架与升降架滑动连接。

进一步的，所述刷筒架的侧边可滑动的设置有延伸架，延伸架通过锁紧螺母与刷筒架固定连接，所述刷筒架和延伸架的一侧设置有凸起，所述光伏电池板组件的两侧分别设置有凹槽，该凹槽和所述凸起的结构相匹配。

进一步的，所述升降架的顶部设置有吊杆，吊杆滑动穿设于主架，且吊杆的上端与主架之间连接有升降架复位弹簧；

所述升降架的一侧设有延伸部，该延伸部与同步齿轮转动连接，且升降架的延伸部与同步齿轮的中部均开设有花键孔结构，所述第一传动轴的中段为花键轴结构，该花键轴结构与所述花键孔结构滑动配合；

所述主架的侧边设置有升降控制电缸，升降控制电缸的输出端与升降架连接。

进一步的，所述升降架靠近升降控制电缸的侧边滑动设置有滑动板块，滑动板块与升降架之间连接有滑动板块复位弹簧；

所述升降控制电缸的输出端设置有推头，推头的中间设有插孔，且滑动板块的结构与所述插孔的结构相匹配。

进一步的，所述主架的侧边可分离的卡接设置有压扣叠放筒架，压扣叠放筒架的下端设置有横向部，该横向部的两端分别设置有横推板和纵推板，横推板和纵推板分别固定连接有横齿条和竖齿条，横齿条和竖齿条均啮合连接有齿柱，齿柱转动设置于压扣叠放筒架上；

所述压扣叠放筒架的横向部与纵推板对应位置的底部为开口结构，该开口结构的两侧分别弹性铰接有盖板；

所述纵推板为横“U”字形，且纵推板与推头插孔的结构相匹配；

所述压扣叠放筒架的上端设置有顶推弹簧；

所述压扣叠放筒架内设置有压扣，压扣可叠放于压扣叠放筒架内；

所述压扣的两侧分别可伸缩的滑动设置有卡块，卡块与压扣之间连接有支撑弹簧，所述压扣的两侧分别铰接有压翼，压翼靠近压扣中间的一端活动连接有螺套，螺套的下端内腔中穿设有螺杆，螺杆与压扣固定连接。

进一步的，所述第一刷筒的一端设置有从动齿轮，从动齿轮的一侧啮合连接有固定齿条，固定齿条固定设置于升降架；

所述第一刷筒的中间为空心结构，且第一刷筒的侧壁上开设有喷水孔，并且第一刷筒的一端设置有旋转接头。

进一步的，所述支架的一端设置有电池板叠放架，电池板叠放架的底部一侧设有与光伏电池板组件长度相对应的条形孔，且电池板叠放架远离支架的一侧设置有推板，推板与条形孔的高度位置相对应，且推板的一侧连接有第二单作用式液压缸，上述电池板叠放架的两侧分别设置有第一单作用式液压缸，第一单作用式液压缸与第二单作用式液压缸的缸体通过连通管相互连通，用于同步第一单作用式液压缸和第二单作用式液压缸的交替伸缩；

