CN115447373A - 车辆行走装置及具有其的车辆 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种车辆行走装置及具有其的车辆。车辆行走装置包括两个车轮组件，两个车轮组件分别设置在车辆的两侧，车轮组件包括：前轮；后轮，后轮与前轮位于车辆的同一侧；传动组件，传动组件具有输入端、第一输出端和第二输出端，第一输出端与前轮连接，第二输出端与后轮连接；驱动件，驱动件与输入端驱动连接。车辆拐弯时同一侧的前轮和后轮的转速可相同，采用上述结构，当车辆拐弯时，使两个车轮组件的速度不同即可，两个前轮之间或两个后轮之间无需设置差速器，这样车辆行走装置的结构简单，体积小，且降低了车辆行走装置的制造成本，进而降低了车辆的整体制造成本。

Description

车辆行走装置及具有其的车辆

技术领域

本发明涉及车辆行走装置技术领域，特别是涉及车辆行走装置及具有其的车辆。

背景技术

当车辆拐弯时，两个前轮的速度不同，两个后轮的速度也不同。现有技术中，为了使车辆能够拐弯，一般在车辆的行走装置中设置差速器，以实现两个前轮或两个后轮的速度不同。但是采用差速器，导致车辆行走装置的结构复杂，占用空间较大，且提高了车辆的整体成本。

发明内容

基于此，提供一种车辆行走装置及具有其的车辆，无需采用差速器，简化了车辆的结构，降低了车辆的制造成本。

根据本发明的一个方面，提供了一种车辆行走装置，车辆行走装置包括两个车轮组件，两个车轮组件分别设置在车辆的两侧，车轮组件包括：前轮；后轮，后轮与前轮位于车辆的同一侧；传动组件，传动组件具有输入端、第一输出端和第二输出端，第一输出端与前轮连接，第二输出端与后轮连接；驱动件，驱动件与输入端驱动连接。

在其中一个实施例中，传动组件包括：第一传动轴，驱动件与第一传动轴驱动连接，第一传动轴为输入端；第一锥齿轮组件，包括相啮合的第一锥齿轮和第二锥齿轮，第一锥齿轮固定连接在第一传动轴上，第二锥齿轮与前轮连接，第二锥齿轮为第一输出端；第二锥齿轮组件，包括相啮合的第三锥齿轮和第四锥齿轮，第三锥齿轮固定连接在第一传动轴上，第四锥齿轮与后轮连接，第四锥齿轮为第二输出端。

在其中一个实施例中，传动组件包括：第二传动轴，驱动件与第二传动轴驱动连接；第三传动轴，第二传动轴的轴线与第三传动轴的轴线相重合，驱动件与第三传动轴驱动连接，驱动件位于第二传动轴和第三传动轴之间，第二传动轴和第三传动轴为输入端；第一锥齿轮组件，包括相啮合的第一锥齿轮和第二锥齿轮，第一锥齿轮固定连接在第二传动轴上，第二锥齿轮与前轮连接，第二锥齿轮为第一输出端；第二锥齿轮组件，包括相啮合的第三锥齿轮和第四锥齿轮，第三锥齿轮固定连接在第三传动轴上，第四锥齿轮与后轮连接，第四锥齿轮为第二输出端。

在其中一个实施例中，第二锥齿轮的直径大于第一锥齿轮的直径；第四锥齿轮的直径大于第三锥齿轮的直径。

在其中一个实施例中，第一锥齿轮的轴线与第二锥齿轮的轴线相垂直，第三锥齿轮的轴线与第四锥齿轮的轴线相垂直。

在其中一个实施例中，车轮组件还包括：第一减速机构，第一减速机构设置在传动组件与前轮之间，第一减速机构具有第一减速输入端和第一减速输出端，第一减速输入端与第一输出端连接，第一减速输出端与前轮连接；第二减速机构，设置在传动组件与后轮之间，第二减速机构具有第二减速输入端和第二减速输出端，第二减速输入端与第二输出端连接，第二减速输出端与后轮连接。

