CN115457477A - 监测车辆周围环境的方法、车机和车辆 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种监测车辆周围环境的方法和车辆，其中，监测车辆周围环境的方法包括：检测到车辆启动了车辆周围环境监测功能；获取车辆周围环境的视频图像；对所述视频图像进行图像识别并生成识别结果；根据所述识别结果确定有危险物靠近所述车辆；确定所述危险物的类型，根据所述危险物的类型发射驱离信号；若发射所述驱离信号之后，根据所述视频图像确定所述危险物仍然存在，对车内人员进行异常状态提醒。本发明的方法和车辆，可以监测车辆周围环境，并在存在危险时进行警示，保证车辆周围环境的安全。

Description

监测车辆周围环境的方法、车机和车辆

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，尤其是涉及一种监测车辆周围环境的方法，以及车机和车辆。

背景技术

随着技术水平的提高，车辆具有的功能越来越丰富，可以满足人们在车内进行休息、休闲、娱乐等需求。当车辆停放在野外，用户在车内进行会晤、休息、休闲、娱乐时，需要保证车辆停驻在安全环境中。

目前，对于车辆周围环境的监测方案，在确定车辆周围异常时进行警报，对于危险物仅通过警示或者采用同样的警示音，有些时候起不到驱离危险物的效果，有待进一步完善。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种监测车辆周围环境的方法，该方法可以监测车辆周围环境，并在存在危险物时根据危险物类型发射驱离信号达到驱离的效果，即使不能及时驱离危险物也可以及时通知车内人员，保证车辆周围环境的安全。

本发明的另一个目的在于提出一种车机。

本发明的再一个目的在于提出一种车辆。

本发明第一方面实施例的监测车辆周围环境的方法，包括：检测到车辆启动了车辆周围环境监测功能；获取车辆周围环境的视频图像；对所述视频图像进行图像识别并生成识别结果；根据所述识别结果确定有危险物靠近所述车辆；确定所述危险物的类型，根据所述危险物的类型发射驱离信号，若发射所述驱离信号之后，根据所述视频图像确定所述危险物仍然存在，对车内人员进行异常状态提醒。

根据本发明实施例的监测车辆周围环境的方法，通过获取车辆周围环境的视频图像，并对视频图像进行图像识别，可以判断车辆周围是否存在危险物，在确定车辆周围存在危险物时，根据危险物的类型发射驱离信号，从而可以有效地驱离危险物，从而可以提高车辆周围环境的安全性。即使异常物体不逃离，也可以及时提醒车内用户，用户可以及时采用保护措施，提高用户安全。

在一些实施例中，获取车辆周围环境的视频图像信息，包括：控制车载无人机在车辆预设范围内环绕飞行，获取所述车载无人机采集的所述视频图像。

在一些实施例中，根据所述识别结果确定有危险物靠近所述车辆，包括：根据所述识别结果确定所述车辆的周围存在活物；将所述活物与预设危险活物模型体进行比较，确定所述物体属于危险物；根据多帧视频图像的识别结果确定所述危险物在靠近所述车辆。

在一些实施例中，确定所述危险物的类型，根据所述危险物的类型发射驱离信号，包括以下至少一项：确定所述危险物为危险动物，控制所述车载无人机发射模拟所述危险动物天敌声音的声波信号；确定所述危险物为陌生人员，所述陌生人员靠近车辆在预设距离内，控制所述车载无人机发射预警音效。

在一些实施例中，根据所述视频图像确定所述危险物仍然存在，对车内人员进行异常状态提醒，包括：根据所述视频图像确定所述危险物仍然在车辆周围或者向车辆移动，控制车载影音系统对车内人员发出提示音和/或通过车载显示屏显示车外危险物的视频图像。

在一些实施例中，所述方法还包括：发送组队请求信号；接收到所述组队请求信号对应的组队验证码；根据所述组队验证码与组队车辆建立网络连接，以接收所述组队车辆发送的车辆周围环境的视频图像；在接收到所述组队车辆的预警信号时，进行预警提示。