所述电池板维护机器人上的主架的位置与第一单作用式液压缸的位置相对应；

所述电池板叠放架的底部四角分别设置有阻尼缓冲器；

所述光伏电池板组件的底部设置有钩块，所述支架的顶部设置有U型横架，钩块的位置和U型横架的位置相对应，且钩块的结构与U型横架的结构相匹配。

本发明还公布了易于安装的光伏发电系统的方法，包括以下步骤：

S1：一字排列安装支架；

S2：将电池板维护机器人放置安装于支架；

S3：将光伏电池板组件叠放于电池板叠放架中；

S4：电池板维护机器人沿着支架往复运作，将电池板叠放架中叠放的光伏电池板组件逐个排列摆放至支架上；

S5：将压扣叠放筒架连接于电池板维护机器人，电池板维护机器人沿着支架往复运作，将压扣逐个安装至排列的光伏电池板组件之间。

本发明通过改进在此提供一种易于安装的光伏发电系统及方法，与现有技术相比，具有如下改进及优点：

其一：本发明中，电池板维护机器人中的2个刷筒架相对移动时能够产生夹持作用，临时的作为夹具夹持光伏电池板组件，配合电池板维护机器人沿着支架长度方向运动的能力，能够将光伏电池板组件自动地搬运至支架上，逐个排列摆放，工人无需逐一搬运光伏电池板组件，省去了光伏发电装置安装过程中最耗体力的部分，让安装更加简易方便，而在日常使用中，电池板维护机器人能够带动第一刷筒和第二刷筒顺着光伏电池板组件运动，对光伏电池板组件自动的全面洗刷，避免积灰，维护光伏电池板组件，使之保持在良好的状态运行；

其二：本发明中，往复丝杠的旋转能够带动刷筒架直线往复移动，2个刷筒架初始状态分别位于升降架的两端，两者交替的往复运动，能够更加高频地带动第一刷筒和第二刷筒对光伏电池板组件来回洗刷，提高对光伏电池板组件的清洗效率；

其三：本发明中，升降控制电缸能够控制升降架的升降，进而能够主动控制第一刷筒和第二刷筒与光伏电池板组件的接触压力，调节洗刷力度，光伏电池板组件上不仅会有灰尘，同时还会存有鸟屎等顽固污染物的可能，通过对不同污染物施加不同力度的洗刷效果，更加智能合理；

其四：本发明中，旋转螺套能够将压翼的一端上推，使得压翼的另一端像杠杆一样向下旋转，进而能够让压翼将光伏电池板组件压紧固定，无需螺母锁紧，让安装更加简易；

其五：本发明中，光伏电池板组件叠放于电池板叠放架中，电池板叠放架中最下一层的光伏电池板组件与U型横架高度相对应，当电池板维护机器人移动至电池板叠放架位置时，主架顶推第一单作用式液压缸，其内的液压油进入第二单作用式液压缸，会使第二单作用式液压缸伸长，进而将电池板叠放架中的光伏电池板组件自动推出，使电池板维护机器人能够轻松地取走光伏电池板组件。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明作进一步解释：

图1是本发明的俯视图；

图2是本发明的电池板维护机器人侧视图；

图3是本发明的图2中a处放大结构示意图；

图4是本发明的电池板维护机器人剖视图；

图5是本发明的图4中b处放大结构示意图；

图6是本发明的横推板和纵推板联动结构俯视示意图；

图7是本发明的电池板叠放架侧视图；

图8是本发明的升降架仰视图。

附图标记说明：1、光伏电池板组件；11、钩块；2、支架；21、轨道架；22、U型横架；3、压扣；31、卡块；32、支撑弹簧；33、螺套；34、螺杆；35、压翼；4、电池板维护机器人；41、主架；42、第一行走机构；421、第一传动轴；422、第一锥齿轮；423、第二锥齿轮；424、第二传动轴；425、滚轮；43、第一刷筒；431、从动齿轮；432、固定齿条；433、旋转接头；44、往复驱动机构；441、同步齿轮；442、传动齿轮；443、刷筒架；4431、延伸架；4432、锁紧螺母；444、往复丝杠；45、升降架；451、吊杆；452、升降架复位弹簧；453、滑动板块；454、滑动板块复位弹簧；46、第二刷筒；47、第二行走机构；48、升降控制电缸；481、推头；49、压扣叠放筒架；491、横推板；492、纵推板；493、盖板；494、横齿条；495、齿柱；496、竖齿条；497、顶推弹簧；410、驱动电机；5、电池板叠放架；51、第一单作用式液压缸；52、连通管；53、第二单作用式液压缸；54、推板；55、阻尼缓冲器。

具体实施方式

下面对本发明进行详细说明，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明通过改进在此提供一种易于安装的光伏发电系统，如图1－图8所示，一种易于安装的光伏发电系统及方法，包括光伏电池板组件1，光伏电池板组件1连接于一字排列的支架2上，还包括：

