CN115457698A - 一种盒饭自动售货机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种盒饭自动售货机，包括：柜体，设有取货口；内翻取货门，铰接设置于取货口处，具有一次未关紧位置和完全关紧位置；货架，设有多个售货格，售货格用于放置货物；升降圈板，环绕货架的周面设置，能够相对货架升降运动；升降驱动装置，用于驱动升降圈板升降；取货台，能够沿取货侧方向移动，取货台朝向柜门所在一侧的一面上设有滑动压紧件，以挤压内翻取货门自一次未关紧位置转动至完全关紧位置；推货台，能够推动货物；第一联动装置，设置于升降圈板上，联动取货台与推货台，以联动取货台沿取货侧与推货台沿推货侧同时同向移动；定位装置，用于定位取货台沿取货侧的每一停留位置；加热装置，用于加热取货台上的货物。

Description

一种盒饭自动售货机

技术领域

本发明涉及自动售货机领域，特别涉及一种盒饭自动售货机。

背景技术

自动售货机上常设有多个售货格，在使用者购买某一格子的货物时，此格子内的货物常被推出，实现售货。现有推出手段多为在每一对应的格子处设置一电机进行推出，自动售货机具有多少个售货格即会存在多少电机，电机的数量过多，成本较高。

自动售货机常常在取货口处设置内翻取货门，使用者仅需朝售货机内推动内翻取货门，即可打开并取出物品，内翻取货门也会在重力及其他关门装置的带动下自动闭合，取货关门均十分方便。内翻取货门与取货口之间通常都设有密封条，以防止外界灰尘的进入，维持自动售货机内部的干净环境，同时能够避免内翻取货门因为大风的影响，而不停打开关闭，产生噪音，也易造成内翻取货门损坏。但也因为密封条的影响，内翻取货门在自动闭合时，可能未完全闭合上，难以对其关闭状态进行检测，内翻取货门可能存在未完全关紧的情况。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种盒饭自动售货机，能够对盒饭进行加热并售卖，且整机所使用的电机数量少，成本低，能够自动对内翻取货门进行二次关紧，结构简单使用方便。

根据本发明实施例的盒饭自动售货机，包括：

柜体，一侧面设有可开合的柜门，所述柜门上设有取货口；

内翻取货门，铰接设置于所述取货口处，且所述内翻取货门能够自动关闭至所述柜门上，具有一次未关紧位置和完全关紧位置，所述内翻取货门设有引导面，所述引导面位于所述内翻取货门朝向所述柜体内部的一面上，且能够递变突出所述柜门朝向所述柜体内的一面设置，其递变方向为所述柜体的顶部至底部方向；

货架，设置于所述柜体内，包括多层售货层，每层所述售货层设有多个售货格，所述售货格用于放置货物，所述售货格具有相对的落货口与推货口，所述落货口朝向所述柜门所在一侧设置；

升降圈板，环绕所述货架的周面设置，能够相对所述货架升降运动，所述升降圈板具有相对的取货侧和推货侧及相对的两连接侧，所述取货侧位于所述落货口与所述柜门之间，所述推货侧位于所述推货口与所述柜体之间，所述连接侧用于连接所述取货侧与所述推货侧；

升降驱动装置，用于驱动所述升降圈板升降；

取货台，滑动设置于所述升降圈板上，位于所述取货侧，能够沿所述取货侧方向移动，所述取货台朝向所述柜门所在一侧的一面上设有滑动压紧件，所述滑动压紧件能够沿所述引导面移动，以挤压所述内翻取货门自所述一次未关紧位置转动至所述完全关紧位置；

推货台，滑动设置于所述升降圈板上，位于所述推货侧，能够沿所述推货侧方向移动，与所述取货台相对设置，并能够沿所述推货口至所述取货口方向推动货物；

第一联动装置，设置于所述升降圈板上，联动所述取货台与所述推货台，以联动所述取货台沿所述取货侧与所述推货台沿所述推货侧同时同向移动；

定位装置，用于定位所述取货台沿所述取货侧的每一停留位置；

加热装置，设置于所述柜体的顶部，底部设有加热口，所述加热口位于所述取货台取货后的升降路径上，用于加热所述取货台上的货物；

控制系统，与所述升降驱动装置、所述第一联动装置和所述定位装置电性相连，能够控制所述升降圈板升降至每一层所述售货层及所述取货门的对应高度处，并通过所述定位装置控制所述取货台移动至对应的所述售货格处。

根据本发明实施例的盒饭自动售货机，至少具有如下有益效果：

1.在需要取货时，需要对特定售货格内货物进行取货，控制系统控制升降驱动装置对升降圈板进行升降移动，使得推货台移动至此特定售货格对应的层数，再通过第一联动装置驱动推货台和取货台同时移动，直至与此特定售货格对齐，使得推货台能够通过定位装置移动至与此层中特定售货格对应的位置，且在推货台和取货台联动运动时，因为推货台和取货台联动，通过定位装置确认其中之一的位置后，其中另一的位置也被确定，以推动相应的售货格内的货物，且仅需对升降圈板和推货台进行驱动，使用电机更少，所使用的定位装置也更少，成本更低；

2.在取货后，控制系统通过定位装置在对取货台于取货侧上的位置进行确认，使得取货台与加热口相对齐，并控制升降驱动装置上升取货台至加热装置(A00)内进行加热；

3.在加热后，控制系统通过定位装置在对取货台于取货侧上的位置进行确认，使得取货台与取货口相对齐，并控制升降驱动装置上升取货台至取货口处，方便购买者取出；

4.在购买者通过内翻取货门取走货物后，内翻取货门自动关闭，其可能位于一次未关紧位置或者完全关紧位置，在位于一次未关紧位置时，滑动压紧件会在升降驱动装置的带动下上升或下降时，并与未关紧的内翻取货门的引导面相接触，并沿着引导面的突出部分进行滚动，以对内翻取货门施加压力，最终挤压内翻取货门至完全关紧位置，在内翻取货门位于一次未关紧位置时，驱动内翻取货门转动至完全关紧位置，从而实现二次关门功能，能够确保内翻取货门的关紧。

根据本发明的一些实施例，所述定位装置包括多个拨动件和多个拨片定位组件，所述拨动件沿所述取货侧方向依次间隔设置于所述取货台上，且朝向所述升降圈板设置，所述拨片定位组件沿述取货侧方向依次间隔设置于所述升降圈板上，所述拨片定位组件与所述拨动件相对应，并能够被至少一所述拨动件所拨动，每一所述拨片定位组件的位置能够与所述取货台的每一停留位置一一对应，所述拨片定位组件与所述控制系统电性相连，并具有工作状态和经过状态，在所述工作状态，所述取货台停留于对应的所述拨片定位组件处，在所述经过状态，用于供所述取货台通过；其中，一所述拨片定位组件位于零位置，用于在所述取货台以零位置为终点时，具有所述工作状态，其它所述拨片定位组件均能够在所述取货台自所述零位置为起点出发时，具有所述工作状态。

