CN115447210A - 一种拉筋内袋的加工设备及加工方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及包装设备领域，公开了一种拉筋内袋的加工设备及加工方法，其中加工设备包括工作台和设置在工作台上并用于输送物料的放料机构，所述工作台上设置有与放料机构位置对应用于输送物料的输送组件，工作台上设置有与输送组件传动连接的传动组件以及与传动组件活动卡合的移动组件。本发明通过输送组件、传动组件和移动组件等之间的配合，移动组件在与物料同向同步移动过程中可实现对物料的快速切割，且在切割完毕后可以自动复位准备下一次切割，整个过程无需关闭输送组件停止物料输送，有效提高了加工效率并避免多次启停输送组件所带来的的损耗和安全缝隙。

Description

一种拉筋内袋的加工设备及加工方法

技术领域

本发明涉及包装设备技术领域，特别涉及一种拉筋内袋的加工设备及加工方法。

背景技术

拉筋袋是集装袋，在方包袋体内侧四个角处缝制四个拉筋片，从而保证袋子在装满货物后，不会因为袋体四周膨胀而成为圆柱形。内拉筋袋在使用时，袋子的形状依然保持长方体不变，在仓储或者运输时可以很规则地进行摆放，避免较大的空间浪费。

如中国专利公开号CN112172257A，公开了名为新型便捷式吨包袋生产用切割装置，涉及包装设备技术领域，包括底座，所述底座下表面固定连接支撑腿，支撑腿下端转动连接移动机构，底座上表面固定连接第一龙门架，第一龙门架固定连接第一电机支架。本发明通过设置移动机构能够实现装置的便捷移动，通过设置驱动机构能够拽动吨包袋，通过设置切割机构能够实现对吨包袋的往复切割，提高吨包袋切割效率，同时降低了人力成本。

该装置在工作时且需要切割的部位移动到位后，需要关闭电机停止运输带的移动才能完成切割，进而想要完成整体加工需要多次启动电机和运输带，导致工作效率低下，存在一定的使用局限性。

因此，有必要提供一种拉筋内袋的加工设备及加工方法解决上述技术问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种拉筋内袋的加工设备及加工方法，以解决上述背景技术中想要完成整体加工需要多次启动电机和运输带，导致工作效率低下等问题。

为实现上述目的，设计一种可以不停机完成切割加工的拉筋内袋加工设备。

基于上述思路，本发明提供如下技术方案：一种拉筋内袋的加工设备，包括工作台和设置在工作台上并用于输送物料的放料机构，所述工作台上设置有与放料机构位置对应用于输送物料的输送组件，工作台上设置有与输送组件传动连接的传动组件以及与传动组件活动卡合的移动组件；当输送组件启动带动物料移动时，输送组件通过传动组件带动移动组件以相同方向同步移动并在移动过程中完成切割，接着输送组件保持初始方向移动并通过传动组件带动移动组件反向复位。

作为本发明的进一步方案：所述输送组件包括与工作台转动配合的第一滚轴和第二滚轴，第一滚轴和第二滚轴的外表面共同套设有与放料机构位置对应的运输带，第一滚轴的端部固定安装有与工作台固定连接的电机，第二滚轴的外表面固定安装有与传动组件传动连接的第一带轮。

作为本发明的进一步方案：所述传动组件包括与工作台可拆卸连接的支杆，支杆的端部转动安装有通过皮带与输送组件传动连接的第二带轮，皮带的表面固定安装有与移动组件活动卡合的凸块；当皮带移动时，可带动凸块做环形轨迹移动并带动移动组件往复移动。

作为本发明的进一步方案：所述移动组件包括与工作台滑动配合的支架和用于切割物料的切割机构，支架的内部滑动安装有活动套设在凸块外的滑块，支架的内部固定安装有用于驱动切割机构移动的电动推杆。

作为本发明的进一步方案：所述支架的内部开设有以供滑块滑动的竖槽且滑块的滑动方向与物料的移动方向垂直，电动推杆驱动切割机构的移动方向与滑块的滑动方向呈平行状态。

作为本发明的进一步方案：所述工作台的内部固定安装有底座，底座的表面贯穿并滑动设置有与输送组件位置对应的压料组件，当物料沿着输送组件时可进入输送组件与压料组件之间，切割机构的表面固定安装有与压料组件位置对应的压板，当切割机构带动压板与压料组件时，带动压料组件移动实现对物料的张紧。

