CN115451848B - 用于传感器铁芯检验的辨识系统 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种用于传感器铁芯检验的辨识系统，包括：水平存放托盘，用于存放每一件待检验的出厂状态下的传感器铁芯；径向检测部件，用于基于具有开口的残缺圆环形状获取残缺圆环形状的外圈周长以及外圈半径，以及基于具有开口的残缺圆环形状获取残缺圆环形状的内圈周长以及内圈半径；质量辨别部件，用于在外圈的实体周长以及内圈的实体周长都在预设误差范围内时，发出周长合格信号，以及在内外圈残差程度匹配时，发出内外匹配信号。本发明能够引入针对性的影像辨识机制完成对出厂状态的传感器铁芯在内外圈周长偏差方面以及内外圈匹配方面的定制分析，从而保证了出厂状态的传感器铁芯的产品质量。
Description
技术领域
本发明涉及传感器铁芯检验领域，尤其涉及一种用于传感器铁芯检验的辨识系统。
背景技术
例如，由于使用的要求，出厂状态的传感器铁芯一般为具有开口的残缺圆环体形状，然而仅仅达到这一简单形状要求还不够，具有开口的残缺圆环体形状的内圆、外圆在半径和周长的数值偏差都会影响到传感器铁芯的使用效果，进而影响到包括传感器铁芯的各项电子产品的工作性能。传感器铁芯在内圆、外圆在半径和周长上的细微数值变化依靠目前的质量检验机制难以完成有效辨识。
CN114582600A公开了一种新型铁芯构件和电子变压器及其制备方法，该现有技术制备的新型铁芯构件包括：T型铁芯和两片L型铁芯；T型铁芯包括横段和竖段；L型铁芯包括第一段和第二段。该现有技术改变了铁芯构件的形状，可省略铁芯交叉装配工序，简化制作工艺，提高工效，减轻操作人员的劳动强度，减少了加工时间；并且提出了铁芯片无废料冲裁，硅钢片利用率大大提高。然而，其并未公开有关铁芯内外圈周长的细微数值变化的技术。
另外，现有技术中公开了下列铁芯的制备方法，然而均未公开有关铁芯内外圈周长的细微数值变化的技术：
CN113328545A：一种便于绕线的转子铁芯；
CN113299466A：空心铁芯；
CN113067422A：一种齿顶错位的定子铁芯及电机；
CN111953093A：一种轴向磁场电机及其定子结构、定子铁芯结构；
CN111477433A：用于干式变压器的折叠型铁芯。
发明内容
为了解决上述问题，本发明提供了一种用于传感器铁芯检验的辨识系统，通过引入针对性的影像辨识机制，对出厂状态的传感器铁芯在内圆、外圆在半径和周长上的细微数值变化进行有效辨识，进而对出厂状态的传感器铁芯在内外圈周长偏差方面以及内外圈匹配方面进行定制的分析操作，从而避免影响集成了传感器铁芯的电子产品的工作性能。
根据本发明的一方面，提供了一种用于传感器铁芯检验的辨识系统，所述系统包括：
水平存放托盘，用于存放每一件待检验的出厂状态下的传感器铁芯，所述托盘保持水平放置模式以使得其存放的传感器铁芯保持水平放置模式，所述传感器铁芯为具有开口的残缺圆环体形状；
现场感应部件，设置在所述水平存放托盘的正上方且相邻辅助照明灯具安装，用于在辅助照明灯具工作的同时执行对所述水平存放托盘所在场景的光电感应动作，以获得相应的存放感应画面；
对象分析部件，与所述现场感应部件连接，用于基于构成传感器铁芯的材料的预设亮度数值区间分析接收到的存放感应画面中的传感器铁芯所在的子画面以作为对象子画面输出，所述对象子画面的几何形状为具有开口的残缺圆环形状，所述残缺圆环形状为所述残缺圆环体形状的平面显示；
径向检测部件，与所述对象分析部件连接，用于基于具有开口的残缺圆环形状获取所述对象子画面中残缺圆环形状的外圈周长以及外圈半径，以及基于具有开口的残缺圆环形状获取所述对象子画面中残缺圆环形状的内圈周长以及内圈半径；
