CN218333500U - 一种用于控制开关件断开闭合的拨片结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于控制开关件断开闭合的拨片结构，包括：固定板，设有拨动面；拨片，设置于拨动面上，包括本部、开关部与拨动部，本部与固定板转动相连，具有转动轴线，开关部与拨动部间隔设置于本部的周面上，开关部周缘的圆心与转动轴线重合设置，拨动部伸出本部设置，并能够取货台所拨动；开关件，设置于拨动面上，开关件上设有突出的控制按钮，控制按钮朝向本部的周面设置，且位于开关部沿预设转动方向的转动路径上，当拨片在初始位置和停止位置之间移动时，能够被开关部经过并改变控制按钮的状态；第一弹性件，弹性连接拨片与固定板；第二弹性件，用于复位第一复位位置的拨片至初始位置。

Description

一种用于控制开关件断开闭合的拨片结构

技术领域

本实用新型涉及自动售货机的位置判断机构领域，特别涉及一种用于控制开关件断开闭合的拨片结构。

背景技术

自动售货机内设有多个售货格，在同一层上也设有至少两个售货格，在自动售货机通过取货台进行取货时，需要取货台移动至对应的售货格处，实现取货，在此过程中，需要对取货台和售货格的相对位置进行确定，现有多是采用编码盘记步的方式确定取货台与售货格的相对位置，整机线束较多，安装排布复杂。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种用于控制开关件断开闭合的拨片结构，能够通过拨片是否打开开关件，从而确定拨片的位置，并确定取货台和售货台的相对位置。

根据本实用新型第一方面实施例的用于控制开关件断开闭合的拨片结构，包括：固定板，设有拨动面；拨片，设置于所述拨动面上，包括本部、开关部与拨动部，所述本部与所述固定板转动相连，具有转动轴线，所述开关部与所述拨动部间隔设置于所述本部的周面上，所述开关部的周缘呈圆弧状，所述开关部周缘的圆心与所述转动轴线重合设置，所述拨动部伸出所述本部设置，并能够被运动件所拨动，所述拨片沿预设转动方向依次具有第一复位位置、初始位置、停止位置和第二复位位置；开关件，设置于所述拨动面上，能够与控制系统电性相连，所述开关件上设有突出的控制按钮，所述控制按钮具有突出状态和压入状态，能够自动复位至所述突出状态，所述控制按钮朝向所述本部的周面设置，且位于所述开关部沿所述预设转动方向的转动路径上，当所述拨片在所述初始位置和所述停止位置之间移动时，能够被所述开关部或所述本部其中之一挤压至所述压入状态；第一弹性件，弹性连接所述拨片与所述固定板，用于沿所述预设转动方向的反方向复位所述停止位置或所述第二复位位置的拨片至所述初始位置；第二弹性件，用于复位所述第一复位位置的拨片至所述初始位置。

根据本实用新型实施例的用于控制开关件断开闭合的拨片结构，至少具有如下有益效果：

1.通过在拨片上设置开关部，使得开关部能够在转动的过程中，经过开关件上的控制按钮，改变控制按钮的状态，实现对开关件电信号的控制，结构简单，成本较低；

2.在取货台通过拨片结构定位取货时，取货台沿拨片的预设转动方向转动拨片，此时拨片位于初始位置，取货台与拨片的拨动部接触，并推动拨动部带动其本部绕转动轴线转动，此时开关部也随之转动，并在开关部的转动路径上经过控制按钮，在开关部初始经过时，控制按钮的状态发生第一次改变，并在开关部经过的途中，控制按钮将一直维持此状态，在控制按钮的状态改变时，开关件将发送电信号至控制系统内，并通过控制系统控制取货台进行减速，在控制按钮脱离开关部时，拨片移动至停止位置，控制按钮的状态再次发生改变，并再次发送电信号至控制系统内，此时已减速的取货台将直接停止，将其拨片的停止位置设置在取货台与售货格对应的位置时，拨片的停止位置即为取货台对售货格内的货物进行取货的位置，通过机械结构直接实现定位，走线方便，整机线束较少；

3.在取货台沿拨片的预设转动方向经过拨片时，初始位置的拨片移动至停止位置，并在停止位置时，继续转动，直至经过第二复位位置，取货台脱离拨片，拨片在第一弹性件的带动下复位至初始位置；