根据本发明的一些实施例，所述拨片定位组件包括固定板、拨片、开关件和复位组件，所述固定板设置于所述升降圈板上，位于所述升降圈板的所述取货侧，与所述取货台上的所述拨动件位置相对应，所述固定板远离所述升降圈板的一面为拨动面，所述拨片和所述开关件设置于所述拨动面上，所述拨片包括本部、开关部与拨动部，所述本部与所述固定板铰接相连，具有铰接轴线，所述开关部与所述拨动部间隔设置于所述本部的周面上，所述拨动部朝向所述取货台伸出所述本部设置，并能够伸出至所述拨动件的移动路径上，所述开关部的周缘呈圆弧状，所述开关部周缘的圆心与所述铰接轴线重合设置，所述拨片沿预设转动方向依次具有第一复位位置、初始位置、停止位置和第二复位位置，所述开关件与所述控制系统电性相连，所述开关件上设有能够复位突出的控制按钮，所述控制按钮位于所述开关部沿所述预设转动方向的转动路径上，所述拨片能够通过所述复位组件自动复位至初始位置，所述第一复位位置、所述第二复位位置用于供所述取货台经过，所述初始位置和所述停止位置之间用于供所述开关部改变所述控制按钮的状态。

根据本发明的一些实施例，所述固定板相对所述拨动面的一面为复位面，所述复位组件设置于所述复位面上，所述复位组件包括第一弹性件和第二弹性件，所述第一弹性件弹性连接所述拨片和所述取货台，用于沿所述转动方向的反方向复位所述停止位置或所述第二复位位置的拨片至所述初始位置，所述第二弹性件用于复位所述第一复位位置的拨片至所述初始位置。

根据本发明的一些实施例，所述开关部突出所述本部的周面设置。

根据本发明的一些实施例，所述拨动件位于所述取货台远离所述售货格的一侧上，所述拨动件远离所述售货格的一侧上设有突出的所述滑动压紧件。

根据本发明的一些实施例，所述固定板于所述拨动面上设有贯穿所述固定板的第一弧形孔，所述第一弧形孔的圆心与所述铰接轴线重合设置，所述拨片上设有与所述第一弧形孔相对应的转动杆，所述转动杆能够绕所述铰接轴线于所述第一弧形孔内转动，所述转动杆伸出所述复位面设置。

根据本发明的一些实施例，所述固定板于所述复位面上设有放置杆和第二弧形孔，所述放置杆沿所述复位面远离所述拨动面的方向伸出设置，所述第二弧形孔与所述放置杆同心设置，所述第二弧形孔位于所述第一弧形孔的一侧，所述放置杆位于所述第一弧形孔的另一侧，所述第二弹性件包括本体、第一扭转臂和第二扭转臂，所述第一扭转臂、所述第二扭转臂均伸出所述本体的周面设置，并能够相对所述本体弹性变形，所述本体套设于所述放置杆上，所述第一扭转臂远离所述本体的一端设置于所述第二弧形孔中，能够沿所述转动方向的反方向转动，所述第一扭转臂经过所述第一弧形孔，且于所述初始位置与所述转动杆相接触，位于所述转动杆沿所述转动方向的后方，所述第二扭转臂与所述固定板相连。

根据本发明的一些实施例，所述第一联动装置包括联动带、动力轮、传动轮和至少两个的转向轮组，所述传动轮与所述动力轮设置于所述联动带的两端，并与所述联动带传动相连，所述动力轮用于驱动所述联动带转动，所述传动轮用于传动所述联动带，每一所述转向轮组与均所述联动带传动相连，用于转折所述动力轮与所述传动轮之间的所述联动带，以避让所述货架设置，所述联动带依次经过所述取货侧、一所述连接侧及所述推货侧，所述联动带于所述取货侧与所述取货台传动相连，所述联动带于所述推货侧与所述推货台传动相连，且所述联动带上的所述取货台与所述推货台的运动方向相同。

根据本发明的一些实施例，所述升降驱动装置包括驱动件、传动件和两第二联动装置，所述驱动件和所述传动件设置于所述柜体内的底部，位于所述货架下方，所述驱动件与所述传动件传动相连，所述传动件上设有两传动位置，两所述传动位置分别位于所述升降圈板相对的两侧，所述第二联动装置设置于所述传动位置上，所述第二联动装置与所述传动件传动相连，所述第二联动装置与所述升降圈板传动相连，以带动所述升降圈板升降。

根据本发明的一些实施例，还包括散热管道，所述加热装置内设有多个用于加热的磁控管，所述散热管道穿过所述加热装置设置，能够经过每一所述磁控管，所述散热管道的两端均与所述柜体外相连通，其中一端设有散热件。

根据本发明的一些实施例，所述加热装置外罩设有隔温壳，通过所述隔温壳与所述柜体相连。

根据本发明的一些实施例，所述取货台与所述升降圈板之间设有防掉落板，所述防掉落板固定设置于所述升降圈板上，位于所述取货侧，与所述第一联动装置传动相连，能够减小所述取货台与所述升降圈板错位部分空间的高度，以承接自所述取货台上掉落的货物。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明做进一步的说明，其中：

图1为本发明一种实施例的盒饭自动售货机的分解示意图；

图2为图1中Ⅰ部分的滑动压紧件压紧过程的流程示意图；

图3为本发明一种实施例的盒饭自动售货机的柜门三维示意图；

图4为本发明一种实施例的盒饭自动售货机的货架的后视示意图；

图5为本发明一种实施例的盒饭自动售货机的货架的三维示意图；

图6为本发明一种实施例的盒饭自动售货机的升降圈板的三维示意图；

图7为本发明一种实施例的盒饭自动售货机的升降圈板的俯视示意图；

图8为本发明一种实施例的盒饭自动售货机的升降圈板的侧视示意图；

图9为本发明一种实施例的盒饭自动售货机的拨片定位组件的流程示意图；

图10为图9中Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ部分的局部放大的流程示意图；

图11为本发明一种实施例的盒饭自动售货机的拨片定位组件的后视示意图；

图12为本发明一种实施例的盒饭自动售货机的拨片定位组件的仰视示意图；

图13为本发明一种实施例的盒饭自动售货机的加热装置的结构示意图。

附图标号：

柜体100；柜门110；取货口111；

内翻取货门200；引导面210；

货架300；售货层310；售货格311；

升降圈板400；取货侧410；推货侧420；连接侧430；

升降驱动装置500；驱动件510；传动件520；第二联动装置530；

取货台600；滑动压紧件610；滑动组件620；第一滑轮621；第二滑轮622；支撑件630；第一连接部631；第二连接部632；

推货台700；

第一联动装置800；联动带810；动力轮820；传动轮830；转向轮组840；

定位装置900；拨动件910；拨片定位组件920；固定板930；拨动面931；复位面932；第一弧形孔933；放置杆934；第二弧形孔935；固定座936；拨片940；本部941；开关部942；拨动部943；开关件950；控制按钮951；第一弹性件961；第二弹性件962；本体9621；第一扭转臂9622；第二扭转臂9623；

