CN115449587A - 一种转炉氧枪横移装置的停车控制方法及系统 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及冶金技术领域，揭示了一种转炉氧枪横移装置的停车控制方法及系统。控制所述氧枪横移装置向检修限位移动；实时获取所述氧枪横移变频器制动单元状态信号；当所述氧枪横移控制器接收到所述制动单元开始工作信号，并且达到所述控制器设定的连续工作时间时，则控制所述氧枪横移装置停止。本申请避免了缓冲器接触撞击，使得设备反向运行，对设备传动机构造成冲击。
Description
技术领域
本申请涉及冶金技术领域，特别地，涉及一种转炉氧枪横移装置的停车控制方法及系统。
背景技术
炼钢转炉氧枪横移装置为两套设备，一备一用，分别由两套同样变频器控制，1号氧枪横移装置和2号氧枪横移装置，两套设备之间使用锁定销锁定，一起进行左右移动，综合现场各方面因素考虑，未设置制动器。当1号氧枪处于工作位时，2号氧枪会处于检修限位，而2号氧枪处于工作位时，1号氧枪会处于检修限位。在运行轨道的左右两端分别有缓冲器，避免氧枪横移装置冲出轨道。一般缓冲器有液压缓冲器、油压缓冲器、橡胶缓冲器、聚氨酯缓冲器，不管哪一种都是需要接触、撞击后才能停止，而且对无制动器系统，必然会在冲撞下反向行走，必然会在冲撞下对传动机构造成冲击，寿命下降。
氧枪横移装置无制动器在左右横移时，有时会停在检修限位与工作位之间的某个位置，或者来回移动，在检修限位失效的情况下，很难依据运行时间来控制设备停止，也未安装位置编码器，这样也不能依据设备运行位置来控制设备停止。若使用普通缓冲器，难免会产生接触。
发明内容
本申请的目的在于提供一种转炉氧枪横移装置的停车控制方法及系统，避免了缓冲器接触撞击，使得设备反向运行，对设备传动机构造成冲击。
本申请的其他特性和优点将通过下面的详细描述变得显然，或部分地通过本申请的实践而习得。
根据本申请实施例的一个方面，提供了一种转炉氧枪横移装置的停车控制方法，所述停车控制方法包括：控制所述氧枪横移装置向检修限位移动；实时获取氧枪横移变频器制动单元状态信号；当所述氧枪横移控制器接收到所述制动单元开始工作信号，并且达到所述控制器设定的连续工作时间时，则控制所述氧枪横移装置停止。
在一些实施例中，在所述接收到所述制动单元开始工作信号，并且达到所述控制器设定的连续工作时间之前，或者未接收到所述制动单元开始工作信号之前，所述方法还包括：当所述控制器接收到检修限位发出的停止信号时，则接收到检修限位发出的停止信号，根据所述停止信号控制所述氧枪横移装置停止移动，当没有接收到检修限位发出的停止信号时，则控制所述氧枪横移装置继续移动。
在一些实施例中，在所述氧枪横移控制器接收到所述制动单元开始工作信号，并且达到所述控制器设定的连续工作时间时，时控制所述氧枪横移装置停止中，所述方法还包括：接收到所述制动单元开始工作信号，并且达到所述控制器设定的连续工作时间之后，所述控制器向所述上位机发出氧枪横移装置未接收到停止信号的提示。
在一些实施例中，在所述氧枪横移控制器接收到所述制动单元开始工作信号，并且达到所述控制器设定的连续工作时间时，则控制所述氧枪横移装置停止中，所述方法还包括：所述设定时间值为300ms；所述设定时间的选择范围依据为未到达变频器直流母线高压报警值前且制动单元保持工作的时间。
在一些实施例中，在所述氧枪横移控制器接收到所述制动单元开始工作信号，并且达到所述控制器设定的连续工作时间时，则控制所述氧枪横移装置停止中，所述方法还包括：所述控制器采集所述制动单元的电流信号来判断所述制动单元是否工作：当所述制动单元中有电流时，则判定所述制动单元开始工作；当所述制动单元中没有电流时，则判定所述制动单元停止工作。
根据本申请实施例的一个方面，提供了一种转炉氧枪横移装置的停车控制系统，所述停车控制系统包括：氧枪横移装置、立柱和检修限位，所述氧枪横移装置的一侧设置有第一缓冲器，所述立柱的一侧设置有第二缓冲器，所述氧枪横移装置的一侧和所述立柱的一侧相向设置，所述检修限位设置于所述氧枪横移装置和所述立柱之间。
