CN115448081A - 热复合叠片上料设备、叠片生产线及叠片工艺 - Google Patents

Abstract

本申请公开了热复合叠片上料设备、叠片生产线及叠片工艺，热复合叠片上料设备包括纠偏检测装置、极片切离装置、极片上料装置，纠偏检测装置用于检测极片料带偏离角度并生成检测信号；极片切离装置设置于纠偏检测装置的出料侧，且用于将极片料带分切形成独立的极片；极片上料装置包括有输送机构、纠偏调整机构和极片拾取机构，输送机构的一端延伸至极片切离装置的出料侧，纠偏调整机构连接极片拾取机构，并能够根据纠偏检测装置的检测信号调整极片拾取机构及极片拾取机构上极片的角度，输送机构连接纠偏调整机构以将调整角度后的极片输送至下一工位。本申请能够实现热复合叠片电芯对齐度的闭环控制，进而提升电芯品质。

Description

热复合叠片上料设备、叠片生产线及叠片工艺

技术领域

本申请涉及电池生产设备技术领域，特别是涉及一种热复合叠片上料设备、叠片生产线及叠片工艺。

背景技术

近来新能源产业的不断发展，锂电池作为各种电子产品的能量来源，特别是新能源汽车的重要一环，起到越来越重要的作用。随着对于能量密度、空间利用率、成本及效率的不断追求，热复合叠片工艺由于适用于大尺寸电池，具有极高的叠片效率、并能够提升电芯品质等优势，而得到越来越广泛的应用。

目前市场上的热复合叠片机，通过切刀切断正负极极片后，由送料夹移送至隔膜位置，叠片后送料夹再返回接料位进行下一个循环；由于每一次的正负极极片堆叠都是一个叠片循环，且一个裸电芯是由多张极片组合而成，而正极片与负极片之间、极片与隔膜之间的对齐度都是影响电芯品质的关键因素，若对齐度达不到要求，有可能出现电芯内部短路等情况，然而现有的叠片上料装置难以满足热复合叠片过程中的对齐度要求。

发明内容

本申请旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本申请提出一种热复合叠片上料设备，其能够实现热复合叠片电芯对齐度的闭环控制，进而提升电芯品质。

本申请还提供了一种具有上述热复合叠片上料设备的叠片生产线及叠片工艺。

根据本申请第一方面实施例的热复合叠片上料设备，包括纠偏检测装置、极片切离装置、极片上料装置，纠偏检测装置具有供极片料带进料的间隔位，纠偏检测装置用于检测极片料带偏离角度并生成检测信号；极片切离装置设置于纠偏检测装置的出料侧，且用于将极片料带分切形成独立的极片；极片上料装置包括有输送机构、纠偏调整机构和极片拾取机构，输送机构的一端延伸至极片切离装置的出料侧，极片拾取机构设置于极片切离装置的出料侧以拾取分切形成的极片，纠偏调整机构连接极片拾取机构，且与纠偏检测装置通信连接，并能够根据纠偏检测装置的检测信号调整极片拾取机构及极片拾取机构上极片的角度，输送机构连接纠偏调整机构以将调整角度后的极片输送至下一工位。

根据本申请第一方面实施例的热复合叠片上料设备，至少具有如下有益效果：

通过本申请的热复合叠片上料设备在进行极片的上料时，极片料带将先经过纠偏检测装置的间隔位实现偏离角度的检测，然后进入到极片切离装置中分切成独立的极片，然后极片将被极片拾取机构拾取，并能够在输送机构的输送下输送到下一个工位上，并且在输送过程中，纠偏检测装置将能够根据纠偏检测装置的检测信号调整极片拾取机构及极片的角度，也即在极片的上料过程中能够完成对极片的偏离角度的纠偏，从而在下一个工位，也即在进行热复合之前，能够使得极片以正确的角度贴合在隔膜上，从而有效提高极片与隔膜之间的对齐度，并且也有利于后续叠片过程提高正极片与负极片之间的对齐度，实现热复合叠片电芯对齐度的闭环控制，进而提升电芯的品质。

根据本申请第一方面一些实施例的热复合叠片上料设备，纠偏检测装置包括有纠偏传感器和精调治具，精调治具连接纠偏传感器，且用于调整纠偏传感器在第一方向上的位置，其中，第一方向与纠偏检测装置的进料方向相交。