加热装置A00；散热管道A10；磁控管A20；散热件A30；隔温壳A40；

防掉落板B00；滑动板B10；折弯部B20；挡板B30；滑动卡接腔室B40；缺口B50。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，多个指的是两个以上。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。

参照图1至图13所示，本发明一种实施例的盒饭自动售货机，包括：

柜体100，一侧面设有可开合的柜门110，柜门110上设有取货口111；

内翻取货门200，铰接设置于取货口111处，且内翻取货门200能够自动关闭至柜门110上，具有一次未关紧位置和完全关紧位置，内翻取货门200设有引导面210，引导面210位于内翻取货门200朝向柜体100内部的一面上，且能够递变突出柜门110朝向柜体100内的一面设置，其递变方向为柜体100的顶部至底部方向；

货架300，设置于柜体100内，包括多层售货层310，每层售货层310设有多个售货格311，售货格311用于放置货物，售货格311具有相对的落货口与推货口，落货口朝向柜门110所在一侧设置；

升降圈板400，环绕货架300的周面设置，能够相对货架300升降运动，升降圈板400具有相对的取货侧410和推货侧420及相对的两连接侧430，取货侧410位于落货口与柜门110之间，推货侧420位于推货口与柜体100之间，连接侧430用于连接取货侧410与推货侧420；

升降驱动装置500，用于驱动升降圈板400升降；

取货台600，滑动设置于升降圈板400上，位于取货侧410，能够沿取货侧410方向移动，取货台600朝向柜门110所在一侧的一面上设有滑动压紧件610，滑动压紧件610能够沿引导面210移动，以挤压内翻取货门200自一次未关紧位置转动至完全关紧位置；

推货台700，滑动设置于升降圈板400上，位于推货侧420，能够沿推货侧420方向移动，与取货台600相对设置，并能够沿推货口至取货口111方向推动货物；

第一联动装置800，设置于升降圈板400上，联动取货台600与推货台700，以联动取货台600沿取货侧410与推货台700沿推货侧420同时同向移动；

定位装置900，用于定位取货台600沿取货侧410的每一停留位置；

加热装置A00，设置于柜体100的顶部，底部设有加热口，加热口位于取货台600取货后的升降路径上，用于加热取货台600上的货物；

控制系统，与升降驱动装置500、第一联动装置800和定位装置900电性相连，能够控制升降圈板400升降至每一层售货层310及取货门的对应高度处，并通过定位装置900控制取货台600移动至对应的售货格311处。

其中，内翻取货门200的顶侧与柜门110上取货口111的顶侧相铰接，使得内翻取货门200能够绕取货口111的顶部进行转动，且是朝向自动售货机的售货柜内进行转动，实现内翻。

其中，内翻取货门200具有自动关门装置，其自动关门装置对本领域技术人员而言是常规技术手段，在此不再进行赘述。

其中，完全关紧位置是指：内翻取货门200完全闭合至取货口111上，一般为内翻取货门200与水平面垂直。

其中，一次未关紧位置是指：内翻取货门200朝向售货柜内转动一定角度，一般为内翻取货门200与水平面呈一定夹角设置，且因为内翻取货门200会经历一次关门，故一次未关紧位置离完全关紧位置的角度差距不大，其角度差一般不超过10°。

值得理解的是，在内翻取货门200初步关闭后，可能位于一次未关紧位置或者完全关紧位置，在位于一次未关紧位置时，滑动压紧件610将沿着自身的行程进行移动，并与未关紧的内翻取货门200的引导面210相接触，并沿着引导面210进行滚动，最终挤压内翻取货门200至完全关紧位置，在内翻取货门200位于一次未关紧位置时，能够使得内翻取货门200转动至完全关紧位置，从而实现二次关门功能，能够确保内翻取货门200的关紧；升降锁紧结构的整体设计简单，成本低廉，使用方便。

其中，递变突出是指：引导面210设有突出的凸起，凸起突出引导面210后，高度一直逐渐增加至最高点，于最高点处转折，高度将一直逐渐减小，直至与引导面210平齐，其高度一直在进行连续变化，使得滑动压紧件610的移动路径顺畅，滑动压紧过程更加顺利。

其中，取货台600沿取货侧410的每一停留位置：是指取货台600前往售货格311处取货时，需停留至每一层的每一售货格311处，沿取货侧410方向，取货台600在每一售货格311的停留位置与拨片940定位组件920一一对应；购买者取货时，取货台600前往取货口111处供购买者取走货物，沿取货侧410方向，取货口111位置与一拨片940定位组件920相对应；及加热时，沿取货侧410方向，加热口的位置与一拨片940定位组件920相对应。

此外，在沿取货侧410方向，取货口111位置、加热口位置或一售货格311停留位置其中至少两个位置重合时，可共用同一拨片940定位组件920定位。

自动售货机取货时的工作流程如下：在需要取货时，需要对特定售货格311内货物进行取货，控制系统控制升降驱动装置500对升降圈板400进行升降移动，使得推货台700移动至此特定售货格311对应的层数，再通过第一联动装置800驱动推货台700和取货台600同时移动，直至与此特定售货格311对齐，使得推货台700能够通过定位装置900移动至与此层中特定售货格311对应的位置，且在推货台700和取货台600联动运动时，因为推货台700和取货台600联动，通过定位装置900确认其中之一的位置后，其中另一的位置也被确定，以推动相应的售货格311内的货物，且仅需对升降圈板400和推货台700进行驱动，使用电机更少，所使用的定位装置900也更少，成本更低；在取货后，控制系统通过定位装置900在对取货台600于取货侧410上的位置进行确认，使得取货台600与加热口相对齐，并控制升降驱动装置500上升取货台600至加热装置A00内进行加热；在加热后，控制系统通过定位装置900在对取货台600于取货侧410上的位置进行确认，使得取货台600与取货口111相对齐，并控制升降驱动装置500上升取货台600至取货口111处，方便购买者取出；在购买者通过内翻取货门200取走货物后，内翻取货门200自动关闭，其可能位于一次未关紧位置或者完全关紧位置，在位于一次未关紧位置时，滑动压紧件610会在升降驱动装置500的带动下上升或下降时，并与未关紧的内翻取货门200的引导面210相接触，并沿着引导面210的突出部分进行滚动，以对内翻取货门200施加压力，最终挤压内翻取货门200至完全关紧位置，在内翻取货门200位于一次未关紧位置时，驱动内翻取货门200转动至完全关紧位置，从而实现二次关门功能，能够确保内翻取货门200的关紧。