在一些实施例中，所述第一缓冲器包括第一螺旋状橡胶外壳和第一磁铁芯，所述第一磁铁芯设置于所述第一螺旋状橡胶外壳内；所述第二缓冲器包括第二螺旋状橡胶外壳和第二磁铁芯，所述第二磁铁芯设置于所述第二螺旋状橡胶外壳内；所述第一磁铁芯与所述第二磁铁芯相对面极性相同。
在一些实施例中，所述氧枪横移装置包括控制氧枪横移装置移动的电机、控制所述电机工作的变频器、控制所述变频器工作的控制器以及检测所述氧枪横移装置受到阻力的所述变频器制动单元和电流模块，分别连接所述电流模块和所述变频器，所述电流模块与所述控制器连接。
在一些实施例中，所述控制器：采用可以采集模拟量的任意可编程的控制器；所述制动单元：采集所述变频器的直流母线电压，当所述变频器的直流母线电压达到所述变频器本身设定值时，制动单元工作；所述电流模块：采集所述制动单元与制动电阻之间的电流。
由以上本申请的技术方案，与现有技术相比，其显著的有益效果在于：通过制作磁性的缓冲器，变频器控制氧枪横移装置运行时，若超过检修限位时，氧枪横移装置的缓冲器会产生阻力，使得变频器的制动单元工作，通过控制器检测到制动单元工作，并持续设定的时间，控制器发送停止命令给变频器，变频器控制氧枪横移装置停车，避免与立柱上的缓冲器接触造成氧枪横移装置反向运行，也避免了对氧枪横移装置的传动机构造成冲击。
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。
附图说明
通过参照附图详细描述其示例性实施例，本申请的上述和其它特征及优点将变得更加明显。
图1示出了根据本申请一个实施例的流程图；
图2示出了根据本申请一个实施例的停车控制系统结构示意图；
图3示出了根据本申请一个实施例的氧枪横移装置的原理框图。
附图标记说明如下：1、氧枪横移装置；2、立柱；3、检修限位；4、第一缓冲器；5、第二缓冲器；6、第一螺旋状橡胶外壳；7、第一磁铁芯；8、第二螺旋状橡胶外壳；9、第二磁铁芯；10、电机；11、变频器；12、PLC控制器；13、制动单元；14、电流模块；15、上位机。
具体实施方式
现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的范例；相反，提供这些实施方式使得本申请将更加全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。
此外，所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施例中。在下面的描述中，提供许多具体细节从而给出对本申请的实施例的充分理解。然而，本领域技术人员将意识到，可以实践本申请的技术方案而没有特定细节中的一个或更多，或者可以采用其它的方法、组元、装置、步骤等。在其它情况下，不详细示出或描述公知方法、装置、实现或者操作以避免模糊本申请的各方面。
附图中所示的方框图仅仅是功能实体，不一定必须与物理上独立的实体相对应。即，可以采用软件形式来实现这些功能实体，或在一个或多个硬件模块或集成电路中实现这些功能实体，或在不同网络和/或处理器装置和/或微控制器装置中实现这些功能实体。
附图中所示的流程图仅是示例性说明，不是必须包括所有的内容和操作/步骤，也不是必须按所描述的顺序执行。例如，有的操作/步骤还可以分解，而有的操作/步骤可以合并或部分合并，因此实际执行的顺序有可能根据实际情况改变。
根据一些实施例，如图1所示，本申请提供了一种转炉氧枪横移装置1的停车控制方法，所述停车控制方法包括：步骤101，控制所述氧枪横移装置1向检修限位3移动；步骤102，实时获取所述氧枪横移变频器制动单元13状态信号；步骤103，当所述氧枪横移控制器1接收到所述制动单元13开始工作信号，并且达到所述控制器12设定的连续工作时间时，则控制所述氧枪横移装置1停止。
