CN115450092B - 一种履带式路面保障作业系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种履带式路面保障作业系统，该路面保障作业系统包括履带式铺设车、模块集装装置、及辅助装置；履带式铺设车为全地形车，顶部安装有能够相对其在水平面内转动的架设装置，架设装置设置有驱动机构；模块集装装置包括支架、回转筒以及路面器材；支架可拆卸地支承于架设装置；回转筒能够绕其轴心线转动地安装于支架；回转筒的轴心线沿水平方向延伸，并与驱动机构之间通过销齿传动机构进行传动；路面器材卷装于回转筒的外周，用于形成路面通道；辅助装置用于对铺装后的路面进行系留固定或示宽。上述路面保障作业系统能够满足全潮位作业要求，形成不间断通载通道，为重装备上陆提供上陆通道。

Description

一种履带式路面保障作业系统

技术领域

本发明涉及临时路面铺设技术领域，具体涉及一种履带式路面保障作业系统。

背景技术

目前，我国在浅滩登陆方面存在诸多问题和需求。而现有的滩涂路面不能满足高潮位作业、低潮位作业和中间潮位涨潮、落潮等不同情景的作业要求，且铺设通道长度短，不能满足保障重型装备上陆和海上栈桥与硬岸连接作业的长度要求，亟需设计一种路面保障作业系统，为车辆等重装备上陆提供上陆通道和海上浮游栈桥与硬岸连接提供条件，以及在自然岸滩构筑两栖重装备的全潮位直接登陆通道。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种履带式路面保障作业系统，该路面保障作业系统能够满足全潮位作业要求，形成不间断通载通道，为重装备上陆提供上陆通道。

本发明采用以下具体技术方案：

一种履带式路面保障作业系统，该履带式路面保障作业系统包括履带式铺设车、模块集装装置以及辅助装置；

所述履带式铺设车为全地形车；所述履带式铺设车的顶部安装有能够相对其在水平面内转动的架设装置，所述架设装置设置有驱动机构；

所述模块集装装置包括支架、回转筒以及路面器材；所述支架可拆卸地支承于所述架设装置；所述回转筒能够绕其轴心线转动地安装于所述支架；所述回转筒的轴心线沿水平方向延伸，并与所述驱动机构之间通过销齿传动机构进行传动；所述路面器材卷装于所述回转筒的外周，用于形成路面通道；

所述辅助装置用于对铺装后的路面进行系留固定或示宽。

更进一步地，所述路面器材由依次连接的多个路面单元模块组成；

所述路面单元模块的一端为阴端、另一端为阳端，相邻的两个所述路面单元模块之间通过阴端与阳端的配合实现活动连接。

更进一步地，所述路面单元模块包括两端部的端部模块和连接于所述端部模块之间的中间模块；

所述端部模块采用钢板制成，以使自重大于浮力；

所述中间模块采用铝合金挤压型材制成，内部密封多腔型结构。

更进一步地，所述辅助装置包括锚定机构和可伸缩标杆；

所述锚定系统包括大抓力锚、系留钢索以及张紧器；所述大抓力锚通过快速投锚在路面通道两侧构建系留点；所述系留钢索和所述张紧器连接在所述系留点和所述路面单元模块之间，用于对路面通道进行系固；

所述可伸缩标杆嵌入所述路面单元模块的两侧，用于标识路面通道的宽度。

更进一步地，还包括连接于所述履带式铺设车后端的挂车、以及安装于所述架设装置与所述挂车之间的过渡斜板；

所述挂车上装载有一个模块集装装置；在每个模块集装装置的回转筒一端部均固定安装有与其同心的销轮；

所述架设装置包括转动安装于所述履带式铺设车的L形底座、以及固定安装于L形底座的绞盘；所述绞盘用于将装载于所述挂车的模块集装装置经所述过渡斜板拖曳至所述L形底座上；

所述驱动机构固定安装于所述L形底座，并设置有与所述销轮啮合的小齿轮，所述小齿轮与所述销轮构成销齿传动机构。

有益效果：

（1）本发明的履带式路面保障作业系统包括履带式铺设车、模块集装装置、及辅助装置；履带式铺设车为全地形车，顶部安装有能够相对其在水平面内转动的架设装置，架设装置设置有驱动机构；模块集装装置包括支架、回转筒以及路面器材；支架可拆卸地支承于架设装置；回转筒能够绕其轴心线转动地安装于支架；回转筒的轴心线沿水平方向延伸，并与驱动机构之间通过销齿传动机构进行传动；路面器材卷装于回转筒的外周，用于形成路面通道；辅助装置用于对铺装后的路面进行系留固定或示宽；由于履带式铺设车为全地形车，通过驱动机构驱动回转筒转动能够将卷装于回转筒的路面器材进行放卷并铺设在海岸浅滩上形成路面通道，因此，采用上述履带式路面保障作业系统能够在海岸浅滩上作业，满足主要操作点水深小于等于1.4米的场合，作业范围广，可以全潮位作业，在海岸浅滩上形成不间断通载通道，为重装备上陆提供上陆通道，不仅为夺占滩头要点实施越障保障，还能保障车辆等重装备克服水际滩头松软泥泞海滩登陆，用途广泛。