在一些实施例中，在获取车辆周围环境的视频图像之前，所述方法还包括：检测到预设语音指令或者开关触发信号；响应于所述预设语音指令或者所述开关触发信号启动车辆周围环境监测功能。

在一些实施例中，所述方法还包括：响应于用户的睡眠指令，控制车辆的座舱调整至舒适睡眠模式。

本发明第二方面实施例提出的车机，包括：至少一个处理器；与所述至少一个处理器通信连接的存储器；所述存储器中存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述至少一个处理器执行所述计算机程序时实现所述的监测车辆周围环境的方法。

根据本发明实施例的车机，通过至少一个处理器执行存储器中存储的计算机程序，实现上面实施例的监测车辆周围环境的方法，可以提高车辆周围环境的安全性例如车辆在野外而用户在车内会晤、休息、休闲等，避免用户置身于危险之中。

本发明第三方面实施例提出的车辆，包括：上面第二方面实施例的车机、车载影音系统和车载无人机；所述车机与所述车载影音系统以及车载无人机进行数据交互，以实现所述的监测车辆周围环境的方法。

根据本发明实施例的车辆，通过车机与车载影音系统以及车载无人机进行数据交互，实现上面实施例的监测车辆周围环境的方法，可以提高车辆周围环境的安全性例如车辆在野外而用户在车内会晤、休息、休闲等，避免用户置身于危险之中。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本发明一个实施例的监测车辆周围环境的方法的流程图；

图2是根据本发明一个实施例的车机的框图；

图3是根据本发明一个实施例的车辆的框图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，参考附图描述的实施例是示例性的，下面详细描述本发明的实施例。

下面参考图1描述根据本发明实施例的监测车辆周围环境的方法。

本发明实施例的监测周围环境的方法基于车载无人机、车辆智能互联系统和车载影音系统的架构，其中，车载无人机可以包括无人机和操控手盘，通过操控手盘来控制车载无人机或者直接通过车辆的控制器来控制车载无人机。车辆智能互联系统可以包括车机(T-BOX)，车机可以与云端服务器以及数据后台进行数据交互，车载影音系统可以包括显示屏、音响以及可以配置HMI(Human Machine Interface，人机界面)以及虚拟助手，以实现与用户交互。

图1是根据本发明一个实施例的监测车辆周围环境的方法的流程图，该方法可以应用在车辆的中控或车机或其它控制器，适用的场景可以包括但不限于野外或者其它空旷区域或者人流或车流密集的地方，在此不作具体限制。

如图1所示，本发明实施例的方法至少包括以下步骤S1-S6。

S1，检测到车辆启动了车辆周围环境监测功能。

在一些实施例中，车辆可以设置车辆周围环境监测功能，车辆停放在某个地方例如野外或空旷的地方或者车辆来往密集的地方，用户在车内会晤、休息、娱乐或休息时可以启动该功能。例如，检测到预设语音指令或者开关触发信号，响应于该预设语音指令或者开关触发信号启动车辆周围环境监测功能，进而车辆监测车辆周围环境，提高安全性。

其中，开关触发信号可以是用户操作车辆的实体开关产生或者操作车辆中控显示屏上的模拟开关产生，不作具体限制。预设语音指令可以是设定的关联启动车辆周围环境监测功能的语音指令，例如“启动环境监测功能”或者“打开”等，车载影音系统配置有虚拟助手例如语音助手可以识别语音指令等，虚拟助手可以全天在线。

S2，获取车辆周围环境的视频图像。

在一些实施例中，控制车载无人机在车辆预设范围内环绕飞行，获取车载无人机采集的视频图像信息。

在另一些实施例中，也可以通过车载摄像头采集车辆周围环境的视频图像，车载摄像头将采集的视频图像信息发送给车机中控。

S3，对视频图像进行图像识别并生成识别结果。

在实施例中，可以采用现有的图像识别算法或者图像识别模型，对获取到的车辆周围环境的视频图像进行识别。根据车辆停放位置不同，可以识别车辆周围环境的车况、车辆周围环境的物体例如动物或人等。