基于上述实施例，所述控制器采用PLC控制器，在步骤101中，当氧枪横移装置1需要检修时，氧枪横移装置1中的PLC控制器12控制氧枪横移装置1向检修限位3移动。本申请设置有两个氧枪横移装置1，当其中第一个氧枪横移装置1移动至检修限位3检修时，则第二个氧枪横移装置1移动至工作区工作。当第二个氧枪横移装置1移动至检修限位3检修时，则第一个氧枪横移装置1移动至工作区工作。
进一步的，在步骤102中，PLC控制器12实时获取所述氧枪横移变频器制动单元13状态信号。
进一步的，在步骤103中，当所述氧枪横移控制器1接收到所述制动单元13开始工作信号，根据所述PLC控制器12设定的连续工作时间，控制所述氧枪横移装置1是否继续移动。其中，氧枪横移控制器1受到移动阻力后，(并不减速)电流模块14检测到制动单元13中有电流流过，制动单元13开始工作。进一步的，移动阻力可以包括但不限于为磁性缓冲器。在一些实施例中，移动阻力可以为在超出检修限位3的范围外或范围内的轨道阻力，或者设置有减速带等。
在一些实施例中，电流模块14传送电流信号到PLC控制器12，当PLC控制器12计算制动单元13持续工作300ms后，给出速度0到变频器11，使得氧枪横移控制器1立即减速到0停止移动。以避免氧枪横移装置1的缓冲器与立柱2(如图2所示)的缓冲器撞击，以及防止氧枪横移装置1冲出轨道。
根据一些实施例，在所述步骤103，接收到所述制动单元13开始工作信号，并且达到所述PLC控制器12设定的连续工作时间之前，或者未接收到所述制动单元13开始工作信号之前，所述方法还包括：当所述PLC控制器12接收到检修限位3发出的停止信号时，则根据所述停止信号控制所述氧枪横移装置1停止移动，当没有接收到检修限位3发出的停止信号时，则控制所述氧枪横移装置1继续移动。
基于上述实施例，如图2所示，在氧枪横移装置1向检修限位3的方向移动时，当检修限位3正常时，检修限位3发出停止信号，氧枪横移装置1会接收到检修限位3发出的停止信号，并根据停止信号控制自身停止移动。当检修限位3异常或损坏，检修限位3没有发出停止信号，氧枪横移装置1没有接收到检修限位3发出的停止信号时，则控制氧枪横移装置1继续移动。
进一步的，当氧枪横移装置1向检修限位3的方向移动时，则进入步骤103，通过制动单元13的工作状态，来判断检修限位3是否正常，来进行控制氧枪横移装置1是否停止。
根据一些实施例，在所述步骤103，在所述PLC控制器12接收到所述制动单元13开始工作信号，根据所述PLC控制器12设定的连续工作时间，控制所述氧枪横移装置1是否继续移动，所述方法还包括：接收到所述制动单元13开始工作信号，并且达到所述PLC控制器12设定的连续工作时间之后，所述PLC控制器12向所述上位机15发出氧枪横移装置1未接收到停止信号的提示，判断检修限位3异常。
基于上述实施例，在一些实施例中，根据接收到所述制动单元13开始工作信号，并且达到所述PLC控制器12设定的连续工作时间之后，控制氧枪横移装置1停止移动之后，会发出氧枪横移装置1未接收到停止信号的提示，以便于工作人员及时对检修限位3进行维修。在另一些实施例中，当氧枪横移装置1移动超出检修限位3的范围时，就发出氧枪横移装置1异常的提示，以便于工作人员及时进行维修，以及便于工作人员及时接收到异常情况。
进一步的，所述PLC控制器12持续接收到所述制动单元13工作信号，当持续接收到达300ms时，控制所述氧枪横移装置1停止移动。以防止氧枪横移装置1受到干扰而识别错误信号。其中，设定时间值依据为未到达变频器直流母线高压报警值前且制动单元保持工作的时间，其包括但不限于300ms。
根据一些实施例，在所述PLC控制器12接收到所述制动单元13开始工作信号，根据所述PLC控制器12设定的连续工作时间，控制所述氧枪横移装置1是否继续移动中，所述方法还包括：所述PLC控制器12通过采集所述制动单元13的电流信号来判断所述制动单元13是否工作。所述制动单元13的电流信号通过电流模块14来采集。