周长解析部件，与所述径向检测部件连接，用于基于现场感应部件的成像焦距、所述对象子画面中残缺圆环形状的外圈的成像景深以及所述对象子画面中残缺圆环形状的外圈周长解析所述外圈的实体周长，以及基于现场感应部件的成像焦距、所述对象子画面中残缺圆环形状的内圈的成像景深以及所述对象子画面中残缺圆环形状的内圈周长解析所述内圈的实体周长；
半径解析部件，与所述径向检测部件连接，用于基于现场感应部件的成像焦距、所述对象子画面中残缺圆环形状的外圈的成像景深以及所述对象子画面中残缺圆环形状的外圈半径解析所述外圈的实体半径，以及基于现场感应部件的成像焦距、所述对象子画面中残缺圆环形状的内圈的成像景深以及所述对象子画面中残缺圆环形状的内圈半径解析所述内圈的实体半径；
质量辨别部件，分别与所述周长解析部件以及所述半径解析部件连接，用于在所述外圈的实体周长以及所述内圈的实体周长都在预设误差范围内时，发出周长合格信号；
其中，所述质量辨别部件还基于所述外圈的实体半径确定以所述外圈的实体半径为半径的实体完整圆周周长，计算所述外圈的实体周长占据所述实体完整圆周周长的长度百分比，以及基于所述内圈的实体半径确定以所述内圈的实体半径为半径的实体完整圆周周长，计算所述内圈的实体周长占据所述实体完整圆周周长的长度百分比，并在二个长度百分比的差值小于等于设定百分比阈值时，发出内外匹配信号。
由此可见，相对于现有技术，本发明具备以下三处突出的实质性特点：
第一、在针对性的影像辨识机制的基础上，对具有开口的残缺圆环体形状的传感器铁芯进行水平面的二维视觉数据分析，获取残缺圆环的内径、外径、内圆周长和外圆周长分别对应的视觉数据；
第二、基于成像参数以及残缺圆环的内径、外径、内圆周长和外圆周长分别对应的视觉数据解析残缺圆环的内径、外径、内圆周长和外圆周长分别对应的实体数据；
第三、基于残缺圆环的内径、外径、内圆周长和外圆周长分别对应的实体数据辨识出厂状态的传感器铁芯在内外圈周长偏差方面以及内外圈匹配方面的相关数据，从而完成对出厂状态的传感器铁芯形状的智能化检测。
本发明能够引入针对性的影像辨识机制完成对出厂状态的传感器铁芯在内外圈周长偏差方面以及内外圈匹配方面的定制分析，从而保证了出厂状态的传感器铁芯的产品质量。
附图说明
以下将结合附图对本发明的实施方案进行描述，其中：
图1为根据本发明任一实施方案示出的用于传感器铁芯检验的辨识系统所针对的传感器铁芯的产品示例图。
图2为根据本发明实施方案A示出的用于传感器铁芯检验的辨识系统的内部结构图。
图3为根据本发明实施方案B示出的用于传感器铁芯检验的辨识系统的内部结构图。
附图标记说明：1-铁芯芯体；2-开口。
具体实施方式
下面将参照附图对本发明的用于传感器铁芯检验的辨识系统的实施方案进行详细说明。
实施例1
图1为根据本发明任一实施方案示出的用于传感器铁芯检验的辨识系统所针对的传感器铁芯的产品示例图。
如图1所示，给出了传感器铁芯生产厂家出厂的多件传感器铁芯，每一件传感器铁芯为具有开口的残缺圆环体形状，每一件传感器铁芯包括铁芯芯体1以及开口2，所述铁芯芯体1以及所述开口2组合成一个完整的圆环体形状。
实施例2
图2为根据本发明实施方案A示出的用于传感器铁芯检验的辨识系统的内部结构图，所述系统包括：
水平存放托盘，用于存放每一件待检验的出厂状态下的传感器铁芯，所述托盘保持水平放置模式以使得其存放的传感器铁芯保持水平放置模式，所述传感器铁芯为具有开口的残缺圆环体形状；
现场感应部件，设置在所述水平存放托盘的正上方且相邻辅助照明灯具安装，用于在辅助照明灯具工作的同时执行对所述水平存放托盘所在场景的光电感应动作，以获得相应的存放感应画面；