4.在取货台沿拨片的预设转动方向的反方向经过拨片时，初始位置的拨片将沿预设转动方向的反方向旋转，即沿初始位置至第一复位位置方向转动，在取货台经过后，拨片在第二弹性件的带动下自第一复位位置回弹至初始位置，定位更加方便；

5.在取货台移动至其他位置，不再挤压此拨片的拨动部时，拨片通过第一弹性件复位至初始位置，并在复位过程中，再次发出电信号，实现对拨片状态的检测，并能够多次重复对取货台进行定位。

根据本实用新型的一些实施例，所述开关部突出所述本部的周面设置。

根据本实用新型的一些实施例，所述固定板设有与所述拨动面相对的复位面，所述固定板上设有第一弧形孔，所述第一弧形孔贯穿所述拨动面和所述复位面设置，所述第一弧形孔的圆心与所述转动轴线重合设置，所述拨片上设有与所述第一弧形孔相对应的转动杆，所述转动杆能够绕所述转动轴线于所述第一弧形孔内转动，所述转动杆伸出所述复位面设置。

根据本实用新型的一些实施例，所述固定板于所述复位面上设有放置杆和第二弧形孔，所述放置杆沿所述复位面远离所述拨动面的方向伸出设置，所述第二弧形孔与所述放置杆同心设置，所述第二弧形孔位于所述第一弧形孔的一侧，所述放置杆位于所述第一弧形孔的另一侧，所述第二弹性件包括本体、第一扭转臂和第二扭转臂，所述第一扭转臂、所述第二扭转臂均伸出所述本体的周面设置，并能够相对所述本体弹性变形，所述本体套设于所述放置杆上，所述第一扭转臂远离所述本体的一端设置于所述第二弧形孔中，能够沿所述预设转动方向的反方向转动，所述第一扭转臂经过所述第一弧形孔，且于所述初始位置与所述转动杆相接触，位于所述转动杆沿所述预设转动方向的后方，所述第二扭转臂与所述固定板相连。

根据本实用新型的一些实施例，所述第二弹性件为扭簧。

根据本实用新型的一些实施例，所述第一弹性件一端与所述固定板相连，另一端与所述转动杆相连。

根据本实用新型的一些实施例，所述固定板上设有固定座，所述固定座伸出所述复位面设置，所述固定座上设有挂孔，所述第一弹性件的所述一端设有挂钩，所述挂钩挂设于所述挂孔中。

根据本实用新型的一些实施例，所述第一弹性件为拉簧。

根据本实用新型的一些实施例，所述本部的周面与所述开关部的周面之间通过两过渡段相连，所述过渡段的周缘呈优弧状。

根据本实用新型的一些实施例，所述拨动部远离所述本部的一端上设有倒角。

根据本实用新型的一些实施例，所述拨动部与所述开关部相对设置。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步的说明，其中：

图1为本实用新型一种实施例的用于控制开关件断开闭合的拨片结构的在初始位置时的正视示意图；

图2为本实用新型一种实施例的用于控制开关件断开闭合的拨片结构的在初始位置至停止位置之间的正视示意图；

图3为本实用新型一种实施例的用于控制开关件断开闭合的拨片结构的在停止位置时的正视示意图；

图4为本实用新型一种实施例的用于控制开关件断开闭合的拨片结构的在初始位置时的后视示意图；

图5为本实用新型一种实施例的用于控制开关件断开闭合的拨片结构的在初始位置时的仰视示意图。

附图标号：

固定板100；拨动面110；复位面120；第一弧形孔130；放置杆140；第二弧形孔150；固定座160；

拨片200；本部210；开关部220；拨动部230；倒角231；转动杆240；过渡段250；

开关件300；控制按钮310；

第一弹性件400；

第二弹性件500；本体510；第一扭转臂520；第二扭转臂530。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，多个指的是两个以上。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

参照图1至图5所示，本实用新型一种实施例的用于控制开关件断开闭合的拨片结构，包括：

固定板100，设有拨动面110；

拨片200，设置于拨动面110上，包括本部210、开关部220与拨动部230，本部210与固定板100转动相连，具有转动轴线，开关部220与拨动部230间隔设置于本部210的周面上，开关部220的周缘呈圆弧状，开关部220周缘的圆心与转动轴线重合设置，拨动部230伸出本部210设置，并能够被取货台所拨动，拨片200沿预设转动方向依次具有第一复位位置、初始位置、停止位置和第二复位位置；