值得理解的是，升降圈板400可以为一整块板，也可以为四个分板拼接合围而成，或更多的分板拼接合围而成。

值得理解的是，推货台700上设有推货装置，推货装置能够在电机的驱动下进行伸出推货条对售货格311内的货物进行推出，推货装置对于本领域的技术人员而言属于公知常识，在此不再进行赘述。

在本实施例中，每一层的售货格311数量为二，取货口111的数量为一，加热口数量为一。

参照图6、图9至图11所示，定位装置900包括多个拨动件910和多个拨片940定位组件920，拨动件910沿取货侧410方向依次间隔设置于取货台600上，且朝向升降圈板400设置，拨片940定位组件920沿述取货侧410方向依次间隔设置于升降圈板400上，拨片940定位组件920与拨动件910相对应，并能够被至少一拨动件910所拨动，每一拨片940定位组件920的位置能够与取货台600的每一停留位置一一对应，拨片940定位组件920与控制系统电性相连，并具有工作状态和经过状态，在工作状态，取货台600停留于对应的拨片940定位组件920处，在经过状态，用于供取货台600通过。

具体定位过程如下：以取货时，取货台600前往指定的售货格311处进行取货为例，指定的售货格311具有对应的特定拨片940定位组件920，此特定拨片940定位组件920被控制系统标识为工作状态，其他拨片940定位组件920为经过状态，取货台600沿取货侧410朝向指定的售货格311方向移动，在取货台600抵达此工作状态的拨片940定位组件920时，拨动件910与拨片940定位组件920相接触，并带动拨片940定位组件920发出第一次电信号，此时第一次电信号转发至控制系统中，控制系统收到第一次电信号可以控制取货台600减速运动，并继续移动，在移动一定距离后，带动拨片940定位组件920发出第二次电信号，控制系统控制取货台600停止，此时取货台600位于与此工作状态拨片940定位组件920相对应的售货格311处，方便进行取货，无需使用编码盘进行记步，节省整机线束，且通过机械结构直接实现，定位准确。

其中，取货台600具有零位置，一般零位置是取货口111对应位置，控制系统通过特定拨片940定位组件920的位置相对于零位置的距离及方向，判定取货台600的移动方向，并在移动后，回归至零位置。

此外，也可在拨片940定位组件920发出第一次电信号时直接停止。

值得理解的是，取货台600前往取货口111时的原理与上述取货台600前往指定的售货格311处的原理相同，在此不再进行赘述。

值得理解的是，在取货台600经过经过状态的拨片940定位组件920时，在经过状态，拨片940定位组件920能够不发出电信号或间隔发出四次电信号，拨动件910将直接经过对应的拨片940定位组件920，控制系统不控制取货台600停止，方便取货台600在升降圈板400上进行往复运动。

参照图6、图9至图11所示，拨片940定位组件920包括固定板930、拨片940、开关件950和复位组件，固定板930设置于升降圈板400上，位于升降圈板400的取货侧410，与取货台600上的拨动件910位置相对应，固定板930远离升降圈板400的一面为拨动面931，拨片940和开关件950设置于拨动面931上，拨片940包括本部941、开关部942与拨动部943，本部941与固定板930铰接相连，具有铰接轴线，开关部942与拨动部943间隔设置于本部941的周面上，拨动部943朝向取货台600伸出本部941设置，并能够伸出至拨动件910的移动路径上，开关部942的周缘呈圆弧状，开关部942周缘的圆心与铰接轴线重合设置，拨片940沿预设转动方向依次具有第一复位位置、初始位置、停止位置和第二复位位置，开关件950与控制系统电性相连，开关件950上设有能够复位突出的控制按钮951，控制按钮951位于开关部942沿预设转动方向的转动路径上，拨片940能够通过复位组件自动复位至初始位置，第一复位位置、第二复位位置用于供取货台600经过，初始位置和停止位置之间用于供开关部942改变控制按钮951的状态。

其中，预设转动方向为：顺时针方向或者逆时针方向其中之一，其预设转动方向为固定方向，不因取货台600的带动而发生改变。

值得理解的是，因取货台600的移动方式是在每一层的多个售货格311之间往复运动，在往复运动时，取货台600将来回拨动拨片940进行移动，其中，仅有取货台600拨动拨片940沿其预设转动方向转动时，拨片940上的开关部942才会途经控制按钮951，并改变控制按钮951的状态。

具体地，通过在拨片940上设置开关部942，使得开关部942能够在转动的过程中，经过开关件950上的控制按钮951，改变控制按钮951的状态，实现对开关件950电信号的控制，结构简单，成本较低。

具体地，在取货台600经过工作状态的拨片940定位组件920，取货台600沿拨片940的预设转动方向转动拨片940，此时拨片940位于初始位置，取货台600与拨片940的拨动部943接触，并推动拨动部943带动其本部941绕转动轴线转动，此时开关部942也随之转动，并在开关部942的转动路径上经过控制按钮951，在开关部942初始经过时，控制按钮951的状态发生第一次改变，并在开关部942经过的途中，控制按钮951将一直维持此状态，在控制按钮951的状态改变时，开关件950将发送电信号至控制系统内，并通过控制系统控制取货台600进行减速，在控制按钮951脱离开关部942时，拨片940移动至停止位置，控制按钮951的状态再次发生改变，并再次发送电信号至控制系统内，此时已减速的取货台600将直接停止，将其拨片940的停止位置设置在取货台600与售货格311对应的位置时，拨片940的停止位置即为取货台600对售货格311内的货物进行取货的位置，通过机械结构直接实现定位，走线方便，整机线束较少。

值得理解的是，在取货台600经过经过状态的拨片940定位组件920，且取货台600沿拨片940的预设转动方向经过拨片940时，初始位置的拨片940移动至停止位置，并在停止位置时，继续转动，直至经过第二复位位置，取货台600脱离拨片940，拨片940在复位组件的带动下复位至初始位置，途中发送四次电信号。

