CN115459144A - 一种带电作业换电杆装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开的一种带电作业换电杆装置，包括对称设置在电杆两侧的小车和设置在小车上用于支撑操作工人的的工作平台，两侧所述小车上均设有驱动工作平台升降的第一机械臂，所述工作平台内侧一端设有连接板，所述连接板上还均匀的设有若干连接孔。在进行电杆更换工作时，将两侧的小车分别移动到电杆的两侧，之后第二机械臂升降，气动夹爪夹住电杆，之后工人站在工作平台上，第一机械臂驱动工作平台上升，工人将电杆上的导线连接部拆卸下来，并通过连接孔安装在连接板上，第二机械臂分别驱动两侧的工作平台张开，将导线向两侧拉张，给电杆更换流出充足的空间。电路不会断电，实现了电杆的带电更换。

Description

一种带电作业换电杆装置

技术领域

本发明涉及电力维修技术领域，具体地说是一种带电作业换电杆装置。

背景技术

电杆起到支撑架空导线的作用，常见的电杆有木制电杆、水泥电杆、电力铁塔等。其中木制电杆在很多地方还有较多的应用，但是木制电杆由于材质问题，长时间使用后，会被腐蚀，导致木制电杆的强度低，易发生折断，严重的会导致山林火灾，财产损失严重。需要对木制电杆进行更换。

更换木质电杆时，需要对电路进行断电，通过人工进行更换，但是该种方式会影响人们的正常用电，同时，劳动强度较大，危险性高。

发明内容

本发明的目的在于解决上述问题，提供一种带电作业换电杆装置，能够实现木制电杆的带电更换，不会影响人们的正常用电，同时人工参与较少，减低劳动强度。

本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：

一种带电作业换电杆装置，包括对称设置在电杆两侧的小车和设置在小车上用于支撑操作工人的的工作平台，两侧所述小车上均设有驱动工作平台升降的第一机械臂，左侧所述小车上设有第二机械臂，所述第二机械臂输出端设有用于抓紧电杆的气动夹爪，所述气动夹爪内侧设有与电杆配合的凹槽，所述工作平台内侧一端设有连接板，所述连接板上设有橡胶层，所述连接板上还均匀的设有若干连接孔。

进一步地，所述小车底部设有万向轮。

进一步地，所述小车上均匀的设有若干用于固定小车位置的支撑机构。

进一步地，所述支撑机构包括定位杆，所述定位杆穿过小车并与小车之间通过螺纹转动连接，定位杆底部为锥形头。

进一步地，所述定位杆上端设有手柄。

进一步地，所述第二机械臂输出端设有转动架，所述转动架与第二机械臂输出端转动连接，所述气动夹爪与转动架之间转动连接。

进一步地，所述第二机械臂输出端设有驱动转动架转动的第一电机。

进一步地，所述转动架内设有驱动气动夹爪旋转的第二电机。

本发明的有益效果是：

1、本发明包括对称设置在电杆两侧的小车和设置在小车上用于支撑操作工人的的工作平台，两侧所述小车上均设有驱动工作平台升降的第一机械臂，所述工作平台内侧一端设有连接板，所述连接板上还均匀的设有若干连接孔。在进行电杆更换工作时，将两侧的小车分别移动到电杆的两侧，之后第二机械臂升降，气动夹爪夹住电杆，之后工人站在工作平台上，第一机械臂驱动工作平台上升，工人将电杆上的导线连接部拆卸下来，并通过连接孔安装在连接板上，第二机械臂分别驱动两侧的工作平台张开，将导线向两侧拉张，给电杆更换流出充足的空间。电路不会断电，实现了电杆的带电更换。

2、本发明在左侧所述小车上设有第二机械臂，所述第二机械臂输出端设有用于抓紧电杆的气动夹爪，所述气动夹爪内侧设有与电杆配合的凹槽，通过第二机械臂输出端的气动夹爪固定住电杆顶部，通过第二机械臂将电杆放下或是将需要更换的电杆扶起，降低劳动强度，提高安全性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明结构示意图一；

图2为本发明结构示意图二。

图中：小车1，工作平台2，第一机械臂3，第二机械臂4，气动夹爪5，凹槽6，连接板7，橡胶层8，连接孔9，万向轮10，定位杆11，手柄12，转动架13，第一电机14，第二电机15。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明中的技术方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