例如，采用神经网络模型来进行图像识别，可以通过前期将预设危险状态例如车辆周围有陌生人的异常行为或者用户熟人的特征数据(可以由用户输入)、或者危险动物的特征数据的图像特征数据作为训练数据来生成神经网络模型，在使用该模型时即可识别出该异常的存在。例如，基于陌生人异常行为或熟人的脸部特征可以识别出是否有陌生人靠近车辆，或者，基于危险动物、野生动物的特征数据生成的模型可以识别车辆周围是否有危险动物或野生动物，以及基于车辆周围发生火灾的数据生成的模型可以是否车辆周围是否存在火情，以及其它异常情况。

具体地，训练好的神经网络模型预存在处理器中，在车辆启动车辆周围环境监测功能后，将车辆周围环境的视频图像信息作为神经网络模型的输入数据，通过该模型进行物体识别，即可识别视频图像中的物体以及物体的状态以及物体的类型等，进而将识别得到的各类信息进行统计生成识别结果。

S4，根据识别结果确定有危险物靠近车辆。

其中，识别结果可以包括图像中存在的物体例如包括但不限于动物、人、车况、环境中的场景信息等及其状态。

举例说明，接收到车辆周围环境的视频图像信息，对视频图像信息进行图像识别，以识别图像中是否包含预设的活物，例如危险动物、陌生人等。并且，通过视频帧的图像的变化，可以识别出图像中的活动的移动状态，根据移动状态可以判断物体是否在靠近车辆。

具体地，根据视频图像的识别结果确定车辆的周围存在活物，将该活物与预存危险活物模型进行比较，若该活物与预存危险活物模型匹配，则确定物体属于危险物，反之两者不匹配，则确定该活物不属于危险物，即使其存在于车辆周围也不会造成危险。进一步地，为了避免预存的危险活物模型种类不齐全的情况，还可以将视频图像发送至云端，通过远端服务器进行图像识别以确定该活物是否属于危险物。或者，在确定车辆周围存在活物时，还可以将视频图像通过车载显示屏进行显示，车内人员也可以人为来确定该活物是否属于危险物。由此，可以提高危险物识别的精度。以及，根据多帧视频图像的识别结果可以确定危险物的移动轨迹，以确定危险物是否在靠近车辆。

例如，车辆在野外时，根据识别结果确定车辆周围存在野生动物、危险动物或者陌生人，并且其在靠近车辆，则确定有危险物靠近车辆。

S5，确定危险物的类型，根据危险物的类型发射驱离信号。

在一些实施例中，确定危险物靠近车辆，危险物为危险动物，则控制车载无人机发射模拟该危险动物天敌声音的声波信号，从而可以更加有效地驱离该动物，提高车辆周围环境的安全性。

具体地，确定危险动物靠近车辆，识别该危险动物的种类，确定该种类危险动物的天敌，获取预存的其天敌的叫声信息，并播放该叫声信息，危险动物听到其天敌的叫声，为了避免被天敌猎杀，通常都会快速逃离现场。从而达到了驱离危险物的目的，保证车辆处于野外环境时周围环境的安全，避免用户处于危险中。

例如，以野猪为例，通过车辆周围环境的视频图像确定有野猪靠近车辆，车机确定野猪的天敌包括老虎，则将预存的老虎吼叫的音频信息发送给车载无人机，控制车载无人机发出老虎吼叫的声音，野猪听到天敌老虎的吼叫，将会快速逃离现场。

或者，确定有危险物靠近车辆，危险物为陌生人员，陌生人员靠近车辆在预设距离内，控制车载无人机发射预警音效。陌生人员听到预警音效，一般情况下会逃离，即使不逃离，也可以提醒车内的用户，及时采取保护措施。

S6，若发射驱离信号之后，根据视频图像确定危险物仍然存在，对车内人员进行异常状态提醒。

具体地，若发射驱离信号后，危险物并没有离开，例如，根据车辆周围环境的视频图像确定危险物仍然在车辆周围或者向车辆移动，则控制车载影音系统对车内人员发出提示音和/或通过车载显示屏显示车外危险物的视频图像。所以，即使不能及时驱离危险物，也可以及时通知车内人员，进而车内人员可以采取措施，以保证安全。

