CN115453397A - 电池的电流监测方法、装置、控制器、电路 - Google Patents

电池的电流监测方法、装置、控制器、电路 Download PDF

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Abstract

本申请涉及一种电池的电流监测方法、装置、控制器、电路。该方法应用于电流监测电路，电流监测电路包括霍尔传感器、控制器和恒压源，电流监测方法包括：控制器获取恒压源的输出电压，并获取恒压源的输出电压的第一模数转换值；根据恒压源的输出电压和第一模数转换值，确定模数转换修正系数；获取霍尔传感器的输出电压的第二模数转换值和霍尔传感器的供电电压的第三模数转换值；根据模数转换修正系数、第二模数转换值和第三模数转换值，确定电池的电流。采用本方法能够实现电池的电流的高精度测量，减小测量误差。

Description

电池的电流监测方法、装置、控制器、电路
技术领域
本申请涉及电流监测技术领域，特别是涉及一种电池的电流监测方法、装置、控制器、电路。
背景技术
随着电子领域的发展，电池管理系统的使用越来越广泛，从而需要一种对电池管理系统中电池的电流进行测量的方法。
目前，通常采用霍尔传感器直接对电池管理系统中电池的电流进行测量，但由于霍尔传感器的供电电压不稳定、测量系统本身供电不稳定和霍尔传感器本身存在零点偏差等问题，导致上述电流测量方法测量的电流存在较大误差。
发明内容
基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够实现电池高精度电流测量的电池的电流监测方法、装置、控制器、电路。
第一方面，本申请提供了一种电池的电流监测方法，应用于电流监测电路中的控制器，电流监测电路包括霍尔传感器、控制器和恒压源，恒压源的输出端与控制器的第一输入端连接，霍尔传感器的输出端与控制器的第二输入端连接，霍尔传感器的供电端与控制器的第三输入端连接，霍尔传感器置于电池的动力母线中，电流监测方法包括：
获取恒压源的输出电压，并获取恒压源的输出电压的第一模数转换值；
根据恒压源的输出电压和第一模数转换值，确定模数转换修正系数；模数转换修正系数用于表征控制器采样时的单位模数转换值所对应的电压值；
获取霍尔传感器的输出电压的第二模数转换值和霍尔传感器的供电电压的第三模数转换值；
根据模数转换修正系数、第二模数转换值和第三模数转换值，确定电池的电流。
在其中一个实施例中，根据模数转换修正系数、第二模数转换值和第三模数转换值，确定电池的电流，包括：
根据第二模数转换值和模数转换修正系数，确定霍尔传感器的输出电压；
根据第三模数转换值和模数转换修正系数，确定霍尔传感器的供电电压；
根据霍尔传感器的输出电压和霍尔传感器的供电电压，确定电池的电流。
在其中一个实施例中，根据第二模数转换值和模数转换修正系数，确定霍尔传感器的输出电压，包括：
根据第二模数转换值和模数转换修正系数，确定霍尔传感器的输出电压的中间值；
获取霍尔传感器的零点偏差值；霍尔传感器的零点偏差值用于表征电池的动力母线无电流通过的情况下，霍尔传感器的输出电压的理论值与实际测量值的偏差；
根据霍尔传感器的零点偏差值和中间值，确定霍尔传感器的输出电压。
在其中一个实施例中，获取霍尔传感器的零点偏差值，包括：
获取在电池的动力母线无电流通过的情况下，霍尔传感器的输出电压和供电电压；
根据霍尔传感器的输出电压和供电电压，确定霍尔传感器的零点偏差值。
在其中一个实施例中，获取在电池的动力母线无电流通过的情况下，霍尔传感器的输出电压和供电电压，包括：
获取在电池的动力母线无电流通过的情况下，霍尔传感器的输出电压的第二模数转换值和模数转换修正系数；
根据霍尔传感器的输出电压的第二模数转换值和模数转换修正系数，确定霍尔传感器的输出电压。
在其中一个实施例中，电流监测电路还包括第一分压电路，第一分压电路的输入端与霍尔传感器的输出端连接，第一分压电路的输出端与控制器的第二输入端连接，根据第二模数转换值和模数转换修正系数，确定霍尔传感器的输出电压，包括：
获取第一分压电路的第一分压系数；
根据第一分压系数、第二模数转换值和模数转换修正系数，确定霍尔传感器的输出电压。
在其中一个实施例中，电流监测电路还包括第二分压电路，第二分压电路的输入端与霍尔传感器的供电端连接，第二分压电路的输出端与控制器的第三输入端连接，根据第三模数转换值和模数转换修正系数，确定霍尔传感器的供电电压，包括：
获取第二分压电路的第二分压系数；
根据第二分压系数、第三模数转换值和模数转换修正系数，确定霍尔传感器的供电电压。