作为本发明的进一步方案：所述压料组件包括与底座滑动配合的连接杆，连接杆的两端均固定安装有隔板，两个隔板的相对一侧均转动设置有与输送组件位置对应的压辊，连接杆的底部与底座之间共同固定安装有第一弹簧，连接杆的其中一端向上延伸并与压板呈上下对应。

作为本发明的进一步方案：所述底座的表面贯穿开设有以供连接杆滑动的引导槽，当连接杆在压板的作用下下降时，通过引导槽和连接杆可带动压辊向靠近运输组件的方向倾斜移动。

作为本发明的进一步方案：所述引导槽为斜槽，斜槽靠近放料机构的一侧与皮带上表面之间的夹角呈锐角设置。

本发明还提供如下技术方案：一种拉筋内袋的加工方法，包括以下步骤：

S1、启动放料机构和输送组件，由放料机构放料并由输送组件送料；

S2、输送组件在送料时通过传动组件带动移动组件以相同方向同步移动并在移动过程中完成切割；

S3、切割完毕后，输送组件保持初始方向移动并通过传动组件带动移动组件反向复位，并以此往复。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：通过输送组件、传动组件和移动组件等之间的配合，在输送组件输送物料时，还可以配合传动组件带动移动组件做左右往复运动，移动组件在与物料同向同步移动过程中可实现对物料的快速切割，且在切割完毕后可以自动复位准备下一次切割，整个过程无需关闭输送组件停止物料输送，有效提高了加工效率并避免多次启停输送组件所带来的的损耗和安全缝隙，实用性更高。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明：

图1为本发明的整体结构立体图；

图2为本发明的运输带和工作台左视图；

图3为本发明的支架和竖槽结构示意图；

图4为图3中A处结构放大图；

图5为本发明的运输带和压料组件结构示意图；

图6为本发明的底座和连接杆结构示意图；

图7为图6中B处结构放大图；

图8为本发明的第二齿轮结构示意图；

图9为本发明的压辊结构示意图；

图10为本发明的引导槽和弧形边结构示意图。

图中：1、工作台；2、放料机构；3、输送组件；4、传动组件；5、移动组件；6、底座；7、压料组件；301、第一滚轴；302、运输带；303、第二滚轴；304、电机；305、第一带轮；401、支杆；402、第二带轮；403、皮带；404、凸块；405、第一齿轮；501、支架；502、竖槽；503、滑块；504、电动推杆；505、切割机构；506、压板；601、引导槽；602、弧形边；701、连接杆；702、隔板；703、压辊；704、第一弹簧；705、顶杆；706、第二弹簧；7031、短杆；7032、滚轮；7033、带传动；7034、第二齿轮。

具体实施方式

实施例一：

请参阅图1至图2，本发明实施例提供一种拉筋内袋的加工设备，主要用于提高拉筋内袋的加工效率，该加工设备包括工作台1和设置在工作台1上并用于输送物料的放料机构2，本实施例中放料机构2为现有的成熟技术，在这里不做详细说明。工作台1上且对应放料机构2的位置设置有用于带动物料移动的输送组件3，工作台1上设置有与输送组件3传动连接的传动组件4以及与传动组件4活动卡合的移动组件5。

本实施例中，以图1的视角来看，放料机构2位于左侧，传动组件4位于输送组件3的前左侧，且移动组件5在初始位置时也位于左侧。当放料机构2和输送组件3启动，物料开始放出并随着运输组件自左向右移动，输送组件3还通过传动组件4带动移动组件5同步右移，移动组件5在右移过程中对物料进行切割，使得整体实现不停机作业；待切割完毕后，输送组件3通过传动组件4带动移动组件5左移复位，准备下一次的切割工作。

请参阅图1至图5，在本实施例中，优选的：输送组件3包括与工作台1转动配合的第一滚轴301和第二滚轴303，第一滚轴301和第二滚轴303的外表面共同套设有运输带302（运输带302的表面开设有与切割机构2适配的切割槽，在图中未示出），运输带302与放料机构2的位置对应可起到对物料的承接以及输送作用。为了实现整体驱动，第一滚轴301的前端固定安装有与工作台1固定连接的电机304；同时在第二滚轴303的前端固定安装有与传动组件4传动连接的第一带轮305，当电机304带动第一滚轴301和第二滚轴303转动时，可通过第一带轮305带动传动组件4工作。