（2）本发明履带式路面保障作业系统中使用的路面器材由依次连接的多个路面单元模块组成；路面单元模块的一端为阴端、另一端为阳端，相邻的两个路面单元模块之间通过阴端与阳端的配合实现活动连接；通过路面单元模块的数量可以调节铺设路面的长度，并且通过阴阳端的活动连接能够实现路面器材的卷装，而且简化了连接结构。

（3）上述路面单元模块包括两端部的端部模块和连接于端部模块之间的中间模块；端部模块采用钢板制成，以使自重大于浮力，通过采用钢板制备端部模块，能够加强重量防止海浪卷动，并且在进行水中通道构建作业时，可快速坐滩；中间模块采用铝合金挤压型材制成，内部密封多腔型结构，通过铝合金型材制备中间模块，减小了路面器材的重量，使得履带式铺设车能够携带更多路面器材，从而铺设路面距离长。

（4）由于上述履带式路面保障作业系统还包括连接于履带式铺设车后端的挂车、以及安装于架设装置与挂车之间的过渡斜板；挂车上装载有一个模块集装装置；架设装置包括转动安装于履带式铺设车的L形底座、以及固定安装于L形底座的绞盘；绞盘用于将装载于挂车的模块集装装置经过渡斜板拖曳至L形底座上；因此，通过挂车能够携带更多的路面器材，在履带式铺设车自身携带的路面器材铺设完毕后，还可以通过绞盘将挂车上携带的模块集装装置拖曳至履带式铺设车上继续进行路面铺设，从而提高了路面铺设长度，提高了铺设效率。

附图说明

图1为本发明履带式路面保障作业系统的一种结构示意图；

图2为本发明履带式路面保障作业系统的另一种结构示意图；

图3为图1中履带式铺设车的结构提示意图；

图4为图1中去除路面器材的模块集装装置的结构示意图；

图5为图4中模块集装装置的侧视图；

图6为图2中挂车的结构示意图；

图7为路面器材铺设后的结构示意图；

图8为通过登陆舰将履带式路面保障作业系统运送至铺设位置的结构示意图。

其中，1-履带式路面保障作业系统，2-履带式铺设车，3-模块集装装置，4-架设装置，5-驱动机构，6-支架，7-回转筒，8-路面器材，9-绞盘，10-挂车，11-过渡斜板，12- L形底座，13-销轮，14-小齿轮，15-转盘，16-端部模块，17-中间模块，18-登陆舰

具体实施方式

下面结合附图并举实施例，对本发明进行详细描述。

本发明实施例提供了一种履带式路面保障作业系统1，如图1和图2结构所示，该履带式路面保障作业系统1包括履带式铺设车2、模块集装装置3以及辅助装置（图中未示出）；

如图3结构所示，履带式铺设车2为全地形车；履带式铺设车2的顶部安装有能够相对其在水平面内转动的架设装置4，架设装置4设置有驱动机构5；架设装置4可以通过转盘15安装于履带式铺设车2的顶部，转盘15可以带有驱动其转动的马达；根据车载重量大、行驶速度小的特点，为降低重量和成本，履带式铺设车2采用成熟的可涉水专用底盘；由于路面器材8的宽度大于履带式铺设车2的宽度，为了防止在行进过程中影响履带式铺设车2的通过性，因此，在履带式铺设车2铺设路面和行进过程中，架设装置4具有两种不同的状态，当行进过程中，路面器材8的宽度方向与履带式铺设车2的长度方向一致，为了使路面通道的延伸方向与履带式铺设车2的行进方向一致，当需要进行路面铺设之前，则会控制架设装置4旋转90°，同时带动路面器材8旋转90°，使路面器材8的宽度方向从原来的履带式铺设车2的长度方向转变为履带式铺设车2的宽度方向，这样，在履带式铺设车2一边行进的同时一边使放卷的路面器材8沿履带式铺设车2的行进方向铺设于地面，形成路面通道；

如图1、图4和图5结构所示，模块集装装置3包括支架6、回转筒7以及路面器材8；支架6可拆卸地支承于架设装置4，支架6可以为U形支架6，两侧用于支承回转筒7；回转筒7能够绕其轴心线转动地安装于支架6；回转筒7的轴心线沿水平方向延伸，并与驱动机构5之间通过销齿传动机构进行传动；路面器材8卷装于回转筒7的外周，用于形成路面通道；