在其中一个实施例中，第一减速机构包括：第一太阳轮，第一太阳轮为第一减速输入端，前轮与第一太阳轮同轴设置；第一行星轮，第一行星轮与第一太阳轮啮合，第一行星轮为第一减速输出端，第一行星轮与前轮固定连接；第一架体；第一齿圈，第一齿圈固定连接在第一架体上，第一齿圈套设在第一太阳轮和第一行星轮上，第一齿圈与第一行星轮啮合。

在其中一个实施例中，第二减速机构包括：第二太阳轮，第二太阳轮为第二减速输入端，后轮与第二太阳轮同轴设置；第二行星轮，第二行星轮与第二太阳轮啮合，第二行星轮为第二减速输出端，第二行星轮与后轮固定连接；第二架体；第二齿圈，第二齿圈固定连接在第二架体上，第二齿圈套设在第二太阳轮和第二行星轮上，第二齿圈与第二行星轮啮合。

在其中一个实施例中，两个车轮组件对称设置。

根据本发明的另一个方面，还提供一种车辆，包括底盘和上述的车辆行走装置，底盘包括沿车辆的宽度方向依次排列的第一底板、第二底板和第三底板，第一底板、第二底板和第三底板沿车辆的长度方向延伸，第一底板和第三底板的高度高于第二底板的高度，第一底板和第二底板之间设置有第一连接板，第二底板与第三底板之间设置有第二连接板；两个车轮组件分别设置于第一底板和第三底板上。

上述车辆行走装置，包括两个车轮组件，两个车轮组件分别设置在车辆的两侧，车轮组件包括前轮、后轮、传动组件和驱动件，驱动件与传动组件的输入端连接，前轮与传动组件的第一输出端连接，后轮与传动组件的第二输出端连接。车辆拐弯时同一侧的前轮和后轮的转速可相同，采用上述结构，当车辆拐弯时，使两个车轮组件的速度不同即可，两个前轮之间或两个后轮之间无需设置差速器，这样车辆行走装置的结构简单，体积小，且降低了车辆行走装置的制造成本，进而降低了车辆的整体制造成本。此外，车辆的门一般设置在车辆的两侧的前方或后方，采用上述技术方案，车轮组件设置在车辆的两侧，这样车轮组件未设置在车辆的门与底盘的中部之间，这样可将车辆底盘与车轮组件不接触的部位的高度降低，从而方便乘客上车或下车。

附图说明

图1为一实施例提供的车辆行走装置的结构示意；

图2为一实施例提供的车轮组件的结构示意图；

图3为另一实施例提供的车辆行走装置的结构示意；

图4为另一实施例提供的车轮组件的结构示意图。

其中，上述附图中包含以下附图标记：

10、车轮组件；

11、前轮；

12、后轮；

13、传动组件；131、第一传动轴；132、第一锥齿轮组件；1321、第一锥齿轮；1322、第二锥齿轮；133、第二锥齿轮组件；1331、第三锥齿轮；1332、第四锥齿轮；134、第二传动轴；135、第三传动轴；

14、驱动件；

15、第一减速机构；151、第一太阳轮；152、第一行星轮；153、第一齿圈；154、第一架体；

16、第二减速机构；161、第二太阳轮；162、第二行星轮；163、第二齿圈；164、第二架体。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

参阅图1和图3，本发明一实施例提供了车辆行走装置，车辆行走装置包括两个车轮组件10，两个车轮组件10分别设置在车辆在宽度方向上的两侧，车轮组件10包括前轮11、后轮12、传动组件13和驱动件14。后轮12与前轮11位于车辆的同一侧；传动组件13具有输入端、第一输出端和第二输出端，第一输出端与前轮11连接，第二输出端与后轮12连接；驱动件14与输入端驱动连接。动力从传动组件13的输入端传递至传动组件13，传动组件13通过第一输出端将动力传送至前轮11，传动组件13通过第二输出端将动力传送至后轮12。可选地，驱动件14可为电机。