根据本申请第一方面一些实施例的热复合叠片上料设备，精调治具包括有固定座、导杆、滑动件和调节件，固定座设置在极片切离装置的进料侧，导杆沿第一方向设置于固定座上，纠偏传感器设置于滑动件上，且滑动件可滑动地连接在导杆上，调节件设置于固定座且连接滑动件，并用于调整滑动件在导杆上的位置。

根据本申请第一方面一些实施例的热复合叠片上料设备，纠偏传感器包括超声波传感器，超声波传感器包括有超声波发送模块和超声波接收模块，超声波发送模块和超声波接收模块相对设置，且中间形成有上述的供极片料带进料的间隔位。

根据本申请第一方面一些实施例的热复合叠片上料设备，还包括有导料机构，导料机构设置于纠偏检测装置的进料侧，且导料机构形成有允许极片料带通过的导料通道。

根据本申请第一方面一些实施例的热复合叠片上料设备，导料机构包括有上导料板和下导料板，上导料板和下导料板之间间隔设置，且两者之间形成导料通道。

根据本申请第一方面一些实施例的热复合叠片上料设备，输送机构包括有移载直线电机和移载平台，移载平台设置于移载直线电机上并由移载直线电机驱动其沿第二方向往复运动，纠偏调整机构设置于移载平台上。

根据本申请第一方面一些实施例的热复合叠片上料设备，纠偏调整机构包括有纠偏马达和归正平台，极片拾取机构设置于归正平台上，纠偏马达的输出端连接归正平台，且用于驱动归正平台绕第一轴线转动，其中，第一轴线垂直于极片所在平面。

根据本申请第二方面一些实施例的叠片生产线，包括有热复合设备、放卷设备和上述第一方面实施例的热复合叠片上料设备；纠偏检测装置与放卷设备相连，输送机构的远离极片切离装置的出料侧的一端延伸至热复合设备的进料侧。

根据本申请第二方面一些实施例的叠片生产线，至少具有如下有益效果：

本申请的叠片生产线通过采用上述第一方面实施例的热复合叠片上料设备，能够对放卷设备放出的极片料带依次进行偏离角度的检测、极片的分切，以及根据检测信号对分切的极片进行纠偏和输送，进而可以使得输送机构输送至热复合设备的进料侧的极片能够以正确的角度贴合在隔膜上，以有效提高极片与隔膜之间的对齐度，并且也有利于后续叠片过程提高正极片与负极片之间的对齐度，也即能够实现热复合叠片电芯对齐度的闭环控制，进而提升电芯的品质。

根据本申请第三方面一些实施例的热复合叠片工艺，包括有以下步骤：对极片料带进行纠偏检测，以获取极片料带的偏离角度；将纠偏检测后的极片料带进行分切，以形成独立的极片；根据偏离角度对极片进行纠偏，并将极片输送至热复合工位的进料侧；将极片贴合在热复合工位的进料侧的隔膜上。

根据本申请第三方面一些实施例的热复合叠片工艺，至少具有如下有益效果：

通过对极片料带进行纠偏检测以获取极片料带的偏离角度，然后根据偏离角度对纠偏检测后分切形成的极片进行纠偏，并将纠偏后的极片贴合在热复合工位的进料侧的隔膜上，能够有效提高极片与隔膜之间的对齐度，并且也有利于后续叠片过程提高正极片与负极片之间的对齐度，也即能够实现热复合叠片电芯对齐度的闭环控制，进而提升电芯的品质。

本申请的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

附图说明

本申请的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本申请其中一实施例的热复合叠片上料设备的立体结构示意图；

图2为图1所示热复合叠片上料设备的俯视结构示意图；

图3为图2所示A区域的局部放大图；

图4为图1所示热复合叠片上料设备的侧视结构示意图；

图5为本申请其中一实施例的叠片生产线的结构示意图；

图6为本申请其中一实施例的热复合叠片工艺的流程图。

附图标记：

纠偏检测装置100；纠偏传感器110；超声波发送模块111；超声波接收模块112；精调治具120；固定座121；导杆122；滑动件123；调节件124；导料机构200；上导料板210；下导料板220；极片切离装置300；上切刀310；下切刀320；驱动电机330；极片上料装置400；输送机构410；移载直线电机411；移载平台412；纠偏调整机构420；极片拾取机构430；极片料带500；放卷设备1000；热复合叠片上料设备2000；热复合设备3000。

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、左、右、前、后等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本申请的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本申请中的具体含义。