进一步的，传动组件4包括与工作台1可拆卸连接的支杆401，支杆401的前端转动安装有第二带轮402，第一带轮305和第二带轮402的外表面共同套设有皮带403，皮带403的前表面固定安装有与移动组件5活动卡合的凸块404；当第一带轮305通过皮带403带动第二带轮402转动时，凸块404随着皮带403做环形轨迹移动进而带动移动组件5实现左右往复移动。同时，还可以通过调节第一带轮305的尺寸以调整物料向右进料时，凸块404随着皮带403的移动量，进而控制凸块404带动移动组件5的移动行程。

在上述结构中，支杆401通过螺栓与工作台1形成可拆卸连接，在工作台1的表面开设有呈矩形阵列排布的安装孔，安装孔与物料的移动方向保持平行（左右水平），进而使得支杆401和第二带轮402可沿着水平方向左右移动（相对靠近/远离第一带轮305）。在第二带轮402和支杆401左右移动过程中，为了保证对皮带403的张紧度，在工作台1的内部设置有与皮带403活动贴合的张紧轮，张紧轮与皮带403的下方相抵实现对皮带403的持续张紧。本实施例中，安装孔和张紧轮均未示出，且张紧轮为现有的成熟技术，在这里不做详细说明。通过上述设计可以改变移动组件5在左右移动方向上的行程，进而改变对物料的切割位置，以适用于不同尺寸物料的切割需求。

再进一步的，移动组件5包括与工作台1呈左右滑动配合的支架501，支架501呈倒U形设计且其内部开设有竖槽502，支架501通过竖槽502呈上下滑动安装有滑块503，滑块503呈空心设计且刚好套设在凸块404的外部。当凸块404随着皮带403上侧右移时，通过滑块503带动支架501同步右移，当凸块404沿着皮带403右侧的半圆边准备移动至皮带403下侧时，凸块404可带动滑块503沿着竖槽502竖直下降，当凸块404随着皮带403下侧左移时，又通过滑块503带动支架501左移复位。其中，支架501的内顶壁还固定安装有电动推杆504，电动推杆504的输出端固定安装有与运输带302位置对应的切割机构505，当电动推杆504带动切割机构505下降时，即可对运输带302上的物料完成切割，本实施例中切割机构505为现有的成熟技术，在这里不做详细说明。

使用时，启动放料机构2和电机304，通过第一滚轴301、第二滚轴303和运输带302带动物料向右移动，第一滚轴301通过第一带轮305、第二带轮402和皮带403带动凸块404沿着皮带403的环形轨迹移动，凸块404在皮带403上侧时通过滑块503带动支架501、电动推杆504和切割机构505右移，在右移过程中电动推杆504启动带动切割机构505下降，当切割机构505与物料接触时支架501仍保持带动电动推杆504和切割机构505右移的趋势，此时切割机构505保持右移过程并配合运输带302完成对物料的切割（此时凸块404未沿着皮带403右侧的半圆边进入皮带403下侧）。当电动推杆504带动切割机构505上升时，凸块404已经随着皮带403移动至下侧，此时运输带302继续向右移动输送物料，而凸块404通过滑块503和支架501带动电动推杆504和切割机构505向左复位，在经过皮带403左侧的半圆板后凸块404又移动至皮带403的上侧，此时又可以带动滑块503和支架501右移，并以此往复。

综上所述，通过凸块404、滑块503、第一带轮305和第一滚轴301等结构的配合，在第一滚轴301为运输带302提供动力运输物料时，还可以配合第一带轮305为皮带403的移动提供动力，进而使得凸块404随着皮带403的移动实现左右往复，使得切割机构505在保持同步右移的过程中完成下降切割，无需停止运输带302的移动即可完成对物料的快速切割，有效提高了加工效率，同时无需多次启停运输带302也降低了运输带302的损耗和安全风险。切割机构505在右移过程中可竖直下降与物料的上表面完成接触并实现切割，相比于背景技术可减少从侧边向另一侧移动切割所带来的折弯形变，进而本设备在加工时还可以保证整体的切割质量，实用性更高。

实施例二：

请参阅图1至图6，在实施例一的基础上，为了进一步保证对物料的切割效果，在工作台1的内部固定安装有底座6（从图6右侧看也呈U形设计），底座6的表面贯穿并滑动设置有与运输带302上方位置对应的压料组件7，当物料经放料机构2放出随着运输带302右移时，物料的上表面可与压料组件7接触，通过压料组件7可以实现对物料的压带定位效果。