如图1和图2所示，一种带电作业换电杆装置，包括对称设置在电杆两侧的小车1和设置在小车1上用于支撑操作工人的的工作平台2，两侧所述小车1上均设有驱动工作平台2升降的第一机械臂3，左侧所述小车1上设有第二机械臂4，所述第二机械臂4输出端设有用于抓紧电杆的气动夹爪5，所述气动夹爪5内侧设有与电杆配合的凹槽6，所述工作平台2内侧一端设有连接板7，所述连接板7上设有橡胶层8，所述连接板7上还均匀的设有若干连接孔9。

在进行电杆更换工作时，将两侧的小车1分别移动到电杆的两侧，之后第二机械臂4升降，气动夹爪5夹住电杆，之后工人站在工作平台2上，第一机械臂3驱动工作平台2上升，工人将电杆上的导线连接部拆卸下来，并通过连接孔9安装在连接板7上，第二机械臂4分别驱动两侧的工作平台2张开，将导线向两侧拉张，给电杆更换流出充足的空间。电路不会断电，实现了电杆的带电更换。

橡胶层8起到绝缘的作用，更好的保护操作工人，安全性好。

通过第二机械臂4输出端的气动夹爪5固定住电杆顶部，通过第二机械臂4将电杆放下或是将需要更换的电杆扶起，降低劳动强度，提高安全性。

所述小车1底部设有万向轮10，方便移动小车1的位置。

如图1所示，所述小车1上均匀的设有若干用于固定小车1位置的支撑机构，本实施例中，支撑机构设有四个。

所述支撑机构包括定位杆11，所述定位杆11穿过小车1并与小车1之间通过螺纹转动连接，定位杆11底部为锥形头。小车1行走到位后，转动定位杆11，使得定位杆11底部插入到地面中，防止小车1移动。

所述定位杆11上端设有手柄12，通过手柄12，方便转动定位杆11。

如图2所示，所述第二机械臂4输出端设有转动架13，所述转动架13与第二机械臂4输出端转动连接，所述气动夹爪5与转动架13之间转动连接。

所述第二机械臂4输出端设有驱动转动架13转动的第一电机14。

所述转动架13内设有驱动气动夹爪5旋转的第二电机15。

通过设置转动架13，提高气动夹爪5处的灵活度，方便提升或降落电杆。

在对本发明的描述中，需要说明的是，术语“左”、“右”、“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

Claims (8)

1.一种带电作业换电杆装置，其特征在于，包括对称设置在电杆两侧的小车(1)和设置在小车(1)上用于支撑操作工人的的工作平台(2)，两侧所述小车(1)上均设有驱动工作平台(2)升降的第一机械臂(3)，左侧所述小车(1)上设有第二机械臂(4)，所述第二机械臂(4)输出端设有用于抓紧电杆的气动夹爪(5)，所述气动夹爪(5)内侧设有与电杆配合的凹槽(6)，所述工作平台(2)内侧一端设有连接板(7)，所述连接板(7)上设有橡胶层(8)，所述连接板(7)上还均匀的设有若干连接孔(9)。

2.如权利要求1所述的一种带电作业换电杆装置，其特征在于，所述小车(1)底部设有万向轮(10)。

3.如权利要求1所述的一种带电作业换电杆装置，其特征在于，所述小车(1)上均匀的设有若干用于固定小车(1)位置的支撑机构。

4.如权利要求3所述的一种带电作业换电杆装置，其特征在于，所述支撑机构包括定位杆(11)，所述定位杆(11)穿过小车(1)并与小车(1)之间通过螺纹转动连接，定位杆(11)底部为锥形头。

5.如权利要求4所述的一种带电作业换电杆装置，其特征在于，所述定位杆(11)上端设有手柄(12)。

6.如权利要求1所述的一种带电作业换电杆装置，其特征在于，所述第二机械臂(4)输出端设有转动架(13)，所述转动架(13)与第二机械臂(4)输出端转动连接，所述气动夹爪(5)与转动架(13)之间转动连接。

7.如权利要求6所述的一种带电作业换电杆装置，其特征在于，所述第二机械臂(4)输出端设有驱动转动架(13)转动的第一电机(14)。

8.如权利要求6所述的一种带电作业换电杆装置，其特征在于，所述转动架(13)内设有驱动气动夹爪(5)旋转的第二电机(15)。

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