在另一些实施例中，对于车辆本身，也可以根据异常的类型控制车载影音系统发出不同的语音警示，以提示车内用户。

根据本发明实施例的监测车辆周围环境的方法，通过获取车辆周围环境的视频图像，并对视频图像进行图像识别，可以判断车辆周围是否存在危险物，在确定车辆周围存在危险物时，根据危险物的类型发射驱离信号，从而可以有效地驱离异常物体或者提示异常状态，从而可以提高车辆周围环境的安全性。即危险物不逃离，也可以及时提醒车内用户，用户可以及时采用保护措施，提高用户安全。

举例说明，车辆停驻在野外环境中，用户通过语音或者中控屏虚拟开关主动激活车辆周围环境监测功能；车载无人机自动升空，围绕车辆30米(可标定)半径进行环绕飞行，实时传输拍摄视频数据到车辆中控，车辆智能判断，对野生动物靠近、陌生人员靠近等进行语音提醒车内用户，并且对靠近的野生动物，通过无人机散发声波(模拟野生动物天敌声音)驱离，对靠近陌生人员例如靠近车辆10米(可标定)范围时，车辆控制无人机发出预警音效，提醒陌生人员远离车辆；进行实时监测，进行危险预警。

在实施例中，在车辆周围环境监测功能开启的情况下，车外摄像头实时进行监控，传输画面到车机中控，避免车载无人机未监测到的物体靠近车辆，若监测到有物体靠近时，触发预警及提醒功能。

在本发明的一些实施例中，多个车辆还可以组队，组队车辆信息交互共享，在其中任何车辆监测到异常时，组队的车辆都可以被触发警示功能。

具体地，车辆发送组队请求信号；响应于该组队请求信号的车机后台可以反馈组队验证码，车辆接收到组队请求信号对应的组队验证码；根据组队验证码与组队车辆建立网络连接，以接收组队车辆发送的车辆周围环境的视频图像；组队的车辆都可以具有车辆周围环境监测功能，进行数据交互和共享，车辆在接收到组队车辆的预警信号时，进行预警提示。

例如，在野外环境中，在启动监测车辆周围环境的功能下，支持车队预警模式，具体地，多辆车组队，可以通过其中一辆车向车机后台发送组队申请，车机后台下发组队验证码，需要参与组队的车辆在车辆周围环境检测功能界面输入组队验证码，则可实现多车组队预警，一辆车的监测数据通过车机后台共享到其他参与组队的车辆。组队的多辆车可停靠在不同方位，当有一辆车监测到危险靠近时，车辆中控将监测数据上传到车机后台，所有参与组队的车辆都将触发预警及提醒功能。

在本发明的一些实施例中，响应于用户的睡眠指令，控制车辆的座舱调整至舒适睡眠模式。例如，通过车载影音系统配置虚拟助手识别睡眠语音指令或人机交互界面检测用户睡眠指令。用户在车内进入睡眠状态，车载无人机实施采集周围环境视频图像信息，以实现对车辆周围环境的监测，可以提高车辆周围环境的安全性，避免用户陷入危险之中。

基于上面实施例的监测车辆周围环境的方法，本发明第二方面实施例还提出一种车机。图2是根据本发明第二方面实施例的车机的框图，如图3所示，车机100包括至少一个处理器101和与所述至少一个处理器101通信连接的存储器102。

存储器102中存储有可被至少一个处理器101执行的计算机程序，至少一个处理器101执行计算机程序时实现上面实施例的监测车辆周围环境的方法。

其中，存储器102作为一种计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序，如本公开实施例中的方法对应的程序指令/模块。处理器101通过运行存储在存储器102中的软件程序、指令以及模块，从而执行功能应用以及数据处理，即实现上述方法实施例中的监测车辆周围环境的方法。

存储器102可包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据终端设备的使用所创建的数据等。此外，存储器102可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器。

根据本发明实施例的车机100，通过至少一个处理器101执行存储器102中存储的计算机程序，实现上面实施例的监测车辆周围环境的方法，可以提高车辆周围环境的安全性例如车辆在野外而用户在车内会晤、休息、休闲等，避免用户置身于危险之中。

