CN115451916A - 一种塔吊垂直度检测方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种塔吊垂直度检测方法，包括安装、遥控换位、激光测量等步骤，还公开了应用于上述检测方法的检测设备，包括放置在塔吊基底的环形激光靶和安装在塔吊上的环形固定器，所述环形激光靶的上表面设有刻度线，所述环形固定器的底部开设有环形斜齿槽，所述环形固定器内开设有环形滑腔。本发明通过采用环形移动控制检测，实现多方位多点检测，提高测量的精确度，且通过等压夹紧的方式能够快速固定环形固定器，便于环形固定器随塔吊顶升而上升，无需额外起吊，且能够通过可拆卸结构快速拆装激光检测器进行垂直度检测，操作更加简单，通过激光点在环形激光靶上的位置快速得出垂直角度，无需校正可连续进行检测，降低使用门槛。

Description

一种塔吊垂直度检测方法

技术领域

本发明涉及塔吊垂直度检测领域，尤其涉及一种塔吊垂直度检测方法。

背景技术

目前，塔吊垂直度测量的常见方式依旧是使用的经纬仪来测量，按照λ=L×θ的计算方法进行测量，但是塔身是一种持续晃动状态，经纬仪进行测量导致测量精度有限，只能用作初步估计，而新型激光垂准仪悬挂测量需要使用起重机吊起进行检测，但起重机存在难以调平、数据观察困难等的问题，导致其检测精度不够准确，且所需人力物力投入较大，使用不够方便。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在经纬仪和激光垂准仪测量精度较差，且使用不够方便的缺点，而提出的一种塔吊垂直度检测方法。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种塔吊垂直度检测方法，包括以下步骤：

A、安装；将环形激光靶放置在塔吊的地基上居中，再将环形固定器放置在环形激光靶上，然后开始装配塔吊，环形固定器固定在塔吊最上层的标准节上，则环形固定器随塔吊标准节的顶升安装而上升；

B、遥控换位；控制激光检测器在环形固定器上环形移动，使其绕标准节移动并检测各个方位；

C、激光测量；激光检测器向下射出激光束，激光束在环形激光靶上呈光点，根据光点在环形激光靶上的位置，可得出此高度下，塔吊的垂直度情况；

上述塔吊垂直度检测方法所使用的塔吊垂直度检测设备包括放置在塔吊基底的环形激光靶和安装在塔吊上的环形固定器，所述环形激光靶的上表面设有刻度线，所述环形固定器的底部开设有环形斜齿槽，所述环形固定器内开设有环形滑腔，所述环形固定器的底部开设有环形滑口，所述环形滑腔和环形滑口内共同滑动安装有激光检测器；

所述环形固定器内位于环形滑腔的上方环形等距开设有四个弧形液压腔，所述环形固定器内密封滑动安装有水平贯穿四个弧形液压腔的驱动环，每个所述驱动环位于弧形液压腔内的一段均安装有弧形活塞，所述环形固定器的上表面均环形等距安装有多个密封管，每个所述密封管的向心侧均固定插设有定位筒，每个所述定位筒内均密封滑动安装有定位活塞，每个所述定位活塞远离定位筒的一侧均安装有定位杆，每个所述定位杆远离定位筒的一端均延伸至定位筒的外侧并安装有定位角板，每个所述定位杆位于定位筒内的一段均套设有两端分别固定在定位活塞和定位筒内壁上的复位弹簧；

所述环形固定器内开设有传动腔，所述传动腔内分别转动安装有锁紧轴和解锁轴，所述锁紧轴上固定套设有锁紧齿轮，所述解锁轴上固定套设有棘爪，所述棘爪的外侧壁上安装有固定在传动腔内壁上的锁止弹簧，所述棘爪远离解锁轴的一端抵在锁紧齿轮上，所述驱动环位于传动腔内的一段固定套设有弧形齿套，所述弧形齿套与锁紧齿轮配合。

优选地，所述激光检测器包括开口朝下的弧形罩，所述弧形罩外侧的两个弧壁上均滑动插设有磁板，两个所述磁板远离弧形罩内的一端均插设在环形滑腔内，每个所述磁板靠近弧形罩的一端均延伸至弧形罩内并安装有限位板，所述弧形罩内侧的两个弧壁上均对称安装有多个弹力带，每个所述限位板远离磁板的一侧均居中抵在同侧的多个弹力带上，所述弧形罩的内顶壁上居中安装有激光测距仪。