以下参照附图1至附图4，描述本申请第一方面实施例的热复合叠片上料设备2000。

参照图1至图4，根据本申请其中一本实施例的热复合叠片上料设备2000，包括纠偏检测装置100、极片切离装置300、极片上料装置400，纠偏检测装置100具有供极片料带500进料的间隔位，纠偏检测装置100用于检测极片料带500偏离角度并生成检测信号；极片切离装置300设置于纠偏检测装置100的出料侧，且用于将极片料带500分切形成独立的极片；极片上料装置400包括有输送机构410、纠偏调整机构420和极片拾取机构430，输送机构410的一端延伸至极片切离装置300的出料侧，极片拾取机构430设置于极片切离装置300的出料侧以拾取分切形成的极片，纠偏调整机构420连接极片拾取机构430，且与纠偏检测装置100通信连接，并能够根据纠偏检测装置100的检测信号调整极片拾取机构430及极片拾取机构430上极片的角度，输送机构410连接纠偏调整机构420以将调整角度后的极片输送至下一工位。

通过本申请的热复合叠片上料设备2000在进行极片的上料时，极片料带500将先经过纠偏检测装置100的间隔位实现偏离角度的检测，然后进入到极片切离装置300中分切成独立的极片，然后极片将被极片拾取机构430拾取，并能够在输送机构410的输送下输送到下一个工位上，并且在输送过程中，纠偏检测装置100将能够根据纠偏检测装置100的检测信号调整极片拾取机构430及极片的角度，也即在极片的上料过程中能够完成对极片的偏离角度的纠偏，从而在下一个工位，也即在进行热复合之前，能够使得极片以正确的角度贴合在隔膜上，从而有效提高极片与隔膜之间的对齐度，并且也有利于后续叠片过程提高正极片与负极片之间的对齐度，实现热复合叠片电芯对齐度的闭环控制，进而提升电芯的品质。

可以理解的是，参照图1，为实现对极片料带500的偏离角度的检测，纠偏检测装置100包括有纠偏传感器110，并且在该实施例中，参照图2和图3，纠偏检测装置100还包括有精调治具120，精调治具120连接纠偏传感器110，且用于调整纠偏传感器110在第一方向上的位置，其中，第一方向与纠偏检测装置100的进料方向相交；由于第一方向与纠偏检测装置100的进料方向相交，进而通过精调治具120调整纠偏传感器110在第一方向上的位置，则必然使得纠偏传感器110能够对准极片料带500的边缘，以感测到极片料带500的边缘信息，并进而获取到极片料带500的偏离角度及生成相应检测信号。

可以理解的是，参照图3，具体地，精调治具120包括有固定座121、导杆122、滑动件123和调节件124，固定座121设置在极片切离装置300的进料侧，导杆122沿第一方向设置于固定座121上，纠偏传感器110设置于滑动件123上，且滑动件123可滑动地连接在导杆122上，从而使得纠偏传感器110能够跟随滑动件123一起在导杆122上沿第一方向滑动，调节件124设置于固定座121且连接滑动件123，并用于调整滑动件123在导杆122上的位置。通过上述精调治具120，在本申请的热复合叠片上料设备2000正式工作之前，可以先通过调节件124调整滑动件123在导杆122上的位置，进而使得滑动件123上的纠偏传感器110能够对准极片料带500的边缘，以使得正式工作时纠偏传感器110能够感测获取到极片料带500的边缘信息。

可以理解的是，参照图3，在该实施例中，具体地，调节件124可以选择采用千分尺，从而使得滑动件123及纠偏传感器110的位置能够实现精细化调节，便于将纠偏传感器110调整到理想的位置上。

应当理解的是，除了可以选择采用千分尺之外，在其他一些实施例中，调节件124也可以选择采用手轮带动且与滑动件123螺纹配合的丝杆等其他类型的调节件124，其只要能够有效调整滑动件123在导杆122上的位置即可，在此不做具体限制。

可以理解的是，参照图2和图3，在该实施例中，具体地，第一方向设置成与纠偏检测装置100的进料方向垂直，也即导杆122设置成垂直于纠偏检测装置100的进料方向。应当理解的是，在其他一些实施例中，也选择将第一方向设置成与纠偏检测装置100的进料方向相交成其他角度，例如将导杆122设置成与纠偏检测装置100的进料方向相交成45°或者30°等。

可以理解的是，纠偏传感器110包括超声波传感器；超声波传感器体积小便于安装，并且也方便通过调节件124和滑动件123配合调整至对齐极片料带500的边缘，而且超声波传感器检测效率高，从而能够适应极片料带500快速移动时的检测需求。