上述车辆行走装置，包括两个车轮组件10，两个车轮组件10分别设置在车辆的两侧，车轮组件10包括前轮11、后轮12、传动组件13和驱动件14，驱动件与传动组件13的输入端连接，前轮11与传动组件13的第一输出端连接，后轮12与传动组件13的第二输出端连接。车辆拐弯时同一侧的前轮11和后轮12的转速可相同，采用上述结构，当车辆拐弯时，使两个车轮组件10的速度不同即可，两个前轮11之间或两个后轮12之间无需设置差速器，这样车辆行走装置的结构简单，体积小，且降低了车辆行走装置的制造成本，进而降低了车辆的整体制造成本。此外，车辆的门一般设置在车辆的两侧的前方或后方，采用上述技术方案，车轮组件10设置在车辆的两侧，这样车轮组件10未设置在车辆的门与底盘的中部之间，这样可将车辆底盘与车轮组件10不接触的部位的高度降低，从而方便乘客上车或下车。

参阅图4，在一实施例中，传动组件13包括第一传动轴131、第一锥齿轮组件132和第二锥齿轮组件133。驱动件14与第一传动轴131驱动连接，第一传动轴131为输入端。第一锥齿轮组件132包括相啮合的第一锥齿轮1321和第二锥齿轮1322，第一锥齿轮1321固定连接在第一传动轴131上，第二锥齿轮1322与前轮11连接，第二锥齿轮1322为第一输出端。第二锥齿轮组件133包括相啮合的第三锥齿轮1331和第四锥齿轮1332，第三锥齿轮1331固定连接在第一传动轴131上，第四锥齿轮1332与后轮12连接，第四锥齿轮1332为第二输出端。设置第一锥齿轮组件132和第二锥齿轮组件133，第一锥齿轮1321的轴线和第三锥齿轮1331的轴线均与第一传动轴131的轴线重合，第二锥齿轮1322的轴线与第四锥齿轮1332的轴线均与第一传动轴131的轴线相交，第二锥齿轮1322与前轮11连接，第四锥齿轮1332与后轮12连接，这样使驱动件14同时驱动前轮11和后轮12。且采用上述技术方案，传动组件13的结构简单，在车辆宽度方向上的宽度较小，从而缩小了车轮组件10在车辆宽度方向上整体占用的空间，进而能够使车辆底盘的高度降低的部分的宽度较大。上述结构中，传动组件13的传动效率较高，从而提高了能量利用率。

参阅图2，在另一实施例中，传动组件13包括第二传动轴134、第三传动轴135、第一锥齿轮组件132和第二锥齿轮组件133。驱动件14与第二传动轴134驱动连接；第二传动轴134的轴线与第三传动轴135的轴线相重合，驱动件14与第三传动轴135驱动连接，驱动件14位于第二传动轴134和第三传动轴135之间，第二传动轴134和第三传动轴135为输入端。驱动件14同时驱动第二传动轴134和第三传动轴135转动。第一锥齿轮组件132，包括相啮合的第一锥齿轮1321和第二锥齿轮1322，第一锥齿轮1321固定连接在第二传动轴134上，第二锥齿轮1322与前轮11连接，第二锥齿轮1322为第一输出端。驱动件14通过第二传动轴134驱动第一锥齿轮1321，第一锥齿轮1321驱动第二锥齿轮1322和前轮11转动。第二锥齿轮组件133，包括相啮合的第三锥齿轮1331和第四锥齿轮1332，第三锥齿轮1331固定连接在第三传动轴135上，第四锥齿轮1332与后轮12连接，第四锥齿轮1332为第二输出端。驱动件14通过第三传动轴135驱动第三锥齿轮1331，第三锥齿轮1331驱动第四锥齿轮1332和后轮12转动。采用上述技术方案，驱动件14设置在第二传动轴134和第三传动轴135之间，即驱动件14位于前轮11和后轮12之间，这样车轮组件10占用的空间更小。上述结构中，传动组件13的传动效率较高，从而提高了能量利用率。