第二方面，本申请还提供了一种电池的电流监测装置，应用于电池监测电路中的控制器，电池监测电路包括：霍尔传感器、控制器和恒压源，恒压源的输出端与控制器的第一输入端连接，霍尔传感器的输出端与控制器的第二输入端连接，霍尔传感器的供电端与控制器的第三输入端连接，霍尔传感器置于电池的动力母线中，装置包括：
第一获取模块，用于获取恒压源的输出电压，并获取恒压源的输出电压的第一模数转换值；
第一确定模块，用于根据恒压源的输出电压和第一模数转换值，确定模数转换修正系数；模数转换修正系数用于表征控制器采样时的单位模数转换值所对应的电压值；
第二获取模块，用于获取霍尔传感器的输出电压的第二模数转换值和霍尔传感器的供电电压的第三模数转换值；
第二确定模块，用于根据模数转换修正系数、第二模数转换值和第三模数转换值，确定电池的电流。
第三方面，本申请还提供了一种控制器，包括存储器和处理器，存储器存储有计算机程序，处理器执行计算机程序时实现上述方法的步骤。
第四方面，本申请还提供了一种电流监测电路，包括：
如上所述的控制器；
恒压源，恒压源的输出端与控制器的第一输入端连接；
霍尔传感器，霍尔传感器的输出端与控制器的第二输入端连接，霍尔传感器的供电端与控制器的第三输入端连接，霍尔传感器置于电池的动力母线中。
本申请至少具有以下有益效果：
上述电池的电流监测方法、装置、控制器、电路，通过在电流监测电路中的控制器的第一输入端接入高精度恒压源，并作为基准源进行后续电流值计算；进一步地，控制器通过获取恒压源的输出电压和恒压源的输出电压的模数转换值；根据恒压源的输出电压和恒压源的输出电压的模数转换值，确定用于表征控制器采样时的单位模数转换值所对应的电压值的模数转换修正系数；进一步地，获取霍尔传感器的输出电压的第二模数转换值和霍尔传感器的供电电压的第三模数转换值，并基于模数转换修正系数和第二模数转换值以及第三模数转换值，最终确定电池的电流，从而实现电池的电流的高精度测量。
附图说明
图1为一个实施例中电池的电流监测电路的结构示意图；
图2为一个实施例中电池的电流监测方法的流程示意图；
图3为另一个实施例中电池的电流监测方法的流程示意图；
图4为又一个实施例中电池的电流监测方法的流程示意图；
图5为再一个实施例中电池的电流监测方法的流程示意图；
图6为还一个实施例中电池的电流监测方法的流程示意图；
图7为另一个实施例中电池的电流监测电路的结构示意图；
图8为还一个实施例中电池的电流监测方法的流程示意图；
图9为一个实施例中电池的电流监测装置的结构框图；
图10为一个实施例中控制器的内部结构图。
具体实施方式
为了便于理解本申请，下面将参照相关附图对本申请进行更全面的描述。附图中给出了本申请的实施例。但是，本申请可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使本申请的公开内容更加透彻全面。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请。
可以理解，本申请所使用的术语“第一”、“第二”等可在本文中用于描述各种元件，但这些元件不受这些术语限制。这些术语仅用于将第一个元件与另一个元件区分。
需要说明的是，当一个元件被认为是“连接”另一个元件时，它可以是直接连接到另一个元件，或者通过居中元件连接另一个元件。此外，以下实施例中的“连接”，如果被连接的对象之间具有电信号或数据的传递，则应理解为“电连接”、“通信连接”等。
在此使用时，单数形式的“一”、“一个”和“所述/该”也可以包括复数形式，除非上下文清楚指出另外的方式。还应当理解的是，术语“包括/包含”或“具有”等指定所陈述的特征、整体、步骤、操作、组件、部分或它们的组合的存在，但是不排除存在或添加一个或更多个其他特征、整体、步骤、操作、组件、部分或它们的组合的可能性。
在一个实施例中，如图1-2所示，提供了一种电池的电流监测方法，以该方法应用于如图1所示的电池的电流监测电路的控制器204进行说明，电流监测电路2包括霍尔传感器202、控制器204和恒压源206，恒压源206的输出端与控制器204的第一输入端连接，霍尔传感器202的输出端与控制器204的第二输入端连接，霍尔传感器202的供电端与控制器204的第三输入端连接，霍尔传感器202置于电池的动力母线中，电流监测方法包括：
步骤S202，获取恒压源的输出电压，并获取恒压源的输出电压的第一模数转换值。