切割机构505的表面且靠近上侧位置固定安装有与压料组件7位置对应的压板506，当切割机构505下降快要与物料接触时，压板506即与压料组件7接触带动压料组件7斜向右下方移动（图5视角），配合运输带302实现对物料右端活动一侧的张紧，而物料的左侧由放料机构2实现张紧，此时切割机构505在下降完成切割时可保证切割质量。

请参阅图1至图7，在本实施例中，优选的：压料组件7包括与底座6滑动配合的连接杆701，连接杆701呈U形设计且两端均固定安装有隔板702，两个隔板702的相对一侧均转动设置有与运输带302上方位置对应的压辊703，物料在右移时其上表面即与压辊703接触实现压料；本实施例中压辊703设置有两个，可根据需要增加压辊703数量以保证压料效果。同时，在连接杆701的底部与底座6之间共同固定安装有第一弹簧704，在第一弹簧704的作用下有带动连接杆701向下移动的趋势，进而使得连接杆701带动隔板702和压辊703向下移动与物料良好接触。

在上述结构中，连接杆701的前端向上延伸并与压板506呈上下对应，当压板506下降时即推动连接杆701下降，使得连接杆701通过隔板702带动压辊703同步下降并挤压第一弹簧704；且向上延伸的连接杆701前端，使得压板506在下降时不会与隔板702和压辊703发生运动干涉。

进一步的，底座6的表面贯穿开设有引导槽601以供连接杆701的滑动，本实施例中引导槽601为斜槽，且斜槽靠近放料机构2的一侧与运输带302上表面之间的夹角呈锐角设置，使得当连接杆701在压板506的作用下下降时，可沿着斜槽呈斜向右下方移动。

使用时，通过第一滚轴301、第一带轮305、凸块404和支架501等结构的配合，带动物料向右移动并带动切割机构505左右往复移动，切割机构505在与物料同步右移时下降完成切割，该部分工作过程和效果与实施例一中相同，在此不重复赘述。区别在于：当物料沿着运输带302右移时可与压辊703接触并进入压辊703和运输带302之间，由转动设置的压辊703起到对物料的压带定位效果，减少物料的飘带和偏移。在右移时切割机构505带动压板506同步下降，当切割机构505将要与物料接触时压板506与连接杆701接触，驱动连接杆701沿着引导槽601斜向右下方移动，连接杆701通过隔板702带动压辊703同步移动，在运输带302的支撑下可实现对物料右侧的有效张紧，此时切割机构505的再下降可实现对物料的快速切割并保证切割质量（此时虽然压板506会带动连接杆701继续倾斜下降，但是因运输带302对物料的支撑所以物料在上下方向上的移动量较小，切割机构505仍能完成切割加工）。

实施例一中，通过带动切割机构505在与物料同步右移时下降完成切割，虽然可以实现运输带302的不停机加工，但是因物料的右侧（远离放料机构2的一侧）没有得到限位，因此随着切割机构505的下降切割，会使得与切割机构505接触的区域发生折弯变形，进而造成切割加工的尺寸误差，同时对切割质量也会造成影响，存在一定的使用局限性。

相比于实施例一，通过底座6、连接杆701、压辊703和压板506等结构的配合，当切割机构505下降准备进行切割时，可带动压辊703斜向远离放料机构2并靠近运输带302的方向移动，进而配合运输带302的上表面可以实现对物料右侧（远离放料机构2的一侧）的有效张紧，使得切割机构505可以在物料张紧的基础上完成快速切割，避免与切割机构505接触区域的折弯变形，既可以有效降低切割时的尺寸误差，也可以进一步保证物料的切割质量。同时，压辊703的设置配合第一弹簧704可以自适应物料的上下厚度，当物料进入压辊703和运输带302之间时由第一弹簧704为压辊703提供下压力，起到了对物料的压带定位效果，可以有效防止物料的跑偏和飘带，达到了多功能化的效果；整体运行与切割机构505的移动和运输带302的设置结合在一起，适用性更强。