参照图4，具体地，超声波传感器包括有超声波发送模块111和超声波接收模块112，超声波发送模块111和超声波接收模块112相对设置，且中间形成有允许于极片料带500进料的间隔位；当极片料带500经过超声波发送模块111和超声波接收模块112之间形成的间隔位时，超声波发送模块111发出的超声波将能够来到极片料带500的边缘，并且超声波接收模块112能够根据接受到的超声波情况而获知极片料带500的边缘信息；同时，由于极片料带500在间隔位是连续向极片切离装置300的一侧输送的，因而通过超声波传感器将能够获知到极片料带500长度方向上不同位置的边缘信息，进而根据长度方向的不同位置的边缘信息将能够获取到极片料带500的边缘与设定的基准线之间的角度偏差，也即能够检测获取到极片料带500的偏离角度。

应当理解的是，在其他一些实施例中，纠偏传感器110还可以选择采用激光传感器等其他类型的传感器。

可以理解的是，为实现将极片从极片切离装置300的出料侧输送至下一工位，参照图1和图4，在该实施例中，具体地，热复合叠片上料设备2000还包括有导料机构200，导料机构200设置于纠偏检测装置100的进料侧，且导料机构200形成有允许极片料带500通过的导料通道，从而通过导料通道以将极片料带500导引输送到纠偏检测装置100的进料侧，并使得极片料带500能够以相对更平直的方式进入纠偏检测装置100和极片切离装置300。

可以理解的是，参照图4，在该实施例中，具体地，导料机构200包括有上导料板210和下导料板220，上导料板210和下导料板220之间间隔设置，且两者之间形成导料通道；从而，在极片料带500经过导料机构200时，将穿过上导料板210和下导料板220之间的间隔，并且通过上导料板210和下导料板220也能够分别实现对极片料带500上侧及下侧方向的限位，进而使得极片料带500能够以相对更平直的方式进入纠偏检测装置100和极片切离装置300。

应当理解的是，在其他一些实施例中，导料机构200也可以选择采用单块板件，并在单块板件中部开设通槽的方式以形成导料通道。

可以理解的是，为实现将极片从极片切离装置300的出料侧输送至下一工位，参照图4，在该实施例中，具体地，输送机构410包括有移载直线电机411和移载平台412，移载平台412设置于移载直线电机411上，并由移载直线电机411驱动其沿第二方向往复运动，纠偏调整机构420设置于移载平台412上；其中，第二方向为极片切离装置300的出料侧指向下一工位的方向，例如在本实施例中，第二方向可以为极片切离装置300的出料侧指向热复合设备3000的进料侧的方向，并且在该实施例中，第二方向平行于第一方向；当极片切离装置300分切形成独立的极片时，移载直线电机411将驱动移载平台412带动纠偏调整机构420和极片拾取机构430一起向靠近极片切离装置300的一侧移动，并在移载平台412移动至极片切离装置300的出料侧时，极片拾取机构430将拾取极片，然后移载直线电机411将驱动移载平台412带动纠偏调整机构420、极片拾取机构430和极片一起向靠近下一工位的方向移动，也即向靠近热复合设备3000的进料侧的方向移动，并且在这一输送移动过程，纠偏调整机构420将根据纠偏检测装置100的检测信号，调整极片拾取机构430和极片的角度，例如当检测到极片料带500的偏离角度为2°时，则以偏离方向相反的方向旋转调整2°。

应当理解的是，当热复合设备3000的进料侧并未处于极片切离装置300的进料方向上时，也即下一工位并未处于极片切离装置300的进料方向上时，第二方向将与第一方向相交成一定角度，也即在其他一些实施例中，第二方向也可以与第一方向相交，因而在此不对第二方向做具体限制。

应当理解的是，为实现极片的输送，输送机构410除了可以选择采用由移载直线电机411和移载平台412构成的直线驱动机构之外，在其他一些实施例中，也可以选择采用无杆气缸等其他类型直线驱动机构，因而在此不对输送机构410做具体限制，只要其能够带动极片沿第二方向进行输送即可；例如，当输送机构410采用无杆气缸时，可以选择将无杆气缸沿第二方向设置，且纠偏调整机构420可连接在无杆气缸的驱动部上。