开关件300，设置于拨动面110上，能够与控制系统电性相连，开关件300上设有突出的控制按钮310，控制按钮310具有突出状态和压入状态，能够自动复位至突出状态，控制按钮310朝向本部210的周面设置，且位于开关部220沿预设转动方向的转动路径上，当拨片200在初始位置和停止位置之间移动时，能够被开关部220或本部210其中之一挤压至压入状态，被其中另一松开至突出状态；

第一弹性件400，弹性连接拨片200与固定板100，用于沿预设转动方向的反方向复位停止位置或第二复位位置的拨片200至初始位置；

第二弹性件500，用于复位第一复位位置的拨片200至初始位置。

在本实施例中，运动件可以为往复运动的取货台，在拨片结构设置于其他器械上进行定位时，运动件也可以为其他能够运动并拨动拨片的物体，并通过拨动拨片进行定位。

其中，预设转动方向为：顺时针方向或者逆时针方向其中之一，其预设转动方向为固定方向，不因取货台的带动而发生改变。

值得理解的是，因取货台的移动方式是在每一层的多个售货格之间往复运动，在往复运动时，取货台将来回拨动拨片200进行移动，其中，仅有取货台拨动拨片200沿其预设转动方向转动时，拨片200上的开关部220才会途经控制按钮310，并改变控制按钮310的状态。

具体地，通过在拨片200上设置开关部220，使得开关部220能够在转动的过程中，经过开关件300上的控制按钮310，改变控制按钮310的状态，实现对开关件300电信号的控制，结构简单，成本较低。

具体地，在取货台通过拨片200结构定位取货时，取货台沿拨片200的预设转动方向转动拨片200，此时拨片200位于初始位置，取货台与拨片200的拨动部230接触，并推动拨动部230带动其本部210绕转动轴线转动，此时开关部220也随之转动，并在开关部220的转动路径上经过控制按钮310，在开关部220初始经过时，控制按钮310的状态发生第一次改变，并在开关部220经过的途中，控制按钮310将一直维持此状态，在控制按钮310的状态改变时，开关件300将发送电信号至控制系统内，并通过控制系统控制取货台进行减速，在控制按钮310脱离开关部220时，拨片200移动至停止位置，控制按钮310的状态再次发生改变，并再次发送电信号至控制系统内，此时已减速的取货台将直接停止，将其拨片200的停止位置设置在取货台与售货格对应的位置时，拨片200的停止位置即为取货台对售货格内的货物进行取货的位置，通过机械结构直接实现定位，走线方便，整机线束较少。

值得理解的是，在取货台沿拨片200的预设转动方向经过拨片200时，初始位置的拨片200移动至停止位置，并在停止位置时，继续转动，直至经过第二复位位置，取货台脱离拨片200，拨片200在第一弹性件400的带动下复位至初始位置。

值得理解的是，在取货台沿拨片200的预设转动方向的反方向经过拨片200时，初始位置的拨片200将沿预设转动方向的反方向旋转，即初始位置至第一复位位置方向转动，在取货台经过后，拨片200在第二弹性件500的带动下自第一复位位置回弹至初始位置，定位更加方便。

值得理解的是，在取货台移动至其他位置，不再挤压此拨片200的拨动部230时，拨片200通过第一弹性件400复位至初始位置，并在复位过程中，再次发出电信号，实现对拨片200状态的检测，并能够多次重复对取货台进行定位。

参照图1所示，开关部220突出本部210的周面设置。

值得理解的是，开关部220突出本部210的周面设置，开关件300的控制按钮310在与本部210相对时，控制按钮310处于突出状态，在经过开关部220时，开关部220将挤压突出状态的控制按钮310至压入状态，实现控制按钮310状态的改变。

作为另外一种实施方式，开关部220凹陷于本部210的周面设置，开关件300的控制按钮310在与本部210相对时，控制按钮310处于压入状态，在经过开关部220时，开关部220将放出压入状态控制按钮310，使得控制按钮310自动回弹至突出状态，实现控制按钮310状态的改变。

参照图1、图4与图5所示，固定板100设有与拨动面110相对的复位面120，固定板100上设有第一弧形孔130，第一弧形孔130贯穿拨动面110和复位面120设置，第一弧形孔130的圆心与转动轴线重合设置，拨片200上设有与第一弧形孔130相对应的转动杆240，转动杆240能够绕转动轴线于第一弧形孔130内转动，转动杆240伸出复位面120设置。