实施例三：

请参阅图1至图9，在实施例二的基础上，为了进一步保证运输带302对物料的输送，压辊703包括与隔板702转动连接的短杆7031，短杆7031远离隔板702的端部固定安装有滚轮7032，两个压辊703的短杆7031之间通过带传动7033实现同步转动，在靠近放料机构2的短杆7031外表面固定安装有第二齿轮7034。当然，本实施例中的带传动7033也可以替换成链传动

进一步的，支杆401呈前后两段式设计，其后端与工作台1呈可拆卸连接，而前端与后端转动连接且用于安置第二带轮402，在前端的外表面还固定安装有与第二齿轮7034啮合传动的第一齿轮405，使得当前端转动时可通过第一齿轮405带动第二齿轮7034同步转动，进而通过带传动7033实现整体短杆7031和滚轮7032的同步转动。因皮带403的移动方向与运输带302同步（顺时针移动），因此位于运输带302上方的滚轮7032需要与运输带302反向（逆时针转动），这样可以起到物料的良好输送效果，所以设置第一齿轮405和第二齿轮7034使得短杆7031和滚轮7032达到与运输带302反向的效果。

请参阅图1至图10，在本实施例中，优选的：运输带302具有前后两侧，因此为了保证输送效果，压辊703对应的滚轮7032也是前后两侧，此时第二齿轮7034设置有两个且均固定套设在支杆401的前端（此时支杆401前端的前后长度尺寸大于运输带302的前后长度尺寸）。

进一步的，因连接杆701会通过隔板702带动短杆7031、滚轮7032和第二齿轮7034沿着引导槽601移动，且还要保持第一齿轮405与第二齿轮7034的啮合，因此本实施例中引导槽601具有一弧形边602，弧形边602所在的虚拟圆与第一齿轮405所在的虚拟圆呈同心设计；同时连接杆701靠近第一齿轮405的表面固定安装有与弧形边602活动贴合的顶杆705，且连接杆701远离顶杆705的表面固定安装有与引导槽601接触的第二弹簧706，第二弹簧706不与引导槽601存在连接关系但可以通过连接杆701使得顶杆705保持与弧形边602的贴合状态。当压板506推动连接杆701下降时连接杆701通过顶杆705和弧形边602即实现弧形下降，进而带动第二齿轮7034沿着第一齿轮405发生顺时针移动并保持啮合状态。

在上述结构中，顶杆705与弧形边602的贴合位于弧形边602右侧四分之一圆的上侧（图10视角），此时顶杆705在带动连接杆701下降时既可以保持斜向右下方的整体趋势，也可以使得第二齿轮7034绕着第一齿轮405公转并保持啮合。

使用时，通过第一滚轴301、第一带轮305、凸块404和支架501等结构带动物料右移并带动切割机构505左右往复移动，切割机构505在与物料同步右移时下降完成切割，通过底座6、连接杆701和压板506等结构实现对物料右侧的张紧保证切割质量，该部分工作过程和效果与实施例二中相同，在此不重复赘述。区别在于：当第一滚轴301通过第一带轮305和皮带403带动第二带轮402转动时，第二带轮402通过支杆401的前端带动第二齿轮7034同步转动，第二齿轮7034通过第一齿轮405和短杆7031带动滚轮7032以与运输带302反向移动的趋势发生转动，此时若物料进入滚轮7032和运输带302之间即可得到快速输送。当压板506推动连接杆701下降时，连接杆701通过顶杆705和第二弹簧706带动隔板702、短杆7031、滚轮7032和第二齿轮7034沿着弧形边602斜向右下方移动，使得滚轮7032在持续转动的基础上仍能配合运输带302实现对物料右侧的张紧，使得第二齿轮7034可沿着第一齿轮405公转仍保持啮合传动。

实施例二中，通过压辊703和第一弹簧704的设置使得压辊703可以起到对物料的压带和切割时的张紧作用，当物料被切割机构505切割后其位于切割机构505右侧的物料（即被切下的物料）会受到压辊703对其的挤压力和摩擦力（第一弹簧704的作用），进而无法与运输带302的移动保持同步，会与左侧没被切割的物料产生干涉，存在一定的使用局限性。

相比于实施例二，通过第一齿轮405、第二齿轮7034、弧形板和顶杆705等结构的配合，在保证滚轮7032斜向右下方移动进行张紧的前提下，形成第二齿轮7034相对于第一齿轮405的公转可以带动滚轮7032以与运输带302反向移动的趋势转动，进而配合运输带302可以起到对物料（切割物料和未切割物料）的同步输送，在正常移动状态下和压料张紧的状态下均可以保持同步，有效避免切割物料与未切割物料之间发生干涉，便于及时观察以及后期的收料和再处理；整体运行与第二带轮402的转动和连接杆701的移动结合在一起，满足了实际使用中的更多需求。