电池板维护机器人4，电池板维护机器人4可沿支架2长度方向运动；

电池板维护机器人4包括2个能够同步向相对或者相反方向运动的刷筒架443，2个刷筒架443上分别连接有第一刷筒43和第二刷筒46，2个刷筒架443能够用于夹持光伏电池板组件1。

电池板维护机器人4中的2个刷筒架443相对移动时能够产生夹持作用，临时的作为夹具夹持光伏电池板组件1，配合电池板维护机器人4沿着支架2长度方向运动的能力，能够将光伏电池板组件1自动地搬运至支架2上，逐个排列摆放，工人无需逐一搬运光伏电池板组件1，省去了光伏发电装置安装过程中最耗体力的部分，让安装更加简易方便，而在日常使用中，电池板维护机器人4能够带动第一刷筒43和第二刷筒46顺着光伏电池板组件1运动，对光伏电池板组件1自动的全面洗刷，避免积灰，维护光伏电池板组件1，使之保持在良好的状态运行。

电池板维护机器人4包括主架41，主架41的两侧分别设置有第一行走机构42和第二行走机构47；

第一行走机构42包括转动设置于主架41上第一传动轴421，第一传动轴421通过皮带传动连接有驱动电机410，且第一传动轴421通过相啮合的第一锥齿轮422和第二锥齿轮423传动连接有第二传动轴424，第二传动轴424转动设置于主架41上，且第二传动轴424的一端设置有滚轮425；主架41的底部不仅设置主动旋转的滚轮425，还可设置被动旋转的滚轮425作为支撑，用于提高稳定性；

支架2沿长度方向设置有轨道架21，滚轮425与轨道架21滚动连接；

第二行走机构47的结构与第一行走机构42的结构相同；驱动电机410能够带动滚轮425旋转，进而使得电池板维护机器人4能够沿着支架2行走。

刷筒架443连接有往复驱动机构44，往复驱动机构44包括往复丝杠444，往复丝杠444穿设于刷筒架443上，且往复丝杠444的两端分别转动连接于升降架45，并且往复丝杠444的其中一端设置有传动齿轮442，传动齿轮442的一侧啮合连接有同步齿轮441，同步齿轮441套设于第一传动轴421上；往复丝杠444能够随滚轮425旋转一并运行；

刷筒架443与升降架45滑动连接；往复丝杠444的旋转能够带动刷筒架443直线往复移动，2个刷筒架443初始状态分别位于升降架45的两端，两者交替的往复运动，能够更加高频地带动第一刷筒43和第二刷筒46对光伏电池板组件1来回洗刷，提高对光伏电池板组件1的清洗效率。

刷筒架443的侧边可滑动的设置有延伸架4431，延伸架4431通过锁紧螺母4432与刷筒架443固定连接，刷筒架443和延伸架4431的一侧设置有凸起，光伏电池板组件1的两侧分别设置有凹槽，该凹槽和凸起的结构相匹配；刷筒架443延伸架4431的凸起能够插入光伏电池板组件1的凹槽内，让刷筒架443和延伸架4431能够稳定地将光伏电池板组件1夹起。

升降架45的顶部设置有吊杆451，吊杆451滑动穿设于主架41，且吊杆451的上端与主架41之间连接有升降架复位弹簧452；复位弹簧452不仅能够让升降架45复位，还能够对升降架45弹性支撑，进而使得第一刷筒43和第二刷筒46能够与光伏电池板组件1弹性接触，让洗刷更加安全；

升降架45的一侧设有延伸部，该延伸部与同步齿轮441转动连接，且升降架45的延伸部与同步齿轮441的中部均开设有花键孔结构，第一传动轴421的中段为花键轴结构，该花键轴结构与花键孔结构滑动配合；该结构使得升降架45在升降过程中也能够让往复丝杠444与第一传动轴421保持联动；