可以理解的是，为实现极片的角度纠偏，参照图4，在该实施例中，具体地，纠偏调整机构420包括有马达归正平台，且马达归正平台包括有纠偏马达和归正平台，其中纠偏马达的输出端连接归正平台，且用于驱动归正平台绕第一轴线转动；极片拾取机构430设置于归正平台上，并且当极片拾取机构430拾取极片后，第一轴线将垂直于极片所在平面，也即纠偏马达将能够驱动归正平台带动极片拾取机构430和极片一起绕垂直于极片所在平面的第一轴线进行转动，也即使得极片能够在其自身所在的平面内转动，从而实现角度纠偏。

可以理解的是，由于极片拾取机构430为现有常规机构，因而在此不做详细描述。

可以理解的是，为实现将极片料带500分切形成独立的极片，参照图4，在该实施例中，具体地，极片切离装置300包括有上切刀310、下切刀320和驱动电机330，其中下切刀320固定设置在纠偏检测装置100的出料侧，上切刀310则设置于下切刀320的上方，并且驱动电机330连接上切刀310，且用于驱动上切刀310上下往复移动，进而使得上切刀310靠近或者远离下切刀320；当极片料带500进料到极片切离装置300时，极片料带500将处于上切刀310和下切刀320之间，并且上切刀310将在驱动电机330的带动下向下移动以靠近下切刀320，从而将极片从极片料带500上切割分离。

以下参照附图5描述本申请第二方面实施例的的叠片生产线。

参照图5，根据本申请其中一实施例的叠片生产线，包括有热复合设备3000、放卷设备1000和上述第一方面实施例的热复合叠片上料设备2000；其中，纠偏检测装置100与放卷设备1000相连，并且放卷设备1000用于向纠偏检测装置100的进料侧放出极片料带500；输送机构410的远离极片切离装置300的出料侧的一端延伸至热复合设备3000的进料侧，从而输送机构410能够将极片从极片切离装置300的出料侧输送至热复合设备3000的进料侧，以使得极片能够与热复合设备3000的进料侧的隔膜贴合。

可以理解的是，本实施例的叠片生产线通过采用上述第一方面实施例的热复合叠片上料设备2000，能够对放卷设备1000放出的极片料带500依次进行偏离角度的检测、极片的分切，以及根据检测信号对分切的极片进行纠偏和输送，进而可以使得输送机构410输送至热复合设备3000的进料侧的极片能够以正确的角度贴合在隔膜上，以有效提高极片与隔膜之间的对齐度，并且也有利于后续叠片过程提高正极片与负极片之间的对齐度，也即能够实现热复合叠片电芯对齐度的闭环控制，进而提升电芯的品质。

以下参照附图6描述本申请第三方面实施例的热复合叠片工艺。

参照图6，根据本申请其中一实施例的热复合叠片工艺，包括有以下步骤：

S100、对极片料带500进行纠偏检测，以获取极片料带500的偏离角度；

S200、将纠偏检测后的极片料带500进行分切，以形成独立的极片；

S300、根据偏离角度对极片进行纠偏，并将极片输送至热复合工位的进料侧；

S400、将极片贴合在热复合工位的进料侧的隔膜上。

需要说明的是，通过在步骤S100对极片料带500进行纠偏检测，以获取极片料带500的偏离角度，然后在步骤S300中根据偏离角度对步骤S200中分切形成的极片进行纠偏，并在步骤S400中将纠偏后的极片贴合在热复合工位的进料侧的隔膜上，能够有效提高极片与隔膜之间的对齐度，并且也有利于后续叠片过程提高正极片与负极片之间的对齐度，也即通过本实施例的热复合叠片工艺能够实现热复合叠片电芯对齐度的闭环控制，进而提升电芯的品质。

应当理解的是，在其中一些实施例中，可以选择通过上述第二方面实施例的叠片生产线以完成上述S100至S400的热复合叠片工艺。

具体地，在步骤S100中，放卷设备1000放出极片料带500，并使得极片料带500穿过纠偏检测装置100的间隔位，从而通过纠偏检测装置100对极片料带500进行纠偏检测，进而获取到极片料带500的偏离角度并产生与偏离角度对应的检测信号。

具体地，在步骤S200中，经纠偏检测装置100进行纠偏检测后的极片料带500，将进入到位于纠偏检测装置100出料侧的极片切离装置300，并被极片切离装置300分切形成设定尺寸且相互独立的极片。