辅助装置用于对铺装后的路面进行系留固定或示宽；辅助装置可以包括锚定机构和可伸缩标杆；锚定系统包括大抓力锚、系留钢索以及张紧器；大抓力锚通过快速投锚在路面通道两侧构建系留点；系留钢索和张紧器连接在系留点和路面单元模块之间，用于对路面通道进行系固；可伸缩标杆嵌入路面单元模块的两侧，用于标识路面通道的宽度。

上述履带式路面保障作业系统1在铺设路面通道时，将履带式铺设车2行驶到指定位置处进行铺设，履带式铺设车2上的架设装置4转动90°，带动模块集装装置3转动90°，使回转筒7的转轴轴向与履带式铺设车2的宽度方向重合，架设装置4的驱动机构5与模块集装装置3的回转筒7之间通过销齿传动机构进行传动，驱动回转筒7转动，同时驾驶履带式铺设车2向前或向后行驶，完成路面铺设。

上述履带式路面保障作业系统1包括履带式铺设车2、模块集装装置3、及辅助装置；履带式铺设车2为全地形车，顶部安装有能够相对其在水平面内转动的架设装置4，架设装置4设置有驱动机构5；模块集装装置3包括支架6、回转筒7以及路面器材8；支架6可拆卸地支承于架设装置4；回转筒7能够绕其轴心线转动地安装于支架6；回转筒7的轴心线沿水平方向延伸，并与驱动机构5之间通过销齿传动机构进行传动；路面器材8卷装于回转筒7的外周，用于形成路面通道；辅助装置用于对铺装后的路面进行系留固定或示宽；由于履带式铺设车2为全地形车，通过驱动机构5驱动回转筒7转动能够将卷装于回转筒7的路面器材8进行放卷并铺设在海岸浅滩上形成路面通道，因此，采用上述履带式路面保障作业系统1能够在海岸浅滩上作业，满足主要操作点水深小于等于1.4米的场合，作业范围广，可以全潮位作业，在海岸浅滩上形成不间断通载通道，为重装备上陆提供上陆通道，不仅为夺占滩头要点实施越障保障，还能保障车辆等重装备克服水际滩头松软泥泞海滩登陆，用途广泛。

一种具体的实施方式中，如图7结构所示，路面器材8由依次连接的多个路面单元模块组成；路面单元模块的一端为阴端、另一端为阳端，相邻的两个路面单元模块之间通过阴端与阳端的配合实现活动连接；路面单元模块包括两端部的端部模块16和连接于端部模块16之间的中间模块17；端部模块16采用钢板制成，以使自重大于浮力；中间模块17采用铝合金挤压型材制成，内部密封多腔型结构。图7中仅示意了依次连接的四个路面单元模块，在实际使用过程中，可以根据铺设路面的长度设计路面单元模块的长度、宽度以及个数；在图7中，每个路面单元模块均具有两端，其中一端为阴端，另一端为阳端，阴端的卡槽和阳端的卡块的形状相似，从而能够实现凹凸配合连接，并且连接的两端能够相互转动，还能防止阳端从阴端脱落。

上述履带式路面保障作业系统1中使用的路面器材8由依次连接的多个路面单元模块组成；路面单元模块的一端为阴端、另一端为阳端，相邻的两个路面单元模块之间通过阴端与阳端的配合实现活动连接；通过路面单元模块的数量可以调节铺设路面的长度，并且通过阴阳端的活动连接能够实现路面器材8的卷装，而且简化了连接结构。路面单元模块包括两端部的端部模块16和连接于端部模块16之间的中间模块17；端部模块16采用钢板制成，以使自重大于浮力，通过采用钢板制备端部模块16，能够加强重量防止海浪卷动，并且在进行水中通道构建作业时，可快速坐滩；中间模块17采用铝合金挤压型材制成，内部密封多腔型结构，通过铝合金型材制备中间模块17，减小了路面器材8的重量，使得履带式铺设车2能够携带更多路面器材8，从而铺设路面距离长。

如图2和图6结构所示，上述履带式路面保障作业系统1还包括连接于履带式铺设车2后端的挂车10、以及安装于架设装置4与挂车10之间的过渡斜板11；在图2中以连接有一个挂车10的履带式路面保障作业系统1为例进行说明，也可以依次连接两个或多个挂车10，挂车10可以采用相同结构；挂车10上装载有一个模块集装装置3，模块集装装置3均包括支架6、回转筒7以及路面器材8；在每个模块集装装置3的回转筒7一端部均固定安装有与其同心的销轮13；架设装置4包括转动安装于履带式铺设车2的L形底座12、以及固定安装于L形底座12的绞盘9；绞盘9用于将装载于挂车10的模块集装装置3经过渡斜板11拖曳至L形底座12上，同时还可以对L形底座12上的模块集装装置3进行拉紧固定；驱动机构5固定安装于L形底座12，并设置有与销轮13啮合的小齿轮14，小齿轮14与销轮13构成销齿传动机构；驱动机构5可以为液压马达或电动机，小齿轮14设置于驱动机构5的输出轴端部。