值得理解的是，在取货台600经过经过状态的拨片940定位组件920，且取货台600沿拨片940的预设转动方向的反方向经过拨片940时，初始位置的拨片940将沿预设转动方向的反方向旋转，即初始位置至第一复位位置方向转动，在取货台600经过后，拨片940在复位组件的带动下自第一复位位置回弹至初始位置，定位更加方便，途中不发送电信号。

值得理解的是，在取货台600移动至其他位置，不再挤压此拨片940的拨动部943时，拨片940通过第一弹性件961复位至初始位置，并在复位过程中，再次发出电信号，实现对拨片940状态的检测，并能够多次重复对取货台600进行定位。

值得理解的是，拨动部943远离本部941的一端上设有倒角，倒角可以是倒圆角或倒平角，方便取货台600与拨动部943的接触。

参照图9至图11所示，固定板930相对拨动面931的一面为复位面932，复位组件设置于复位面932上，复位组件包括第一弹性件961和第二弹性件962，第一弹性件961弹性连接拨片940和取货台600，用于沿转动方向的反方向复位停止位置或第二复位位置的拨片940至初始位置，第二弹性件962用于复位第一复位位置的拨片940至初始位置。

其中，第一弹性件961为拉簧，第二弹性件962为扭簧。

值得理解的是，将复位组件设置在复位面932上，复位组件能够被固定板930所隐藏，仅有拨片940停留在外，外形更加美观。

参照图9至图11所示，开关部942突出本部941的周面设置。

值得理解的是，开关部942突出本部941的周面设置，开关件950的控制按钮951在与本部941相对时，控制按钮951处于突出状态，在经过开关部942时，开关部942将挤压突出状态的控制按钮951至压入状态，实现控制按钮951状态的改变。

作为另外一种实施方式，开关部942凹陷于本部941的周面设置，开关件950的控制按钮951在与本部941相对时，控制按钮951处于压入状态，在经过开关部942时，开关部942将放出压入状态控制按钮951，使得控制按钮951自动回弹至突出状态，实现控制按钮951状态的改变。

参照图1所示，拨动件910位于取货台600远离售货格311的一侧上，拨动件910远离售货格311的一侧上设有突出的滑动压紧件610。将滑动压紧件610直接设置在拨动件910上，使得取货台600的结构更加紧凑，空间利用率更高。

参照图9至图11所示，固定板930于拨动面931上设有贯穿固定板930的第一弧形孔933，第一弧形孔933的圆心与铰接轴线重合设置，拨片940上设有与第一弧形孔933相对应的转动杆，转动杆能够绕铰接轴线于第一弧形孔933内转动，转动杆伸出复位面932设置。

具体地，通过第一弧形孔933与转动杆的配合，对拨片940转动的角度进行限制，减小拨片940的移动范围，避免第一弹性件961和第二弹性件962弹性变形范围过大，造成往复振动，影响使用。并使得拨片940的转动杆在位于第一弧形孔933的两端时，拨片940能够不与取货台600相碰撞，方便取货台600经过每一拨片940结构，故拨片940的初始位置和停止位置均不位于第一弧形孔933的端部。

参照图9至图11所示，固定板930于复位面932上设有放置杆和第二弧形孔935，放置杆沿复位面932远离拨动面931的方向伸出设置，第二弧形孔935与放置杆同心设置，第二弧形孔935位于第一弧形孔933的一侧，放置杆位于第一弧形孔933的另一侧，第二弹性件962包括本体9621、第一扭转臂9622和第二扭转臂9623，第一扭转臂9622、第二扭转臂9623均伸出本体9621的周面设置，并能够相对本体9621弹性变形，本体9621套设于放置杆上，第一扭转臂9622远离本体9621的一端设置于第二弧形孔935中，能够沿转动方向的反方向转动，第一扭转臂9622经过第一弧形孔933，且于初始位置与转动杆相接触，位于转动杆沿转动方向的后方，第二扭转臂9623与固定板930相连。

值得理解的是，第一扭转臂9622经过第一弧形孔933，并在拨片940的初始位置与传动杆相接触，在取货台600沿拨片940预设转动方向的反方向移动时，转动杆受到外力沿预设转动方向的反方向移动，并与位于转动杆沿预设转动方向的后方的第一扭转臂9622相挤压，带动第一扭转臂9622沿预设转动方向的反方向在第二弧形孔935中移动，第二弹性件962移动过程中发生弹性变形，并具有弹性势能；在取货台600经过后，转动杆受到的外力消失，第二弹性件962所蓄的弹性势能释放，使得第一扭转臂9622回到第二弧形孔935内的原始位置，并带动转动杆回到拨片940的初始位置。

参照图6、图9至图11所示，以零位置的拨片940定位组件920为原点，沿取货台600的移动方向，位于零位置的拨片940定位组件920左侧的为左侧定位组件，位于零位置的拨片940定位组件920右侧的为右侧定位组件，左侧定位组件与右侧定位组件的预设转动方向相反，能够在取货台600自零位置为起点出发时，沿预设方向转动。

值得理解的是，因取货台600零位置两侧的移动方向相反，故左侧定位组件与右侧定位组件的预设转动方向相反，以满足拨片940定位组件920在取货台600自零位置为起点出发时，均能够处于工作状态。

参照图6、图9至图11所示，沿取货台600的移动方向所有拨片940定位组件920中的其中之二位于两端部，为端部定位组件，两端部定位组件之间的拨片940定位组件920为中部组件，中部组件的中部开关部942对应弧度小于端部定位组件的开关部942对应弧度。

值得理解的是，中部组件可能会被拨动件910多次拨动，若其开关部942较长，则会长时间的按压开关按钮，更易缩短开关按钮的使用寿命。而端部定位组件位于取货台600移动路径的端部，能够通过设置较长的开关部942，使得取货台600的减速时间更长，其速度也越来越低，便于将取货台600直接停止。

参照图6与图7所示，第一联动装置800包括联动带810、动力轮820、传动轮830和至少两个的转向轮组840，传动轮830与动力轮820设置于联动带810的两端，并与联动带810传动相连，动力轮820用于驱动联动带810转动，传动轮830用于传动联动带810，每一转向轮组840与均联动带810传动相连，用于转折动力轮820与传动轮830之间的联动带810，以避让货架300设置，联动带810依次经过取货侧410、一连接侧430及推货侧420，联动带810于取货侧410与取货台600传动相连，联动带810于推货侧420与推货台700传动相连，且联动带810上的取货台600与推货台700的运动方向相同。