基于上面实施例的监测车辆周围环境的方法和车机，本发明第三方面实施例提出一种车辆。

图3是根据本发明的一个实施例的车辆的框图，如图3所示，本发明实施例的车辆1000包括上面实施例的车机100、车载影音系统200和车载无人机300。车机100与车载影音系统200以及车载无人机300进行数据交互，以实现上面实施例的监测车辆周围环境的方法。

其中，车载无人机可以包括无人机和操控手盘，通过操控手盘来控制车载无人机或者直接通过车辆的控制器来控制车载无人机。车机可以与云端服务器以及数据后台进行数据交互，车载影音系统可以包括显示屏、音响以及可以配置人机界面以及虚拟助手，以实现与用户交互。

根据本发明实施例的车辆1000，通过车机100与车载影音系统200以及车载无人机300进行数据交互，实现上面实施例的监测车辆周围环境的方法，可以提高车辆周围环境的安全性例如车辆在野外而用户在车内会晤、休息、休闲等，避免用户置身于危险之中。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种监测车辆周围环境的方法，其特征在于，包括：

检测到车辆启动了车辆周围环境监测功能；

获取车辆周围环境的视频图像；

对所述视频图像进行图像识别并生成识别结果；

根据所述识别结果确定有危险物靠近所述车辆；

确定所述危险物的类型，根据所述危险物的类型发射驱离信号；

若发射所述驱离信号之后，根据所述视频图像确定所述危险物仍然存在，对车内人员进行异常状态提醒。

2.根据权利要求1所述的监测车辆周围环境的方法，其特征在于，获取车辆周围环境的视频图像，包括：

控制车载无人机在车辆预设范围内环绕飞行，获取所述车载无人机采集的所述视频图像。

3.根据权利要求1所述的监测车辆周围环境的方法，其特征在于，根据所述识别结果确定有危险物靠近所述车辆，包括：

根据所述识别结果确定所述车辆的周围存在活物；

将所述活物与预存危险活物模型进行比较，确定所述物体属于危险物；

根据多帧视频图像的识别结果确定所述危险物在靠近所述车辆。

4.根据权利要求1所述的监测车辆周围环境的方法，其特征在于，确定所述危险物的类型，根据所述危险物的类型发射驱离信号，包括以下至少一项：

确定所述危险物为危险动物，控制所述车载无人机发射模拟所述危险动物天敌声音的声波信号；

确定所述危险物为陌生人员，所述陌生人员靠近车辆在预设距离内，控制所述车载无人机发射预警音效。

5.根据权利要求1所述的监测车辆周围环境的方法，其特征在于，根据所述视频图像确定所述危险物仍然存在，对车内人员进行异常状态提醒，包括：

根据所述视频图像确定所述危险物仍然在车辆周围或者向车辆移动，控制车载影音系统对车内人员发出提示音和/或通过车载显示屏显示车外危险物的视频图像。

6.根据权利要求1所述的监测车辆周围环境的方法，其特征在于，所述方法还包括：

发送组队请求信号；

接收到所述组队请求信号对应的组队验证码；

根据所述组队验证码与组队车辆建立网络连接，以接收所述组队车辆发送的车辆周围环境的视频图像；

在接收到所述组队车辆的预警信号时，进行预警提示。

7.根据权利要求1所述的监测车辆周围环境的方法，其特征在于，在获取车辆周围环境的视频图像之前，所述方法还包括：

检测到预设语音指令或者开关触发信号；

响应于所述预设语音指令或者所述开关触发信号启动车辆周围环境监测功能。

8.根据权利要求1所述的监测车辆周围环境的方法，其特征在于，所述方法还包括：响应于用户的睡眠指令，控制车辆的座舱调整至舒适睡眠模式。

9.一种车机，其特征在于，包括：

至少一个处理器；

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；

所述存储器中存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述至少一个处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1-8任一项所述的监测车辆周围环境的方法。

10.一种车辆，其特征在于，包括：

如权利要求9所述的车机、车载影音系统和车载无人机；

所述车机，与所述车载影音系统以及车载无人机进行数据交互。

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