基于上述实施例，如图2-3所示，所述PLC控制器12采集所述制动单元13的电流信号来判断所述制动单元13是否工作：当所述制动单元13中有电流时，则判定所述制动单元13开始工作；当所述制动单元13中没有电流时，则判定所述制动单元13停止工作。
根据另一些实施例，如图2-3所示，本申请提供了一种转炉氧枪横移装置1的停车控制系统，所述停车控制系统包括：两个氧枪横移装置1，其中，当一个氧枪横移装置1正常使用时，另一个氧枪横移装置1则备用。两个氧枪横移装置1都相同，两个氧枪横移装置1之间使用锁定销锁定。当氧枪横移装置1处于备用状态时，处于检修限位3的位置。在运行轨道的左右两端均设置有立柱2、缓冲器和检修限位3，左侧的氧枪横移装置1需要检修时移动至左侧的检修限位3，右侧的氧枪横移装置1需要检修时移动至右侧的检修限位3，以避免氧枪横移装置1冲出轨道。
进一步的，请参考图2至图3，左侧和右侧的氧枪横移装置1、缓冲器、立柱2和检修限位3对称设置，两个氧枪横移装置1之间使用锁定销锁定。以下介绍其中一侧(左侧或右侧)的氧枪横移装置1、缓冲器、立柱2和检修限位3的工作原理及结构：
在一些实施例中，所述氧枪横移装置1的一侧设置有第一缓冲器4，所述立柱2的一侧设置有第二缓冲器5，所述氧枪横移装置1的一侧和所述立柱2的一侧相向设置，所述检修限位3设置于所述氧枪横移装置1和所述立柱2之间。
进一步的，所述第一缓冲器4包括第一螺旋状橡胶外壳6和第一磁铁芯7，所述第一磁铁芯7设置于所述第一螺旋状橡胶外壳6内；所述第二缓冲器5包括第二螺旋状橡胶外壳8和第二磁铁芯9，所述第二磁铁芯9设置于所述第二螺旋状橡胶外壳8内；所述第一磁铁芯7与所述第二磁铁芯9相对面极性相同。以用于通过第一磁铁芯7与第二磁铁芯9同性相斥的原理控制氧枪横移装置1减速，通过使用不接触式的减速，减少了缓冲器的撞击，提高了整个系统的使用寿命。
进一步的，所述氧枪横移装置1包括控制氧枪横移装置1移动的电机10、控制所述电机10工作的变频器11、控制所述变频器11工作的PLC控制器12以及检测所述氧枪横移装置1的所述变频器制动单元13和电流模块14，所述制动单元13分别连接所述电流模块14和所述变频器11，所述电流模块14与所述控制器11连接。
进一步的，所述控制器：采用可以采集模拟量的任意可编程的控制器；所述制动单元：采集所述变频器的直流母线电压，当所述变频器的直流母线电压达到所述变频器本身设定值时，制动单元工作；所述电流模块：采集所述制动单元与制动电阻之间的电流。
停车控制系统的工作原理为，如图2-3所示，当氧枪横移装置1需要移动至检修限位3检修时，PLC控制器12发出控制指令至变频器11，变频器11控制电机10转动，电机10控制氧枪横移装置1向检修限位3移动。
当超出检修限位3时，磁性的第一缓冲器4和第二缓冲器5相互排斥，制动单元13中有电流流过，通过电流模块14检测电流，并传送给PLC控制器12，PLC控制器12持续300ms接收到制动单元13的电流信号后，通过变频器11控制电机10停止工作，进一步控制所述氧枪横移装置1停止移动。此时，氧枪横移装置1的停止位置只超出了检修限位3一小段距离。并发出对应的检修限位3失效的报警信息给wincc上位机15，提示操作人员及时更换检修限位3或进行维修，避免氧枪横移装置1冲出运行轨道，避免了撞击道档对传动机构的冲击和大电流对变频器11的冲击。
通过制作磁性的缓冲器，变频器11控制氧枪横移装置1运行时，若超过检修限位3时，氧枪横移装置1的缓冲器会产生阻力，使得氧枪横移装置1的制动单元13工作，通过制动单元13和电流模块14对PLC控制器12发送电流信号后，PLC控制器12控制氧枪横移装置1停车，避免与立柱2上的缓冲器接触造成氧枪横移装置1反向运行，也避免了对氧枪横移装置1的传动机构造成冲击。