由于上述履带式路面保障作业系统1还包括连接于履带式铺设车2后端的挂车10、以及安装于架设装置4与挂车10之间的过渡斜板11；挂车10上装载有一个模块集装装置3；架设装置4包括转动安装于履带式铺设车2的L形底座12、以及固定安装于L形底座12的绞盘9；绞盘9用于将装载于挂车10的模块集装装置3经过渡斜板11拖曳至L形底座12上；因此，通过挂车10能够携带更多的路面器材8，在履带式铺设车2自身携带的路面器材8铺设完毕后，还可以通过绞盘9将挂车10上携带的模块集装装置3拖曳至履带式铺设车2上继续进行路面铺设，从而提高了路面铺设长度，提高了铺设效率。

上述履带式路面保障作业系统1的具体作业过程如下：

如图8所示，初始状态时，履带式铺设车2停放在登陆舰18内，准备工作就绪；在登陆舰18内可以装载一台履带式铺设车2，也可以装载两台或多台履带式铺设车2；

登陆舰18冲滩，打开舰艏舱门，履带式铺设车2开出舱门，行驶到指定位置处铺设；履带式铺设车2上的模块集装装置3随架设装置4旋转90度，解除用于捆扎路面器材8的路面拴紧带和连接牵引带，在路面器材8外端连接一个牵引绳，利用牵引绳进行铺设；履带式铺设车2倒车，铺设路面。

当采用两台履带式铺设车2进行铺设时，在第一台铺设车铺设时第二台铺设车做准备。第一台铺设车铺设第一卷后，将架设装置4旋转90°复位，利用铺设车上的绞盘9将挂车10上的模块集装装置3牵引至铺设车上并固定，模块集装装置3旋转90°；将牵引绳连接模块集装装置3上的路面器材8，检查完成后开始牵引。铺设车向前行驶，继续铺设路面，完成第二卷路面的铺设。

两卷路面端面搭接处可以通过连接器将两段路面进行连接。

所有通道铺设完成后采用锚定系统进行系留固定，锚定作业时在通道两侧的滩涂上快速投锚构建系留点，通过系留钢索和张紧器对滩涂通道进行系固。

综上所述，以上仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (2)

1.一种履带式路面保障作业系统，其特征在于，包括履带式铺设车、模块集装装置以及辅助装置；

所述履带式铺设车为全地形车；所述履带式铺设车的顶部安装有能够相对其在水平面内转动的架设装置，所述架设装置设置有驱动机构；

所述模块集装装置包括支架、回转筒以及路面器材；所述支架可拆卸地支承于所述架设装置；所述回转筒能够绕其轴心线转动地安装于所述支架；所述回转筒的轴心线沿水平方向延伸，并与所述驱动机构之间通过销齿传动机构进行传动；所述路面器材卷装于所述回转筒的外周，用于形成路面通道；

所述辅助装置用于对铺装后的路面进行系留固定或示宽；

所述路面器材由依次连接的多个路面单元模块组成；

所述路面单元模块的一端为阴端、另一端为阳端，相邻的两个所述路面单元模块之间通过阴端与阳端的配合实现活动连接；

所述路面单元模块包括两端部的端部模块和连接于所述端部模块之间的中间模块；

所述端部模块采用钢板制成，以使自重大于浮力；

所述中间模块采用铝合金挤压型材制成，内部密封多腔型结构；

还包括连接于所述履带式铺设车后端的挂车、以及安装于所述架设装置与所述挂车之间的过渡斜板；

所述挂车上装载有一个模块集装装置；在每个模块集装装置的回转筒一端部均固定安装有与其同心的销轮；

所述架设装置包括转动安装于所述履带式铺设车的L形底座、以及固定安装于L形底座的绞盘；所述绞盘用于将装载于所述挂车的模块集装装置经所述过渡斜板拖曳至所述L形底座上；

所述驱动机构固定安装于所述L形底座，并设置有与所述销轮啮合的小齿轮，所述小齿轮与所述销轮构成销齿传动机构。

2.如权利要求1所述的路面保障作业系统，其特征在于，所述辅助装置包括锚定机构和可伸缩标杆；

所述锚定系统包括大抓力锚、系留钢索以及张紧器；所述大抓力锚通过快速投锚在路面通道两侧构建系留点；所述系留钢索和所述张紧器连接在所述系留点和所述路面单元模块之间，用于对路面通道进行系固；

所述可伸缩标杆嵌入所述路面单元模块的两侧，用于标识路面通道的宽度。