主架41的侧边设置有升降控制电缸48，升降控制电缸48的输出端与升降架45连接；升降控制电缸48能够控制升降架45的升降，进而能够主动控制第一刷筒43和第二刷筒46与光伏电池板组件1的接触压力，调节洗刷力度，光伏电池板组件1上不仅会有灰尘，同时还会存有鸟屎等顽固污染物的可能，通过对不同污染物施加不同力度的洗刷效果，更加智能合理。

升降架45靠近升降控制电缸48的侧边滑动设置有滑动板块453，滑动板块453与升降架45之间连接有滑动板块复位弹簧454；

升降控制电缸48的输出端设置有推头481，推头481的中间设有插孔，且滑动板块453的结构与插孔的结构相匹配；滑动板块453可插入推头481的插孔中，也能过从推头481的插孔抽离，使得升降控制电缸48与升降架45之间是可分离的。

主架41的侧边可分离的卡接设置有压扣叠放筒架49，压扣叠放筒架49的下端设置有横向部，该横向部的两端分别设置有横推板491和纵推板492，横推板491和纵推板492分别固定连接有横齿条494和竖齿条496，横齿条494和竖齿条496均啮合连接有齿柱495，齿柱495转动设置于压扣叠放筒架49上；压扣叠放筒架49初始状态下并不与主架41连接，当光伏电池板组件1摆放完成后，再将压扣叠放筒架49与主架41连接，开始压扣3的安装环节；

当压扣叠放筒架49与主架41卡接时，压扣叠放筒架49的侧壁能够将滑动板块453推动，使滑动板块453被动地与推头481的插孔分离，同时压扣叠放筒架49中的纵推板492回插入推头481的插孔中，使升降控制电缸48能够推动纵推板492，快速进而压扣3的安装环节；纵推板492的下推，能够让压扣3卡入U型横架22中，同时纵推板492的下推会带动竖齿条496下移，竖齿条496带动齿柱495旋转，齿柱495推动横齿条494横移，进而推动横推板491抽离，当纵推板492向上回缩时，横推板491又会前移，将压扣3推至纵推板492下方，达到自动送工件的效果；

压扣叠放筒架49的横向部与纵推板492对应位置的底部为开口结构，该开口结构的两侧分别弹性铰接有盖板493；盖板493能够防止压扣3掉落；

纵推板492为横“U”字形，且纵推板492与推头481插孔的结构相匹配；

压扣叠放筒架49的上端设置有顶推弹簧497；

压扣叠放筒架49内设置有压扣3，压扣3可叠放于压扣叠放筒架49内；

压扣3的两侧分别可伸缩的滑动设置有卡块31，卡块31与压扣3之间连接有支撑弹簧32，压扣3的两侧分别铰接有压翼35，压翼35靠近压扣3中间的一端活动连接有螺套33，压翼35靠近螺套33一端设置腰型孔，螺套33侧边凸柱穿过腰型孔，螺套33的下端内腔中穿设有螺杆34，螺杆34与压扣3固定连接；旋转螺套33能够将压翼35的一端上推，使得压翼35的另一端像杠杆一样向下旋转，进而能够让压翼35将光伏电池板组件1压紧固定，无需螺母锁紧，让安装更加简易。

第一刷筒43的一端设置有从动齿轮431，从动齿轮431的一侧啮合连接有固定齿条432，固定齿条432固定设置于升降架45；

第一刷筒43的中间为空心结构，且第一刷筒43的侧壁上开设有喷水孔，并且第一刷筒43的一端设置有旋转接头433；第二刷筒46和第一刷筒43结构相同；

第一刷筒43和第二刷筒46直线往复运动过程中，还会与固定齿条432配合，被动地自转，旋转中洗刷，保障洗刷效果，而通过旋转接头433，能够让第一刷筒43和第二刷筒46在旋转中连通供水管，在旋转中喷水洗刷，进一步提高洗刷效果。