其中，恒压源为高精度基准电压源，该类电压源精度高、噪声低、电压跳动的误差范围小。恒压源的输出电压与控制器的供电电压相匹配，即不能超过控制器的供电电压且不为零，具体数值本领域技术人员可根据实际需要进行选择，在此不做限定。示例性地，控制器的供电电压为3.3V时，则此时恒压源的输出电压应大于0V且小于3.3V。霍尔传感器可以是开环霍尔传感或闭环霍尔传感器，在一个具体实施例中，霍尔传感器为开环霍尔传感器，进而使电流监测电路的结构简单、体积较小的同时兼具高可靠性和强过载能力。控制器可以包括但不限于MCU(Microcontroller Unit,微控制单元)、FPGA(Field ProgrammableGate Array，现场可编程逻辑门阵列)等类型的处理芯片，在此不做限定。进一步地，控制器内嵌有模数转换器(图中未示出)，其中，在一个具体实施例中，模数转换器的采样分辨率为12位，即模数转换器对输入的模拟信号进行数字信号转换时，能表示数字信号的最大数值为4096，为了达到更高的采样精度，本领域技术人员可选择更高采样分辨率的模数转换器，又或者为了节约成本选择采样分辨率较低的模数转换器，本实施例在此不作限定。其次，控制器的供电电压可为3.3V，即模数转换器的供电电压也为3.3V，从而使其更具通用性。控制器的第一输入端是指用于接入恒压源输出端输出的恒压模拟信号的一个模拟信号输入检测端。控制器的第二输入端是指用于接入霍尔传感器对电池的电流进行检测后输出的电压模拟信号的又一个模拟信号输入检测端。控制器的第三输入端是指用于接入霍尔传感器的供电电压模拟信号的另一模拟信号接入端，其中，霍尔传感器可以通过如图1所示的电源供电，在一个具体实施例中，电源6的输出电压为5V。模数转换值是指用于表征模拟信号与对应数字信号之间的映射关系，即，第一模数转换值即为用于表征恒压源206的输出电压的模拟信号对应的数字信号的数字值，其中数字信号通过模数转换器对模拟信号的模数转换后获得。
具体地，恒压源的输出电压的获取可直接从已知输出电压的恒压源设备获取，也可以将未知输出电压的外部设备接入控制器，由控制器经过测量后自行获取。恒压源的输出电压的第一模数转换值的获取可通过将恒压源的输出电压输入到控制器的第一输入端，经过控制器进行模数转换后获取。示例性地，如恒压源输出的电压为Vref，则将Vref输入到控制器中，经过控制器的转换后得到Vref对应的第一模数转换值为ADref。更具体地，例如当Vref为2.5V时，经过控制器的模数转换后得到对应的模数转换值ADref为3100，即此时ADref对应的3100即为Vref为2.5V时所对应的第一模数转换值。
步骤S204，控制器根据恒压源的输出电压和第一模数转换值，确定模数转换修正系数；模数转换修正系数用于表征控制器采样时的单位模数转换值所对应的电压值。
具体地，在恒压源的输出电压和第一模数转换值确定的情况下，可通过他们之间的映射模型计算得到模数转换修正系数。示例性地，在恒压源的输出电压为Vref和第一模数转换值为ADref的情况下，上述映射模型为Up＝Vref/ADref，其中，Up为模数转换修正系数。在一个具体实施例中，当Vref为2.5V时，经过控制器的模数转换后得到对应的模数转换值ADref为3100，则此时模数转换修正系数Up为2500/3100＝0.9064，在本实施例中，恒压源的输出电压Vref的选定可根据实际应用的需要进行适应性配置，在此不做限定。
步骤S206，控制器获取霍尔传感器的输出电压的第二模数转换值和霍尔传感器的供电电压的第三模数转换值。
其中，第二模数转换值所表征的意义与上述实施例中提及的第一模数转换值所表征的意义类似，在此不再赘述。
具体地，霍尔传感器的输出电压的第二模数转换值和霍尔传感器的供电电压的第三模数转换值的获取可为将外部电压已知的对应的模数转换值直接输入到控制器中，由控制器直接获取使用；也可以通过将未知具体对应模数转换值的霍尔传感器的输出电压和霍尔传感器的供电电压输入到控制器中，经过控制器进行模数转换后获取。需要说明地是，对于上述模数转换值的获取，无论是直接获取还是间接获取，模数转换值都是基于同一模数转换标准下得到的。
步骤S208，控制器根据模数转换修正系数、霍尔传感器的输出电压的第二模数转换值和霍尔传感器的供电电压的第三模数转换值，确定电池的电流。
具体地，在一个具体实施例中，模数转换修正系数为Up，第二模数转换值和第三模数转换值分别为ADUO和ADUV+的情况下，则此时电池的电流I可通过以下计算公式获得：
I＝(Up*ADUO-Up*ADUV+/2)*G
其中，G表示霍尔电流传感器的固有增益，为一常数。
上述方法实施例中，通过在电流监测电路中的控制器的第一输入端接入高精度恒压源，并作为基准源进行后续电流值计算；进一步地，控制器通过获取恒压源的输出电压和恒压源的输出电压的模数转换值；根据恒压源的输出电压和恒压源的输出电压的模数转换值，确定用于表征控制器采样时的单位模数转换值所对应的电压值的模数转换修正系数；进一步地，获取霍尔传感器的输出电压的第二模数转换值和霍尔传感器的供电电压的第三模数转换值，并基于模数转换修正系数，最终确定电池的电流，从而实现电池的电流的高精度测量。