本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的实施方式后，将容易想到本申请的其它实施方案。本申请旨在涵盖本申请的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本申请的一般性原理并包括本申请未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。
应当理解的是，本申请并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本申请的范围仅由所附的权利要求来限制。
Claims (9)
1.一种转炉氧枪横移装置的停车控制方法，其特征在于，所述停车控制方法包括：
控制所述氧枪横移装置向检修限位移动；
实时获取所述氧枪横移变频器制动单元状态信号；
当所述氧枪横移控制器接收到所述制动单元开始工作信号，并且达到所述控制器设定的连续工作时间时，则控制所述氧枪横移装置停止。
2.根据权利要求1所述的停车控制方法，其特征在于，在所述接收到所述制动单元开始工作信号，并且达到所述控制器设定的连续工作时间之前，或者未接收到所述制动单元开始工作信号之前，所述方法还包括：
当所述控制器接收到检修限位发出的停止信号时，则根据所述停止信号控制所述氧枪横移装置停止移动，当没有接收到检修限位发出的停止信号时，则控制所述氧枪横移装置继续移动。
3.根据权利要求1所述的停车控制方法，其特征在于，在所述氧枪横移控制器接收到所述制动单元开始工作信号，并且达到所述控制器设定的连续工作时间时，则控制所述氧枪横移装置停止中，所述方法还包括：
接收到所述制动单元开始工作信号，并且达到所述控制器设定的连续工作时间之后，所述控制器向所述上位机发出氧枪横移装置未接收到停止信号的提示。
4.根据权利要求1所述的停车控制方法，其特征在于，在所述氧枪横移控制器接收到所述制动单元开始工作信号，并且达到所述控制器设定的连续工作时间时，则控制所述氧枪横移装置停止中，所述方法还包括：
所述设定时间值为300ms；
所述设定时间的选择范围依据为未到达变频器直流母线高压报警值前且制动单元保持工作的时间。
5.根据权利要求1所述的停车控制方法，其特征在于，在所述氧枪横移控制器接收到所述制动单元开始工作信号，并且达到所述控制器设定的连续工作时间时，则控制所述氧枪横移装置停止中，所述方法还包括：
所述控制器采集所述制动单元的电流信号来判断所述制动单元是否工作：
当所述制动单元中有电流时，则判定所述制动单元开始工作；
当所述制动单元中没有电流时，则判定所述制动单元停止工作。
6.一种转炉氧枪横移装置的停车控制系统，采用如权利要求1至5任一项所述的转炉氧枪横移装置的停车控制方法，其特征在于，所述停车控制系统包括：
氧枪横移装置、立柱和检修限位，所述氧枪横移装置的一侧设置有第一缓冲器，所述立柱的一侧设置有第二缓冲器，所述氧枪横移装置的一侧和所述立柱的一侧相向设置，所述检修限位设置于所述氧枪横移装置和所述立柱之间。
7.根据权利要求6所述的停车控制系统，其特征在于，所述第一缓冲器包括第一螺旋状橡胶外壳和第一磁铁芯，所述第一磁铁芯设置于所述第一螺旋状橡胶外壳内；
所述第二缓冲器包括第二螺旋状橡胶外壳和第二磁铁芯，所述第二磁铁芯设置于所述第二螺旋状橡胶外壳内；
所述第一磁铁芯与所述第二磁铁芯相对面极性相同。
8.根据权利要求7所述的停车控制系统，其特征在于，所述氧枪横移装置包括控制氧枪横移装置移动的电机、控制所述电机工作的变频器、控制所述变频器工作的控制器以及检测所述氧枪横移装置受到阻力的所述变频器制动单元和电流模块，所述制动单元分别连接所述电流模块和所述变频器，所述电流模块与所述控制器连接。
9.根据权利要求8所述的停车控制系统，其特征在于，
所述控制器：采用可以采集模拟量的任意可编程的控制器；
所述制动单元：采集所述变频器的直流母线电压，当所述变频器的直流母线电压达到所述变频器本身设定值时，制动单元工作；
所述电流模块：采集所述制动单元与制动电阻之间的电流。
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