值得理解的是，因为取货台在每一层的多个售货格之间进行直线往复运动，故取货台在拨动拨片200的拨动部230进行转动时，其旋转角度不超过180°。

具体地，通过第一弧形孔130与转动杆240的配合，对拨片200转动的角度进行限制，使得拨片200的转动杆240在位于第一弧形孔130的两端时，拨片200能够不与取货台相碰撞，方便取货台经过每一拨片200结构，故拨片200的初始位置和停止位置均不位于第一弧形孔130的端部。

参照图1、图4与图5，固定板100于复位面120上设有放置杆140和第二弧形孔150，放置杆140沿复位面120远离拨动面110的方向伸出设置，第二弧形孔150与放置杆140同心设置，第二弧形孔150位于第一弧形孔130的一侧，放置杆140位于第一弧形孔130的另一侧，第二弹性件500包括本体510、第一扭转臂520和第二扭转臂530，第一扭转臂520、第二扭转臂530均伸出本体510的周面设置，并能够相对本体510弹性变形，本体510套设于放置杆140上，第一扭转臂520远离本体510的一端设置于第二弧形孔150中，能够沿预设转动方向的反方向转动，第一扭转臂520经过第一弧形孔130，且于初始位置与转动杆240相接触，位于转动杆240沿预设转动方向的后方，第二扭转臂530与固定板100相连。

值得理解的是，第一扭转臂520经过第一弧形孔130，并在拨片200的初始位置与传动杆相接触，在取货台沿拨片200预设转动方向的反方向移动时，转动杆240受到外力沿预设转动方向的反方向移动，并与位于转动杆240沿预设转动方向的后方的第一扭转臂520相挤压，带动第一扭转臂520沿预设转动方向的反方向在第二弧形孔150中移动，第二弹性件500移动过程中发生弹性变形，并具有弹性势能；在取货台经过后，转动杆240受到的外力消失，第二弹性件500所蓄的弹性势能释放，使得第一扭转臂520回到第二弧形孔150内的原始位置，并带动转动杆240回到拨片200的初始位置。

在本实施例中，第二弹性件500为扭簧。扭簧结构简单，成本低廉。

参照图1、图4与图5第一弹性件400一端与固定板100相连，另一端与转动杆240相连。

值得理解的是，在取货台沿拨片200的预设转动方向移动并带动拨片200转动时，转动杆240将随拨片200一同转动，并带动第一弹性件400发生弹性变形，并具有弹性势能；在取货完成或经过此拨片200后，取货台离开此拨片200，第一弹性件400的弹性势能释放，使得转动杆240沿第一弧形孔130返回至初始位置。

参照图1、图4与图5固定板100上设有固定座160，固定座160伸出复位面120设置，固定座160上设有挂孔，第一弹性件400的一端设有挂钩，挂钩挂设于挂孔中。

值得理解的是，通过挂钩与挂孔的连接实现第一弹性件400的连接，连接方式简单，安装方便。

在本实施例中，第一弹性件400为拉簧。拉簧结构简单，成本低廉。

参照图1所示，本部210的周面与开关部220的周面之间通过两过渡段250相连，过渡段250的周缘呈优弧状。

值得理解的是，通过设置过渡段250的周缘为优弧状，使得开关部220能够更好的与控制按钮310的外壳相贴合，避免控制按钮310的外壳因为磨损而损伤。

参照图1所示，拨动部230远离本部210的一端上设有倒角231。

值得理解的是，倒角231可以是倒圆角或倒平角，方便取货台与拨动部230的接触。

参照图1所示，拨动部230与开关部220相对设置。

值得理解的是，避免拨动部230与开关部220的干扰，安装空间更大。

上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (10)

1.一种用于控制开关件断开闭合的拨片结构，其特征在于，包括：

固定板(100)，设有拨动面(110)；

拨片(200)，设置于所述拨动面(110)上，包括本部(210)、开关部(220)与拨动部(230)，所述本部(210)与所述固定板(100)转动相连，具有转动轴线，所述开关部(220)与所述拨动部(230)间隔设置于所述本部(210)的周面上，所述开关部(220)的周缘呈圆弧状，所述开关部(220)周缘的圆心与所述转动轴线重合设置，所述拨动部(230)伸出所述本部(210)设置，并能够被运动件所拨动，所述拨片(200)沿预设转动方向依次具有第一复位位置、初始位置、停止位置和第二复位位置；