在一个实施例中，如图3所示，控制器根据模数转换修正系数、第二模数转换值和第三模数转换值，确定电池的电流，包括：
步骤S302，根据第二模数转换值和模数转换修正系数，确定霍尔传感器的输出电压。
步骤S304，根据第三模数转换值和模数转换修正系数，确定霍尔传感器的供电电压。
步骤S306，根据霍尔传感器的输出电压和霍尔传感器的供电电压，确定电池的电流。
其中，霍尔传感器的输出电压为霍尔传感器置于电池的动力母线中时，基于霍尔传感器的工作原理测量后输出的电压。
具体地，在一个具体实施例中，第二模数转换值和第三模数转换值分别为ADUO和ADUV+，模数转换修正系数为Up，则此时霍尔传感器的输出电压UO可通过以下计算公式获得：
UO＝Up*ADUO
霍尔传感器的输出电压UV+可通过以下计算公式获得：
UV+＝Up*ADUV+
进一步地，基于上述计算获得的霍尔传感器的输出电压UO和霍尔传感器的供电电压UV+，从而通过以下计算公式确定电池的电流I：
I＝(UO-UV+/2)*G
上述实施例中，根据第二模数转换值和模数转换修正系数，确定霍尔传感器的输出电压；根据第三模数转换值和模数转换修正系数，确定霍尔传感器的供电电压，从而进一步确定电池的电流，为电池的电流确定提供了另一种计算方式。
在其中一个实施例中，如图4所示，根据第二模数转换值和模数转换修正系数，确定霍尔传感器的输出电压，包括：
步骤S402，根据第二模数转换值和模数转换修正系数，确定霍尔传感器的输出电压的中间值。
其中，霍尔传感器的输出电压的中间值用于表征由第二数模值和模数转换修正系数所确定的输出电压的一个计算值。
具体地，在一个具体实施例中，在第二数模值和模数转换修正系数分别为ADUO和Up时，此时霍尔传感器的输出电压的中间值可表示为Us，此时可通过以下计算公式得到Us：
US＝Up*ADUO
步骤S404，获取霍尔传感器的零点偏差值；霍尔传感器的零点偏差值用于表征电池的动力母线无电流通过的情况下，霍尔传感器的输出电压的理论值与实际测量值的偏差。
具体地，零点偏差值的获取可通过由外部直接输入控制器中，控制器可直接获取使用，其次还可以通过输入用于计算零点偏差值的相应参数，并基于上述参数由控制器经过计算后获取。
步骤S406，根据霍尔传感器的零点偏差值和中间值，确定霍尔传感器的输出电压。
具体地，在一个具体实施例中，在霍尔传感器的零点偏差值和中间值分别为Vdelt和US的情况下，霍尔传感器的输出电压UO可通过以下计算公式确定：
UO＝US+Vdelt
上述实施例中，通过对霍尔传感器的输出电压的计算引入零点偏差值，使霍尔传感器的输出电压计算更精确，进而提高电池的电流测量精度。
在其中一个实施例中，如图5所示，获取霍尔传感器的零点偏差值，包括：
步骤S502，获取在电池的动力母线无电流通过的情况下，霍尔传感器的输出电压和供电电压。
步骤S504，根据霍尔传感器的输出电压和供电电压，确定霍尔传感器的零点偏差值。
其中，此时的霍尔传感器的输出电压是指在电池的动力母线无电流通过的情况下霍尔传感器输出的电压。如图1所示，此时霍尔传感器的供电电压是指电源6的额定电压，即是一个理论的供电电压。
具体地，在一个具体实施例中，在电池的动力母线无电流通过的情况下，霍尔传感器的输出电压和供电电压分别为Uzero和UV+时，可通过以下计算公式获取零点偏差值Vdelt：
Vdelt＝UV+/2-Uzero
上述实施例中，通过在电池的动力母线无电流通过的情况下，获取霍尔传感器的输出电压和供电电压，确定霍尔传感器的零点偏差值，进一步提高电池的电流的监测精度。
在其中一个实施例中，如图6所示，获取在电池的动力母线无电流通过的情况下，霍尔传感器的输出电压和供电电压，包括：
步骤S602，获取在电池的动力母线无电流通过的情况下，霍尔传感器的输出电压的第二模数转换值和模数转换修正系数。
步骤S604，根据在电池的动力母线无电流通过的情况下，霍尔传感器的输出电压的第二模数转换值和模数转换修正系数，确定霍尔传感器的输出电压。
其中，此时的第二模数转换值为在电池的动力母线无电流通过的情况下，将霍尔传感器的输出电压输入到控制器进行模数转换而得到的模数转换值。
具体地，在一个具体实施例中，上述情况下，霍尔传感器的输出电压的第二模数转换值为ADUzero，模数转换修正系数为Up时，则此时霍尔传感器的输出电压Uzero可通过以下计算公式确定：
Uzero＝Up*ADUzero