值得理解的是，联动带810的两端设置在动力轮820与传动轮830上，并与动力轮820和传动轮830的周面相贴合，被动力轮820与传动轮830所绷紧，而联动带810实际上为圈形，套在动力轮820和传动轮830的周面上后，联动带810被绷紧，且位于动力轮820两侧联动带810的行进方向相反，并且，在此时，联动带810具有两端，其端点处即分别为动力轮820和传动轮830。

因为动力轮820两侧联动带810的行进方向相反，所以在取货侧410会具有方向相反的两联动带810，在推货侧420同样会具有方向相反的两联动带810，取货侧410与推货侧420存在多组行进方向相同的联动带810，仅需将取货台600与推货台700设置在行进方向相同的联动带810上，使得取货台600与推货台700的行进方向相同，实现取货台600与推货台700的同时同向运动。

值得理解的是，通过转向轮组840对联动带810的经过路径进行转折，使得联动带810能够避让开位于放置腔内的货架300。

此外，动力轮820能够与电机传动相连，并在电机的驱动下转动。

参照图1与图5所示，升降驱动装置500包括驱动件510、传动件520和两第二联动装置530，驱动件510和传动件520设置于柜体100内的底部，位于货架300下方，驱动件510与传动件520传动相连，传动件520上设有两传动位置，两传动位置分别位于升降圈板400相对的两侧，第二联动装置530设置于传动位置上，第二联动装置530与传动件520传动相连，第二联动装置530与升降圈板400传动相连，以带动升降圈板400升降。

值得理解的是，在本实施例中，驱动件510可以为电机，传动件520为传动轴，驱动件510带动传动件520进行转动，而第二联动装置530与传动件520传动相连，并在传动件520的带动下转动，并带动升降圈板400进行升降。

值得理解的是，在货架300的底部设有设备空腔，设备空腔用于安装驱动件510和传动件520。当然，驱动件510和传动件520也可以设置货架300的顶部。

第二联动装置530的结构与第一联动装置800的结构相同，因第二联动装置530无需转折，故可以不用设置转向轮组840，在此不再进行赘述。

参照图1与图13所示，还包括散热管道A10，加热装置A00内设有多个用于加热的磁控管A20，散热管道A10穿过加热装置A00设置，能够经过每一磁控管A20，散热管道A10的两端均与柜体100外相连通，其中一端设有散热件A30。

其中，散热管道A10经过每一磁控管A20是指：散热管道A10能够以一定顺序依次途径每一磁控管A20，并在途径磁控管A20时，散热管道A10能够与磁控管A20进行热交换，方便对磁控管A20进行散热。

具体地，散热管道A10与磁控管A20可以间隔设置，二者之间的空隙处填充导热介质；或者散热管道A10的外侧壁紧贴磁控管A20的外侧壁设置。

值得理解的是，通过散热件A30对散热管道A10进行散热，以带走散热管道A10内的热量，而散热管道A10途径每一磁控管A20，磁控管A20自身发热所产生的热量将传递至散热管道A10内，并被散热件A30所散热，仅需单个散热件A30即可完成散热操作，设备成本更低，走线更加方便。

值得理解的是，通过磁控管A20发出的微波能对货物进行加热，实现货物的加热，并且磁控管A20相关结构及其安装对于本领域技术人员而言属于公知常识在此不再进行赘述。

参照图1与图13所示，加热装置A00外罩设有隔温壳A40，通过隔温壳A40与柜体100相连。

具体地，通过设置隔温壳A40，对加热装置A00整体进行隔温，使得加热装置A00中热量不易传递至自动售货机中，避免在自动售货机内形成冷凝水。

参照图6与图8所示，取货台600与升降圈板400之间设有防掉落板B00，防掉落板B00固定设置于升降圈板400上，位于取货侧410，与第一联动装置800传动相连，能够减小取货台600与升降圈板400错位部分空间的高度，以承接自取货台600上掉落的货物。

其中，升降圈板400位于取货侧410的板为取货板。

其中，取货台600与取货板错位部分空间的高度是指：因为取货台600需要取货板上进行移动，所以取货台600不能覆盖取货板的所有面积，而取货台600未覆盖取货板对应的区域即为取货台600与取货板错位部分的空间，取货台600与取货板之间高度差值即为形成错位部分空间的高度。

值得理解的是，通过在取货板与取货台600之间设置防掉落板B00，通过防掉落板B00弥补升取货板与取货台600之间的高度差，使得货物自取货台600上掉落会至防掉落板B00上时，落差的高度较低，购买者在拿取货物时更加安全，也更有利于自动售货机的正常使用；防掉落板B00减小取货台600与升降圈板400错位部分空间的高度，使得货物仅能够掉落至防掉落板B00上，而难以掉落至其他位置。

取货台600通过两组滑动组件620与防掉落板B00滑动相连，一组滑动组件620的数量至少有两个，其中一组滑动组件620与驱动装置传动相连。

值得理解的是，通过两组滑动组件620相对设置，并与防掉落板B00滑动相连，一组滑动组件620的数量至少有两个，滑动组件620的总数量至少有四个，以形成四个支点支撑取货台600与防掉落板B00滑动相连，且取货台600相对防掉落板B00悬空设置，仅通过滑动组件620进行连接，滑动更加顺畅。

值得理解的是，还可以将滑动组件620直接设置取货板上，且位于防掉落板B00的底部，但需要取货板上设有更大的放置区域，需要扩大取货板的面积，增加成本。而将滑动组件620直接设置在防掉落板B00上，节省了取货板的放置区域，无需扩大取货板的面积，节省成本的同时，也方便对现有的取货板进行改进。

参照图6与图8所示，防掉落板B00与取货板之间设有至少两个滑动板B10，滑动板B10与取货侧410同向设置，滑动板B10与一组滑动组件620一一对应，滑动板B10供滑动组件620在其上滑动。

值得理解的是，通过在防掉落板B00上设置滑动板B10，并将滑动组件620直接设置在滑动板B10上，通过滑动板B10与防掉落组件的滑动，实现取货台600在防掉落板B00上进行滑动。

参照图6与图8所示，若滑动板B10的数量为二，防掉落板B00上设有两相对的行进侧，行进侧与取货侧410同向设置，防掉落板B00上设有防掉落板B00于行进侧上设有折弯部B20，折弯部B20与滑动板B10一一对应，折弯部B20远离防掉落板B00的一侧与滑动板B10相连。

值得理解的是，在滑动板B10与折弯部B20相连时，折弯部B20直接位于行进侧，使得滑动板B10也将靠近行进侧，在滑动组件620与滑动板B10相连时，所经过的区域更少，滑动组件620可以设计得较短，对滑动组件620的连接强度要求更低。且滑动板B10位于防掉落板B00内部，其移动路径与防掉落板B00所在区域重合，以节省单独设置滑动板B10的区域，结构更加紧凑，空间利用率更高。