对象分析部件，与所述现场感应部件连接，用于基于构成传感器铁芯的材料的预设亮度数值区间分析接收到的存放感应画面中的传感器铁芯所在的子画面以作为对象子画面输出，所述对象子画面的几何形状为具有开口的残缺圆环形状，所述残缺圆环形状为所述残缺圆环体形状的平面显示；
径向检测部件，与所述对象分析部件连接，用于基于具有开口的残缺圆环形状获取所述对象子画面中残缺圆环形状的外圈周长以及外圈半径，以及基于具有开口的残缺圆环形状获取所述对象子画面中残缺圆环形状的内圈周长以及内圈半径；
周长解析部件，与所述径向检测部件连接，用于基于现场感应部件的成像焦距、所述对象子画面中残缺圆环形状的外圈的成像景深以及所述对象子画面中残缺圆环形状的外圈周长解析所述外圈的实体周长，以及基于现场感应部件的成像焦距、所述对象子画面中残缺圆环形状的内圈的成像景深以及所述对象子画面中残缺圆环形状的内圈周长解析所述内圈的实体周长；
半径解析部件，与所述径向检测部件连接，用于基于现场感应部件的成像焦距、所述对象子画面中残缺圆环形状的外圈的成像景深以及所述对象子画面中残缺圆环形状的外圈半径解析所述外圈的实体半径，以及基于现场感应部件的成像焦距、所述对象子画面中残缺圆环形状的内圈的成像景深以及所述对象子画面中残缺圆环形状的内圈半径解析所述内圈的实体半径；
质量辨别部件，分别与所述周长解析部件以及所述半径解析部件连接，用于在所述外圈的实体周长以及所述内圈的实体周长都在预设误差范围内时，发出周长合格信号；
其中，所述质量辨别部件、所述周长解析部件以及所述半径解析部件可以采用不同的CPLD逻辑器件来实现，根据所述质量辨别部件、所述周长解析部件以及所述半径解析部件的运算需求不同，各种选择的CPLD逻辑器件的型号也不同；
其中，所述质量辨别部件还基于所述外圈的实体半径确定以所述外圈的实体半径为半径的实体完整圆周周长，计算所述外圈的实体周长占据所述实体完整圆周周长的长度百分比，以及基于所述内圈的实体半径确定以所述内圈的实体半径为半径的实体完整圆周周长，计算所述内圈的实体周长占据所述实体完整圆周周长的长度百分比，并在二个长度百分比的差值小于等于设定百分比阈值时，发出内外匹配信号；
示例地，基于所述外圈的实体半径确定以所述外圈的实体半径为半径的实体完整圆周周长，计算所述外圈的实体周长占据所述实体完整圆周周长的长度百分比，以及基于所述内圈的实体半径确定以所述内圈的实体半径为半径的实体完整圆周周长，计算所述内圈的实体周长占据所述实体完整圆周周长的长度百分比，并在二个长度百分比的差值小于等于设定百分比阈值时，发出内外匹配信号包括：采用无线通信链路执行内外匹配信号的发送。
实施例3
图3为根据本发明实施方案B示出的用于传感器铁芯检验的辨识系统的内部结构图。与图2中的实施方案A不同，实施方案B示出的用于传感器铁芯检验的辨识系统还可以包括：
生物检测机构，用于检测辅助照明灯具的照明区域内是否存在生物，并在判断存在生物时，向所述辅助照明灯具发送光量降低信号，以及在判断不存在生物时，向所述辅助照明灯具发送光量恢复信号；
通过采用检测到生物将灯具光量降低到安全水平的照明控制模式，避免生物的眼镜被过亮的照明光线伤害；
其中，生物的具体类型可以采用预先选择的模式进行设定，生物的检测模式存在包括红外检测、视觉检测等各种具体的检测机制，可以根据具体的使用场景进行灵活选择，为了提升检测精度，可以同时使用两种不同的具体的检测机制；
辅助照明灯具，设置在水平存放托盘的上方，用于对水平存放托盘所在场景执行基于环境光亮度的辅助照明操作，所述辅助照明灯具与所述生物检测机构连接，用于在接收到光量恢复信号时，保持对水平存放托盘所在场景执行基于环境光亮度的辅助照明操作；