在其中一个实施例中，如图7-8所示，电流监测电路2还包括第一分压电路208，第一分压电路208的输入端与霍尔传感器204的输出端连接，第一分压电路208的输出端与控制器204的第二输入端连接，根据第二模数转换值和模数转换修正系数，确定霍尔传感器204的输出电压，包括：
步骤S702，获取第一分压电路的第一分压系数。
其中，第一分压电路用于在霍尔传感器的输出电压输入到控制器时进行分压，在一个具体实施例中，如图7所示，第一分压电路208至少包括电阻R1和电阻R2，其中电阻R1串联在霍尔传感器和控制器之间，电阻R2的输入端与霍尔传感器的输出端连接，电阻R2的输出端接地。第一分压系数是指基于第一分压电路208中电阻的设置而得到的分压系数。示例性地，在由电阻R1和电阻R2组成的第一分压电路208中，第一分压系数为
Figure BDA0003905547440000131
具体的分压系数可根据实际应用中分压电路的电阻的阻值和数量进行设置，在此不做限定。更进一步地，可以设定R1＝R2，此时的分压系数为2，从而使分压系数的获取更为简便。
步骤S704，根据第一分压系数、第二模数转换值和模数转换修正系数，确定霍尔传感器的输出电压。
具体地，在一个具体实施例中，在第一分压系数为
Figure BDA0003905547440000132
第二模数转换值为ADUO和模数转换修正系数为Up时，霍尔传感器的输出电压可通过以下计算公式获取：
Figure BDA0003905547440000133
上述实施例中，通过在电流监测电路中引入第一分压电路，对霍尔传感器的输出电压进行分压，从而保证输入到控制器中的电压在安全范围内，避免控制器由于输入电压过大导致损坏以及产生安全问题。
在其中一个实施例中，如图7-8所示，电流监测电路还包括第一分压电路210，第一分压电路210的输入端与霍尔传感器202的供电端连接，第一分压电路210的输出端与控制器204的第三输入端连接，根据第三模数转换值和模数转换修正系数，确定霍尔传感器202的供电电压，包括：
步骤S706，获取第二分压电路的第二分压系数。
其中，如图7所示，第一分压电路210的结构和作用和上述实施例中第一分压电路208类似，在此不再赘述；第二分压系数所表征的意义和作用和上述实时例中的第一分压系数类似，在此不再赘述。
步骤S708，根据第二分压系数、第三模数转换值和模数转换修正系数，确定霍尔传感器的供电电压。
具体地，在一个具体实施例中，在第二分压系数为
Figure BDA0003905547440000141
第二模数转换值为ADV+和模数转换修正系数为Up时，霍尔传感器的输出电压可通过以下计算公式获取：
Figure BDA0003905547440000142
上述实施例中，通过在电流监测电路中引入第二分压电路，对霍尔传感器的供电电压进行分压，从而保证输入到控制器中的电压在安全范围内，避免控制器由于输入电压过大导致损坏以及产生安全问题。
为了进一步阐述本申请的方案，下面结合一个具体示例予以说明，该示例以应用在电池的电流监测场景为例。在该种情况下，如图7所示，高精度恒压源206的输出电压为Vref，输入到控制器204的第一输入端，此时由控制器204内部的AD转换器得到对应电压的AD值为ADref，此时由以下公式计算得出单位AD值对应的电压值：
UP＝Vref/ADref,
其中UP为模数转换修正系数。例如，Vref电压为2.5V，由控制器204的AD转换器转换得到AD值ADref是3100，则可以得到单位AD值对应的电压值，即模数转换修正系数UP为2500/3100＝0.9064。
假设霍尔传感器202的供电电压为UV+，则霍尔传感器202的供电电压通过如图7所示的第一分压电路210输入到控制器204中，经过控制器204中的AD转换器得到对应的AD值为ADv+，则此时结合上述模数转换修正系数，通过以下计算公式可得到以恒压源206作为基准下的UV+为：
Figure BDA0003905547440000151
在电池的动力母线无电流通过的情况下，即在电池上电前200mS内，控制器204从第三输入端口获取霍尔传感器202的输出电压UO为Uzero，类似地，由如图7中所示的电流监测电路结合以下计算公式可得以恒压源206作为基准下的Uzero为：
Figure BDA0003905547440000152
此时根据霍尔传感器202的理论供电电压UV+的具体数值即可确定霍尔传感器202的零点偏差值Vdelt为：
Vdelt＝UV+/2–Uzero
其中Vdelt可以是正值，也可以是负值，表示霍尔传感器202在无电流通过时输出电压的理论与实际测量的偏差值。
进一步地，在电池上电200ms后，基于上述计算公式，可得霍尔传感器202输出电压UO为：