支架2的一端设置有电池板叠放架5，电池板叠放架5的底部一侧设有与光伏电池板组件1长度相对应的条形孔，且电池板叠放架5远离支架2的一侧设置有推板54，推板54与条形孔的高度位置相对应，且推板54的一侧连接有第二单作用式液压缸53，上述电池板叠放架5的两侧分别设置有第一单作用式液压缸51，第一单作用式液压缸51与第二单作用式液压缸53的缸体通过连通管52相互连通，用于同步第一单作用式液压缸51和第二单作用式液压缸53的交替伸缩；

电池板维护机器人4上的主架41的位置与第一单作用式液压缸51的位置相对应；光伏电池板组件1叠放于电池板叠放架5中，电池板叠放架5中最下一层的光伏电池板组件1与U型横架22高度相对应，当电池板维护机器人4移动至电池板叠放架5位置时，主架41顶推第一单作用式液压缸51，其内的液压油进入第二单作用式液压缸53，会使第二单作用式液压缸53伸长，进而将电池板叠放架5中的光伏电池板组件1自动推出，使电池板维护机器人4能够轻松地取走光伏电池板组件1。

电池板叠放架5的底部四角分别设置有阻尼缓冲器55；阻尼缓冲器55的作用是让电池板叠放架5中叠放的光伏电池板组件1下落时更加缓慢，防止摔坏。

光伏电池板组件1的底部设置有钩块11，支架2的顶部设置有U型横架22，钩块11的位置和U型横架22的位置相对应，且钩块11的结构与U型横架22的结构相匹配；光伏电池板组件1能够通过钩块11挂在U型横架22上，形成初步的连接。

本发明还公布了易于安装的光伏发电系统的方法，包括以下步骤：

S1：一字排列安装支架2；

S2：将电池板维护机器人4放置安装于支架2；

S3：将光伏电池板组件1叠放于电池板叠放架5中；

S4：电池板维护机器人4沿着支架2往复运作，将电池板叠放架5中叠放的光伏电池板组件1逐个排列摆放至支架2上；

S5：将压扣叠放筒架49连接于电池板维护机器人4，电池板维护机器人4沿着支架2往复运作，将压扣3逐个安装至排列的光伏电池板组件1之间。

工作原理或使用过程：

先一字排列安装支架2；

再将电池板维护机器人4从支架2一端装入，使电池板维护机器人4的滚轮425顶在支架2的轨道架21上；

将光伏电池板组件1叠放于电池板叠放架5中，电池板叠放架5中最下一层的光伏电池板组件1与支架2上U型横架22的高度相对应；

由于光伏电池板组件1的搬运动作是重复的，电池板维护机器人4由控制系统预先设定动作顺序，电池板维护机器人4沿着支架2往复运作，将电池板叠放架5中叠放的光伏电池板组件1逐个排列摆放至支架2上；具体过程是：当电池板维护机器人4移动至电池板叠放架5位置时，主架41顶推第一单作用式液压缸51，其内的液压油进入第二单作用式液压缸53，会使第二单作用式液压缸53伸长，进而将电池板叠放架5中的光伏电池板组件1自动推出，使电池板维护机器人4能够轻松地取走光伏电池板组件1，而后电池板维护机器人4中的2个刷筒架443相对移动时能够产生夹持作用，临时的作为夹具夹持光伏电池板组件1，再配合电池板维护机器人4沿着支架2长度方向运动，将光伏电池板组件1自动地搬运至支架2上目标位置后，再松开光伏电池板组件1，工人无需逐一搬运光伏电池板组件1，省去了光伏发电装置安装过程中最耗体力的部分，让安装更加简易方便；