优选地，所述环形滑腔的内底壁上设有嵌设有两个同心磁环，两个所述同心磁环分别抵在环形滑腔的内侧壁上，每个所述磁板的底壁与同心磁环的上表面磁极相同。

优选地，所述环形滑口开设在环形斜齿槽上，所述环形斜齿槽被环形滑口分隔成内环和外环两部分，所述弧形罩内侧的两个弧壁上均居中安装有驱动电机，每个所述驱动电机的机轴均延伸至弧形罩的外侧并安装有驱动斜齿轮，两个所述驱动斜齿轮的斜率相同，两个所述驱动斜齿轮分别与环形斜齿槽的内环和外环配合。

优选地，每个所述密封管均连通对应的弧形液压腔，每个所述密封管与弧形液压腔的连通处均远离弧形活塞，每个所述弧形活塞到对应密封管的行程均等于弧形齿套到传动腔内壁的行程。

优选地，所述锁紧轴的上端延伸至环形固定器的上方并固定安装有锁紧螺母，所述解锁轴的上端延伸至环形固定器的上方并固定安装有解锁拨板。

本发明优点在于：通过采用环形移动控制检测，实现多方位多点检测，提高测量的精确度，且通过等压夹紧的方式能够快速固定环形固定器，便于环形固定器随塔吊顶升而上升，无需额外起吊，且能够通过可拆卸结构快速拆装激光检测器进行垂直度检测，操作更加简单，通过激光点在环形激光靶上的位置快速得出垂直角度，无需校正可连续进行检测，降低使用门槛。

附图说明

图1为本发明提出的一种塔吊垂直度检测设备的结构示意图；

图2为本发明提出的一种塔吊垂直度检测设备的环形激光靶结构放大图；

图3为本发明提出的一种塔吊垂直度检测设备的测量示意图；

图4为本发明提出的一种塔吊垂直度检测设备的环形固定器部分结构示意图；

图5为本发明提出的一种塔吊垂直度检测设备的环形固定器部分剖除示意图；

图6为本发明提出的一种塔吊垂直度检测设备的环形滑腔部分结构示意图；

图7为本发明提出的一种塔吊垂直度检测设备的定位筒部分结构示意图；

图8为本发明提出的一种塔塔吊垂直度检测设备的激光检测器部分结构示意图；

图9为本发明提出的一种塔吊垂直度检测设备的激光检测器俯视剖图；

图10为图4中A处放大图；

图11为图5中B处放大图。

图中：1环形固定器、11弧形液压腔、12传动腔、13环形滑腔、14环形斜齿槽、15环形滑口、16同心磁环、2密封管、21定位筒、22定位活塞、23定位杆、24复位弹簧、25定位角板、3驱动环、31弧形活塞、32弧形齿套、4激光检测器、41弧形罩、42磁板、43限位板、44弹力带、45驱动电机、46驱动斜齿轮、47激光测距仪、5锁紧轴、51锁紧齿轮、52锁紧螺母、6解锁轴、61棘爪、62解锁拨板、63锁止弹簧、7环形激光靶、71刻度线。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-11，一种塔吊垂直度检测方法，包括以下步骤：

A、安装；将环形激光靶7放置在塔吊的地基上居中，再将环形固定器1放置在环形激光靶7上，然后开始装配塔吊，环形固定器1固定在塔吊最上层的标准节上，则环形固定器1随塔吊标准节的顶升安装而上升；

B、遥控换位；控制激光检测器4在环形固定器1上环形移动，使其绕标准节移动并检测各个方位；

C、激光测量；激光检测器4向下射出激光束，激光束在环形激光靶7上呈光点，根据光点在环形激光靶7上的位置，可得出此高度下，塔吊的垂直度情况；

上述塔吊垂直度检测方法所使用的塔吊垂直度检测设备包括放置在塔吊基底的环形激光靶7和安装在塔吊上的环形固定器1，环形激光靶7的上表面设有刻度线71，环形固定器1的底部开设有环形斜齿槽14，环形固定器1内开设有环形滑腔13，环形固定器1的底部开设有环形滑口15，环形滑腔13和环形滑口15内共同滑动安装有激光检测器4；