Figure BDA0003905547440000153
最终由霍尔传感器202的电流计算公式：
I＝(Uo–UV+/2)*G
其中G表示霍尔电流传感器的固有增益，为固定值。
结合上述计算公式可得，在上电后的电池电流I为：
Figure BDA0003905547440000161
上述实施例中，消除了由于霍尔传感器供电电压和控制器自身工作电压不稳定的影响，同时引入零点偏差值来消除霍尔传感器的理论零点值与实际测量零点值的偏差，以提高电流监测的精度。
应该理解的是，虽然如上所述的各实施例所涉及的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，如上所述的各实施例所涉及的流程图中的至少一部分步骤可以包括多个步骤或者多个阶段，这些步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤中的步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
基于同样的发明构思，本申请实施例还提供了一种用于实现上述所涉及的电池的电流监测方法的电池的电流监测装置。该装置所提供的解决问题的实现方案与上述方法中所记载的实现方案相似，故下面所提供的一个或多个电池的电流监测装置实施例中的具体限定可以参见上文中对于电池的电流监测方法的限定，在此不再赘述。
在一个实施例中，如图9所示，提供了一种电池的电流监测装置，应用于电池监测电路中的控制器，电池监测电路包括：霍尔传感器、控制器和恒压源，恒压源的输出端与控制器的第一输入端连接，霍尔传感器的输出端与控制器的第二输入端连接，霍尔传感器的供电端与控制器的第三输入端连接，霍尔传感器置于电池的动力母线中，装置包括：
第一获取模块902，用于获取恒压源的输出电压，并获取恒压源的输出电压的第一模数转换值；
第一确定模块904，用于根据恒压源的输出电压和第一模数转换值，确定模数转换修正系数；模数转换修正系数用于表征控制器采样时的单位模数转换值所对应的电压值；
第二获取模块906，用于获取霍尔传感器的输出电压的第二模数转换值和霍尔传感器的供电电压的第三模数转换值；
第二确定模块908，用于根据模数转换修正系数、第二模数转换值和第三模数转换值，确定电池的电流。
在一个实施例中，上述第二确定模块908包括：
第一电压确定单元，用于根据第二模数转换值和模数转换修正系数，确定霍尔传感器的输出电压；
第二电压确定单元，用于根据第三模数转换值和模数转换修正系数，确定霍尔传感器的供电电压；
第一电流确定单元，用于根据霍尔传感器的输出电压和霍尔传感器的供电电压，确定所述电池的电流。
在一个实施例中，上述第一电压确定单元包括：
电压中间值确定单元，根据第二模数转换值和模数转换修正系数，确定霍尔传感器的输出电压的中间值；
偏差值获取单元，获取霍尔传感器的零点偏差值；霍尔传感器的零点偏差值用于表征电池的动力母线无电流通过的情况下，霍尔传感器的输出电压的理论值与实际测量值的偏差；
第三电压确定单元，根据霍尔传感器的零点偏差值和中间值，确定霍尔传感器的输出电压。
在一个实施例中，上述偏差值获取单元包括：
第一电压获取单元，获取在电池的动力母线无电流通过的情况下，霍尔传感器的输出电压和供电电压；
偏差值确定单元，根据霍尔传感器的输出电压和供电电压，确定霍尔传感器的零点偏差值。
在一个实施例中，上述第一电压获取单元包括：
数值获取单元，用于获取在电池的动力母线无电流通过的情况下，霍尔传感器的输出电压的第二模数转换值和模数转换修正系数；
零点电压确定单元，用于根据霍尔传感器的输出电压的第二模数转换值和模数转换修正系数，确定霍尔传感器的输出电压。
在一个实施例中，上述第一电压确定单元还包括：
第一分压系数获取单元，获取第一分压电路的第一分压系数；
第四电压确定单元，根据第一分压系数、第二模数转换值和模数转换修正系数，确定霍尔传感器的输出电压。
在一个实施例中，上述第二电压确定单元还包括：
第二分压系数获取单元，获取第二分压电路的第二分压系数；
第五电压确定单元，根据第二分压系数、第三模数转换值和模数转换修正系数，确定霍尔传感器的供电电压。
上述电池的电流监测装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。