参阅图2或图4，在一实施例中，第二锥齿轮1322的直径大于第一锥齿轮1321的直径。这样，第二锥齿轮1322的转速低于第一锥齿轮1321的转速，由于第一锥齿轮1321与驱动件14的输出端的转速相同，第二锥齿轮1322与前轮11的转速相同，因此，上述方案使前轮11的速度低于驱动件14的输出端。第一锥齿轮组件132即将驱动件14的动力传送至前轮，又实现了减速，从而提高了前轮11的扭矩。

参阅图2或图4，在一实施例中，第四锥齿轮1332的直径大于第三锥齿轮1331的直径。第四锥齿轮1332的转速低于第三锥齿轮1331的转速，由于第三锥齿轮1331与驱动件14的输出端的转速相同，第四锥齿轮1332的转速与后轮12的转速相同，采用上述设计，可使后轮12的转速低于驱动件14的输出端的转速，即实现了减速，从而提高了后轮12的扭矩。

参阅图2或图4，在一实施例中，第一锥齿轮1321的轴线与第二锥齿轮1322的轴线相垂直，第三锥齿轮1331的轴线与第四锥齿轮1332的轴线相垂直。采用上述结构，能够使前轮11和后轮12的轴线与第一传动轴131的输出端的轴线相垂直，或使前轮11和后轮12的轴线均与第二传动轴134和第三传动轴135的轴线相垂直，这样使传动组件13在车辆的宽度方向上的宽度较小，且使传动组件13的体积较小，从而使传动组件13占用车辆的底盘的空间较小，进而能够使车辆的底盘的较大部分的高度下降。

参阅图2或图4，在一实施例中，车轮组件10还包括第一减速机构15和第二减速机构16，第一减速机构15设置在传动组件13与前轮11之间，第一减速机构15具有第一减速输入端和第一减速输出端，第一减速输入端与第一输出端连接，第一减速输出端与前轮11连接；第二减速机构16设置在传动组件13与后轮12之间，第二减速机构16具有第二减速输入端和第二减速输出端，第二减速输入端与第二输出端连接，第二减速输出端与后轮12连接。第一减速机构15用于降低前轮11的转速，且能够提高前轮11的扭矩。第二减速机构16用于降低后轮12的转速，从而能够提高后轮12的扭矩。

参阅图2或图4，在一实施例中，第一减速机构15包括第一太阳轮151、第一行星轮152、第一架体154和第一齿圈153。第一太阳轮151为第一减速输入端，前轮11与第一太阳轮151同轴设置；第一行星轮152与第一太阳轮151啮合，第一行星轮152为第一减速输出端，第一行星轮152与前轮11固定连接；第一齿圈153固定连接在第一架体154上，第一齿圈153套设在第一太阳轮151和第一行星轮152上，第一齿圈153与第一行星轮152啮合。上述技术方案中，第一太阳轮151转动时，第一行星轮152在第一太阳轮151和第一齿圈153的作用下公转且自转，且第一行星轮152的公转速度比第一太阳轮151的转速慢，前轮11随第一行星轮152转动，这样使前轮11的转速低于传动组件13的第一输出端的转速，从而实现了减速，且提高了前轮11的扭矩。第一架体154可固定连接在车辆的底盘上。在其他实施例中，第一齿圈153可固定连接在车辆的底盘上。