环形固定器1内位于环形滑腔13的上方环形等距开设有四个弧形液压腔11，环形固定器1内密封滑动安装有水平贯穿四个弧形液压腔11的驱动环3，每个驱动环3位于弧形液压腔11内的一段均安装有弧形活塞31，环形固定器1的上表面均环形等距安装有多个密封管2，每个密封管2的向心侧均固定插设有定位筒21，每个定位筒21内均密封滑动安装有定位活塞22，每个定位活塞22远离定位筒21的一侧均安装有定位杆23，每个定位杆23远离定位筒21的一端均延伸至定位筒21的外侧并安装有定位角板25，每个定位杆23位于定位筒21内的一段均套设有两端分别固定在定位活塞22和定位筒21内壁上的复位弹簧24；

环形固定器1内开设有传动腔12，传动腔12内分别转动安装有锁紧轴5和解锁轴6，锁紧轴5上固定套设有锁紧齿轮51，解锁轴6上固定套设有棘爪61，棘爪61的外侧壁上安装有固定在传动腔12内壁上的锁止弹簧63，棘爪61远离解锁轴6的一端抵在锁紧齿轮51上，驱动环3位于传动腔12内的一段固定套设有弧形齿套32，弧形齿套32与锁紧齿轮51配合。

锁紧轴5转动时，能够带动锁紧齿轮51转动，锁紧齿轮51转动能够推动弧形齿套32带动驱动环3转动，则驱动环3带动弧形活塞31在弧形液压腔11内移动，使得密封管2内压力增加，则能够使得定位筒21内压力增加，使得定位活塞22推动定位杆23径向移动，则定位杆23推动定位角板25向塔吊标准节移动抵紧标准节的角钢上，则能够快速将环形固定器1固定在标准节上；

棘爪61能够抵住锁紧齿轮51，避免锁紧齿轮51反转导致环形固定器1松动，即锁紧齿轮51推动弧形齿套32使驱动环3转动时，弧形液压腔11内压力增加，停止旋转锁紧轴5时，锁紧齿轮51被棘爪61抵住，锁紧齿轮51无法反转，则使得密封管2内压力无法降低，即能够保持定位角板25能够牢固紧压在标准节的角钢上；

激光检测器4在固定完成的环形固定器1上移动进行检测，激光检测器4射出的激光束在环形激光靶7上呈激光点，根据激光点的位置得出塔吊的垂直度，更加快速准确，且检测方便，无需重复校准，易于操作。

激光检测器4包括开口朝下的弧形罩41，弧形罩41外侧的两个弧壁上均滑动插设有磁板42，两个磁板42远离弧形罩41内的一端均插设在环形滑腔13内，每个磁板42靠近弧形罩41的一端均延伸至弧形罩41内并安装有限位板43，弧形罩41内侧的两个弧壁上均对称安装有多个弹力带44，每个限位板43远离磁板42的一侧均居中抵在同侧的多个弹力带44上，弧形罩41的内顶壁上居中安装有激光测距仪47。

向内侧按压磁板42使得磁板42推动限位板43并拉伸弹力带44，则使得磁板42能够缩入弧形罩41内，则能够将弧形罩41从环形滑口15塞入环形滑腔13内，并使得两个磁板42置于环形滑腔13内，则磁板42失去压力，弹力带44推动限位板43和磁板42伸出弧形罩41，则能够使得弧形罩41通过两个磁板42挂在环形滑腔13内，实现快速安装，且能够从弧形罩41内部拉动限位板43即可将弧形罩41从环形滑腔13拔出，实现快速拆卸。

环形滑腔13的内底壁上设有嵌设有两个同心磁环16，两个同心磁环16分别抵在环形滑腔13的内侧壁上，每个磁板42的底壁与同心磁环16的上表面磁极相同，环形滑口15开设在环形斜齿槽14上，环形斜齿槽14被环形滑口15分隔成内环和外环两部分，弧形罩41内侧的两个弧壁上均居中安装有驱动电机45，每个驱动电机45的机轴均延伸至弧形罩41的外侧并安装有驱动斜齿轮46，两个驱动斜齿轮46的斜率相同，两个驱动斜齿轮46分别与环形斜齿槽14的内环和外环配合。