在一个实施例中，提供了一种控制器，该控制器可以是终端，其内部结构图可以如图10所示。该控制器包括处理器、存储器、输入/输出接口、通信接口、显示单元和输入装置。其中，处理器、存储器和输入/输出接口通过系统总线连接，通信接口、显示单元和输入装置通过输入/输出接口连接到系统总线。其中，该控制器的处理器用于提供计算和控制能力。该控制器的存储器包括非易失性存储介质和内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统和计算机程序。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该控制器的输入/输出接口用于处理器与外部设备之间交换信息。该控制器的通信接口用于与外部的终端进行有线或无线方式的通信，无线方式可通过WIFI、移动蜂窝网络、NFC(近场通信)或其他技术实现。该计算机程序被处理器执行时以实现一种电池的电流监测方法。该控制器的显示单元用于形成视觉可见的画面，可以是显示屏、投影装置或虚拟现实成像装置。显示屏可以是液晶显示屏或者电子墨水显示屏，该控制器的输入装置可以是显示屏上覆盖的触摸层，也可以是控制器外壳上设置的按键、轨迹球或触控板，还可以是外接的键盘、触控板或鼠标等。
本领域技术人员可以理解，图10中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的控制器的限定，具体的控制器可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。
本领域技术人员可以理解，图10中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。
在一个实施例中，提供了一种控制器，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现上述各方法实施例中的步骤。
在一个实施例中，提供了一种电流监测电路，包括：
如上述实施例中所述的控制器；
恒压源，恒压源的输出端与控制器的第一输入端连接；
霍尔传感器，霍尔传感器的输出端与控制器的第二输入端连接，霍尔传感器的供电端与控制器的第三输入端连接，霍尔传感器置于电池的动力母线中。
在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述各方法实施例中的步骤。
在一个实施例中，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述各方法实施例中的步骤。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和易失性存储器中的至少一种。非易失性存储器可包括只读存储器(Read-OnlyMemory，ROM)、磁带、软盘、闪存、光存储器、高密度嵌入式非易失性存储器、阻变存储器(ReRAM)、磁变存储器(Magnetoresistive Random Access Memory，MRAM)、铁电存储器(Ferroelectric Random Access Memory，FRAM)、相变存储器(Phase Change Memory，PCM)、石墨烯存储器等。易失性存储器可包括随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)或外部高速缓冲存储器等。作为说明而非局限，RAM可以是多种形式，比如静态随机存取存储器(Static Random Access Memory，SRAM)或动态随机存取存储器(Dynamic RandomAccess Memory，DRAM)等。本申请所提供的各实施例中所涉及的数据库可包括关系型数据库和非关系型数据库中至少一种。非关系型数据库可包括基于区块链的分布式数据库等，不限于此。本申请所提供的各实施例中所涉及的处理器可为通用处理器、中央处理器、图形处理器、数字信号处理器、可编程逻辑器、基于量子计算的数据处理逻辑器等，不限于此。
以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种电池的电流监测方法，其特征在于，应用于电流监测电路中的控制器，所述电流监测电路包括霍尔传感器、所述控制器和恒压源，所述恒压源的输出端与所述控制器的第一输入端连接，所述霍尔传感器的输出端与所述控制器的第二输入端连接，所述霍尔传感器的供电端与所述控制器的第三输入端连接，所述霍尔传感器置于所述电池的动力母线中，所述电流监测方法包括：
获取所述恒压源的输出电压，并获取所述恒压源的输出电压的第一模数转换值；
根据所述恒压源的输出电压和第一模数转换值，确定模数转换修正系数；所述模数转换修正系数用于表征所述控制器采样时的单位模数转换值所对应的电压值；
获取所述霍尔传感器的输出电压的第二模数转换值和所述霍尔传感器的供电电压的第三模数转换值；