双向控制设备，分别与所述现场感应部件和所述辅助照明灯具连接，用于实现对所述现场感应部件和所述辅助照明灯具的同时控制使得所述现场感应部件和所述辅助照明灯具的光电感应动作和辅助照明动作同步执行；
其中，检测辅助照明灯具的照明区域内是否存在生物，并在判断存在生物时，向所述辅助照明灯具发送光量降低信号，以及在判断不存在生物时，向所述辅助照明灯具发送光量恢复信号包括：基于视觉识别机制或者红外热成像感应机制检测辅助照明灯具的照明区域内是否存在生物，并在判断存在生物时，向所述辅助照明灯具发送光量降低信号，以及在判断不存在生物时，向所述辅助照明灯具发送光量恢复信号；
其中，所述辅助照明灯具还用于在接收到光量降低信号时，停止对水平存放托盘所在场景执行基于环境光亮度的辅助照明操作并将照明功率降低到设定功率限量以下。
实施例4
接着，继续对本发明的用于传感器铁芯检验的辨识系统的具体结构进行进一步的说明。
根据本发明任一实施方案的所述用于传感器铁芯检验的辨识系统中：
基于构成传感器铁芯的材料的预设亮度数值区间分析接收到的存放感应画面中的传感器铁芯所在的子画面以作为对象子画面输出包括：所述构成传感器铁芯的材料的预设亮度数值区间由亮度上限阈值和亮度下限阈值进行限定；
其中，基于构成传感器铁芯的材料的预设亮度数值区间分析接收到的存放感应画面中的传感器铁芯所在的子画面以作为对象子画面输出还包括：将所述存放感应画面中具有的亮度值在预设亮度数值区间内的像素点作为构成传感器铁芯所在的子画面的单个像素点。
根据本发明任一实施方案的所述用于传感器铁芯检验的辨识系统中：
所述质量辨别部件还用于在所述外圈的实体周长或者所述内圈的实体周长不在所述预设误差范围内时，发出周长偏差信号；
其中，所述质量辨别部件还用于在二个长度百分比的差值大于所述设定百分比阈值时，发出内外偏差信号。
根据本发明任一实施方案的所述用于传感器铁芯检验的辨识系统中：
基于现场感应部件的成像焦距、所述对象子画面中残缺圆环形状的外圈的成像景深以及所述对象子画面中残缺圆环形状的外圈周长解析所述外圈的实体周长包括：现场感应部件的成像焦距、所述对象子画面中残缺圆环形状的外圈的成像景深以及所述对象子画面中残缺圆环形状的外圈周长三项数据任一数据与解析获得的所述外圈的实体周长正向关联；
其中，基于现场感应部件的成像焦距、所述对象子画面中残缺圆环形状的内圈的成像景深以及所述对象子画面中残缺圆环形状的内圈周长解析所述内圈的实体周长包括：现场感应部件的成像焦距、所述对象子画面中残缺圆环形状的内圈的成像景深以及所述对象子画面中残缺圆环形状的内圈周长三项数据任一数据与解析获得的所述内圈的实体周长正向关联；
其中，基于现场感应部件的成像焦距、所述对象子画面中残缺圆环形状的外圈的成像景深以及所述对象子画面中残缺圆环形状的外圈半径解析所述外圈的实体半径包括：现场感应部件的成像焦距、所述对象子画面中残缺圆环形状的外圈的成像景深以及所述对象子画面中残缺圆环形状的外圈半径三项数据任一数据与解析获得的所述外圈的实体半径正向关联；
其中，基于现场感应部件的成像焦距、所述对象子画面中残缺圆环形状的内圈的成像景深以及所述对象子画面中残缺圆环形状的内圈半径解析所述内圈的实体半径包括：现场感应部件的成像焦距、所述对象子画面中残缺圆环形状的内圈的成像景深以及所述对象子画面中残缺圆环形状的内圈半径三项数据任一数据与解析获得的所述内圈的实体半径正向关联。
另外，在所述用于传感器铁芯检验的辨识系统中，基于构成传感器铁芯的材料的预设亮度数值区间分析接收到的存放感应画面中的传感器铁芯所在的子画面以作为对象子画面输出还包括：将所述存放感应画面中具有的亮度值在预设亮度数值区间外的像素点作为构成存放感应画面中传感器铁芯所在的子画面之外画面区域的单个像素点。