同心磁环16与磁板42之间相斥，则能够使得磁板42向上移动并带动弧形罩41向上移动，则能够使得弧形罩41通过驱动电机45的机轴拉动驱动斜齿轮46紧压在环形斜齿槽14上，使得驱动斜齿轮46与环形斜齿槽14的卡合更加紧密；

驱动电机45能够无线控制，弧形罩41内安装现有的储能模块和无线模块，则地面人员能够控制驱动电机45的工作状态，当两个驱动电机45同时工作时，两个驱动斜齿轮46转动并在环形斜齿槽14上滚动，则能够带动弧形罩41移动，由于两个驱动斜齿轮46的斜率相同，则使得两个驱动斜齿轮46绕环形固定器1的轴线转动，则使得弧形罩41环形移动，实现激光检测器4的自由移动。

每个密封管2均连通对应的弧形液压腔11，每个密封管2与弧形液压腔11的连通处均远离弧形活塞31，每个弧形活塞31到对应密封管2的行程均等于弧形齿套32到传动腔12内壁的行程，弧形齿套32能够实现限位。

锁紧轴5的上端延伸至环形固定器1的上方并固定安装有锁紧螺母52，解锁轴6的上端延伸至环形固定器1的上方并固定安装有解锁拨板62。

通过随身携带的扳手即可转动锁紧螺母52，则能够使得锁紧轴5转动，实现环形固定器1的固定，通过拨动解锁拨板62即可转动解锁轴6，则能够使得棘爪61解锁锁紧齿轮51，则复位弹簧24反弹推动定位活塞22复位，则使得弧形液压腔11内压力增加并推动弧形活塞31复位，则使得弧形活塞31带动驱动环3反转，且弧形齿套32复位，松开解锁拨板62，则使得锁止弹簧63反弹推动棘爪61复位继续逆向锁定锁紧齿轮51。

本发明在使用时，将环形激光靶7放置在塔吊的地基上居中，再将环形固定器1放置在环形激光靶7上，然后开始装配塔吊，环形固定器1固定在塔吊最上层的标准节上，则环形固定器1随塔吊标准节的顶升安装而上升；

环形固定器1在固定时，通过扳手转动锁紧螺母52使得锁紧轴5转动，锁紧轴5转动时，能够带动锁紧齿轮51转动，锁紧齿轮51转动能够推动弧形齿套32带动驱动环3转动，则驱动环3带动弧形活塞31在弧形液压腔11内移动，使得密封管2内压力增加，则能够使得定位筒21内压力增加，使得定位活塞22推动定位杆23径向移动，则定位杆23推动定位角板25向塔吊标准节移动抵紧标准节的角钢上；

激光检测器4充电调试完成后安装时，向内侧按压磁板42使得磁板42推动限位板43并拉伸弹力带44，则使得磁板42能够缩入弧形罩41内，则能够将弧形罩41从环形滑口15塞入环形滑腔13内，并使得两个磁板42置于环形滑腔13内，则磁板42失去压力，弹力带44推动限位板43和磁板42伸出弧形罩41，则能够使得弧形罩41通过两个磁板42挂在环形滑腔13内；

控制检测时，地面人员无线控制两个驱动电机45同时转动，则使得两个驱动斜齿轮46转动并在环形斜齿槽14上滚动，则能够带动弧形罩41沿环形滑口15移动，在移动过程中，激光测距仪47射出激光束并在环形激光靶7上呈现激光点，根据激光点在刻度线71上的位置得出塔吊此时的垂直度。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种塔吊垂直度检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

A、安装；将环形激光靶（7）放置在塔吊的地基上居中，再将环形固定器（1）放置在环形激光靶（7）上，然后开始装配塔吊，环形固定器（1）固定在塔吊最上层的标准节上，则环形固定器（1）随塔吊标准节的顶升安装而上升；

B、遥控换位；控制激光检测器（4）在环形固定器（1）上环形移动，使其绕标准节移动并检测各个方位；

C、激光测量；激光检测器（4）向下射出激光束，激光束在环形激光靶（7）上呈光点，根据光点在环形激光靶（7）上的位置，可得出此高度下，塔吊的垂直度情况；

上述塔吊垂直度检测方法所使用的塔吊垂直度检测设备包括放置在塔吊基底的环形激光靶（7）和安装在塔吊上的环形固定器（1），所述环形激光靶（7）的上表面设有刻度线（71），所述环形固定器（1）的底部开设有环形斜齿槽（14），所述环形固定器（1）内开设有环形滑腔（13），所述环形固定器（1）的底部开设有环形滑口（15），所述环形滑腔（13）和环形滑口（15）内共同滑动安装有激光检测器（4）；