然后将压扣叠放筒架49连接于电池板维护机器人4，电池板维护机器人4沿着支架2往复运作，使压扣3逐个安装至排列的光伏电池板组件1之间；具体是：压扣叠放筒架49初始状态下并不与主架41连接，当光伏电池板组件1摆放完成后，再将压扣叠放筒架49与主架41连接，开始压扣3的安装环节，当压扣叠放筒架49与主架41卡接时，压扣叠放筒架49的侧壁能够将滑动板块453推动，使滑动板块453被动地与推头481的插孔分离，同时压扣叠放筒架49中的纵推板492回插入推头481的插孔中，使升降控制电缸48能够推动纵推板492，快速进而压扣3的安装环节；纵推板492的下推，能够让压扣3卡入U型横架22中，同时纵推板492的下推会带动竖齿条496下移，竖齿条496带动齿柱495旋转，齿柱495推动横齿条494横移，进而推动横推板491抽离，当纵推板492向上回缩时，横推板491又会前移，将压扣3推至纵推板492下方，达到自动送工件的效果，使压扣3能够更加连续地被安装。

Claims (10)

1.一种易于安装的光伏发电系统，包括光伏电池板组件（1），光伏电池板组件（1）连接于一字排列的支架（2）上，其特征在于，还包括：

电池板维护机器人（4），电池板维护机器人（4）可沿支架（2）长度方向运动；

所述电池板维护机器人（4）包括2个能够同步向相对或者相反方向运动的刷筒架（443），2个刷筒架（443）上分别连接有第一刷筒（43）和第二刷筒（46），所述2个刷筒架（443）能够用于夹持光伏电池板组件（1）。

2.根据权利要求1所述的一种易于安装的光伏发电系统，其特征在于：所述电池板维护机器人（4）包括主架（41），主架（41）的两侧分别设置有第一行走机构（42）和第二行走机构（47）；

第一行走机构（42）包括转动设置于主架（41）上第一传动轴（421），第一传动轴（421）通过皮带传动连接有驱动电机（410），且第一传动轴（421）通过相啮合的第一锥齿轮（422）和第二锥齿轮（423）传动连接有第二传动轴（424），第二传动轴（424）转动设置于主架（41）上，且第二传动轴（424）的一端设置有滚轮（425）；

所述支架（2）沿长度方向设置有轨道架（21），滚轮（425）与轨道架（21）滚动连接；

所述第二行走机构（47）的结构与第一行走机构（42）的结构相同。

3.根据权利要求2所述的一种易于安装的光伏发电系统，其特征在于：所述刷筒架（443）连接有往复驱动机构（44），往复驱动机构（44）包括往复丝杠（444），往复丝杠（444）穿设于刷筒架（443）上，且往复丝杠（444）的两端分别转动连接于升降架（45），并且往复丝杠（444）的其中一端设置有传动齿轮（442），传动齿轮（442）的一侧啮合连接有同步齿轮（441），同步齿轮（441）套设于第一传动轴（421）上；

所述刷筒架（443）与升降架（45）滑动连接。

4.根据权利要求3所述的一种易于安装的光伏发电系统，其特征在于：所述刷筒架（443）的侧边可滑动的设置有延伸架（4431），延伸架（4431）通过锁紧螺母（4432）与刷筒架（443）固定连接，所述刷筒架（443）和延伸架（4431）的一侧设置有凸起，所述光伏电池板组件（1）的两侧分别设置有凹槽，该凹槽和所述凸起的结构相匹配。

5.根据权利要求3所述的一种易于安装的光伏发电系统，其特征在于：所述升降架（45）的顶部设置有吊杆（451），吊杆（451）滑动穿设于主架（41），且吊杆（451）的上端与主架（41）之间连接有升降架复位弹簧（452）；

所述升降架（45）的一侧设有延伸部，该延伸部与同步齿轮（441）转动连接，且升降架（45）的延伸部与同步齿轮（441）的中部均开设有花键孔结构，所述第一传动轴（421）的中段为花键轴结构，该花键轴结构与所述花键孔结构滑动配合；

所述主架（41）的侧边设置有升降控制电缸（48），升降控制电缸（48）的输出端与升降架（45）连接。

6.根据权利要求5所述的一种易于安装的光伏发电系统，其特征在于：所述升降架（45）靠近升降控制电缸（48）的侧边滑动设置有滑动板块（453），滑动板块（453）与升降架（45）之间连接有滑动板块复位弹簧（454）；