根据所述模数转换修正系数、所述第二模数转换值和所述第三模数转换值，确定所述电池的电流。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述模数转换修正系数、所述第二模数转换值和所述第三模数转换值，确定所述电池的电流，包括：
根据所述第二模数转换值和所述模数转换修正系数，确定所述霍尔传感器的输出电压；
根据所述第三模数转换值和所述模数转换修正系数，确定所述霍尔传感器的供电电压；
根据所述霍尔传感器的输出电压和所述霍尔传感器的供电电压，确定所述电池的电流。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述第二模数转换值和所述模数转换修正系数，确定所述霍尔传感器的输出电压，包括：
根据所述第二模数转换值和所述模数转换修正系数，确定所述霍尔传感器的输出电压的中间值；
获取所述霍尔传感器的零点偏差值；所述霍尔传感器的零点偏差值用于表征所述电池的动力母线无电流通过的情况下，所述霍尔传感器的输出电压的理论值与实际测量值的偏差；
根据所述霍尔传感器的零点偏差值和所述中间值，确定所述霍尔传感器的输出电压。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述获取所述霍尔传感器的零点偏差值，包括：
获取在所述电池的动力母线无电流通过的情况下，所述霍尔传感器的输出电压和供电电压；
根据所述霍尔传感器的输出电压和供电电压，确定所述霍尔传感器的零点偏差值。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所示获取在所述电池的动力母线无电流通过的情况下，所述霍尔传感器的输出电压和供电电压，包括：
获取在所述电池的动力母线无电流通过的情况下，所述霍尔传感器的输出电压的第二模数转换值和所述模数转换修正系数；
根据所述霍尔传感器的输出电压的第二模数转换值和所述模数转换修正系数，确定所述霍尔传感器的输出电压。
6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述电流监测电路还包括第一分压电路，所述第一分压电路的输入端与所述霍尔传感器的输出端连接，所述第一分压电路的输出端与所述控制器的第二输入端连接，所述根据所述第二模数转换值和所述模数转换修正系数，确定所述霍尔传感器的输出电压，包括：
获取所述第一分压电路的第一分压系数；
根据所述第一分压系数、所述第二模数转换值和所述模数转换修正系数，确定所述霍尔传感器的输出电压。
7.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述电流监测电路还包括第二分压电路，所述第二分压电路的输入端与所述霍尔传感器的供电端连接，所述第二分压电路的输出端与所述控制器的第三输入端连接，所述根据所述第三模数转换值和所述模数转换修正系数，确定所述霍尔传感器的供电电压，包括：
获取所述第二分压电路的第二分压系数；
根据所述第二分压系数、所述第三模数转换值和所述模数转换修正系数，确定所述霍尔传感器的供电电压。
8.一种电池的电流监测装置，其特征在于，应用于电池监测电路中的控制器，所述电池监测电路包括：霍尔传感器、所述控制器和恒压源，所述恒压源的输出端与所述控制器的第一输入端连接，所述霍尔传感器的输出端与所述控制器的第二输入端连接，所述霍尔传感器的供电端与所述控制器的第三输入端连接，所述霍尔传感器置于所述电池的动力母线中，所述装置包括：
第一获取模块，用于获取所述恒压源的输出电压，并获取所述恒压源的输出电压的第一模数转换值；
第一确定模块，用于根据所述恒压源的输出电压和所述第一模数转换值，确定模数转换修正系数；所述模数转换修正系数用于表征所述控制器采样时的单位模数转换值所对应的电压值；
第二获取模块，用于获取所述霍尔传感器的输出电压的第二模数转换值和所述霍尔传感器的供电电压的第三模数转换值；
第二确定模块，用于根据所述模数转换修正系数、所述第二模数转换值和所述第三模数转换值，确定所述电池的电流。
9.一种控制器，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至7中任一项所述的方法的步骤。
10.一种电流监测电路，其特征在于，包括：
如权利要求9所述的控制器；
恒压源，所述恒压源的输出端与所述控制器的第一输入端连接；
霍尔传感器，所述霍尔传感器的输出端与所述控制器的第二输入端连接，所述霍尔传感器的供电端与所述控制器的第三输入端连接，所述霍尔传感器置于电池的动力母线中。
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