实施例四：

请参阅图1至图10，本发明实施例提供一种拉筋内袋的加工方法，该实施例采用实施例一至三中的任意一个，因此也具有相应的有益效果。具体的，首先启动放料机构2和输送组件3，由放料机构2放料并由输送组件3完成送料，输送组件3在送料时通过传动组件4带动移动组件5同步右移，移动组件5在右移过程中完成对物料的切割，接着输送组件3保持送料状态不动并通过传动组件4带动移动组件5左移复位，准备下一次切割作业，并以此往复。

Claims (10)

1.一种拉筋内袋的加工设备，包括工作台和设置在工作台上并用于输送物料的放料机构，其特征在于，所述工作台上设置有与放料机构位置对应用于输送物料的输送组件，工作台上设置有与输送组件传动连接的传动组件以及与传动组件活动卡合的移动组件；当输送组件启动带动物料移动时，输送组件通过传动组件带动移动组件以相同方向同步移动并在移动过程中完成切割，接着输送组件保持初始方向移动并通过传动组件带动移动组件反向复位。

2.根据权利要求1所述的拉筋内袋的加工设备，其特征在于，所述输送组件包括与工作台转动配合的第一滚轴和第二滚轴，第一滚轴和第二滚轴的外表面共同套设有与放料机构位置对应的运输带，第一滚轴的端部固定安装有与工作台固定连接的电机，第二滚轴的外表面固定安装有与传动组件传动连接的第一带轮。

3.根据权利要求1所述的拉筋内袋的加工设备，其特征在于，所述传动组件包括与工作台可拆卸连接的支杆，支杆的端部转动安装有通过皮带与输送组件传动连接的第二带轮，皮带的表面固定安装有与移动组件活动卡合的凸块；当皮带移动时，可带动凸块做环形轨迹移动并带动移动组件往复移动。

4.根据权利要求3所述的拉筋内袋的加工设备，其特征在于，所述移动组件包括与工作台滑动配合的支架和用于切割物料的切割机构，支架的内部滑动安装有活动套设在凸块外的滑块，支架的内部固定安装有用于驱动切割机构移动的电动推杆。

5.根据权利要求4所述的拉筋内袋的加工设备，其特征在于，所述支架的内部开设有以供滑块滑动的竖槽且滑块的滑动方向与物料的移动方向垂直，电动推杆驱动切割机构的移动方向与滑块的滑动方向呈平行状态。

6.根据权利要求4所述的拉筋内袋的加工设备，其特征在于，所述工作台的内部固定安装有底座，底座的表面贯穿并滑动设置有与输送组件位置对应的压料组件，当物料沿着输送组件时可进入输送组件与压料组件之间，切割机构的表面固定安装有与压料组件位置对应的压板，当切割机构带动压板与压料组件时，带动压料组件移动实现对物料的张紧。

7.根据权利要求6所述的拉筋内袋的加工设备，其特征在于，所述压料组件包括与底座滑动配合的连接杆，连接杆的两端均固定安装有隔板，两个隔板的相对一侧均转动设置有与输送组件位置对应的压辊，连接杆的底部与底座之间共同固定安装有第一弹簧，连接杆的其中一端向上延伸并与压板呈上下对应。

8.根据权利要求7所述的拉筋内袋的加工设备，其特征在于，所述底座的表面贯穿开设有以供连接杆滑动的引导槽，当连接杆在压板的作用下下降时，通过引导槽和连接杆可带动压辊向靠近运输组件的方向倾斜移动。

9.根据权利要求8所述的拉筋内袋的加工设备，其特征在于，所述引导槽为斜槽，斜槽靠近放料机构的一侧与皮带上表面之间的夹角呈锐角设置。

10.一种拉筋内袋的加工方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、启动放料机构和输送组件，由放料机构放料并由输送组件送料；

S2、输送组件在送料时通过传动组件带动移动组件以相同方向同步移动并在移动过程中完成切割；

S3、切割完毕后，输送组件保持初始方向移动并通过传动组件带动移动组件反向复位，并以此往复。

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