所述升降控制电缸（48）的输出端设置有推头（481），推头（481）的中间设有插孔，且滑动板块（453）的结构与所述插孔的结构相匹配。

7.根据权利要求6所述的一种易于安装的光伏发电系统，其特征在于：所述主架（41）的侧边可分离的卡接设置有压扣叠放筒架（49），压扣叠放筒架（49）的下端设置有横向部，该横向部的两端分别设置有横推板（491）和纵推板（492），横推板（491）和纵推板（492）分别固定连接有横齿条（494）和竖齿条（496），横齿条（494）和竖齿条（496）均啮合连接有齿柱（495），齿柱（495）转动设置于压扣叠放筒架（49）上；

所述压扣叠放筒架（49）的横向部与纵推板（492）对应位置的底部为开口结构，该开口结构的两侧分别弹性铰接有盖板（493）；

所述纵推板（492）为横“U”字形，且纵推板（492）与推头（481）插孔的结构相匹配；

所述压扣叠放筒架（49）的上端设置有顶推弹簧（497）；

所述压扣叠放筒架（49）内设置有压扣（3），压扣（3）可叠放于压扣叠放筒架（49）内；

所述压扣（3）的两侧分别可伸缩的滑动设置有卡块（31），卡块（31）与压扣（3）之间连接有支撑弹簧（32），所述压扣（3）的两侧分别铰接有压翼（35），压翼（35）靠近压扣（3）中间的一端活动连接有螺套（33），螺套（33）的下端内腔中穿设有螺杆（34），螺杆（34）与压扣（3）固定连接。

8.根据权利要求1所述的一种易于安装的光伏发电系统，其特征在于：所述第一刷筒（43）的一端设置有从动齿轮（431），从动齿轮（431）的一侧啮合连接有固定齿条（432），固定齿条（432）固定设置于升降架（45）；

所述第一刷筒（43）的中间为空心结构，且第一刷筒（43）的侧壁上开设有喷水孔，并且第一刷筒（43）的一端设置有旋转接头（433）。

9.根据权利要求1所述的一种易于安装的光伏发电系统，其特征在于：所述支架（2）的一端设置有电池板叠放架（5），电池板叠放架（5）的底部一侧设有与光伏电池板组件（1）长度相对应的条形孔，且电池板叠放架（5）远离支架（2）的一侧设置有推板（54），推板（54）与条形孔的高度位置相对应，且推板（54）的一侧连接有第二单作用式液压缸（53），上述电池板叠放架（5）的两侧分别设置有第一单作用式液压缸（51），第一单作用式液压缸（51）与第二单作用式液压缸（53）的缸体通过连通管（52）相互连通，用于同步第一单作用式液压缸（51）和第二单作用式液压缸（53）的交替伸缩；

所述电池板维护机器人（4）上的主架（41）的位置与第一单作用式液压缸（51）的位置相对应；

所述电池板叠放架（5）的底部四角分别设置有阻尼缓冲器（55）；

所述光伏电池板组件（1）的底部设置有钩块（11），所述支架（2）的顶部设置有U型横架（22），钩块（11）的位置和U型横架（22）的位置相对应，且钩块（11）的结构与U型横架（22）的结构相匹配。

10.一种易于安装的光伏发电系统的方法，包括权利要求1-9任意一项所述的一种易于安装的光伏发电系统，其特征在于，包括以下步骤：

S1：一字排列安装支架；

S2：将电池板维护机器人放置安装于支架；

S3：将光伏电池板组件叠放于电池板叠放架中；

S4：电池板维护机器人沿着支架往复运作，将电池板叠放架中叠放的光伏电池板组件逐个排列摆放至支架上；

S5：将压扣叠放筒架连接于电池板维护机器人，电池板维护机器人沿着支架往复运作，将压扣逐个安装至排列的光伏电池板组件之间。

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