参阅图2或图4，在一实施例中，第二减速机构16包括第二太阳轮161、第二行星轮162、第二架体164和第二齿圈163。第二太阳轮161为第二减速输入端，后轮12与第二太阳轮161同轴设置；第二行星轮162与第二太阳轮161啮合，第二行星轮162为第二减速输出端，第二行星轮162与后轮12固定连接；第二齿圈163固定连接在第二架体164上，第二齿圈163套设在第二太阳轮161和第二行星轮162上，第二齿圈163与第二行星轮162啮合。上述技术方案中，第二太阳轮161转动时，第二行星轮162在第二太阳轮161和第二齿圈163的作用下公转且自转，第二行星轮162的公转速度低于第二太阳轮161的转速，后轮12随第二行星轮162转动，这样使后轮12的转速低于传动组件13的第二输出端的转速，从而实现了减速，提高了后轮12的扭矩。第二架体164可固定连接在车辆的底盘上。在其他实施例中，第二齿圈163可固定连接在车辆的底盘上。

参阅图1或图2，在一实施例中，两个车轮组件10对称设置。这样能够使车辆的底盘的重心位于中部，从而能够使车辆的重心位于中部，这样能够提高车辆的稳定性。

本发明一实施例还提供了车辆，车辆包括底盘和上述车辆行走装置，底盘包括第一底板、第二底板和第三底板，第二底板的两侧分别设置有第一通槽和第二通槽，第一底板位于第一通槽的上方，第三底板位于第二通槽的上方，第一底板和第二底板之间设置有第一连接板，第二底板与第三底板之间设置有第二连接板；两个车轮组件10分别设置于第一底板和第三底板上。车辆的门分别设置在第二底板的两侧的前方或后方，第二底板的高度较低，这样能够方便乘客从第二底板上车或下车，从而提高了车辆的舒适性。采用上述车辆行走装置，车轮组件10的宽度较小，这样可使第一底板和第三底板的宽度较小，从而能够扩大第二底板的宽度，进而能够使乘客上车和下车的通道较宽。且上述车辆行走装置无需差速器，结构简单，制造成本低，从而降低了车辆的整体制造成本。上述车辆一般用于在平坦路面行走，具体可作为机场乘用车、景区游览车等。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种车辆行走装置，其特征在于，所述车辆行走装置包括两个车轮组件(10)，两个所述车轮组件(10)分别设置在车辆的两侧，所述车轮组件(10)包括：

前轮(11)；

后轮(12)，所述后轮(12)与所述前轮(11)位于车辆的同一侧；

传动组件(13)，所述传动组件(13)具有输入端、第一输出端和第二输出端，所述第一输出端与所述前轮(11)连接，所述第二输出端与所述后轮(12)连接；

驱动件(14)，所述驱动件(14)与所述输入端驱动连接。

2.根据权利要求1所述的车辆行走装置，其特征在于，所述传动组件(13)包括：

第一传动轴(131)，所述驱动件(14)与所述第一传动轴(131)驱动连接，所述第一传动轴(131)为所述输入端；

第一锥齿轮组件(132)，包括相啮合的第一锥齿轮(1321)和第二锥齿轮(1322)，所述第一锥齿轮(1321)固定连接在所述第一传动轴(131)上，所述第二锥齿轮(1322)与所述前轮(11)连接，所述第二锥齿轮(1322)为所述第一输出端；

第二锥齿轮组件(133)，包括相啮合的第三锥齿轮(1331)和第四锥齿轮(1332)，所述第三锥齿轮(1331)固定连接在所述第一传动轴(131)上，所述第四锥齿轮(1332)与所述后轮(12)连接，所述第四锥齿轮(1332)为所述第二输出端。

3.根据权利要求1所述的车辆行走装置，其特征在于，所述传动组件(13)包括：

第二传动轴(134)，所述驱动件(14)与所述第二传动轴(134)驱动连接；

第三传动轴(135)，所述第二传动轴(134)的轴线与所述第三传动轴(135)的轴线相重合，所述驱动件(14)与所述第三传动轴(135)驱动连接，所述驱动件(14)位于所述第二传动轴(134)和所述第三传动轴(135)之间，所述第二传动轴(134)和所述第三传动轴(135)为所述输入端；