开关件(300)，设置于所述拨动面(110)上，能够与控制系统电性相连，所述开关件(300)上设有突出的控制按钮(310)，所述控制按钮(310)具有突出状态和压入状态，能够自动复位至所述突出状态，所述控制按钮(310)朝向所述本部(210)的周面设置，且位于所述开关部(220)沿所述预设转动方向的转动路径上，当所述拨片(200)在所述初始位置和所述停止位置之间移动时，能够被所述开关部(220)或所述本部(210)其中之一挤压至所述压入状态；

第一弹性件(400)，弹性连接所述拨片(200)与所述固定板(100)，用于沿所述预设转动方向的反方向复位所述停止位置或所述第二复位位置的拨片(200)至所述初始位置；

第二弹性件(500)，用于复位所述第一复位位置的拨片(200)至所述初始位置。

2.根据权利要求1所述的用于控制开关件断开闭合的拨片结构，其特征在于：所述开关部(220)突出所述本部(210)的周面设置。

3.根据权利要求1所述的用于控制开关件断开闭合的拨片结构，其特征在于：所述固定板(100)设有与所述拨动面(110)相对的复位面(120)，所述固定板(100)上设有第一弧形孔(130)，所述第一弧形孔(130)贯穿所述拨动面(110)和所述复位面(120)设置，所述第一弧形孔(130)的圆心与所述转动轴线重合设置，所述拨片(200)上设有与所述第一弧形孔(130)相对应的转动杆(240)，所述转动杆(240)能够绕所述转动轴线于所述第一弧形孔(130)内转动，所述转动杆(240)伸出所述复位面(120)设置。

4.根据权利要求3所述的用于控制开关件断开闭合的拨片结构，其特征在于：所述固定板(100)于所述复位面(120)上设有放置杆(140)和第二弧形孔(150)，所述放置杆(140)沿所述复位面(120)远离所述拨动面(110)的方向伸出设置，所述第二弧形孔(150)与所述放置杆(140)同心设置，所述第二弧形孔(150)位于所述第一弧形孔(130)的一侧，所述放置杆(140)位于所述第一弧形孔(130)的另一侧，所述第二弹性件(500)包括本体(510)、第一扭转臂(520)和第二扭转臂(530)，所述第一扭转臂(520)、所述第二扭转臂(530)均伸出所述本体(510)的周面设置，并能够相对所述本体(510)弹性变形，所述本体(510)套设于所述放置杆(140)上，所述第一扭转臂(520)远离所述本体(510)的一端设置于所述第二弧形孔(150)中，能够沿所述预设转动方向的反方向转动，所述第一扭转臂(520)经过所述第一弧形孔(130)，且于所述初始位置与所述转动杆(240)相接触，位于所述转动杆(240)沿所述预设转动方向的后方，所述第二扭转臂(530)与所述固定板(100)相连。

5.根据权利要求4所述的用于控制开关件断开闭合的拨片结构，其特征在于：所述第二弹性件(500)为扭簧。

6.根据权利要求3所述的用于控制开关件断开闭合的拨片结构，其特征在于：所述第一弹性件(400)一端与所述固定板(100)相连，另一端与所述转动杆(240)相连。

7.根据权利要求6所述的用于控制开关件断开闭合的拨片结构，其特征在于：所述固定板(100)上设有固定座(160)，所述固定座(160)伸出所述复位面(120)设置，所述固定座(160)上设有挂孔，所述第一弹性件(400)的所述一端设有挂钩，所述挂钩挂设于所述挂孔中。

8.根据权利要求1至7任一项所述的用于控制开关件断开闭合的拨片结构，其特征在于：所述开关部(220)突出所述本部(210)的周面设置。

9.根据权利要求1至7任一项所述的用于控制开关件断开闭合的拨片结构，其特征在于：所述本部(210)的周面与所述开关部(220)的周面之间通过两过渡段(250)相连，所述过渡段(250)的周缘呈优弧状。

10.根据权利要求1至7任一项所述的用于控制开关件断开闭合的拨片结构，其特征在于：所述拨动部(230)远离所述本部(210)的一端上设有倒角(231)。

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