值得理解的是，滑动板B10可以通过竖直的连接板直接焊接或螺纹连接至防掉落板B00上。

值得理解的是，滑动板B10也可以水平朝向防掉落板B00外伸出设置，也可实现与滑动组件620滑动相连。

值得理解的是，滑动板B10可以是防掉落板B00的行进侧通过二次折弯形成，或者是通过焊接、螺纹连接等方式直接与折弯部B20相连。

参照图6与图8所示，防掉落板B00朝向取货板的一侧上设有两个挡板B30，挡板B30位于滑动板B10远离折弯部B20的一侧，挡板B30、折弯部B20、滑动板B10和防掉落板B00本体9621之间形成滑动卡接腔室B40，且滑动板B10与挡板B30之间形成缺口B50，滑动组件620与挡板B30滑动相连，并卡接于滑动卡接腔室B40中。

值得理解的是，通过在防掉落板B00上设置挡板B30，且滑动组件620与挡板B30滑动相连，使得滑动组件620能够沿滑动板B10进行滑动的同时沿挡板B30进行滑动，使得滑动组件620卡接在滑动卡接腔室B40内，不易因为其他情况而自缺口B50处滑出卡接腔室，且取货台600与滑动组件620的其他部分与防掉落板B00完全隔空，滑动更加顺畅。

此外，两挡板B30可以通过其他板材焊接或螺纹连接，以增加挡板B30的强度。

参照图6与图8所示，滑动组件620包括第一滑轮621、第二滑轮622和支撑件630，第一滑轮621滑动设置于滑动板B10上，第二滑轮622滑动设置于挡板B30上，第一滑轮621和第二滑轮622均能沿取货侧410进行滑动，第一滑轮621的轴线与第二滑轮622的轴线呈夹角设置，第二滑轮622能够抵接第一滑轮621位远离缺口B50，支撑件630连接第一滑轮621、第二滑轮622与取货台600。

值得理解的是，第一滑轮621的轴线与第二滑轮622的轴线位于同一平面上或平行的平面上，且此平面与取货侧410垂直，实现第一滑轮621与第二滑轮622能够沿取货侧410滑动，且二者轴线在同一平面内形成夹角，或将平行平面进行重合后，二者轴线形成夹角。

值得理解的是，通过设置第一滑轮621沿滑动板B10进行滚动，第二滑轮622沿挡板B30进行滚动，使得第一滑轮621与第二滑轮622的轴线成夹角设置，二者通过支撑件630相互抵接，使得第一滑轮621在滚动过程中朝向第二滑轮622施加压紧至挡板B30方向的力，第二滑轮622在滚动过程中朝向第一滑轮621施加朝向折弯部B20方向移动的力，朝向折弯部B20方向移动而远离缺口B50，且第一滑轮621也会在取货台600及自身的重力作用下施加压紧滑动板B10方向的力，以在滑动板B10上进行移动，且取货台600、支撑件630与防掉落板B00隔空设置，仅有第一滑轮621、第二滑轮622与防掉落板B00相接触，在取货台600进行滑动时，将更加顺畅，不易因为取货台600、支撑件630与防掉落板B00的摩擦而损失动力。

参照图6与图8所示，支撑件630的一侧与取货台600相连接，另一侧自缺口B50处插设于滑动卡接腔室B40内，支撑件630上设有与折弯部B20相对的第一连接部631，第一连接部631朝向折弯部B20的一侧设有第一滑轮621，支撑件630上设有与防掉落板B00的本体9621相对的第二连接部632，第二连接部632上设有第二滑轮622，第二连接部632与第一连接部631呈夹角设置。

值得理解的是，支撑板通过多次折弯自取货台600位于拼接侧的两周面折至滑动卡接腔室B40内，并通过第一连接部631连接第一滑轮621，通过第二连接部632连接第二滑轮622，第一连接部631和第二连接部632将承载第一滑轮621与第二滑轮622之间相互挤压的力，实现于滑动卡接腔室B40中的卡接。

值得理解的是，滑动板B10平行于水平面设置。方便第一滑轮621在滑动板B10上进行滑动。

上面结合附图对本发明实施例作了详细说明，但是本发明不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (10)

1.一种盒饭自动售货机，其特征在于，包括：

柜体(100)，一侧面设有可开合的柜门(110)，所述柜门(110)上设有取货口(111)；

内翻取货门(200)，铰接设置于所述取货口(111)处，且所述内翻取货门(200)能够自动关闭至所述柜门(110)上，具有一次未关紧位置和完全关紧位置，所述内翻取货门(200)设有引导面(210)，所述引导面(210)位于所述内翻取货门(200)朝向所述柜体(100)内部的一面上，且能够递变突出所述柜门(110)朝向所述柜体(100)内的一面设置，其递变方向为所述柜体(100)的顶部至底部方向；

货架(300)，设置于所述柜体(100)内，包括多层售货层(310)，每层所述售货层(310)设有多个售货格(311)，所述售货格(311)用于放置货物，所述售货格(311)具有相对的落货口与推货口，所述落货口朝向所述柜门(110)所在一侧设置；

升降圈板(400)，环绕所述货架(300)的周面设置，能够相对所述货架(300)升降运动，所述升降圈板(400)具有相对的取货侧(410)和推货侧(420)及相对的两连接侧(430)，所述取货侧(410)位于所述落货口与所述柜门(110)之间，所述推货侧(420)位于所述推货口与所述柜体(100)之间，所述连接侧(430)用于连接所述取货侧(410)与所述推货侧(420)；

升降驱动装置(500)，用于驱动所述升降圈板(400)升降；

取货台(600)，滑动设置于所述升降圈板(400)上，位于所述取货侧(410)，能够沿所述取货侧(410)方向移动，所述取货台(600)朝向所述柜门(110)所在一侧的一面上设有滑动压紧件(610)，所述滑动压紧件(610)能够沿所述引导面(210)移动，以挤压所述内翻取货门(200)自所述一次未关紧位置转动至所述完全关紧位置；

推货台(700)，滑动设置于所述升降圈板(400)上，位于所述推货侧(420)，能够沿所述推货侧(420)方向移动，与所述取货台(600)相对设置，并能够沿所述推货口至所述取货口(111)方向推动货物；

第一联动装置(800)，设置于所述升降圈板(400)上，联动所述取货台(600)与所述推货台(700)，以联动所述取货台(600)沿所述取货侧(410)与所述推货台(700)沿所述推货侧(420)同时同向移动；