采用本发明的用于传感器铁芯检验的辨识系统，针对现有技术中出厂状态的传感器铁芯的内圆、外圆在半径和周长方面的细微数值偏差难以辨识的技术问题，通过引入针对性的影像辨识机制，完成对出厂状态的传感器铁芯在内外圈周长偏差方面以及内外圈匹配方面的定制分析，从而保证了出厂状态的传感器铁芯的产品质量。
可在不偏离其精神及范围的情况下，改变本发明的许多细节。此外，提供前述本发明优选实施方案的说明，仅仅是为阐述目的，而不是为了限制本发明，本发明的范围由所附的权利要求及其等价物来限定。
Claims (9)
1.一种用于传感器铁芯检验的辨识系统，其特征在于，所述系统包括：
水平存放托盘，用于存放每一件待检验的出厂状态下的传感器铁芯，所述托盘保持水平放置模式以使得其存放的传感器铁芯保持水平放置模式，所述传感器铁芯为具有开口的残缺圆环体形状；
现场感应部件，设置在所述水平存放托盘的正上方且相邻辅助照明灯具安装，用于在辅助照明灯具工作的同时执行对所述水平存放托盘所在场景的光电感应动作，以获得相应的存放感应画面；
对象分析部件，与所述现场感应部件连接，用于基于构成传感器铁芯的材料的预设亮度数值区间分析接收到的存放感应画面中的传感器铁芯所在的子画面以作为对象子画面输出，所述对象子画面的几何形状为具有开口的残缺圆环形状，所述残缺圆环形状为所述残缺圆环体形状的平面显示；
径向检测部件，与所述对象分析部件连接，用于基于具有开口的残缺圆环形状获取所述对象子画面中残缺圆环形状的外圈周长以及外圈半径，以及基于具有开口的残缺圆环形状获取所述对象子画面中残缺圆环形状的内圈周长以及内圈半径；
周长解析部件，与所述径向检测部件连接，用于基于现场感应部件的成像焦距、所述对象子画面中残缺圆环形状的外圈的成像景深以及所述对象子画面中残缺圆环形状的外圈周长解析所述外圈的实体周长，以及基于现场感应部件的成像焦距、所述对象子画面中残缺圆环形状的内圈的成像景深以及所述对象子画面中残缺圆环形状的内圈周长解析所述内圈的实体周长；
半径解析部件，与所述径向检测部件连接，用于基于现场感应部件的成像焦距、所述对象子画面中残缺圆环形状的外圈的成像景深以及所述对象子画面中残缺圆环形状的外圈半径解析所述外圈的实体半径，以及基于现场感应部件的成像焦距、所述对象子画面中残缺圆环形状的内圈的成像景深以及所述对象子画面中残缺圆环形状的内圈半径解析所述内圈的实体半径；
质量辨别部件，分别与所述周长解析部件以及所述半径解析部件连接，用于在所述外圈的实体周长以及所述内圈的实体周长都在预设误差范围内时，发出周长合格信号；
所述质量辨别部件还基于所述外圈的实体半径确定以所述外圈的实体半径为半径的实体完整圆周周长，计算所述外圈的实体周长占据所述实体完整圆周周长的长度百分比，以及基于所述内圈的实体半径确定以所述内圈的实体半径为半径的实体完整圆周周长，计算所述内圈的实体周长占据所述实体完整圆周周长的长度百分比，并在二个长度百分比的差值小于等于设定百分比阈值时，发出内外匹配信号。
2.如权利要求1所述的用于传感器铁芯检验的辨识系统，其特征在于，所述系统还包括：
生物检测机构，用于检测辅助照明灯具的照明区域内是否存在生物，并在判断存在生物时，向所述辅助照明灯具发送光量降低信号，以及在判断不存在生物时，向所述辅助照明灯具发送光量恢复信号；
辅助照明灯具，设置在水平存放托盘的上方，用于对水平存放托盘所在场景执行基于环境光亮度的辅助照明操作，所述辅助照明灯具与所述生物检测机构连接，用于在接收到光量恢复信号时，保持对水平存放托盘所在场景执行基于环境光亮度的辅助照明操作；