具体地，在步骤300中，极片上料装置400中的纠偏调整机构420及极片拾取机构430，将预先在输送机构410的输送下移动到极片切离装置300的出料侧，然后极片拾取机构430拾取上一步骤中分切形成的极片，然后输送机构410将纠偏调整机构420、极片拾取机构430和极片一起向热复合工位的进料侧进行输送，也即向热复合设备3000的进料侧进行输送，并且在输送的同时，纠偏调整机构420将根据接受到的与偏离角度对应的检测信号进行纠偏，也即根据检测信号来调整极片拾取机构430及极片的角度，从而使得极片完成角度归正。

具体地，在步骤S400中，当输送机构410将极片拾取机构430和极片一起输送至热复合设备3000的进料侧后，完成角度归正的极片将在极片拾取机构430的带动下贴合在位于热复合设备3000的进料侧的隔膜上。

尽管已经示出和描述了本申请的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本申请的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本申请的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.热复合叠片上料设备，其特征在于，包括：

纠偏检测装置，具有供极片料带进料的间隔位，所述纠偏检测装置用于检测极片料带偏离角度并生成检测信号；

极片切离装置，设置于所述纠偏检测装置的出料侧，且用于将极片料带分切形成独立的极片；

极片上料装置，包括有输送机构、纠偏调整机构和极片拾取机构，所述输送机构的一端延伸至所述极片切离装置的出料侧，所述极片拾取机构设置于所述极片切离装置的出料侧以拾取分切形成的极片，所述纠偏调整机构连接所述极片拾取机构，且与所述纠偏检测装置通信连接，并能够根据所述纠偏检测装置的检测信号调整所述极片拾取机构及所述极片拾取机构上极片的角度，所述输送机构连接所述纠偏调整机构以将调整角度后的极片输送至下一工位。

2.根据权利要求1所述的热复合叠片上料设备，其特征在于，所述纠偏检测装置包括有纠偏传感器和精调治具，所述精调治具连接所述纠偏传感器，且用于调整所述纠偏传感器在第一方向上的位置，其中，所述第一方向与所述纠偏检测装置的进料方向相交。

3.根据权利要求2所述的热复合叠片上料设备，其特征在于，所述精调治具包括有固定座、导杆、滑动件和调节件，所述固定座设置在所述极片切离装置的进料侧，所述导杆沿所述第一方向设置于所述固定座上，所述纠偏传感器设置于所述滑动件上，且所述滑动件可滑动地连接在所述导杆上，所述调节件设置于所述固定座且连接所述滑动件，并用于调整所述滑动件在所述导杆上的位置。

4.根据权利要求2所述的热复合叠片上料设备，其特征在于，所述纠偏传感器包括超声波传感器，所述超声波传感器包括有超声波发送模块和超声波接收模块，所述超声波发送模块和所述超声波接收模块相对设置，且中间形成有所述间隔位。

5.根据权利要求1至4任一项所述的热复合叠片上料设备，其特征在于，还包括有导料机构，所述导料机构设置于所述纠偏检测装置的进料侧，且所述导料机构形成有允许所述极片料带通过的导料通道。

6.根据权利要求5所述的热复合叠片上料设备，其特征在于，所述导料机构包括有上导料板和下导料板，所述上导料板和所述下导料板之间间隔设置，且两者之间形成所述导料通道。

7.根据权利要求1至4任一项所述的热复合叠片上料设备，其特征在于，所述输送机构包括有移载直线电机和移载平台，所述移载平台设置于所述移载直线电机上并由所述移载直线电机驱动其沿第三方向往复运动，所述纠偏调整机构设置于所述移载平台上。

8.根据权利要求1至4任一项所述的热复合叠片上料设备，其特征在于，所述纠偏调整机构包括有纠偏马达和归正平台，所述极片拾取机构设置于所述归正平台上，所述纠偏马达的输出端连接所述归正平台，且用于驱动所述归正平台绕第一轴线转动，其中，所述第一轴线垂直于所述极片所在平面。

9.一种热复合叠片生产线，其特征在于，包括：

热复合设备；

放卷设备；

如权利要求1至8任一项所述的热复合叠片上料设备，所述纠偏检测装置与所述放卷设备相连，所述输送机构的远离所述极片切离装置的出料侧的一端延伸至所述热复合设备的进料侧。

10.一种热复合叠片工艺，其特征在于，包括有以下步骤：

对极片料带进行纠偏检测，以获取所述极片料带的偏离角度；

将纠偏检测后的所述极片料带进行分切，以形成独立的极片；

根据所述偏离角度对所述极片进行纠偏，并将所述极片输送至热复合工位的进料侧；

将所述极片贴合在所述热复合工位的进料侧的隔膜上。

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