定位装置(900)，用于定位所述取货台(600)沿所述取货侧(410)的每一停留位置；

加热装置(A00)，设置于所述柜体(100)的顶部，底部设有加热口，所述加热口位于所述取货台(600)取货后的升降路径上，用于加热所述取货台(600)上的货物；

控制系统，与所述升降驱动装置(500)、所述第一联动装置(800)和所述定位装置(900)电性相连，能够控制所述升降圈板(400)升降至每一层所述售货层(310)及所述取货门的对应高度处，并通过所述定位装置(900)控制所述取货台(600)移动至对应的所述售货格(311)处。

2.根据权利要求1所述的盒饭自动售货机，其特征在于：所述取货台(600)具有零位置，能够以所述零位置为起点和终点沿所述取货侧(410)往复运动，所述定位装置(900)包括多个拨动件(910)和多个拨片(940)定位组件(920)，所述拨动件(910)沿所述取货侧(410)方向依次间隔设置于所述取货台(600)上，且朝向所述升降圈板(400)设置，所述拨片(940)定位组件(920)沿述取货侧(410)方向依次间隔设置于所述升降圈板(400)上，所述拨片(940)定位组件(920)与所述拨动件(910)相对应，并能够被至少一所述拨动件(910)所拨动，每一所述拨片(940)定位组件(920)的位置能够与所述取货台(600)的每一停留位置一一对应，所述拨片(940)定位组件(920)与所述控制系统电性相连，并具有工作状态和经过状态，在所述工作状态，所述取货台(600)停留于对应的所述拨片(940)定位组件(920)处，在所述经过状态，用于供所述取货台(600)通过；其中，一所述拨片(940)定位组件(920)位于零位置，用于在所述取货台(600)以零位置为终点时，具有所述工作状态，其它所述拨片(940)定位组件(920)均能够在所述取货台(600)自所述零位置为起点出发时，具有所述工作状态。

3.根据权利要求2所述的盒饭自动售货机，其特征在于：所述拨片(940)定位组件(920)包括固定板(930)、拨片(940)、开关件(950)和复位组件，所述固定板(930)设置于所述升降圈板(400)上，位于所述升降圈板(400)的所述取货侧(410)，与所述取货台(600)上的所述拨动件(910)位置相对应，所述固定板(930)远离所述升降圈板(400)的一面为拨动面(931)，所述拨片(940)和所述开关件(950)设置于所述拨动面(931)上，所述拨片(940)包括本部(941)、开关部(942)与拨动部(943)，所述本部(941)与所述固定板(930)铰接相连，具有铰接轴线，所述开关部(942)与所述拨动部(943)间隔设置于所述本部(941)的周面上，所述拨动部(943)朝向所述取货台(600)伸出所述本部(941)设置，并能够伸出至所述拨动件(910)的移动路径上，所述开关部(942)的周缘呈圆弧状，所述开关部(942)周缘的圆心与所述铰接轴线重合设置，所述拨片(940)沿预设转动方向依次具有第一复位位置、初始位置、停止位置和第二复位位置，所述开关件(950)与所述控制系统电性相连，所述开关件(950)上设有能够复位突出的控制按钮(951)，所述控制按钮(951)位于所述开关部(942)沿所述预设转动方向的转动路径上，所述拨片(940)能够通过所述复位组件自动复位至初始位置，所述第一复位位置、所述第二复位位置用于供所述取货台(600)经过，所述初始位置和所述停止位置之间用于供所述开关部(942)改变所述控制按钮(951)的状态。

4.根据权利要求3所述的盒饭自动售货机，其特征在于：所述开关部(942)突出所述本部(941)的周面设置。

5.根据权利要求2所述的盒饭自动售货机，其特征在于：所述拨动件(910)位于所述取货台(600)远离所述售货格(311)的一侧上，所述拨动件(910)远离所述售货格(311)的一侧上设有突出的所述滑动压紧件(610)。

6.根据权利要求1至5任一项所述的盒饭自动售货机，其特征在于：所述第一联动装置(800)包括联动带(810)、动力轮(820)、传动轮(830)和至少两个的转向轮组(840)，所述传动轮(830)与所述动力轮(820)设置于所述联动带(810)的两端，并与所述联动带(810)传动相连，所述动力轮(820)用于驱动所述联动带(810)转动，所述传动轮(830)用于传动所述联动带(810)，每一所述转向轮组(840)与均所述联动带(810)传动相连，用于转折所述动力轮(820)与所述传动轮(830)之间的所述联动带(810)，以避让所述货架(300)设置，所述联动带(810)依次经过所述取货侧(410)、一所述连接侧(430)及所述推货侧(420)，所述联动带(810)于所述取货侧(410)与所述取货台(600)传动相连，所述联动带(810)于所述推货侧(420)与所述推货台(700)传动相连，且所述联动带(810)上的所述取货台(600)与所述推货台(700)的运动方向相同。

7.根据权利要求1至5任一项所述的盒饭自动售货机，其特征在于：所述升降驱动装置(500)包括驱动件(510)、传动件(520)和两第二联动装置(530)，所述驱动件(510)和所述传动件(520)设置于所述柜体(100)内的底部，位于所述货架(300)下方，所述驱动件(510)与所述传动件(520)传动相连，所述传动件(520)上设有两传动位置，两所述传动位置分别位于所述升降圈板(400)相对的两侧，所述第二联动装置(530)设置于所述传动位置上，所述第二联动装置(530)与所述传动件(520)传动相连，所述第二联动装置(530)与所述升降圈板(400)传动相连，以带动所述升降圈板(400)升降。

8.根据权利要求1至5任一项所述的盒饭自动售货机，其特征在于：还包括散热管道(A10)，所述加热装置(A00)内设有多个用于加热的磁控管(A20)，所述散热管道(A10)穿过所述加热装置(A00)设置，能够经过每一所述磁控管(A20)，所述散热管道(A10)的两端均与所述柜体(100)外相连通，其中一端设有散热件(A30)。

9.根据权利要求1至5任一项所述的盒饭自动售货机，其特征在于：所述加热装置(A00)外罩设有隔温壳(A40)，通过所述隔温壳(A40)与所述柜体(100)相连。

10.根据权利要求1至5任一项所述的盒饭自动售货机，其特征在于：所述取货台(600)与所述升降圈板(400)之间设有防掉落板(B00)，所述防掉落板(B00)固定设置于所述升降圈板(400)上，位于所述取货侧(410)，与所述第一联动装置(800)传动相连，能够减小所述取货台(600)与所述升降圈板(400)错位部分空间的高度，以承接自所述取货台(600)上掉落的货物。

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