第一锥齿轮组件(132)，包括相啮合的第一锥齿轮(1321)和第二锥齿轮(1322)，所述第一锥齿轮(1321)固定连接在所述第二传动轴(134)上，所述第二锥齿轮(1322)与所述前轮(11)连接，所述第二锥齿轮(1322)为所述第一输出端；

第二锥齿轮组件(133)，包括相啮合的第三锥齿轮(1331)和第四锥齿轮(1332)，所述第三锥齿轮(1331)固定连接在所述第三传动轴(135)上，所述第四锥齿轮(1332)与所述后轮(12)连接，所述第四锥齿轮(1332)为所述第二输出端。

4.根据权利要求2或3所述的车辆行走装置，其特征在于，所述第二锥齿轮(1322)的直径大于所述第一锥齿轮(1321)的直径；所述第四锥齿轮(1332)的直径大于所述第三锥齿轮(1331)的直径。

5.根据权利要求2或3所述的车辆行走装置，其特征在于，所述第一锥齿轮(1321)的轴线与所述第二锥齿轮(1322)的轴线相垂直，所述第三锥齿轮(1331)的轴线与所述第四锥齿轮(1332)的轴线相垂直。

6.根据权利要求1所述的车辆行走装置，其特征在于，所述车轮组件(10)还包括：

第一减速机构(15)，所述第一减速机构(15)设置在所述传动组件(13)与所述前轮(11)之间，所述第一减速机构(15)具有第一减速输入端和第一减速输出端，所述第一减速输入端与所述第一输出端连接，所述第一减速输出端与所述前轮(11)连接；

第二减速机构(16)，设置在所述传动组件(13)与所述后轮(12)之间，所述第二减速机构(16)具有第二减速输入端和第二减速输出端，所述第二减速输入端与所述第二输出端连接，所述第二减速输出端与所述后轮(12)连接。

7.根据权利要求6所述的车辆行走装置，其特征在于，所述第一减速机构(15)包括：

第一太阳轮(151)，所述第一太阳轮(151)为所述第一减速输入端，所述前轮(11)与所述第一太阳轮(151)同轴设置；

第一行星轮(152)，所述第一行星轮(152)与所述第一太阳轮(151)啮合，所述第一行星轮(152)为所述第一减速输出端，所述第一行星轮(152)与所述前轮(11)固定连接；

第一架体(154)；

第一齿圈(153)，所述第一齿圈(153)固定连接在所述第一架体(154)上，所述第一齿圈(153)套设在所述第一太阳轮(151)和所述第一行星轮(152)上，所述第一齿圈(153)与所述第一行星轮(153)啮合。

8.根据权利要求6所述的车辆行走装置，其特征在于，所述第二减速机构(16)包括：

第二太阳轮(161)，所述第二太阳轮(161)为所述第二减速输入端，所述后轮(12)与所述第二太阳轮(161)同轴设置；

第二行星轮(162)，所述第二行星轮(162)与所述第二太阳轮(161)啮合，所述第二行星轮(162)为所述第二减速输出端，所述第二行星轮(162)与所述后轮(12)固定连接；

第二架体(164)；

第二齿圈(163)，所述第二齿圈(163)固定连接在所述第二架体(164)上，所述第二齿圈(163)套设在所述第二太阳轮(161)和所述第二行星轮(162)上，所述第二齿圈(163)与所述第二行星轮(162)啮合。

9.根据权利要求1所述的车辆行走装置，其特征在于，两个所述车轮组件(10)对称设置。

10.一种车辆，其特征在于，包括底盘和权利要求1至9中任一项所述的车辆行走装置，所述底盘包括第一底板、第二底板和第三底板，所述第二底板的两侧分别设置有第一通槽和第二通槽，所述第一底板位于所述第一通槽的上方，所述第三底板位于所述第二通槽的上方，所述第一底板和所述第二底板之间设置有第一连接板，所述第二底板与所述第三底板之间设置有第二连接板；两个所述车轮组件(10)分别设置于所述第一底板和所述第三底板上。

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