所述环形固定器（1）内位于环形滑腔（13）的上方环形等距开设有四个弧形液压腔（11），所述环形固定器（1）内密封滑动安装有水平贯穿四个弧形液压腔（11）的驱动环（3），每个所述驱动环（3）位于弧形液压腔（11）内的一段均安装有弧形活塞（31），所述环形固定器（1）的上表面均环形等距安装有多个密封管（2），每个所述密封管（2）的向心侧均固定插设有定位筒（21），每个所述定位筒（21）内均密封滑动安装有定位活塞（22），每个所述定位活塞（22）远离定位筒（21）的一侧均安装有定位杆（23），每个所述定位杆（23）远离定位筒（21）的一端均延伸至定位筒（21）的外侧并安装有定位角板（25），每个所述定位杆（23）位于定位筒（21）内的一段均套设有两端分别固定在定位活塞（22）和定位筒（21）内壁上的复位弹簧（24）；

所述环形固定器（1）内开设有传动腔（12），所述传动腔（12）内分别转动安装有锁紧轴（5）和解锁轴（6），所述锁紧轴（5）上固定套设有锁紧齿轮（51），所述解锁轴（6）上固定套设有棘爪（61），所述棘爪（61）的外侧壁上安装有固定在传动腔（12）内壁上的锁止弹簧（63），所述棘爪（61）远离解锁轴（6）的一端抵在锁紧齿轮（51）上，所述驱动环（3）位于传动腔（12）内的一段固定套设有弧形齿套（32），所述弧形齿套（32）与锁紧齿轮（51）配合。

2.根据权利要求1所述的一种塔吊垂直度检测方法，其特征在于，所述激光检测器（4）包括开口朝下的弧形罩（41），所述弧形罩（41）外侧的两个弧壁上均滑动插设有磁板（42），两个所述磁板（42）远离弧形罩（41）内的一端均插设在环形滑腔（13）内，每个所述磁板（42）靠近弧形罩（41）的一端均延伸至弧形罩（41）内并安装有限位板（43），所述弧形罩（41）内侧的两个弧壁上均对称安装有多个弹力带（44），每个所述限位板（43）远离磁板（42）的一侧均居中抵在同侧的多个弹力带（44）上，所述弧形罩（41）的内顶壁上居中安装有激光测距仪（47）。

3.根据权利要求2所述的一种塔吊垂直度检测方法，其特征在于，所述环形滑腔（13）的内底壁上设有嵌设有两个同心磁环（16），两个所述同心磁环（16）分别抵在环形滑腔（13）的内侧壁上，每个所述磁板（42）的底壁与同心磁环（16）的上表面磁极相同。

4.根据权利要求2所述的一种塔吊垂直度检测方法，其特征在于，所述环形滑口（15）开设在环形斜齿槽（14）上，所述环形斜齿槽（14）被环形滑口（15）分隔成内环和外环两部分，所述弧形罩（41）内侧的两个弧壁上均居中安装有驱动电机（45），每个所述驱动电机（45）的机轴均延伸至弧形罩（41）的外侧并安装有驱动斜齿轮（46），两个所述驱动斜齿轮（46）的斜率相同，两个所述驱动斜齿轮（46）分别与环形斜齿槽（14）的内环和外环配合。

5.根据权利要求1所述的一种塔吊垂直度检测方法，其特征在于，每个所述密封管（2）均连通对应的弧形液压腔（11），每个所述密封管（2）与弧形液压腔（11）的连通处均远离弧形活塞（31），每个所述弧形活塞（31）到对应密封管（2）的行程均等于弧形齿套（32）到传动腔（12）内壁的行程。

6.根据权利要求1所述的一种塔吊垂直度检测方法，其特征在于，所述锁紧轴（5）的上端延伸至环形固定器（1）的上方并固定安装有锁紧螺母（52），所述解锁轴（6）的上端延伸至环形固定器（1）的上方并固定安装有解锁拨板（62）。

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