双向控制设备，分别与所述现场感应部件和所述辅助照明灯具连接，用于实现对所述现场感应部件和所述辅助照明灯具的同时控制使得所述现场感应部件和所述辅助照明灯具的光电感应动作和辅助照明动作同步执行。
3.如权利要求2所述的用于传感器铁芯检验的辨识系统，其特征在于，
检测辅助照明灯具的照明区域内是否存在生物，并在判断存在生物时，向所述辅助照明灯具发送光量降低信号，以及在判断不存在生物时，向所述辅助照明灯具发送光量恢复信号包括：基于视觉识别机制或者红外热成像感应机制检测辅助照明灯具的照明区域内是否存在生物，并在判断存在生物时，向所述辅助照明灯具发送光量降低信号，以及在判断不存在生物时，向所述辅助照明灯具发送光量恢复信号。
4.如权利要求3所述的用于传感器铁芯检验的辨识系统，其特征在于，
所述辅助照明灯具还用于在接收到光量降低信号时，停止对水平存放托盘所在场景执行基于环境光亮度的辅助照明操作并将照明功率降低到设定功率限量以下。
5.如权利要求1所述的用于传感器铁芯检验的辨识系统，其特征在于，
基于构成传感器铁芯的材料的预设亮度数值区间分析接收到的存放感应画面中的传感器铁芯所在的子画面以作为对象子画面输出包括：所述构成传感器铁芯的材料的预设亮度数值区间由亮度上限阈值和亮度下限阈值进行限定。
6.如权利要求5所述的用于传感器铁芯检验的辨识系统，其特征在于，
基于构成传感器铁芯的材料的预设亮度数值区间分析接收到的存放感应画面中的传感器铁芯所在的子画面以作为对象子画面输出还包括：将所述存放感应画面中具有的亮度值在预设亮度数值区间内的像素点作为构成传感器铁芯所在的子画面的单个像素点。
7.如权利要求1所述的用于传感器铁芯检验的辨识系统，其特征在于，
所述质量辨别部件还用于在所述外圈的实体周长或者所述内圈的实体周长不在所述预设误差范围内时，发出周长偏差信号。
8.如权利要求1所述的用于传感器铁芯检验的辨识系统，其特征在于，
所述质量辨别部件还用于在二个长度百分比的差值大于所述设定百分比阈值时，发出内外偏差信号。
9.如权利要求1所述的用于传感器铁芯检验的辨识系统，其特征在于，
基于现场感应部件的成像焦距、所述对象子画面中残缺圆环形状的外圈的成像景深以及所述对象子画面中残缺圆环形状的外圈周长解析所述外圈的实体周长包括：现场感应部件的成像焦距、所述对象子画面中残缺圆环形状的外圈的成像景深以及所述对象子画面中残缺圆环形状的外圈周长三项数据任一数据与解析获得的所述外圈的实体周长正向关联；
其中，基于现场感应部件的成像焦距、所述对象子画面中残缺圆环形状的内圈的成像景深以及所述对象子画面中残缺圆环形状的内圈周长解析所述内圈的实体周长包括：现场感应部件的成像焦距、所述对象子画面中残缺圆环形状的内圈的成像景深以及所述对象子画面中残缺圆环形状的内圈周长三项数据任一数据与解析获得的所述内圈的实体周长正向关联；
其中，基于现场感应部件的成像焦距、所述对象子画面中残缺圆环形状的外圈的成像景深以及所述对象子画面中残缺圆环形状的外圈半径解析所述外圈的实体半径包括：现场感应部件的成像焦距、所述对象子画面中残缺圆环形状的外圈的成像景深以及所述对象子画面中残缺圆环形状的外圈半径三项数据任一数据与解析获得的所述外圈的实体半径正向关联；
其中，基于现场感应部件的成像焦距、所述对象子画面中残缺圆环形状的内圈的成像景深以及所述对象子画面中残缺圆环形状的内圈半径解析所述内圈的实体半径包括：现场感应部件的成像焦距、所述对象子画面中残缺圆环形状的内圈的成像景深以及所述对象子画面中残缺圆环形状的内圈半径三项数据任一数据与解析获得的所述内圈的实体半径正向关联。
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